一种涂布机烘箱监控系统及方法与流程

1.本技术涉及制造设备技术领域，具体而言，涉及一种涂布机烘箱监控系统及方法。


背景技术：

2.随着汽车技术的不断发展，新能源汽车越来越普及，新能源汽车核心零部件动力电池的产量也与日俱增，这也给动力电池生产设备，如涂布机提出了更高的要求。涂布机是一种将成卷的基材如纸张、布匹、皮革、铝箔、塑料薄膜等，涂上一层特定功能的胶、涂料或油墨等，并烘干后收卷的机械设备。涂布机的一个重要组成部分是烘箱，烘箱功能是对涂布完成的箔材进行烘干，很多涂布表面不良均与烘烤异常有关，烘干过程中温度差异，干燥差异，风量风压的不均匀容易造成个别位置烘干不彻底，或气流过大造成波浪纹，涂层开裂等情况。
3.因此，目前的烘箱中通常设置有传感器来监控烘箱温度分布，在箔材出烘箱后，用ccd(charge-coupled device，电荷耦合元件)扫描识别烘干后的情况。然而，这一方式无法监控箔材涂层烘干具体情况，需要在ccd扫描出不良情况时，再由操作人员进行手动调整，这就导致需要消耗大量的人力成本。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种涂布机烘箱监控系统，旨在解决相关技术中存在的无法监控箔材涂层烘干具体情况，操作人员需要介入对烘箱进行调整，因而需要消耗大量的人力成本的问题。
5.第一方面，本技术提供的一种涂布机烘箱监控系统，包括无人机和分析平台；其中：所述无人机用于沿着预设的路线进行巡航，所述路线途径烘箱各个单元的观察窗口；所述无人机还用于当巡航到所述观察窗口时，对所述单元的内部进行拍摄，并将生成的图像数据传输到所述分析平台；所述分析平台用于通过预设的图像分析模型对接收到的图像数据进行处理，得到箔材烘干状态，并在所述箔材烘干状态指示存在异常时，将所述箔材烘干状态发送给涂布机控制装置，以使所述涂布机控制装置根据所述箔材烘干状态，采取对应的调整策略对所述烘箱进行调整。
6.在上述实现过程中，提供一种涂布机烘箱监控系统，该系统中，无人机沿固定路线进行定位自主巡航，拍摄烘箱各个单元的内部情况并实时传送拍摄的图像数据至分析平台，由分析平台对该图像数据进行ai分析，识别箔材烘干状态，在识别到箔材烘干不良时，分析平台将该箔材烘干状态发送给涂布机控制装置，以使该涂布机控制装置根据预先设定好的调整策略，对烘箱进行相应的调整。如此，通过该系统，能够对箔材涂层烘干情况进行自动化监控，以及对烘箱进行自动化调整，从而提升涂布烘干质量，并且减轻操作人员的工作负担，降低人力成本。
7.进一步地，在一些实施例中，所述无人机包括超宽带定位系统或三维测绘激光雷达。
8.在上述实现过程中，在无人机中搭配超宽带定位系统或三维测绘激光雷达，使得无人机可在室内沿固定路线进行定位自主巡航。
9.进一步地，在一些实施例中，所述无人机上安装有云台，所述云台用于固定摄像头。
10.在上述实现过程中，在无人机上安装云台来固定摄像头，从而实现更清晰的影像效果，保证图传的画质和稳定性。
11.进一步地，在一些实施例中，所述烘箱上设置有悬挂装置，所述悬挂装置与所述无人机相连。
12.在上述实现过程中，在烘箱上增设一个悬挂装置，用于悬挂无人机，这样，即便无人机出现故障摔落或者撞击，也有悬挂装置进行保护，从而在一定程度上减轻无人机在车间飞行巡航的安全隐患。
13.进一步地，在一些实施例中，所述悬挂装置包括钢绳、拖绳以及在所述钢绳上移动的滑轮，所述拖绳的一头连接所述无人机，另一头连接所述滑轮。
14.在上述实现过程中，悬挂装置实现为由钢绳、拖绳和滑轮组成的机械装置，无人机通过拖绳与悬挂在钢绳上的滑轮挂钩相连，在无人机发生撞击或者故障时，可以有效防止无人机摔落，减轻安全隐患。
15.进一步地，在一些实施例中，所述悬挂装置包括供电滑触线、附带电缆的拖绳以及在所述供电滑触线上移动的集电器，所述拖绳的一头连接所述无人机，另一头连接所述集电器，所述电缆与所述无人机的充电插口相连。
16.在上述实现过程中，该悬挂装置实现为由供电滑触线、附带电缆的拖绳和集电器组成的机械装置，无人机通过带电缆的拖绳与悬挂在滑触线上的集电器挂钩相连，并且，无人机本体上的充电插口与电缆相连，在防止无人机摔落的同时，实现无人机的强续航性能，满足车间长时间巡航的要求。
