一种物流包裹装箱自动化上料机械

1.本发明涉及物流设备技术领域，具体为一种物流包裹装箱自动化上料机械。


背景技术：

2.物流包裹箱是物流物品的打包包装设备，其一般为瓦楞纸箱或者塑料泡沫包装箱，在对物品进行物流输送的时候，物品发送人员一般会通过物流包裹箱对其进行包装打包，从而防止其在物流运输时因搬运或者颠簸而造成物品损坏或者破损。
3.在对物品进行物流运输前，工作人员需要根据其物品的大小而选择相应大小的包裹箱进行装箱打包，目前的物流包裹装箱作业基本可以分为人工方式和机械方式两种，人工手动进行包裹箱的选择和物品装运的话，工作人员劳动强度较高且工作效率较低，而通过智能机械臂对物品进行装箱的话，前期投入成本较高，而且一旦出现故障之后，维护难度较大，并且智能机械臂难以在一些规模较小的厂家进行应用，因此，本领域技术人员提出了一种物流包裹装箱自动化上料机械，用来解决上述所存在的技术问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种物流包裹装箱自动化上料机械，解决了物品上料物品采用人工方式工作人员强度较高且工作效率低的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种物流包裹装箱自动化上料机械，包括主输送平台和分散输送平台，所述主输送平台的外壁一侧中上部等距设置有多个连接座，多个所述连接座的外侧中部均设置有安装筒，所述主输送平台靠近连接座的内壁中部等距设置有多个开槽，所述开槽内均滑动连接有限位座，所述限位座的前端中部均固定连接有移动板，所述限位座的一侧中部均设置有接触传感器三，所述开槽远离限位座的内壁中部设置有接触传感器二，所述限位座的一侧中部上下端分别固定连接在对应弹簧一的一端，所述弹簧一的另一端分别固定连接在对应位置开槽的内壁中部上下侧。
6.优选的，所述安装筒的内侧中部均设置有内腔，所述内腔靠近主输送平台的一侧内壁设置有电磁环，所述内腔远离电磁环的一侧内壁上设置有电磁铁，所述内腔的内部设置有磁铁座，所述磁铁座的中部一侧通过弹簧二与电磁环的中部一侧想相连接，所述磁铁座远离电磁铁的一侧中部固定连接在推杆的一端，且所述推杆的另一端依次贯穿安装筒、连接座和主输送平台，并与对应位置的限位座后侧中部相接触。
7.优选的，所述主输送平台远离开槽的内壁上等距设置有若干个开口一，所述开口一的内侧中上部均转动连接有开闭板，所述开闭板的底端中部均设置有磁吸片二，所述开口一的内侧底端中部均设置有磁吸片一。
8.优选的，所述主输送平台远离安装筒的一侧中下部等距设置有若干个倾斜滑道，所述倾斜滑道的内侧中下部均设置有开口二，所述开口二的内部一侧均设置有转动轴，所述转动轴的中部均固定连接有l型板，所述转动轴的两侧均设置有扭簧，所述l型板的顶端中部均设置有接触传感器一，所述开口二远离转动轴的内壁中部均设置有接触传感器四。
9.优选的，所述主输送平台的底端两侧均等距设置有若干个支撑柱，所述主输送平台的底部等距设置有多个分散输送平台，多个所述分散输送平台的内壁两侧均设置有安装座，所述安装座相邻一侧的中部均等距设置有多个限位滚轮。
10.优选的，所述主输送平台的内侧底端中部均等距设置有若干个输送辊一，所述分散输送平台的内侧底端中部均等距设置有若干个输送辊二，所述分散输送平台的内侧中部均等距设置有多个包装箱。
11.优选的，所述移动板的长度随远离主输送平台的起始端而逐渐增加，所述包装箱的大小随远离主输送平台的起始端而逐渐增大。
12.优选的，所述主输送平台为持续式传输设备，所述分散输送平台为步进式传输设备。
