一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构的制作方法

1.本发明涉锁紧机构技术领域，尤其涉及一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构。


背景技术：

2.锁紧机构广泛用于两个零部件需要连接、锁紧的场合。机械锁紧机构根据不同的需求应用在不同的场合中。
3.发射箱是航空航天的重要设备之一，发射箱具有三种功能，作为运输箱，载体置于箱内导轨上，利用缓冲和定位锁定装置，防止载体在运输中因冲击振动受损；作为贮存箱，箱内有调温设备，充有氮气和干燥空气，密封后可延长贮存期限；作为发射箱，箱内有发射导轨、安全锁定机构和电缆，并与发射控制系统相连，以实施射前检查、瞄准和发射。
4.发射箱内载体在运输过程中的刹车工况下，如果没有限位装置，发射箱内的载体由于惯性将向前窜动撞损发射箱盖，甚至会滑出发射箱造成事故的发生，因此需要运输时通过锁紧装置对载体锁紧限位。载体发射或出箱时又需要解除限位，因此要求锁紧装置能够锁紧又能解锁。
5.中国专利cn106500545a涉及一种发射箱锁紧机构，属于飞行器技术支援领域。该发明方案结构简单、成本低、制造周期短，仅靠前锁紧器、后锁紧器就能限制发射箱的前后、左右、上下运动，其中，通过滑动块的移动来解锁或锁定发射箱支脚的上下、左右移动。通过定位挡块上螺钉的移动来解锁或锁定发射箱支脚的前后移动；而且螺杆采用梯形螺纹，承载时自锁，保证滑动块压紧发射箱支脚。经过试验验证，改发明能够快速安全的锁紧发射箱的问题。
6.随着时代的进步，对发射箱内载体的锁紧装置要求越来越严格，现阶段锁紧机构对载体进行锁紧需要在发射箱里进行，操作时人员不可入内，并且需要在发射箱外电动控制，也需在发射箱外对插销的工作状态进行判断，而传统的锁紧装置都是手动进行控制，无法满足要求；如改为电动控制的情况下，在与载体连接时外部无法判断发射箱内插销的工作状态，需要有自动识别的功能，当停电或者检修时，电动控制失效，需要人员操作，自动识别失效，存在安全事故发生的隐患。