17.进一步地，在一些实施例中，所述涂布机控制装置具体用于：根据所述箔材烘干状态确定待调整的参数或部件，根据确定的参数或部件，从预设的多个调整策略中确定目标调整策略，基于所述目标调整策略对所述烘箱进行调整。
18.在上述实现过程中，预先在涂布机控制装置中配置多个调整策略，使得该涂布机控制装置可以根据箔材烘烤情况，有针对性地对烘箱进行调整，从而提升涂布烘干质量，并有效减轻操作人员的工作负担。
19.进一步地，在一些实施例中，所述系统包括至少两台无人机；所述无人机还用于：当检测到当前电量低于预设阈值时，返回无人机机场进行充电，并向所述分析平台发送充电状态信息；所述分析平台还用于：当接收到任意无人机的充电状态信息时，控制其余无人机中的一台执行巡航任务。
20.在上述实现过程中，通过至少两台无人机轮换工作，实现长时间的无人化自动巡航监控。
21.进一步地，在一些实施例中，所述分析平台还用于：向目标终端传递所述图像数据以及所述箔材烘干状态。
22.在上述实现过程中，分析平台将图像数据和对该图像数据的分析结果传递给操作人员的终端设备，以使操作人员可以在终端设备上同步查看与操控，从而提升操作人员的
使用体验。
23.第二方面，本技术提供的涂布机烘箱监控方法，应用于分析平台，所述方法包括：获取无人机传输的图像数据；所述无人机被配置为沿着预设的路线进行巡航，所述路线途径烘箱各个单元的观察窗口；所述图像数据是所述无人机巡航到所述观察窗口时，对所述烘箱单元内部进行拍摄而生成的；通过预设的图像分析模型对接收到的图像数据进行处理，得到箔材烘干状态；在所述箔材烘干状态指示存在异常时，将所述箔材烘干状态发送给涂布机控制装置，以使所述涂布机控制装置根据所述箔材烘干状态，采取对应的调整策略对所述烘箱进行调整。
24.第三方面，本技术提供的一种电子设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面所述的方法的步骤。
25.第四方面，本技术提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第二方面所述的方法。
26.第五方面，本技术提供的一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如第二方面所述的方法。
27.本技术公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本技术公开的上述技术即可得知。
28.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
30.图1为本技术实施例提供的一种涂布机烘箱监控系统的示意图；
31.图2为本技术实施例提供的一种涂布机烘箱监控方法的流程图；
32.图3为本技术实施例提供的一种动力电池涂布机的结构的示意图；
33.图4为本技术实施例提供的一种涂布机烘箱箔材烘干过程监控分析系统中的新型烘箱与无人机的结构的示意图；
34.图5为本技术实施例提供的一种涂布机烘箱监控装置的框图；
35.图6为本技术实施例提供的一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
36.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
37.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.如背景技术记载，相关技术中存在着无法监控箔材涂层烘干具体情况，操作人员
需要介入对烘箱进行调整，因而需要消耗大量的人力成本的问题。基于此，本技术实施例提供一种涂布机烘箱监控方案，以解决上述问题。
39.接下来对本技术实施例进行介绍：
40.如图1所示，图1是本技术实施例提供的一种涂布机烘箱监控系统的示意图，所述涂布机烘箱监控系统11包括无人机12和分析平台13；其中：所述无人机12用于沿着预设的路线进行巡航，所述路线途径烘箱14各个单元的观察窗口；所述无人机12还用于当巡航到所述观察窗口时，对所述单元的内部进行拍摄，并将生成的图像数据传输到所述分析平台13；所述分析平台13用于通过预设的图像分析模型对接收到的图像数据进行处理，得到箔材烘干状态，并在所述箔材烘干状态指示存在异常时，将所述箔材烘干状态发送给涂布机控制装置15，以使所述涂布机控制装置15根据所述箔材烘干状态，采取对应的调整策略对所述烘箱14进行调整。
