一种电力巡检用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及电力巡检装置技术领域，具体涉及一种电力巡检用无人机。


背景技术：

2.现在电力系统的输电线路大多分布于野外和郊区，给维修和管理工作的开展带来了极大的不便。目前借助于无人机巡检，可以代替传统的人工巡检，一定程度上减轻了维护人员的工作压力。
3.公开号为cn214154115u的中国实用新型专利公开了一种无人机电力巡检装置，包括无人机主体，所述无人机主体的上侧基面设置有光伏电池板，所述安装板的下侧安装有电力巡检组件，所述电力巡检组件包括连接盘、连接杆、装载座、安装架、电力巡检控制器、驱动马达和电力巡检摄像机，所述安装架的基面通过固定限位板安装有电力巡检摄像机，所述无人机主体的下侧面均设置有避障感应器，通过光伏电池板能够对无人机主体的电池进行持续续航，提高无人机主体巡检续航能力，通过电力巡检组件能够对无人机主体经过的地方进行巡检，通过避障感应器能够对无人机主体周围的情况进行感应，实现了综合避障，提高了无人机适应于特殊地形和复杂环境下的巡视要求。
4.但由于输电线路沿线所处的环境复杂，经常需要穿越深山和丛林，该型无人机在巡检的过程中虽然能通过避障感应器对无人机主体周围的情况进行感应，但是在复杂干扰环境下很难及时精准调节无人机机身姿态，导致无人机在飞行过程中旋转的螺旋桨很容易打到树枝，造成无人机坠落损坏。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种电力巡检用无人机，以解决背景技术中所提出的技术问题。
6.一种电力巡检用无人机，包括无人机主体、无人机控制盒和电力巡检组件，所述无人机主体包括：
7.罩壳，所述罩壳具有位于中部设置的安装槽和多个位于所述安装槽周边均匀分布的螺旋桨防护罩；
8.转动安装在所述螺旋桨防护罩内的螺旋桨，所述螺旋桨防护罩底部固定安装有电机，所述电机与所述螺旋桨连接；以及，
9.位于所述螺旋桨防护罩底部设置的减震脚架；
10.所述无人机控制盒固定安装在所述安装槽内，所述电力巡检组件吊装在所述安装槽底部；所述电机与所述无人机控制盒通过信号线控制连接。
11.可选的，所述罩壳包括上下相对扣合设置的上壳体和下壳体；所述上壳体和下壳体之间通过螺钉固定连接；
12.所述安装槽位于所述下壳体中部设置，所述上壳体中部对应于所述安装槽位置镂空设置；
13.所述下壳体上对应于所述安装槽底部固定设置有挂架；所述电力巡检组件通过螺栓固定安装在所述挂架底部。
14.可选的，相邻两个所述螺旋桨防护罩之间设置有加强臂，所述加强臂与所述螺旋桨防护罩一体设置；
15.所述挂架通过螺栓固定连接在所述下壳体的加强臂上。
16.可选的，所述螺旋桨通过轴承座转动安装在所述螺旋桨防护罩内，所述轴承座固定安装在所述螺旋桨防护罩底部；
17.所述螺旋桨上设置有转轴，所述转轴向下穿过所述轴承座后通过联轴器与所述电机连接。
18.可选的，所述减震脚架包括套管和活动插设在所述套管内的支撑杆，所述套管的另一端通过端板密封，所述端板与所述支撑杆位于套管内的部分之间设置有弹簧，所述端板通过螺栓固定安装在所述螺旋桨防护罩底部。
19.可选的，所述支撑杆的另一端上设置有垫板，所述垫板底部设置有橡胶垫块。
20.可选的，所述套管和支撑杆上均设置有相对的限位凸环。
21.本实用新型的有益效果体现在：
22.本实用新型的无人机主体带有罩壳，螺旋桨安装在罩壳的螺旋桨防护罩内，能够全方位防止飞行过程中旋转的螺旋桨打到树枝、树叶或者其他物体，有效地对螺旋桨进行防护，减少无人机因为螺旋桨故障导致的坠落损坏。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
24.图1为本实用新型实施例提供的无人机主体的结构示意图一；
25.图2为本实用新型实施例提供的无人机主体的结构示意图二；
26.图3为本实用新型实施例提供的螺旋桨的安装结构示意图；
27.图4为本实用新型实施例提供的上壳体的结构示意图；
28.图5为本实用新型实施例提供的下壳体的结构示意图；
29.图6为本实用新型实施例提供减震脚架的结构示意图；
30.图7为本实用新型实施例提供减震脚架的内部结构示意图。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
32.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
33.如图1-图7所示，本实用新型提供的一种电力巡检用无人机，包括无人机主体、无
人机控制盒2和电力巡检组件(图中未画出)。无人机主体包括罩壳4，罩壳4具有位于中部设置的安装槽5和多个位于安装槽5周边均匀分布的螺旋桨防护罩6。
34.在螺旋桨防护罩6内通过轴承座14转动安装有螺旋桨7，轴承座14固定安装在螺旋桨防护罩6底部，螺旋桨防护罩6底部固定安装有电机8。螺旋桨7上设置有转轴，转轴向下穿过轴承座14后通过联轴器与电机8连接，电机8驱动螺旋桨7旋转。
35.无人机控制盒2固定安装在安装槽5内，电力巡检组件吊装在安装槽5底部。电机8与无人机控制盒2通过信号线控制连接。