13.工作原理：在工作人员对不同体积大小的物品进行分类装箱包装的时候，工作人员将所需要包装的物品放置于主输送平台之上，并通过主输送平台上的输送辊二输送物品进行移动，物品在主输送平台内部被输送移动的过程中，由于其物品不同的体积大小而触碰并推动不同位置的移动板进行移动，受到物品推动而产生移动的移动板带动限位座同步在对应的开槽内进行移动，限位座在开槽内移动的同时带动接触传感器三进行同步一端，并挤压弹簧一使其收缩，待限位座上的接触传感器三与开槽内的接触传感器二相接触时，从而导通对应位置的安装筒内电磁铁的连接线路，使得电磁环电磁铁通电而转换磁性，从而使得电磁铁的磁性与磁铁座的磁性相同并产生斥力，电磁环转换磁性与磁铁座的磁性相同并产生吸力，同时因限位座与移动板的移动，推杆受到的阻力消失，弹簧二带动推杆同步向外推出，并通过电磁铁和磁铁座之间产生的斥力和电磁环与磁铁座产生的吸力同步推动推杆向外进行运动将移动板之前推动移动板移动的物品进行顶出，在移动板受到的推力消失之后，弹簧一张开并带动移动板和限位座在开槽内复位，限位座复位的同时从而使得接触传感器三与接触传感器二断开接触，接触传感器三和接触传感器二断开接触之后从而使得电磁环电磁铁断电而恢复原有磁性，此时电磁环与磁铁座的磁性一致产生斥力、电磁铁与磁铁座的磁性相反产生吸力，从而使得磁铁座带动推杆进行复位；在推杆将物品通过对应位置的开口一上开闭板推入到同属的倾斜滑道之内后，物品在倾斜滑道内进行滑动下落，物品在滑动下落的同时推动开口二内的l型板在转动轴上进行转动并扭紧扭簧，l型板转动之后使得l型板顶端接触传感器一和接触传感器四相接触而导通同属位置分散输送平台的线路，从而使得同属位置的分散输送平台上的输送辊一进行转动，将分散输送平台内的包装箱输送移动到倾斜滑道的尾部位置，从而使得倾斜滑道内的物品进入到相应的包装箱之内，倾斜滑道内的物品经过l型板滑落之后，l型板上受到的压力消失转动轴上的扭簧带动l型板进行复位，l型板转动复位的同时使得接触传感器一和接触传感器四断开接触，从而使得同属位置的分散输送平台停止运作。
14.本发明提供了一种物流包裹装箱自动化上料机械。具备以下有益效果：
15.1、本发明通过根据主输送平台上的物品的体积大小进行分类输送，并在分类输送的同时选择相应大小的包装箱进行包装，不需要人工按照物品进行选择对应大小的包装箱进行包装，降低了工作人员的劳动强度的同时还提高了物品的包装物流发货效率。
16.2、本发明结构比较简单，相比于现有的智能机械臂而言，降低了前期的投入成本，并且由于其结构较为简单，在后期出现故障的时候，维修难度较小，便于工作人员的后期维
护作业，同时由于其结构简单、投入成本较低的优点，可以适用于不同规模的厂家和企业进行使用。
17.3、本发明通过对分散输送平台采用接触传感器接触导通的方式进行供电，在该分散输送平台使用的时候不需要进行持续式的供电运作，降低了其对电力资源的消耗，节能效果好。
附图说明
18.图1为本发明的整体装置前部结构示意图；
19.图2为本发明的整体装置后部结构示意图；
20.图3为本发明的整体装置侧部结构示意图；
21.图4为本发明的主输送平台内部结构剖视示意图；
22.图5为本发明图4的a处结构放大示意图；
23.图6为本发明的移动板结构示意图；
24.图7为本发明的筒体内部结构剖视示意图；
25.图8为本发明的倾斜滑道内部结构剖视示意图；
26.图9为本发明的l型板结构示意图；
27.图10为本发明的分散输送平台局部结构示意图。
28.其中，1、主输送平台；2、开槽；3、安装筒；4、弹簧一；5、开闭板；6、移动板；7、倾斜滑道；8、接触传感器一；9、分散输送平台；10、输送辊一；11、包装箱；12、安装座；13、限位滚轮；14、l型板；15、开口一；16、输送辊二；17、连接座；18、支撑柱；19、限位座；20、扭簧；21、接触传感器二；22、接触传感器三；23、磁吸片一；24、磁吸片二；25、内腔；26、推杆；27、电磁环；28、弹簧二；29、磁铁座；30、电磁铁；31、开口二；32、转动轴；33、接触传感器四。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.实施例一：