技术实现要素：

7.针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种能够对发射箱内载体进行轴向锁紧、解锁、且能自动识别和肉眼识别插销工作状态的电动锁紧机构。
8.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
9.一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构，包含减速机、缸筒、插销、螺杆，所述缸筒内部设有插销，所述插销的一端设有销头，所述插销的另一端设有孔槽，所述孔槽内螺接有长螺母，所述长螺母接入插销后通过紧定螺钉与插销固定，所述螺杆与长螺母螺纹连接，所述螺杆带螺纹的一端旋入长螺母后伸入到插销的孔槽内，所述螺杆的中部位于缸筒内，
所述螺杆远离销头的端部穿过减速机，所述螺杆通过平键与减速机内部传动件固定连接；
10.所述缸筒筒体上设有可视化组件，所述可视化组件包含通过螺钉连接在缸筒筒体上的弹簧安装座，所述弹簧安装座对应的缸筒筒体上设有导向槽，所述弹簧安装座上设置有第一分度销和第二分度销，所述导向槽上设有滑动销，所述滑动销插设在插销的外壁上，所述滑动销靠近弹簧安装座的一端加工有斜面。
11.优选的，所述销头的头部及尾部均呈圆形，销头的头部与尾部之间呈弧面连接，所述弧面的弧度为1.2-1.3，所述销头的尾部与缸筒内壁之间设有间隙。
12.优选的，所述缸筒上设有第一传感器和第二传感器，所述第二传感器上设有传感器调整座，所述传感器调整座通过螺钉固定在缸筒上。
13.优选的，所述缸筒靠近减速机的端部设有过渡法兰，所述过渡法兰与减速机上设置的输出法兰通过螺栓连接，所述减速机的输入法兰通过螺钉连接有伺服电机。
14.优选的，所述第一分度销和第二分度销的外端部与弹簧安装座的外表面平齐，当所述滑动销与第一分度销或第二分度销接触时，所述第一分度销或第二分度销的外端部伸出弹簧安装座。
15.优选的，所述缸筒靠近减速机的一端设有密封圈，所述密封圈穿入螺杆后通过平头螺钉与缸筒端部固定。
16.优选的，所述螺杆上设有定位轴肩，所述定位轴肩左端与缸筒的端部内壁之间设有圆锥滚子轴承，所述缸筒并且远离销头的外端设有单向推力圆柱滚子轴承，所述单向推力圆柱滚子轴承的外端依次设有止动垫圈和圆螺母，所述止动垫圈和圆螺母套接在螺杆上，所述圆螺母位于密封圈的内侧。
17.优选的，所述缸筒外壁套设有安装法兰，所述安装法兰与发射箱进行连接，所述缸筒并且安装法兰一侧靠近销头的部分插入到发射箱的安装孔中。
18.优选的，所述缸筒筒体上设有直通式压注油杯。
19.优选的，所述螺杆并且远离销头的端部设有手动扳手位。
20.与现有技术相比，本发明具备如下有益效果：
21.(1)本发明通过伺服电机及减速机带动螺杆进行传动，螺杆通过与长螺母之间的丝杆传动，带动插销前进或者后退，控制插销的锁紧和解锁的状态，本发明螺杆与长螺母通过丝杆传动的方式使长螺母向前推进从而带动插销向前推进实现省力的方式进行锁紧和解锁，同时通过销头的结构设计使装置更加省力并且锁的更紧，本发明结构紧凑可靠、实用性高，在工作时，无需人工操作；
22.(2)本发明通过在缸筒上设置的可视化组件，通过螺杆传动带动滑动销对第一分度销和第二分度销的不同时期的顶出状态，判断插销是否锁紧或者是解锁的状态，结构巧妙，防止在传感器失效的同时机构无法进行判断状态，导致安全事故发生，同时在检修或者停电的状态下，通过对手动扳手位进行旋转，也可以使螺杆与长螺母通过丝杆传动的方式使长螺母向前推进从而带动插销向前推进实现锁紧和解锁，可以手动控制闭锁机构的运行，而且对于发射箱内载体而言，通过可视化组件也能知晓插销的解锁或者锁紧的状态，能防止载体损坏及事故的发生；本发明通过在缸筒上设置的可视化组件及两个传感器，具有肉眼可观和自动识别的功能，在观察插销解锁或锁紧的工作状态时，起到双重保护的作用。
附图说明
23.图1是本发明一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构剖面结构示意图；
24.图2是本发明一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构俯视示意图；
25.图3是本发明一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构的局部放大示意图；
26.其中：1、减速机；2、缸筒；3、插销；4、螺杆；5、销头；6、长螺母；7、紧定螺钉；8、圆锥滚子轴承；9、单向推力圆柱滚子轴承；10、密封圈；11、平键；12、滑动销；13、第一分度销；14、第二分度销；15、弹簧安装座；16、第一传感器；17、第二传感器；18、传感器调整座；19、过渡法兰；21、手动扳手位；22、直通式压注油杯；23、安装法兰；24、定位轴肩。
具体实施方式
27.以下结合说明书附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明，并且在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
28.实施例1
29.一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构，包含减速机1、缸筒2、插销3、螺杆4，所述缸筒2内部设有插销3，所述插销3的一端设有销头5，所述插销3的另一端设有孔槽，所述孔槽内螺接有长螺母6，所述长螺母6接入插销3后通过紧定螺钉7与插销3固定，所述螺杆4与长螺母6螺纹连接，所述螺杆4带螺纹的一端旋入长螺母6后伸入到插销3的孔槽内，所述螺杆4的中部位于缸筒2内，所述螺杆4远离销头5的端部穿过减速机1，所述螺杆4通过平键11与减速机1内部传动件固定连接；