41.本实施例方案所提供的涂布机烘箱监控系统中，无人机沿固定路线进行定位自主巡航，拍摄烘箱各个单元的内部情况并实时传送拍摄的图像数据至分析平台，由分析平台对该图像数据进行ai分析，识别箔材烘干状态，在识别到涂布层不良，个别位置烘干不彻底，箔材波浪纹，翘曲，涂层开裂等异常情况时，分析平台将该箔材烘干状态发送给涂布机控制装置，以使该涂布机控制装置根据预先设定好的调整策略，对烘箱进行相应的调整。如此，实现对箔材涂层烘干具体情况的自动化监控分析，以及实现烘箱的自动调整，从而有效降低人力成本，并提升箔材烘干质量。
42.具体地，该涂布机烘箱监控系统中的无人机可以是多旋翼无人机，也可以是采用固定翼结合多旋翼的复合翼无人机等。一般来说，无人机的配置包括飞控、电机、电调、遥控设备等，其中，飞控的全称是飞行控制系统，其可以包括用于测量无人机的姿态信息的传感系统和用于根据测量的姿态信息控制无人机的飞行的飞行控制器；电机用于驱动螺旋桨旋转，从而为无人机的飞行提供动力，其可以是无刷电机，也可以是有刷电机；电调的全称是电子调速器，针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调，其可以根据控制信号调节电动机的转速；遥控设备位于地面端，可通过无线方式与无人机进行通信，用于对无人机进行远程操纵。
43.该无人机上装配有摄像头，该摄像头用于采集烘箱各个单元内部的图像数据。为了保证图传的画质和稳定性，在一些实施例中，该无人机上安装有云台，所述云台用于固定摄像头。云台是安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备，根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。云台可以通过调节摄像头的角度和高度来补偿无人机巡航过程中由于摄像头震动造成的图像模糊问题，从而实现更清晰的影像效果。
44.进一步地，在一些实施例中，该无人机包括超宽带定位系统或三维测绘激光雷达。超宽带(ultra wide band，uwb)定位系统是基于uwb技术的定位系统，uwb技术是一种无线载波通信技术，其通过发送和接收具有纳秒或微秒级以下的极窄脉冲来实现无线传输，因此其所占的频谱范围很宽，并且时间分辨率较高。超宽带定位系统的硬件组成部分通常包括室内定位基站和定位标签，室内定位基站分布于场景区域的几何边缘，并对该区域进行信号覆盖，其主要功能就是探测标签的数据信息并上传至服务器进行汇总分析；定位标签附着于定位对象的表面，当标签进入基站的信号覆盖范围内，即自动与基站建立联系。在无
人机上搭配超宽带定位系统时，可以根据预设的路线悬挂或粘贴定位标签，使得无人机可在室内沿固定路线进行定位自主巡航。三维测绘激光雷达是基于三维测绘技术的激光雷达，其是通过激光点云数据获得三维坐标，并在此基础上构建三维立体模型，从而实现防碰撞。
45.无人机在车间内飞行自动化巡检过程可能会出现撞击以及摔落的情况，为了解决这一安全隐患，在一些实施例中，该烘箱上设置有悬挂装置，所述悬挂装置与所述无人机相连。也就是说，在烘箱上增设一个悬挂装置，用于悬挂无人机，这样，即便无人机出现故障摔落或者撞击，也有悬挂装置进行保护，从而在一定程度上减轻无人机在车间飞行巡航的安全隐患。
46.可选地，该悬挂装置包括钢绳、拖绳以及在所述钢绳上移动的滑轮，所述拖绳的一头连接所述无人机，另一头连接所述滑轮。也就是说，该悬挂装置可以实现为由钢绳、拖绳和滑轮组成的机械装置，无人机通过拖绳与悬挂在钢绳上的滑轮挂钩相连，在无人机发生撞击或者故障时，可以有效防止无人机摔落，减轻安全隐患。或者，该悬挂装置包括供电滑触线、附带电缆的拖绳以及在所述供电滑触线上移动的集电器，所述拖绳的一头连接所述无人机，另一头连接所述集电器，所述电缆与所述无人机的充电插口相连。也就是说，该悬挂装置也可以实现为由供电滑触线、附带电缆的拖绳和集电器组成的机械装置，无人机通过带电缆的拖绳与悬挂在滑触线上的集电器挂钩相连，并且，无人机本体上的充电插口与电缆相连，此时供电路径为滑触线-集电器-拖绳电缆-插口，如此，在防止无人机摔落的同时，实现无人机的强续航性能，满足车间长时间巡航的要求。