31.请参阅附图1-4和附图6-7，本发明实施例提供一种物流包裹装箱自动化上料机械，包括主输送平台1和分散输送平台9，主输送平台1的外壁一侧中上部等距设置有多个连接座17，多个连接座17的外侧中部均设置有安装筒3，主输送平台1靠近连接座17的内壁中部等距设置有多个开槽2，开槽2内均滑动连接有限位座19，限位座19的前端中部均固定连接有移动板6，限位座19的一侧中部均设置有接触传感器三22，开槽2远离限位座19的内壁中部设置有接触传感器二21，限位座19的一侧中部上下端分别固定连接在对应弹簧一4的一端，弹簧一4的另一端分别固定连接在对应位置开槽2的内壁中部上下侧。
32.安装筒3的内侧中部均设置有内腔25，内腔25靠近主输送平台1的一侧内壁设置有电磁环27，内腔25远离电磁环27的一侧内壁上设置有电磁铁30，内腔25的内部设置有磁铁座29，磁铁座29的中部一侧通过弹簧二28与电磁环27的中部一侧想相连接，磁铁座29远离
电磁铁30的一侧中部固定连接在推杆26的一端，且推杆26的另一端依次贯穿安装筒3、连接座17和主输送平台1，并与对应位置的限位座19后侧中部相接触。
33.物品在主输送平台1内部被输送移动的过程中，由于其物品不同的体积大小而触碰并推动不同位置的移动板6进行移动，受到物品推动而产生移动的移动板6带动限位座19同步在对应的开槽2内进行移动，限位座19在开槽2内移动的同时带动接触传感器三22进行同步一端，并挤压弹簧一4使其收缩，待限位座19上的接触传感器三22与开槽2内的接触传感器二21相接触时，从而导通对应位置的安装筒3内电磁铁30的连接线路，使得电磁环27电磁铁30通电而转换磁性，从而使得电磁铁30的磁性与磁铁座29的磁性相同并产生斥力，电磁环27转换磁性与磁铁座29的磁性相同并产生吸力，同时因限位座19与移动板6的移动，推杆26受到的阻力消失，弹簧二28带动推杆26同步向外推出，并通过电磁铁30和磁铁座29之间产生的斥力和电磁环27与磁铁座29产生的吸力同步推动推杆26向外进行运动将移动板6之前推动移动板6移动的物品进行顶出。
34.在移动板6受到的推力消失之后，弹簧一4张开并带动移动板6和限位座19在开槽2内复位，限位座19复位的同时从而使得接触传感器三22与接触传感器二21断开接触，接触传感器三22和接触传感器二21断开接触之后从而使得电磁环27电磁铁30断电而恢复原有磁性，此时电磁环27与磁铁座29的磁性一致产生斥力、电磁铁30与磁铁座29的磁性相反产生吸力，从而使得磁铁座29带动推杆26进行复位。
35.在移动板6受到的推力消失之后，弹簧一4张开并带动移动板6和限位座19在开槽2内复位，限位座19复位的同时从而使得接触传感器三22与接触传感器二21断开接触，接触传感器三22和接触传感器二21断开接触之后从而使得电磁环27电磁铁30断电而恢复原有磁性，此时电磁环27与磁铁座29的磁性一致产生斥力、电磁铁30与磁铁座29的磁性相反产生吸力，从而使得磁铁座29带动推杆26进行复位，从而便于后续物品的分类包装输送处理。
36.实施例二：
37.请参阅附图4－附图5以及附图8－附图10，本发明实施例提供一种物流包裹装箱自动化上料机械，主输送平台1远离开槽2的内壁上等距设置有若干个开口一15，开口一15的内侧中上部均转动连接有开闭板5，开闭板5的底端中部均设置有磁吸片二24，开口一15的内侧底端中部均设置有磁吸片一23。
38.为了增加整体主输送平台的适配性和准确性，所以主输送平台1在使用的时候是呈稍微地倾斜设置的，从而可以使得物品在主输送平台1上进行输送的时候是紧贴其靠开口一15的内壁一侧的，并且在开口一15的内侧底部和开闭板5的底端中部分别增加磁吸片一23和磁吸片二24，是为了防止物品在主输送平台1内进行移动输送时未经过分类便直接通过开口一15滑落进入到倾斜滑道7之内，通过磁吸片一23和磁吸片二24之间的吸力，从而将开口一15内的开闭板5在其不使用时进行限位固定，防止物品从开口一15内滑落到倾斜滑道7之内。
