一种机床自动送料机构的制作方法

1.本技术涉及机床自动上料机构技术领域，特别是涉及一种机床自动送料机构。


背景技术：

2.随着数控机床和自动化生产的普及，越来越多的机械加工厂家开始进行进行自动化改造，朝着无人工厂及黑灯工厂努力。
3.数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件，数控机床综合了机械、自动化、计算机、微电子等技术，解决了复杂、精密、小批量零件的加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床。数控机床中的数控车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在数控车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。
4.现有技术中，数控车床的上料方式是通过人工来完成的，人工将棒料放置在数控车床的三爪卡盘上，然后再将其进行固定，经常是一个员工操作好几台数控车床，频繁不间断的进行工件的上下料，但是人工手动操作效率低，劳动强度大，这种人工上料的方式不利于规模化快速生产。也存在采用桁架式自动生产线或机械手（六轴机器人）等工业机器人进行自动化上料的操作，工业机器人造价较高，回报周期长，且对工厂场地空间有要求，很多旧工厂场地、高度有限，无法满足工业机器人改造要求。
5.为此，我们提出了一种机床自动送料机构。


技术实现要素：

6.基于此，有必要针对现有的技术中，数控车床通过人工上料操作效率低，劳动强度大，不利于规模化快速生产，且目前采用工业机器人进行自动化上料造价较高，且对工厂场地空间要求较高，导致不能大范围普及。有必要提供一种机床自动送料机构，能够用于车床无人干预的全自动上料，代替人工进行车床上料操作，有利于规模化快速生产，造价成本小，回报周期短，直接可以集成（安装）于车床，对工厂场地空间要求较小，满足改造要求，能够大范围普及使用，从而能够解决现有技术中的上述问题。
7.一种机床自动送料机构，包括安装架、放料组件、驱动组件和推料组件，所述安装架安装于车床，所述驱动组件包括竖直设置于所述安装架的安装基板和设置于所述安装基板的第一驱动部，所述推料组件包括升降架、料钩、第二驱动部和推料头，所述升降架可滑动设置于所述安装基板，且与所述第一驱动部驱动相连，以驱动所述升降架竖直升降，所述料钩固定挂设于所述升降架，所述第二驱动部水平设置于所述升降架，且与所述推料头驱动相连，所述推料头与所述料钩相对设置，且可推动所述料钩上的工件向所述车床的三爪卡盘移动，所述放料组件包括重力滑道和设置于所述重力滑道末段的依次放料部，多个所述工件放置于所述重力滑道中，所述重力滑道倾斜设置于所述安装架，且其低端与所述料钩相对，所述依次放料部可间隔放行通过一个所述工件。
8.优选地，上述一种机床自动送料机构中，所述依次放料部包括安装板件、摆动板、
第一摆动杆、第二摆动杆和第三驱动部，所述安装板件固定设置所述重力滑道末段一侧，所述摆动板与所述安装板件上端铰接，所述第三驱动部固定设置于所述安装板件，且与所述摆动板驱动相连，所述第一摆动杆和所述第二摆动杆设置于所述摆动板，且位于所述摆动板与所述安装板件铰接位置的两侧，在所述第三驱动部驱动所述摆动板摆动的情况下，所述第一摆动杆和所述第二摆动杆的一端交替阻挡所述重力滑道中的所述工件。
9.优选地，上述一种机床自动送料机构中，还包括铰接件和过渡件，所述安装板件开设有两个第一条形通孔，所述摆动板开设有两个第二条形通孔，两个所述第一条形通孔均可转动设置有所述过渡件，两个所述第二条形通孔均设置有所述铰接件，所述第一摆动杆和所述第二摆动杆的一端均所述铰接件相连，所述第一摆动杆和所述第二摆动杆均滑动穿设于所述过渡件。
10.优选地，上述一种机床自动送料机构中，推料组件还包括弹性件、压件杆和阻挡件，所述料钩包括挂接杆和钩部，所述钩部通过所述挂接杆固定挂设于所述升降架，所述挂接杆开设有条形避让通孔，所述压件杆穿设于所述条形避让通孔，且相铰接，所述弹性件的一端固定设置于所述挂接杆上端，另一端与所述压件杆的一端相连，所述阻挡件设置于所述安装基板，所述弹性件处于拉伸状态，驱动所述压件杆的一端抵接于所述阻挡件，在所述第一驱动部驱动所述升降架竖直下降的情况下，在所述弹性件的驱动下，所述压件杆的另一端靠近所述钩部上的所述工件，直至将所述工件被所述压件杆夹置于所述钩部之间。
11.优选地，上述一种机床自动送料机构中，所述压件杆靠近所述工件的一端为圆柱杆。