30.所述缸筒2筒体上设有可视化组件，所述可视化组件包含通过螺钉连接在缸筒2筒体上的弹簧安装座15，所述弹簧安装座15对应的缸筒2筒体上设有导向槽，所述弹簧安装座15上设置有第一分度销13和第二分度销14，所述导向槽上设有滑动销12，所述滑动销12插设在插销3的外壁上，所述滑动销12靠近弹簧安装座15的一端加工有斜面。
31.螺杆4旋转时，带动长螺母6进行移动，由于插销3与长螺母6固定连接，插销3也随之移动，插销3的移动带动滑动销12移动，进而将第一分度销13与第二分度销14的芯轴顶出时，实现闭锁机构的锁紧或解锁状态的可视化。
32.在本实施例中，所述销头5的头部及尾部均呈圆形，销头5的头部与尾部之间呈弧面连接，所述弧面的弧度为1.25，所述销头5的尾部与缸筒2内壁之间设有间隙。
33.在本实施例中，所述缸筒2上设有第一传感器16和第二传感器17，所述第二传感器17上套有传感器调整座18，所述传感器调整座18通过螺钉固定在缸筒2上。第一传感器16和第二传感器17能自动识别闭锁的锁紧或解锁的状态。
34.在本实施例中，所述缸筒2靠近减速机1的端部设有过渡法兰19，所述过渡法兰19与减速机1上设置的输出法兰通过螺栓连接，所述减速机1的输入法兰通过螺钉连接有伺服电机。缸筒2与减速机1通过过渡法兰19和输出法兰连接，使螺杆4、缸筒2以及减速机1之间的位置关系稳定，整体结构上安全；减速机1与伺服电机连接，为整个机构提供动力。
35.在本实施例中，所述第一分度销13和第二分度销14的外端部与弹簧安装座15的外表面平齐，当所述滑动销12与第一分度销13或第二分度销14接触时，所述第一分度销13或第二分度销14的外端部伸出弹簧安装座15。当第一分度销13的芯轴被顶出时，销头5在缸筒
2内，闭锁机构呈解锁状态，当第二分度销14的芯轴被顶出时，销头5伸出缸筒2，闭锁机构呈锁紧状态。
36.在本实施例中，所述缸筒2靠近减速机的一端设有密封圈10，所述密封圈10穿入螺杆4后通过平头螺钉与缸筒2端部固定。密封圈10可防止漏油及外部杂物进入缸筒内，影响使用。
37.在本实施例中，所述螺杆4上设有定位轴肩24，所述定位轴肩24左端与缸筒2的端部内壁之间设有圆锥滚子轴承8，所述缸筒2并且远离销头5的外端设有单向推力圆柱滚子轴承9，所述单向推力圆柱滚子轴承9的外端依次设有止动垫圈和圆螺母，所述止动垫圈和圆螺母套接在螺杆4上，所述圆螺母位于密封圈的内侧。所述圆锥滚子轴承8及单向推力圆柱滚子轴承9的安装能支撑螺杆旋转，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。
38.在本实施例中，所述缸筒2外壁套设有安装法兰23，所述安装法兰23与发射箱进行连接，所述缸筒2并且安装法兰23一侧靠近销头5的部分插入到发射箱的安装孔中。
39.在本实施例中，所述缸筒2筒体上设有直通式压注油杯22。
40.在本实施例中，所述螺杆4并且远离销头5的端部设有手动扳手位21。手动扳手位21在停电或故障维修的时候，可将其进行旋转，保证闭锁机构的正常使用。
41.本发明一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构的工作原理如下：
42.将安装法兰23与发射箱进行连接，插销3及靠近插销3一端的缸筒2伸入发射箱内部，启动伺服电机，伺服电机带动减速机1对螺杆4进行传动，当螺杆4带动插销3上的滑动销12滑到第一分度销13的位置时，第一分度销13芯轴被顶出，即外部可以看到是解锁的状态，当螺杆4带动滑动销12滑过第一分度销13后，到达第二分度销14的位置时，第一分度销13的芯轴回位，第二分度销14的芯轴被顶出，此时插销3的销头5伸出缸筒2，与载体连接，呈锁紧状态，在插销3呈现锁紧或者解锁的状态时，缸筒2上的第一传感器16和第二传感器17可自动识别插销3的状态，对运输来说，起到双重保护的作用，当停电时或者检修时，伺服电机及传感器不能使用，通过对手动扳手位21进行旋转，可实现插销3的来回伸缩，通过可视化组件，可观察插销3是锁紧或解锁的状态。
43.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和偏移处理。该类修改、改进和偏移处理在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、偏移处理仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。
44.此外，本领域技术人员可以理解，本说明书的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对它们的任何新的和有用的改进。相应地，本说明书的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件包括固件、常驻软件、微码等执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本说明书的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。
45.需要说明的是，如果本说明书附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本说明书所述内容有不一致或冲突的地方，以本说明书的描述、定义和/或术语的使用为准。
46.最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。
其它的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施。