47.当然，在其他实施例中，该悬挂装置还可以实现为其他机械装置，如由吊轨、吊轮和拖绳组成的机械装置等，本技术对此不作限制。还有，该无人机可以包括防撞网，以减少撞击对无人机的损伤。并且，该观察窗口上可以设置有停机坪台，以使无人机可以实现无动力悬停或停靠监控。
48.该涂布机烘箱监控系统中的分析平台可以是一个用于接收无人机传输的图像数据，并对该图像数据进行ai分析的终端设备。该分析平台与该无人机之间可以通过各自搭载的无线传输模块进行数据传输。该分析平台上设置有预设的图像分析模型，该图像分析模型可以是一个机器学习模型，采用多个带有标签的烘箱内部图像样本作为训练集，该标签指示对应图像样本的箔材烘烤情况，在训练过程中，该图像分析模型学习到提取输入的图像数据的特征，根据该特征匹配对应的标签，从而判断该图像数据的箔材烘干状态。相应地，该图像分析模型可以是多类别分类模型，如alexnet模型、lenet模型等，具体的模型训练过程可以参见相关技术中对相应算法的描述，在此不作赘述。
49.该箔材烘干状态可以包括一切正常和存在异常两种状态，其中，存在异常的状态可细分为涂布层不良，个别位置烘干不彻底，箔材波浪纹，翘曲，涂层开裂等多种状态。在该箔材烘干状态指示存在异常时，分析平台将该箔材烘干状态发送给涂布机控制装置，以使涂布机控制装置采取相应的调整策略对烘箱进行调整。在一些实施例中，该涂布机控制装置具体用于：根据所述箔材烘干状态确定待调整的参数或部件，根据确定的参数或部件，从预设的多个调整策略中确定目标调整策略，基于所述目标调整策略对所述烘箱进行调整。也就是说，预先在涂布机控制装置中配置多个调整策略，在应用时，涂布机控制装置根据分析平台识别出的箔材烘干状态，确定待调整的参数，如风量、风压、温度等，或者待调整的部
件，如辊轮或涂布区域的可调整设备等，进而从多个调整策略中确定出针对该参数或该部件的目标调整策略，以此对烘箱进行调整，如采取烘箱风口出风量风压调整，不同区域温度调整，辊轮的滚动姿态和速度调整等措施，从而抑制箔材翘曲，波浪纹，涂层不良的质量问题，提升涂布烘干质量，实现自动化调整，有效减轻操作人员的工作负担。
50.进一步地，在一些实施例中，该分析平台还用于：向目标终端传递所述图像数据以及所述箔材烘干状态。这里的目标终端可以是操作人员的终端设备，如手机、平板电脑、智能手表等。分析平台在对图像数据进行ai分析后，通过有线连接或无线连接的方式，将图像数据和分析结果传递给操作人员的终端设备，以使操作人员可以在终端设备上同步查看与操控，从而提升操作人员的使用体验。
51.还有，在一些实施例中，所述系统包括至少两台无人机；所述无人机还用于：当检测到当前电量低于预设阈值时，返回无人机机场进行充电，并向所述分析平台发送充电状态信息；所述分析平台还用于：当接收到任意无人机的充电状态信息时，控制其余无人机中的一台执行巡航任务。无人机的续航可通过设置于车间指定位置的无人机机场进行充电，系统中设置至少两台无人机，第一台无人机电量不足时会自动返回无人机机场进行充电，并向分析平台发送充电状态信息，此时分析平台向第二台无人机发送指令，以使该第二台无人机从待机状态变更为工作状态，继续巡航。如此，实现长时间的无人化自动巡航监控。其中，无人机在无人机机场上的充电方式可以是有线充电，也可以是无线充电，本技术对此不作限制。
52.通过本实施例提供的这一涂布机烘箱监控系统，可以对箔材涂层烘干情况进行自动化监控，并基于监控的烘干情况，对烘箱进行自动化调整，从而抑制箔材翘曲，波浪纹，涂层不良的质量问题，提升涂布烘干质量，并且减轻操作人员的工作负担，降低人力成本。
53.如图2所示，图2是本技术实施例提供的一种涂布机烘箱监控方法的流程图，所述方法应用于分析平台，包括：
54.在步骤201、获取无人机传输的图像数据；所述无人机被配置为沿着预设的路线进行巡航，所述路线途径烘箱各个单元的观察窗口；所述图像数据是所述无人机巡航到所述观察窗口时，对所述烘箱单元内部进行拍摄而生成的；
55.在步骤202、通过预设的图像分析模型对接收到的图像数据进行处理，得到箔材烘干状态；