12.优选地，上述一种机床自动送料机构中，所述料钩表面设置有光滑层。
13.本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：本技术实施例公开的一种机床自动送料机构中，通过放料组件自动理料，为料钩自动装料，且每次仅有一个工件上料到料钩，通过驱动组件驱动推料组件移动，以使料钩移动到与车床的三爪卡盘相对的位置，以将料钩上的工件带动至与三爪卡盘相对的位置，通过推料组件再将料钩上的工件推向三爪卡盘，以将工件推进三爪卡盘，实现三爪卡盘的上料，即实现车床的上料。因此，本技术公开的机床自动送料机构能够用于车床无人干预的全自动上料，代替人工进行车床上料操作，实现自动化上料，无需人工参与，解决现有技术中人工手动上料效率低、劳动强度大的问题，且通过自动化设备实现车床的上料有利于规模化快速生产，促进工业生产朝着无人工厂及黑灯工厂发展。同时，相较于现有技术中的桁架式自动生产线或机械手（六轴机器人）等工业机器人，本技术公开的机床自动送料机构结构简单、上料过程稳定可靠，造价成本小，回报周期短，且体积小，直接可以集成（安装）于车床，对工厂场地空间要求较小，也就使得场地、高度有限的旧工厂也能够满足机床自动送料机构的安装，满足改造要求，能够大范围普及使用。
附图说明
14.图1为本技术实施例公开的一种机床自动送料机构的示意图；图2至图4为本技术实施例公开的一种机床自动送料机构的局部放大示意图；图5为本技术实施例公开的驱动组件的安装示意图；图6为本技术实施例公开的推料组件的安装示意图；
图7至图9为本技术实施例公开的放料组件的安装示意图。
15.其中：安装架100、放料组件200、重力滑道210、依次放料部220、安装板件221、摆动板222、第一摆动杆223、第二摆动杆224、第三驱动部225、铰接件226、过渡件227、驱动组件300、安装基板310、第一驱动部320、推料组件400、升降架410、料钩420、挂接杆421、钩部422、条形避让通孔423、第二驱动部430、推料头440、弹性件450、压件杆460、阻挡件470、车床500、三爪卡盘510、工件600。
实施方式
16.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
17.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
18.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
19.请参考图1至图9，本技术实施例公开一种机床自动送料机构，包括安装架100、放料组件200、驱动组件300和推料组件400，其中：安装架100安装于车床500，具体是安装到车床500的主轴箱上，驱动组件300包括竖直设置于安装架100的安装基板310和设置于安装基板310的第一驱动部320，也就是说，安装基板310竖直设置（安装基板310的板面法线水平），第一驱动部320设置于安装基板310背离安装架100的一侧，且第一驱动部320的驱动行程竖直，即第一驱动部320能够驱动与其相连的其他部件（如本技术中的推料组件400）竖直升降，推料组件400设置在第一驱动部320的下侧，以使第一驱动部320能够向下驱动推料组件400竖直升降，从而使得推料组件400能够移动到与车床500的三爪卡盘510相对的位置。
20.推料组件400包括升降架410、料钩420、第二驱动部430和推料头440，升降架410可滑动设置于安装基板310背离安装架100的一侧，升降架410位于第一驱动部320的下方，升降架410与第一驱动部320驱动相连，以使第一驱动部320驱动升降架410竖直升降，从而驱动升降架410竖直升降，再将升降架410驱动向下移动后还能够提起升降架410，回到初始位置。料钩420固定挂设于升降架410的下方，料钩420中放置有工件600，第二驱动部430水平设置于升降架410远离安装基板310的一端，且第二驱动部430的驱动行程水平，朝向安装基板310，第二驱动部430与推料头440驱动相连，第二驱动部430驱动推料头440朝向安装基板310或远离安装基板310水平移动，推料头440与料钩420相对设置，在第二驱动部430驱动推料头440朝向安装基板310移动过程中，推料头440推动放置在料钩420上的工件600向着安
装基板310移动，直至离开料钩420，然后推料头440远离安装基板310水平移动，回到初始位置。