36.具体的，为方便组装和拆卸维修，罩壳4包括上下相对扣合设置的上壳体10和下壳体11，上壳体10和下壳体11之间通过螺钉固定连接。安装槽5位于下壳体11中部设置，上壳体10中部对应于安装槽5位置镂空设置。下壳体11上对应于安装槽5底部固定设置有挂架12。电力巡检组件上的连接盘通过螺栓固定安装在挂架12底部。
37.为保证上壳体10和下壳体11的结构强度，相邻两个螺旋桨防护罩6之间设置有加强臂13，加强臂13与螺旋桨防护罩6一体设置。挂架12通过螺栓固定连接在下壳体11的加强臂13上。
38.螺旋桨防护罩6底部设置有减震脚架9，用于在无人机降落时提供支撑。具体的，减震脚架9包括套管15和活动插设在套管15内的支撑杆16，套管15的另一端通过端板17密封，端板17与支撑杆16位于套管15内的部分之间设置有弹簧18，端板17通过螺栓固定安装在螺旋桨防护罩6底部。支撑杆16的另一端上设置有垫板19，垫板19底部设置有橡胶垫块20，橡胶垫块20用于与地面接触，防滑耐磨。套管15和支撑杆16上均设置有相对的限位凸环21，限位凸环21用于防止支撑杆16从套管15内滑落。
39.本实用新型的无人机主体带有罩壳，螺旋桨安装在罩壳的螺旋桨防护罩内，能够全方位防止飞行过程中旋转的螺旋桨打到树枝、树叶或者其他物体，有效地对螺旋桨进行防护，减少无人机因为螺旋桨故障导致的坠落损坏。
40.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：
1.一种电力巡检用无人机，包括无人机主体、无人机控制盒(2)和电力巡检组件，其特征在于，所述无人机主体包括：罩壳(4)，所述罩壳(4)具有位于中部设置的安装槽(5)和多个位于所述安装槽(5)周边均匀分布的螺旋桨防护罩(6)；转动安装在所述螺旋桨防护罩(6)内的螺旋桨(7)，所述螺旋桨防护罩(6)底部固定安装有电机(8)，所述电机(8)与所述螺旋桨(7)连接；以及，位于所述螺旋桨防护罩(6)底部设置的减震脚架(9)；所述无人机控制盒(2)固定安装在所述安装槽(5)内，所述电力巡检组件吊装在所述安装槽(5)底部；所述电机(8)与所述无人机控制盒(2)通过信号线控制连接。2.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述罩壳(4)包括上下相对扣合设置的上壳体(10)和下壳体(11)；所述上壳体(10)和下壳体(11)之间通过螺钉固定连接；所述安装槽(5)位于所述下壳体(11)中部设置，所述上壳体(10)中部对应于所述安装槽(5)位置镂空设置；所述下壳体(11)上对应于所述安装槽(5)底部固定设置有挂架(12)；所述电力巡检组件通过螺栓固定安装在所述挂架(12)底部。3.根据权利要求2所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：相邻两个所述螺旋桨防护罩(6)之间设置有加强臂(13)，所述加强臂(13)与所述螺旋桨防护罩(6)一体设置；所述挂架(12)通过螺栓固定连接在所述下壳体(11)的加强臂(13)上。4.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述螺旋桨(7)通过轴承座(14)转动安装在所述螺旋桨防护罩(6)内，所述轴承座(14)固定安装在所述螺旋桨防护罩(6)底部；所述螺旋桨(7)上设置有转轴，所述转轴向下穿过所述轴承座(14)后通过联轴器与所述电机(8)连接。5.根据权利要求1所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述减震脚架(9)包括套管(15)和活动插设在所述套管(15)内的支撑杆(16)，所述套管(15)的另一端通过端板(17)密封，所述端板(17)与所述支撑杆(16)位于套管(15)内的部分之间设置有弹簧(18)，所述端板(17)通过螺栓固定安装在所述螺旋桨防护罩(6)底部。6.根据权利要求5所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述支撑杆(16)的另一端上设置有垫板(19)，所述垫板(19)底部设置有橡胶垫块(20)。7.根据权利要求5所述的一种电力巡检用无人机，其特征在于：所述套管(15)和支撑杆(16)上均设置有相对的限位凸环(21)。

技术总结
本实用新型公开了一种电力巡检用无人机，包括无人机主体、无人机控制盒和电力巡检组件，无人机主体包括：罩壳，罩壳具有位于中部设置的安装槽和多个位于安装槽周边均匀分布的螺旋桨防护罩；转动安装在螺旋桨防护罩内的螺旋桨，螺旋桨防护罩底部固定安装有电机，电机与螺旋桨连接；以及，位于螺旋桨防护罩底部设置的减震脚架；无人机控制盒固定安装在安装槽内，电力巡检组件吊装在安装槽底部；电机与无人机控制盒通过信号线控制连接。本实用新型的无人机主体带有罩壳，螺旋桨安装在罩壳的螺旋桨防护罩内，能够全方位防止飞行过程中旋转的螺旋桨打到树枝、树叶或者其他物体，有效地对螺旋桨进行防护，减少无人机因为螺旋桨故障导致的坠落损坏。致的坠落损坏。致的坠落损坏。


技术研发人员：陈铭宏天 梁鹏博 邵宇晨
受保护的技术使用者：陈铭宏天
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2023/4/19