56.在步骤203、在所述箔材烘干状态指示存在异常时，将所述箔材烘干状态发送给涂布机控制装置，以使所述涂布机控制装置根据所述箔材烘干状态，采取对应的调整策略对所述烘箱进行调整。
57.上述方法中各个步骤的实现过程具体详见上述系统中对应部件的功能和作用的实现过程，在此不再赘述。
58.为了对本技术的方案做更为详细的说明，接下来介绍一具体实施例：
59.目前的动力电池涂布机的结构如图3所示，其一般由以下部分组成：放卷机构(含放卷纠偏)、操作平台、涂布模头(转移式、挤压式)、过程纠偏(视觉检测系统结合纠偏本体)、烘箱、收卷预纠偏、面密度测试仪、收卷机构。其中，烘箱是动力电池涂布机一个重要组成部分，其占地面积最大，长度可达60米，有独立的车间。相关技术中无法监控箔材涂层烘干具体情况，其通常是箔材出烘箱后，用ccd扫描识别烘干后的情况，此时不良已发生，设备
也无法自动化地对烘箱造成的不良的原因采取针对性措施，防止不良的连续出现或者扩大。基于此，本实施例提供一种涂布机烘箱箔材烘干过程监控分析系统，以解决上述问题。
60.该监控分析系统包括新型烘箱、无人机、ai图像分析平台和涂布机控制装置。其中：
61.该新型烘箱各个单元的观察窗口处设置有停机坪台，该新型烘箱上设置有悬挂装置，该悬挂装置包括与无人机相连的拖绳，该悬挂装置还包括悬挂端；
62.该无人机装配有带有机械云台防抖功能的高清数码相机，搭配uwb定位系统或是三维测绘防碰撞激光雷达，可在室内沿固定线路进行定位自主巡航；为了解决无人机在车间飞行巡航的安全隐患问题，无人机带有防撞网，通过拖绳与悬挂钢绳上的滑轮挂钩相连，如图4所示，无人机41沿着烘箱单元的观察窗口42进行巡航，无人机41可停靠在观察窗口42处的停机坪台43，无人机41与悬挂端44之间通过拖绳45连接，当悬挂端44是钢绳时，拖绳45的一头连接无人机41，另一头连接悬挂在钢绳上的滑块46；当悬挂端44是供电滑触线时，拖绳45是附带电缆的，一头连接无人机41，另一头连接悬挂在供电滑触线上的集电器47。通过这一结构设置，无人机可利用室内定位技术沿着固定路线自主飞行巡航；无人机在巡航的过程中，在各个烘箱单元的观察窗口进行拍摄，生成数据传输到ai图像分析平台；
63.该ai图像分析平台通过ai算法对无人机传输的数据进行图像识别，识别箔材烘烤情况，如有发现涂布层不良，个别位置烘干不彻底，箔材波浪纹，翘曲，涂层开裂等情况，向无人机发送指令，以使无人机停止飞行，在停机坪台上驻留或者直接悬停半空监控，并且，将识别到的箔材烘烤情况反馈给涂布机控制装置；在应用时，操作人员在初期阶段可以监控ai图像分析平台对于不良的分析情况并进行修正，从而提升ai图像识别率，在识别率稳定后，ai图像分析平台实现自动识别，操作人员无需继续监控；
64.该涂布机控制装置根据箔材烘烤情况，有针对性地进行自动化调整风量，风压，温度，辊轮甚至涂布区域的可调整设备，直到箔材不良解决。当箔材不良解决后，无人机重新启动旋翼进行监控巡航。
65.本实施例方案，实现利用ai图像识别功能分析箔材的烘干过程，使烘箱可以及时地自动化调整烘烤过程的温度，风量，风压以及微调辊轮的滚动姿态和速度，从而抑制箔材翘曲，波浪纹，涂层不良的质量问题，提升涂布烘干质量；在监控过程中，无人机可以实现无动力悬停或是停靠监控，通过插口与供电滑触线相连实现持续供电的长时间不断电续航，即便出现故障摔落或者撞击也有防护网及拖绳进行保护，减轻无人机在车间飞行巡航的安全隐患。
66.与前述方法的实施例相对应，本技术还提供涂布机烘箱监控装置及其应用的终端的实施例：
67.如图5所示，图5是本技术实施例提供的一种涂布机烘箱监控装置的框图，所述装置应用于分析平台，包括：
68.获取模块51，用于获取无人机传输的图像数据；所述无人机被配置为沿着预设的路线进行巡航，所述路线途径烘箱各个单元的观察窗口；所述图像数据是所述无人机巡航到所述观察窗口时，对所述烘箱单元内部进行拍摄而生成的；
69.分析模块52，用于通过预设的图像分析模型对接收到的图像数据进行处理，得到箔材烘干状态；
70.发送模块53，用于在所述箔材烘干状态指示存在异常时，将所述箔材烘干状态发送给涂布机控制装置，以使所述涂布机控制装置根据所述箔材烘干状态，采取对应的调整策略对所述烘箱进行调整。