21.第一驱动部320驱动推料组件400向下移动，直至料钩420移动到与车床500的三爪卡盘510相对的位置，然后通过第二驱动部430驱动推料头440朝向三爪卡盘510移动，可推动料钩420上的工件600向车床500的三爪卡盘510移动，即推料头440推动放置在料钩420上的工件600向着三爪卡盘510移动，以将工件600推进三爪卡盘510，实现车床500的上料，然后第二驱动部430驱动推料头440远离安装基板310水平移动，回到初始位置，第一驱动部320再驱动升降架410向上移动，以提起推料组件400，回到初始位置。
22.放料组件200包括重力滑道210和设置于重力滑道210末段的依次放料部220，重力滑道210倾斜设置于安装架100，重力滑道210的倾斜低端（也就是重力滑道210末段）与料钩420相对，重力滑道210中放置有多个工件600，由于重力滑道210倾斜设置，工件600在重力作用下能够向着重力滑道210的倾斜低端滚动，由于重力滑道210的倾斜低端与料钩420相对，因此，从重力滑道210中滚出来的工件600恰好滚到料钩420上。依次放料部220可间隔放行通过一个工件600，也就是说，依次放料部220每次仅允许一个工件600从重力滑道210中滚出，从而使得每次仅有一个工件600从重力滑道210滚到料钩420上，重力滑道210中的其他工件600被依次放料部220限制在重力滑道210上，阻挡其他工件600从重力滑道210中滚出，通过依次放料部220依次有序地放行工件600，实现料钩420的无动力上料，且每次仅有一个工件600上料到料钩420，实现自动理料。
23.在具体的使用过程中，重力滑道210中储备有多个工件600，首先通过依次放料部220放行通过一个工件600，该工件600从倾斜设置的重力滑道210中滚到料钩420上，然后启动第一驱动部320，第一驱动部320驱动升降架410向下移动，以驱动推料组件400向下移动，直至向下移动至料钩420与车床500的三爪卡盘510相对的位置，第一驱动部320停止驱动，然后启动第二驱动部430，第二驱动部430驱动推料头440朝向三爪卡盘510移动，推料头440推动放置在料钩420上的工件600向着三爪卡盘510移动，以将工件600推进三爪卡盘510，待工件600被三爪卡盘510夹取后，第二驱动部430驱动推料头440远离三爪卡盘510水平移动，回到推料头440的初始位置，此时再启动第一驱动部320，第一驱动部320驱动升降架410向上移动，以驱动推料组件400向上移动，直至提起推料组件400，回到推料组件400的初始位置，完成车床500的上料，此为一个完整的上料过程。待车床500需要再次上料时，重复上述上料过程即可，从而实现车床500的自动化上料。
24.本技术实施例公开的一种机床自动送料机构中，通过放料组件200自动理料，为料钩420自动装料，且每次仅有一个工件600上料到料钩420，通过驱动组件300驱动推料组件400移动，以使料钩420移动到与车床500的三爪卡盘510相对的位置，以将料钩420上的工件600带动至与三爪卡盘510相对的位置，通过推料组件400再将料钩420上的工件600推向三爪卡盘510，以将工件600推进三爪卡盘510，实现三爪卡盘510的上料，即实现车床500的上料。因此，本技术公开的机床自动送料机构能够用于车床500无人干预的全自动上料，代替人工进行车床500上料操作，实现自动化上料，无需人工参与，解决现有技术中人工手动上料效率低、劳动强度大的问题，且通过自动化设备实现车床500的上料有利于规模化快速生产，促进工业生产朝着无人工厂及黑灯工厂发展。同时，相较于现有技术中的桁架式自动生产线或机械手（六轴机器人）等工业机器人，本技术公开的机床自动送料机构结构简单、上
料过程稳定可靠，造价成本小，回报周期短，且体积小，直接可以集成（安装）于车床500，对工厂场地空间要求较小，也就使得场地、高度有限的旧工厂也能够满足机床自动送料机构的安装，满足改造要求，能够大范围普及使用。