39.主输送平台1远离安装筒3的一侧中下部等距设置有若干个倾斜滑道7，倾斜滑道7的内侧中下部均设置有开口二31，开口二31的内部一侧均设置有转动轴32，转动轴32的中部均固定连接有l型板14，转动轴32的两侧均设置有扭簧20，l型板14的顶端中部均设置有接触传感器一8，开口二31远离转动轴32的内壁中部均设置有接触传感器四33。
40.主输送平台1的内侧底端中部均等距设置有若干个输送辊一10，分散输送平台9的
内侧底端中部均等距设置有若干个输送辊二16，分散输送平台9的内侧中部均等距设置有多个包装箱11。
41.在推杆26将物品通过对应位置的开口一15上开闭板5推入到同属的倾斜滑道7之内后，物品在倾斜滑道7内进行滑动下落，物品在滑动下落的同时推动开口二31内的l型板14在转动轴32上进行转动并扭紧扭簧20，l型板14转动之后使得l型板14顶端接触传感器一8和接触传感器四33相接触而导通同属位置分散输送平台9的线路，从而使得同属位置的分散输送平台9上的输送辊一10进行转动，将分散输送平台9内的包装箱11输送移动到倾斜滑道7的尾部位置，从而使得倾斜滑道7内的物品进入到相应的包装箱11之内。
42.倾斜滑道7内的物品经过l型板14滑落之后，l型板14上受到的压力消失转动轴32上的扭簧20带动l型板14进行复位，l型板14转动复位的同时使得接触传感器一8和接触传感器四33断开接触，从而使得同属位置的分散输送平台9停止运作，通过对分散输送平台9采用接触传感器接触导通的方式进行供电，在该分散输送平台9使用的时候不需要进行持续式的供电运作，降低了其对电力资源的消耗。
43.实施例三：
44.请参阅附图1和附图3，本发明实施例提供一种物流包裹装箱自动化上料机械，主输送平台1的底端两侧均等距设置有若干个支撑柱18，主输送平台1的底部等距设置有多个分散输送平台9，多个分散输送平台9的内壁两侧均设置有安装座12，安装座12相邻一侧的中部均等距设置有多个限位滚轮13。
45.在主输送平台1的底部进行增加多个支撑柱18是为了增加主输送平台1底部的稳定性，从而提高整体装置使用时的安全性，在分散输送平台9的内部增加安装座12和限位滚轮13，是为了将分散输送平台9内的包装箱11在输送时限位在其分散输送平台9的中心位置，防止物品从倾斜滑道7滑落之后无法进入到分散输送平台9上的包装箱11之内。
46.移动板6的长度随远离主输送平台1的起始端而逐渐增加，包装箱11的大小随远离主输送平台1的起始端而逐渐增大。
47.物品在经过主输送平台1进行输送传输的时候，体积越大的物品在输送平台1的起始端位置就会被推入到相应的倾斜滑道7并滑落到相应大小的包装箱11之内，随着物品的移动，移动板6的长度也随之增加，随之物品越往后则体积越小，主输送平台1底部对应位置的分散输送平台9上的包装箱11也随之变小。
48.主输送平台1为持续式传输设备，分散输送平台9为步进式传输设备，主输送平台1为gzt15型动力式边辊输送机，其在使用的时候是不间断式持续输送运行的，分散输送平台9为6cxs系统广西步进式输送机，其只有在l型板14顶端接触传感器一8和接触传感器四33相接触导通线路之后才进行步进式输送移动。
49.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种物流包裹装箱自动化上料机械，包括主输送平台(1)和分散输送平台(9)，其特征在于，所述主输送平台(1)的外壁一侧中上部等距设置有多个连接座(17)，多个所述连接座(17)的外侧中部均设置有安装筒(3)，所述主输送平台(1)靠近连接座(17)的内壁中部等距设置有多个开槽(2)，所述开槽(2)内均滑动连接有限位座(19)，所述限位座(19)的前端中部均固定连接有移动板(6)，所述限位座(19)的一侧中部均设置有接触传感器三(22)，所述开槽(2)远离限位座(19)的内壁中部设置有接触传感器二(21)，所述限位座(19)的一侧中部上下端分别固定连接在对应弹簧一(4)的一端，所述弹簧一(4)的另一端分别固定连接在对应位置开槽(2)的内壁中部上下侧。