71.上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述系统中对各个部件的相关描述，在此不再赘述。
72.本技术还提供一种电子设备，请参见图6，图6为本技术实施例提供的一种电子设备的结构框图。电子设备可以包括处理器610、通信接口620、存储器630和至少一个通信总线640。其中，通信总线640用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本技术实施例中电子设备的通信接口620用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。处理器610可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。
73.上述的处理器610可以是通用处理器，包括中央处理器(cpu，central processing unit)、网络处理器(np，network processor)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本技术实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器610也可以是任何常规的处理器等。
74.存储器630可以是，但不限于，随机存取存储器(ram，random access memory)，只读存储器(rom，read only memory)，可编程只读存储器(prom，programmable read-only memory)，可擦除只读存储器(eprom，erasable programmable read-only memory)，电可擦除只读存储器(eeprom，electric erasable programmable read-only memory)等。存储器630中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器610执行时，电子设备可以执行上述图2方法实施例涉及的各个步骤。
75.可选地，电子设备还可以包括存储控制器、输入输出单元。
76.所述存储器630、存储控制器、处理器610、外设接口、输入输出单元各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通信总线640实现电性连接。所述处理器610用于执行存储器630中存储的可执行模块，例如电子设备包括的软件功能模块或计算机程序。
77.输入输出单元用于提供给用户创建任务以及为该任务创建启动可选时段或预设执行时间以实现用户与服务器的交互。所述输入输出单元可以是，但不限于，鼠标和键盘等。
78.可以理解，图6所示的结构仅为示意，所述电子设备还可包括比图6中所示更多或者更少的组件，或者具有与图6所示不同的配置。图6中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
79.本技术实施例还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有指令，当所述指令在计算机上运行时，所述计算机程序被处理器执行时实现方法实施例所述的方法，为避免重复，此处不再赘述。
80.本技术还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行方法实施例所述的方法。
81.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图
显示了根据本技术的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
82.另外，在本技术各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
83.所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
84.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
85.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