25.如上文所述，依次放料部220可间隔放行通过一个工件600，也就是说，依次放料部220每次仅允许一个工件600从重力滑道210中滚出，具体地，依次放料部220可以是间歇机构，通过间歇阻挡重力滑道210中的工件600滚动，但这样的话，可能的是，在间歇机构间隔固定时间放行工件600的时候，连着好几个工件600滚下，不能保证每次仅有一个工件600滚下，而料钩420上每次仅能够放置一个工件600，多余的工件600直接掉落到车床500内和废屑在一起，容易造成工件600的浪费。基于此，可选地，依次放料部220包括安装板件221、摆动板222、第一摆动杆223、第二摆动杆224和第三驱动部225，请再次参考图7至图9，安装板件221固定设置重力滑道210末段一侧，摆动板222与安装板件221上端铰接，第三驱动部225固定设置于安装板件221，且与摆动板222驱动相连，第一摆动杆223和第二摆动杆224设置于摆动板222，且位于摆动板222与安装板件221铰接位置的两侧，在第三驱动部225驱动摆动板222摆动的情况下，第一摆动杆223和第二摆动杆224的一端交替阻挡重力滑道210中的工件600。
26.在具体工作过程中，在初始位置，依次放料部220如图9中的位置所示，第二摆动杆224阻挡重力滑道210中的工件600，以使重力滑道210中的工件600不会滚下，当需要为料钩420装料时，第三驱动部225驱动伸出，以驱动摆动板222逆时针转动（图9中）一定角度，此时摆动板222带动第二摆动杆224升起，离开重力滑道210中的工件600，且带动第一摆动杆223下降，阻挡在重力滑道210中，在第二摆动杆224升起离开重力滑道210中的工件600后，重力滑道210中的工件600在自身重力的作用下，顺着重力滑道210向下滚动，直至碰到阻挡在重力滑道210的第一摆动杆223，此时在第一摆动杆223的阻挡下，重力滑道210中的工件600停止滚动，至此重力滑道210中的工件600向下滚动了一定的位移，然后再通过第三驱动部225驱动收缩，以驱动摆动板222顺时针转动（图9中）一定角度，回到初始位置，在此过程中，摆动板222带动第二摆动杆224下降，以将第二摆动杆224逐渐插设阻挡与第一个工件600与第二个工件600之间，从而阻挡第二个工件600及其之后的工件600，同时，摆动板222带动第一摆动杆223升起，第一摆动杆223逐渐离开第一个工件600，第一个工件600顺着重力滑道210滚到料钩420上，由于此时第二摆动杆224阻挡第二个工件600及其之后的工件600，因此，第二个工件600及其之后的工件600不会因为第一个工件600滚走而跟随滚下，以此实现依次放料部220可间隔放行通过一个工件600的功能，实现料钩420的无动力上料，且每次仅有一个工件600上料到料钩420，实现自动理料。
27.上述过程为一个完整的料钩420上料过程，待料钩420需要再次上料时，重复上述上料过程即可。上述料钩420的上料过程中，依次放料部220能够实现每次仅允许一个工件600从重力滑道210中滚出的效果，从重力滑道210中滚出来的工件600恰好滚到料钩420上，实现自动理料。此种结构的放料组件200结构简单，便于设置，且为料钩420上料过程稳定可靠，即能够稳定可靠完成上述料钩420上料过程，保证每次仅有一个工件600滚下，防止连着好几个工件600滚下而导致多余的工件600直接掉落到车床500内和废屑在一起，避免造成工件600的浪费。
28.进一步地，依次放料部220还包括铰接件226和过渡件227，安装板件221开设有两
个第一条形通孔，摆动板222开设有两个第二条形通孔，两个第一条形通孔均可转动设置有过渡件227，两个第二条形通孔均设置有铰接件226，第一摆动杆223和第二摆动杆224的一端均铰接件226相连，第一摆动杆223和第二摆动杆224均滑动穿设于过渡件227。铰接件226能够在第二条形通孔内左右调节，过渡件227也能够在第一条形通孔内左右调节，通过铰接件226和过渡件227相互配合左右调节，以实现第一摆动杆223和第二摆动杆224姿态的调整（相对竖直方向的夹角），以调整第一摆动杆223和第二摆动杆224之间的间距、角度、以及伸入到重力滑道210中的深度（用于阻挡工件600）等等，从而保证在依次放料部220工作时每次仅有一个工件600滚下。同时，通过铰接件226和过渡件227相互配合左右调节，以实现第一摆动杆223和第二摆动杆224姿态的调整，还能够使得依次放料部220适应不同大小工件600，能够使得依次放料部220实现不同大小工件600的上料，扩展依次放料部220的使用范围，提高实用性。
29.在铰接件226和过渡件227左右调节好之后，铰接件226在第二条形通孔内仅可转动设置，过渡件227在第一条形通孔内仅可转动设置，防止位置出现变动而不能保证每次仅有一个工件600滚下。
