一种大容量双向独立供应自动售货机的制作方法

1.本发明属于控制系统或控制设备技术领域，尤其涉及一种大容量双向独立供应自动售货机。


背景技术：

2.随着智能化设备及系统的发展，各类智能化设备系统不断取代传统行业设备或设施，藉由各城市公共公共交通以及广场建设力度的增大，各类不需要人工维持，且使用方便的自动售货机在地下交通枢纽、公园广场、车站等区域大量配置，其主要用于售卖各类中小型日用产品，包括零食、常用器具等。但受占地空间的限制，目前的自动售货机一般体积不超过10m3，再加上复杂笨重的控制系统，自动售货机内部可用的存储空间较少，特别是对于多口多通道的自动售货机，各通道中均配置有相互独立的出货结构，整机结构复杂，生产制造成本也更高。


技术实现要素：

3.本发明创造的目的在于，提供一种具有更多储存空间，控制系统相对简单便捷的大容量双向独立供应自动售货机。
4.为实现上述目的，本发明创造采用如下技术方案。
5.一种大容量双向独立供应自动售货机，包括壳体1、设于壳体1内的下料机构和存储机构，其特征在于，还包括设于下料机构和存储机构之间的双向供应机构；
6.所述双向供应机构包括设置在下料机构和存储机构之间矩形结构的支撑框架3a，支撑框架3a的上方和下方的内壁设置有丝杠安装座3b，丝杠安装座3b的左右侧设置有丝杠安装孔，丝杠安装孔内设有丝杠螺母组，两个直线丝杠3c竖直设置在支撑框架左右侧，直线丝杠3c上的丝杠螺母3d连接在一个活动支撑板3e上，活动支撑板3e水平设置，其左右端分别通过螺栓组固定连接在丝杠螺母上；活动支撑板3e上设有驱动部件；
7.驱动部件包括设置在活动支撑板3e上的两个横向导轨3f、设置于横向导轨3f上的滑块3g、设于滑块3g上的伺服驱动组件；伺服驱动组件包括设置于活动支撑板3e下方的横向驱动组件以及设于活动支撑板3e下方的竖向驱动组件；
8.横向驱动组件包括设置于活动支撑板3e下方的主驱动丝杠组3x以及与主驱动丝杠3x连接的竖向驱动组件以及伺服驱动电机；
9.竖向驱动组件包括通过螺栓组连接在横向滑块3g上的横向滑板3h，横向滑板3h截面呈l形；横向滑板3h的横臂板面上设置有竖向导轨3i，活动支撑板3e的中部沿横向设置有条形孔，横向滑板3h的下方设置有连接板，连接板从条形孔穿过并与主驱动丝杠组3x中的螺母座连接，竖直臂上设置有直线驱动装置3j；竖向导轨3i上设有竖向滑板3k，竖向滑板3k的截面呈l形，竖向滑板3k的竖直臂上通过直线驱动装置3j连接至横向滑板3h的竖直臂，竖向滑板3k的横臂中间设置有分别于其竖直臂和横臂垂直的拦板3m；还包括设置在活动支撑板3e下方的横向驱动组件。
10.对前述大容量双向独立供应自动售货机的进一步改进还包括，丝杠安装孔内设置有旋转轴承以及丝杠定位装置。旋转轴承以及丝杠定位装置用于保证丝杠的相对位置，防止丝杠与螺母座卡死。
11.对前述大容量双向独立供应自动售货机的进一步改进还包括，设于支撑框架3a下方的丝杠安装座3b下方设置有伺服电机驱动结构。伺服电机驱动结构用于驱动丝杠旋转动作，进而控制活动支撑板上下移动，来控制送货机构上下运动。
12.对前述大容量双向独立供应自动售货机的进一步改进还包括，所述支撑框架3a的一侧设置有供应窗口9a，供应窗口与外部存储供应系统连接。
13.供应窗口能够作为外部供应源向竖向滑板盛放货物，利用双向独立供应结构，可分别向前侧供货区和存储区提供物品。
14.对前述大容量双向独立供应自动售货机的进一步改进还包括，所述下料机构包括设置在壳体上呈矩形阵列设置的多个抛物通道2a，所述抛物通道2a倾斜向下及前方延伸；所述存储机构包括多个与抛物通道2a正对设置的存储通道3a，存储通道3a的后端设置有推送装置。
15.对前述大容量双向独立供应自动售货机的进一步改进还包括，所述推送装置包括设于存储通道3a最内侧的直线气缸，以及设于存储通道3a底部的滑板，滑板上设置有用于盛放货物的盒体或者腔体结构。