86.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

技术特征：
1.一种涂布机烘箱监控系统，其特征在于，包括无人机和分析平台；其中：所述无人机用于沿着预设的路线进行巡航，所述路线途径烘箱各个单元的观察窗口；所述无人机还用于当巡航到所述观察窗口时，对所述单元的内部进行拍摄，并将生成的图像数据传输到所述分析平台；所述分析平台用于通过预设的图像分析模型对接收到的图像数据进行处理，得到箔材烘干状态，并在所述箔材烘干状态指示存在异常时，将所述箔材烘干状态发送给涂布机控制装置，以使所述涂布机控制装置根据所述箔材烘干状态，采取对应的调整策略对所述烘箱进行调整。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机包括超宽带定位系统或三维测绘激光雷达。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机上安装有云台，所述云台用于固定摄像头。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述烘箱上设置有悬挂装置，所述悬挂装置与所述无人机相连。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述悬挂装置包括钢绳、拖绳以及在所述钢绳上移动的滑轮，所述拖绳的一头连接所述无人机，另一头连接所述滑轮。6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述悬挂装置包括供电滑触线、附带电缆的拖绳以及在所述供电滑触线上移动的集电器，所述拖绳的一头连接所述无人机，另一头连接所述集电器，所述电缆与所述无人机的充电插口相连。7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述涂布机控制装置具体用于：根据所述箔材烘干状态确定待调整的参数或部件，根据确定的参数或部件，从预设的多个调整策略中确定目标调整策略，基于所述目标调整策略对所述烘箱进行调整。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括至少两台无人机；所述无人机还用于：当检测到当前电量低于预设阈值时，返回无人机机场进行充电，并向所述分析平台发送充电状态信息；所述分析平台还用于：当接收到任意无人机的充电状态信息时，控制其余无人机中的一台执行巡航任务。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述分析平台还用于：向目标终端传递所述图像数据以及所述箔材烘干状态。10.一种涂布机烘箱监控方法，其特征在于，应用于分析平台，所述方法包括：获取无人机传输的图像数据；所述无人机被配置为沿着预设的路线进行巡航，所述路线途径烘箱各个单元的观察窗口；所述图像数据是所述无人机巡航到所述观察窗口时，对所述烘箱单元内部进行拍摄而生成的；通过预设的图像分析模型对接收到的图像数据进行处理，得到箔材烘干状态；在所述箔材烘干状态指示存在异常时，将所述箔材烘干状态发送给涂布机控制装置，以使所述涂布机控制装置根据所述箔材烘干状态，采取对应的调整策略对所述烘箱进行调整。

技术总结
本申请提供一种涂布机烘箱监控系统及方法，该涂布机烘箱监控系统中，无人机沿固定路线进行定位自主巡航，拍摄烘箱各个单元的内部情况并实时传送拍摄的图像数据至分析平台，由分析平台对该图像数据进行AI分析，识别箔材烘干状态，在识别到箔材烘干不良时，分析平台将该箔材烘干状态发送给涂布机控制装置，以使该涂布机控制装置根据预先设定好的调整策略，对烘箱进行相应的调整。如此，通过这一涂布机烘箱监控系统，能够对箔材涂层烘干情况进行自动化监控，以及对烘箱进行自动化调整，从而提升涂布烘干质量，并且减轻操作人员的工作负担，降低人力成本。降低人力成本。降低人力成本。


技术研发人员：梁剑道 程卓 杨贤明 龙庆 许俊海 袁昊博
受保护的技术使用者：因湃电池科技有限公司
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/9/20