30.在本技术中，放料组件200为料钩420上料后，料钩420上放置有工件600，然后需要在料钩420的带动下首先下移到与三爪卡盘510相对的位置，在通过推料头440将放置在料钩420上的工件600推进三爪卡盘510，在此过程中，工件600仅仅依靠重力放置在料钩420，没有其他辅助机构固定工件600，因此，放置在料钩420上的工件600在料钩420下移以及推料头440推动过程中不能稳定地放置于料钩420，容易从料钩420掉落，特别是在推料头440推动工件600进入三爪卡盘510的过程中，由于料钩420与三爪卡盘510之间具有一定的距离，因此，工件600的一端逐渐离开料钩420而悬空，然后再逐渐与三爪卡盘510接触，直至进入，在工件600的一端逐渐离开料钩420而悬空时，工件600常常因为重心不稳而掉落、倾斜，在工件600倾斜后无法对准三爪卡盘510而进入，导致无法为车床500进行上料，车床500的上料过程稳定性差。
31.基于此，请再次参考图4或图6，可选地，推料组件400还包括弹性件450、压件杆460和阻挡件470，料钩420包括挂接杆421和钩部422，钩部422通过挂接杆421固定挂设于升降架410，挂接杆421开设有条形避让通孔423，压件杆460穿设于条形避让通孔423，且相铰接，弹性件450的一端固定设置于挂接杆421上端，另一端与压件杆460的一端相连，阻挡件470设置于安装基板310，弹性件450处于拉伸状态，驱动压件杆460的一端抵接于阻挡件470，在第一驱动部320驱动升降架410竖直下降的情况下，在弹性件450的驱动下，压件杆460的另一端靠近钩部422上的工件600，直至将工件600被压件杆460夹置于钩部422之间。
32.在具体的工作过程中，在初始位置，推料组件400如图6中的位置所示，钩部422放置有工件600，此时第一驱动部320驱动升降架410向下移动，以驱动推料组件400向下移动，下移过程中，由于阻挡件470设置于安装基板310，所以阻挡件470不会下移，挂接杆421向下移动，使得压件杆460与挂接杆421的铰接位置下移，且由于弹性件450处于拉伸状态，弹性件450始终驱动压件杆460的一端抵接于阻挡件470，所以，阻挡件470不会下移，则说明压件杆460的一端的位置也不会变化，而此时压件杆460与挂接杆421的铰接位置下移，使得挂接杆421顺时针转动（如图6），挂接杆421的另一端逐渐靠近钩部422上的工件600，直至接触，此时推料组件400继续下移，在工件600的限制下，压件杆460停止转动，但在弹性件450的作
用下，压件杆460紧紧抵接在工件600上，从而将工件600被压件杆460夹置于钩部422之间。
33.上述过程中，通过压件杆460起到辅助固定工件600的作用，能够将工件600被压件杆460夹置于钩部422之间，以使放置在料钩420上的工件600在料钩420下移以及推料头440推动过程中能够稳定地放置于钩部422，避免容易从钩部422掉落，特别地，在推料头440推动工件600进入三爪卡盘510的过程中，由于工件600被压件杆460夹置于钩部422之间，即使工件600的一端悬空时，也不会掉落或者倾斜，保证工件600水平对准三爪卡盘510，避免工件600倾斜后无法对准三爪卡盘510而导致无法为车床500进行上料，进而提高车床500的上料过程的稳定性。
34.进一步地，为了避免工件600被压件杆460夹置于钩部422之间的摩擦力较大，而导致推料头440较难推动工件600向着三爪卡盘510移动，可选地，压件杆460靠近工件600的一端为圆柱杆。圆柱状的压件杆460与工件600接触方式为线接触，二者之间压紧力可以很大，但摩擦力较小，因此，推料头440能够轻松推动工件600向着三爪卡盘510移动，提高车床500上料过程的稳定性和方便性。
35.相似地，料钩420表面设置有光滑层，以使料钩420与工件600之间的摩擦力也较小，也能够方便推料头440轻松推动工件600向着三爪卡盘510移动，提高车床500上料过程的稳定性和方便性。
36.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