16.对前述大容量双向独立供应自动售货机的进一步改进还包括，所述抛物通道2a的出口处设置有可开合的控制门，所述控制门与电控系统连接，以可接收指令打开控制门抛出货物。
17.其有益效果在于：
18.本发明提供了一种可以双向独立向各通道补充货物，同时能够方便的进行供货或存储，动作切换和执行快捷方便，各供货口通过单一的动作执行元件来为多个通道分别供货或存储，通过简化内部控制结构，进而压缩了售货机内部空间，提高了货物存储量。
附图说明
19.图1是大容量双向独立供应自动售货机的侧视图；
20.图2是大容量双向独立供应自动售货机内部结构示意图一；
21.图3是大容量双向独立供应自动售货机内部结构示意图二；
22.图4是图3中的局部放大图。
具体实施方式
23.以下结合具体实施例对本发明创造作详细说明。
24.本发明的大容量双向独立供应自动售货机，主要目的在于简化自动售货系统的驱动结构，同时结合存储与供货结构特点，提供一种结合多轴动作与前后位移机构的大容量双向独立供应自动售货机。
25.如图1～图4所示，本发明的大容量双向独立供应自动售货机包括壳体1、设于壳体1内的下料机构和存储机构，还包括设于下料机构和存储机构之间的双向供应机构；其中壳体1作为外部保护和支撑结构，下料机构可使用现有的自动下料装置，一般采用可开合的电
控结构，货物通过重力自动滑落或者将其主动推出通道。
26.其中，双向供应机构包括设置在下料机构和存储机构之间矩形结构的支撑框架3a，支撑框架3a的上方和下方的内壁设置有丝杠安装座3b，丝杠安装座3b的左右侧设置有丝杠安装孔，丝杠安装孔内设有丝杠螺母组，两个直线丝杠3c竖直设置在支撑框架左右侧，直线丝杠3c上的丝杠螺母3d连接在一个活动支撑板3e上，活动支撑板3e水平设置，其左右端分别通过螺栓组固定连接在丝杠螺母上；活动支撑板3e上设有驱动部件；
27.驱动部件包括设置在活动支撑板3e上的两个横向导轨3f、设置于横向导轨3f上的滑块3g、设于滑块3g上的伺服驱动组件；伺服驱动组件包括设置于活动支撑板3e下方的横向驱动组件以及设于活动支撑板3e下方的竖向驱动组件；
28.横向驱动组件包括设置于活动支撑板3e下方的主驱动丝杠组3x以及与主驱动丝杠3x连接的竖向驱动组件以及伺服驱动电机；
29.竖向驱动组件包括通过螺栓组连接在横向滑块3g上的横向滑板3h，横向滑板3h截面呈l形；横向滑板3h的横臂板面上设置有竖向导轨3i，活动支撑板3e的中部沿横向设置有条形孔，横向滑板3h的下方设置有连接板，连接板从条形孔穿过并与主驱动丝杠组3x中的螺母座连接，竖直臂上设置有直线驱动装置3j；竖向导轨3i上设有竖向滑板3k，竖向滑板3k的截面呈l形，竖向滑板3k的竖直臂上通过直线驱动装置3j连接至横向滑板3h的竖直臂，竖向滑板3k的横臂中间设置有分别于其竖直臂和横臂垂直的拦板3m；还包括设置在活动支撑板3e下方的横向驱动组件。
30.丝杠安装孔内设置有旋转轴承以及丝杠定位装置。设于支撑框架3a下方的丝杠安装座3b下方设置有伺服电机驱动结构。支撑框架3a的一侧设置有供应窗口9a，供应窗口与外部存储供应系统连接。下料机构包括设置在壳体上呈矩形阵列设置的多个抛物通道2a，抛物通道2a倾斜向下及前方延伸；存储机构包括多个与抛物通道2a正对设置的存储通道3a，存储通道3a的后端设置有推送装置。推送装置包括设于存储通道3a最内侧的直线气缸，以及设于存储通道3a底部的滑板，滑板上设置有用于盛放货物的盒体或者腔体结构。抛物通道2a的出口处设置有可开合的控制门，控制门与电控系统连接，以可接收指令打开控制门抛出货物。
31.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。