2.根据权利要求1所述的一种物流包裹装箱自动化上料机械，其特征在于，所述安装筒(3)的内侧中部均设置有内腔(25)，所述内腔(25)靠近主输送平台(1)的一侧内壁设置有电磁环(27)，所述内腔(25)远离电磁环(27)的一侧内壁上设置有电磁铁(30)，所述内腔(25)的内部设置有磁铁座(29)，所述磁铁座(29)的中部一侧通过弹簧二(28)与电磁环(27)的中部一侧想相连接，所述磁铁座(29)远离电磁铁(30)的一侧中部固定连接在推杆(26)的一端，且所述推杆(26)的另一端依次贯穿安装筒(3)、连接座(17)和主输送平台(1)，并与对应位置的限位座(19)后侧中部相接触。3.根据权利要求1所述的一种物流包裹装箱自动化上料机械，其特征在于，所述主输送平台(1)远离开槽(2)的内壁上等距设置有若干个开口一(15)，所述开口一(15)的内侧中上部均转动连接有开闭板(5)，所述开闭板(5)的底端中部均设置有磁吸片二(24)，所述开口一(15)的内侧底端中部均设置有磁吸片一(23)。4.根据权利要求1所述的一种物流包裹装箱自动化上料机械，其特征在于，所述主输送平台(1)远离安装筒(3)的一侧中下部等距设置有若干个倾斜滑道(7)，所述倾斜滑道(7)的内侧中下部均设置有开口二(31)，所述开口二(31)的内部一侧均设置有转动轴(32)，所述转动轴(32)的中部均固定连接有l型板(14)，所述转动轴(32)的两侧均设置有扭簧(20)，所述l型板(14)的顶端中部均设置有接触传感器一(8)，所述开口二(31)远离转动轴(32)的内壁中部均设置有接触传感器四(33)。5.根据权利要求1所述的一种物流包裹装箱自动化上料机械，其特征在于，所述主输送平台(1)的底端两侧均等距设置有若干个支撑柱(18)，所述主输送平台(1)的底部等距设置有多个分散输送平台(9)，多个所述分散输送平台(9)的内壁两侧均设置有安装座(12)，所述安装座(12)相邻一侧的中部均等距设置有多个限位滚轮(13)。6.根据权利要求1所述的一种物流包裹装箱自动化上料机械，其特征在于，所述主输送平台(1)的内侧底端中部均等距设置有若干个输送辊一(10)，所述分散输送平台(9)的内侧底端中部均等距设置有若干个输送辊二(16)，所述分散输送平台(9)的内侧中部均等距设置有多个包装箱(11)。7.根据权利要求6所述的一种物流包裹装箱自动化上料机械，其特征在于，所述移动板(6)的长度随远离主输送平台(1)的起始端而逐渐增加，所述包装箱(11)的大小随远离主输送平台(1)的起始端而逐渐增大。8.根据权利要求1所述的一种物流包裹装箱自动化上料机械，其特征在于，所述主输送平台(1)为持续式传输设备，所述分散输送平台(9)为步进式传输设备。

技术总结
本发明涉及物流设备技术领域，公开了一种物流包裹装箱自动化上料机械，包括主输送平台和分散输送平台，所述主输送平台的外壁一侧中上部等距设置有多个连接座，多个所述连接座的外侧中部均设置有安装筒，所述主输送平台靠近连接座的内壁中部等距设置有多个开槽，所述开槽内均滑动连接有限位座，所述限位座的前端中部均固定连接有移动板，所述限位座的一侧中部均设置有接触传感器三。通过根据主输送平台上的物品的体积大小进行分类输送，并在分类输送的同时选择相应大小的包装箱进行包装，不需要人工按照物品进行选择对应大小的包装箱进行包装，降低了工作人员的劳动强度的同时还提高了物品的包装物流发货效率。了物品的包装物流发货效率。了物品的包装物流发货效率。


技术研发人员：孙义 赵阔 赵宏宇 丁宁
受保护的技术使用者：辽宁经济职业技术学院（辽宁经济管理干部学院）
技术研发日：2023.06.14
技术公布日：2023/9/20