37.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种机床自动送料机构，其特征在于，包括安装架（100）、放料组件（200）、驱动组件（300）和推料组件（400），所述安装架（100）安装于车床（500），所述驱动组件（300）包括竖直设置于所述安装架（100）的安装基板（310）和设置于所述安装基板（310）的第一驱动部（320），所述推料组件（400）包括升降架（410）、料钩（420）、第二驱动部（430）和推料头（440），所述升降架（410）可滑动设置于所述安装基板（310），且与所述第一驱动部（320）驱动相连，以驱动所述升降架（410）竖直升降，所述料钩（420）固定挂设于所述升降架（410），所述第二驱动部（430）水平设置于所述升降架（410），且与所述推料头（440）驱动相连，所述推料头（440）与所述料钩（420）相对设置，且可推动所述料钩（420）上的工件（600）向所述车床（500）的三爪卡盘（510）移动，所述放料组件（200）包括重力滑道（210）和设置于所述重力滑道（210）末段的依次放料部（220），多个所述工件（600）放置于所述重力滑道（210）中，所述重力滑道（210）倾斜设置于所述安装架（100），且其低端与所述料钩（420）相对，所述依次放料部（220）可间隔放行通过一个所述工件（600）。2.根据权利要求1所述的一种机床自动送料机构，其特征在于，所述依次放料部（220）包括安装板件（221）、摆动板（222）、第一摆动杆（223）、第二摆动杆（224）和第三驱动部（225），所述安装板件（221）固定设置所述重力滑道（210）末段一侧，所述摆动板（222）与所述安装板件（221）上端铰接，所述第三驱动部（225）固定设置于所述安装板件（221），且与所述摆动板（222）驱动相连，所述第一摆动杆（223）和所述第二摆动杆（224）设置于所述摆动板（222），且位于所述摆动板（222）与所述安装板件（221）铰接位置的两侧，在所述第三驱动部（225）驱动所述摆动板（222）摆动的情况下，所述第一摆动杆（223）和所述第二摆动杆（224）的一端交替阻挡所述重力滑道（210）中的所述工件（600）。3.根据权利要求2所述的一种机床自动送料机构，其特征在于，还包括铰接件（226）和过渡件（227），所述安装板件（221）开设有两个第一条形通孔，所述摆动板（222）开设有两个第二条形通孔，两个所述第一条形通孔均可转动设置有所述过渡件（227），两个所述第二条形通孔均设置有所述铰接件（226），所述第一摆动杆（223）和所述第二摆动杆（224）的一端均所述铰接件（226）相连，所述第一摆动杆（223）和所述第二摆动杆（224）均滑动穿设于所述过渡件（227）。4.根据权利要求1所述的一种机床自动送料机构，其特征在于，推料组件（400）还包括弹性件（450）、压件杆（460）和阻挡件（470），所述料钩（420）包括挂接杆（421）和钩部（422），所述钩部（422）通过所述挂接杆（421）固定挂设于所述升降架（410），所述挂接杆（421）开设有条形避让通孔（423），所述压件杆（460）穿设于所述条形避让通孔（423），且相铰接，所述弹性件（450）的一端固定设置于所述挂接杆（421）上端，另一端与所述压件杆（460）的一端相连，所述阻挡件（470）设置于所述安装基板（310），所述弹性件（450）处于拉伸状态，驱动所述压件杆（460）的一端抵接于所述阻挡件（470），在所述第一驱动部（320）驱动所述升降架（410）竖直下降的情况下，在所述弹性件（450）的驱动下，所述压件杆（460）的另一端靠近所述钩部（422）上的所述工件（600），直至将所述工件（600）被所述压件杆（460）夹置于所述钩部（422）之间。5.根据权利要求4所述的一种机床自动送料机构，其特征在于，所述压件杆（460）靠近所述工件（600）的一端为圆柱杆。6.根据权利要求1所述的一种机床自动送料机构，其特征在于，所述料钩（420）表面设
置有光滑层。

技术总结
本申请涉及一种机床自动送料机构，升降架可滑动设置于安装基板，且与第一驱动部驱动相连，料钩固定挂设于升降架，第二驱动部水平设置于升降架，且与推料头驱动相连，推料头可推动料钩上的工件向车床的三爪卡盘移动，多个工件放置于重力滑道中，重力滑道倾斜设置于安装架，且其低端与料钩相对，依次放料部可间隔放行通过一个工件。通过放料组件为料钩自动装料，通过驱动组件驱动料钩移动到与三爪卡盘相对的位置，通过推料组件再将料钩上的工件推向三爪卡盘，代替人工实现车床无人干预的全自动上料，有利于规模化快速生产，造价成本小，回报周期短，直接可以集成于车床，对工厂场地空间要求较小，满足改造要求，能够大范围普及使用。能够大范围普及使用。能够大范围普及使用。


技术研发人员：朱福国 马建勇 马龙龙 叶青 严鹏山 杨小星 代强
受保护的技术使用者：一工机器人银川有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/9/20