技术特征：
1.一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构，包含减速机(1)、缸筒(2)、插销(3)、螺杆(4)，其特征在于：所述缸筒(2)内部设有插销(3)，所述插销(3)的一端设有销头(5)，所述插销(3)的另一端设有孔槽，所述孔槽内螺接有长螺母(6)，所述长螺母(6)接入插销(3)后通过紧定螺钉(7)与插销(3)固定，所述螺杆(4)与长螺母(6)螺纹连接，所述螺杆(4)带螺纹的一端旋入长螺母(6)后伸入到插销(3)的孔槽内，所述螺杆(4)的中部位于缸筒(2)内，所述螺杆(4)远离销头(5)的端部穿过减速机(1)，所述螺杆(4)通过平键(11)与减速机(1)内部传动件固定连接；所述缸筒(2)筒体上设有可视化组件，所述可视化组件包含通过螺钉连接在缸筒(2)上的弹簧安装座(15)，所述弹簧安装座(15)对应的缸筒(2)筒体上设有导向槽，所述弹簧安装座(15)上设置有第一分度销(13)和第二分度销(14)，所述导向槽上设有滑动销(12)，所述滑动销(12)插设在插销(3)的外壁上，所述滑动销(12)靠近弹簧安装座(15)的一端加工有斜面。2.根据权利要求1所述的一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构，其特征在于：所述销头(5)的头部及尾部均呈圆形，销头(5)的头部与尾部之间呈弧面连接，所述弧面的弧度为1.2-1.3，所述销头(5)的尾部与缸筒(2)内壁之间设有间隙。3.根据权利要求1所述的一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构，其特征在于：所述缸筒(2)上设有第一传感器(16)和第二传感器(17)，所述第二传感器(17)上设有传感器调整座(18)，所述传感器调整座(18)通过螺钉固定在缸筒(2)上。4.根据权利要求1所述的一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构，其特征在于：所述缸筒(2)靠近减速机(1)的端部设有过渡法兰(19)，所述过渡法兰(19)与减速机(1)上设置的输出法兰通过螺栓连接，所述减速机(1)的输入法兰通过螺钉连接有伺服电机。5.根据权利要求1所述的一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构，其特征在于：所述第一分度销(13)和第二分度销(14)的外端部与弹簧安装座(15)的外表面平齐，当所述滑动销(12)与第一分度销(13)或第二分度销(14)接触时，所述第一分度销(13)或第二分度销(14)的外端部伸出弹簧安装座(15)。6.根据权利要求1所述的一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构，其特征在于：所述缸筒(2)靠近减速机的一端设有密封圈(10)，所述密封圈(10)穿入螺杆(4)后通过平头螺钉与缸筒(2)端部固定。7.根据权利要求6所述的一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构，其特征在于：所述螺杆(4)上设有定位轴肩(24)，所述定位轴肩(24)左端与缸筒(2)的端部内壁之间设有圆锥滚子轴承(8)，所述缸筒(2)并且远离销头(5)的外端设有单向推力圆柱滚子轴承(9)，所述单向推力圆柱滚子轴承(9)的外端依次设有止动垫圈和圆螺母，所述止动垫圈和圆螺母套接在螺杆(4)上，所述圆螺母位于密封圈(10)的内侧。8.根据权利要求1所述的一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构，其特征在于：所述缸筒(2)外壁套设有安装法兰(23)，所述安装法兰(23)与发射箱进行连接，所述缸筒(2)并且安装法兰(23)一侧靠近销头(5)的部分插入到发射箱的安装孔中。9.根据权利要求1所述的一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构，其特征在于：所述缸筒(2)筒体上设有直通式压注油杯(22)。10.根据权利要求1所述的一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构，其特征在于：所
述螺杆(4)并且远离销头(5)的端部设有手动扳手位(21)。

技术总结
本发明公开了一种适用于发射箱内载体的电动锁紧机构，包含缸筒、螺杆，所述缸筒内部设有插销，所述插销的一端设有销头且另一端设有孔槽，所述孔槽内螺接有长螺母，所述长螺母通过紧定螺钉与插销固定，所述螺杆一端旋入长螺母后伸入到插销的孔槽内，所述螺杆另一端穿过减速机后通过平键与减速机内部传动件固定连接；所述缸筒筒体上设有可视化组件，所述可视化组件包含通过螺钉连接在缸筒筒体上的弹簧安装座，所述弹簧安装座对应的缸筒上设有导向槽，所述弹簧安装座上设置有两个分度销，所述导向槽上设有滑动销，所述滑动销插设在插销的外壁上。本发明通过滑动销带动分度销，实现了插销解锁和锁紧的可视化，提高了发射箱内载体锁紧的安全性。锁紧的安全性。锁紧的安全性。


技术研发人员：罗唯烜 邓世翚 窦洪康 张小波
受保护的技术使用者：武汉道森航天科技有限公司
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/9/20