技术特征：
1.一种大容量双向独立供应自动售货机，包括壳体(1)、设于壳体(1)内的下料机构和存储机构，其特征在于，还包括设于下料机构和存储机构之间的双向供应机构；所述双向供应机构包括设置在下料机构和存储机构之间矩形结构的支撑框架(3a)，支撑框架(3a)的上方和下方的内壁设置有丝杠安装座(3b)，丝杠安装座(3b)的左右侧设置有丝杠安装孔，丝杠安装孔内设有丝杠螺母组，两个直线丝杠(3c)竖直设置在支撑框架左右侧，直线丝杠(3c)上的丝杠螺母(3d)连接在一个活动支撑板(3e)上，活动支撑板(3e)水平设置，其左右端分别通过螺栓组固定连接在丝杠螺母上；活动支撑板(3e)上设有驱动部件；驱动部件包括设置在活动支撑板(3e)上的两个横向导轨(3f)、设置于横向导轨(3f)上的滑块(3g)、设于滑块(3g)上的伺服驱动组件；伺服驱动组件包括设置于活动支撑板(3e)下方的横向驱动组件以及设于活动支撑板(3e)下方的竖向驱动组件；横向驱动组件包括设置于活动支撑板(3e)下方的主驱动丝杠组(3x)以及与主驱动丝杠(3x)连接的竖向驱动组件以及伺服驱动电机；竖向驱动组件包括通过螺栓组连接在横向滑块(3g)上的横向滑板(3h)，横向滑板(3h)截面呈l形；横向滑板(3h)的横臂板面上设置有竖向导轨(3i)，活动支撑板(3e)的中部沿横向设置有条形孔，横向滑板(3h)的下方设置有连接板，连接板从条形孔穿过并与主驱动丝杠组(3x)中的螺母座连接，竖直臂上设置有直线驱动装置(3j)；竖向导轨(3i)上设有竖向滑板(3k)，竖向滑板(3k)的截面呈l形，竖向滑板(3k)的竖直臂上通过直线驱动装置(3j)连接至横向滑板(3h)的竖直臂，竖向滑板(3k)的横臂中间设置有分别于其竖直臂和横臂垂直的拦板(3m)；还包括设置在活动支撑板(3e)下方的横向驱动组件。2.根据权利要求1所述一种大容量双向独立供应自动售货机，其特征在于，丝杠安装孔内设置有旋转轴承以及丝杠定位装置。3.根据权利要求1所述一种大容量双向独立供应自动售货机，其特征在于，设于支撑框架(3a)下方的丝杠安装座(3b)下方设置有伺服电机驱动结构。4.根据权利要求1所述一种大容量双向独立供应自动售货机，其特征在于，所述支撑框架(3a)的一侧设置有供应窗口(9a)，供应窗口与外部存储供应系统连接。5.根据权利要求1所述一种大容量双向独立供应自动售货机，其特征在于，所述下料机构包括设置在壳体上呈矩形阵列设置的多个抛物通道(2a)，所述抛物通道(2a)倾斜向下及前方延伸；所述存储机构包括多个与抛物通道(2a)正对设置的存储通道(3a)，存储通道(3a)的后端设置有推送装置。6.根据权利要求6所述一种大容量双向独立供应自动售货机，其特征在于，所述推送装置包括设于存储通道(3a)最内侧的直线气缸，以及设于存储通道(3a)底部的滑板，滑板上设置有用于盛放货物的盒体或者腔体结构。7.根据权利要求6所述一种大容量双向独立供应自动售货机，其特征在于，所述抛物通道(2a)的出口处设置有可开合的控制门，所述控制门与电控系统连接，以可接收指令打开控制门抛出货物。

技术总结
本发明属于控制系统或控制设备技术领域，尤其涉及一种大容量双向独立供应自动售货机。包括壳体、下料机构、存储机构、双向供应机构；双向供应机构包括支撑框架，支撑框架的上方和下方的内壁设置有丝杠安装座，活动支撑板上设有驱动部件；驱动部件包括设置在活动支撑板上的两个横向导轨、设置于横向导轨上的滑块、设于滑块上的伺服驱动组件；伺服驱动组件包括设置于活动支撑板下方的横向驱动组件以及设于活动支撑板下方的竖向驱动组件；本发明动作切换和执行快捷方便，各供货口通过单一的动作执行元件来为多个通道分别供货或存储，通过简化内部控制结构，进而压缩了售货机内部空间，提高了货物存储量。高了货物存储量。高了货物存储量。


技术研发人员：翁澄希 肖子轩 屈飞
受保护的技术使用者：武汉知人科技有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/9/20