一种卷带的双向夹持捆扎方法及双向夹持装置与流程

1.本发明涉及自动化生产线技术领域，尤其涉及一种卷带的双向夹持捆扎方法及双向夹持装置。


背景技术：

2.在捆绑器的生产过程中，一般会将捆绑主机和与其配套的捆绑带放置在一起进行打包，从而保证运输、销售、使用的便捷性，其中捆绑带在打包前会进行卷绕呈卷带形状，从而使得产品规格整齐，且能够缩小装箱体积，在卷绕完成后需要将捆绑带与捆绑主机放置在一起进行捆扎封装，将卷带输送到捆扎区域一般是通过夹持装置进行辅助输送，避免卷带松脱。
3.例如公开号“cn208683277u”，公开了“卧式卷带打包机”，包括机架、剪切装置、卷带装置、送料轮、送料电机、送料架、支撑架、主动轮ⅰ、压料轮、从动轮ⅰ、主动轮ⅱ、从动轮ⅱ、主动轮ⅲ、免扣式热熔捆扎机以及用于将竖向输送的带体转换为横向输送的换向装置。免扣式热熔捆扎机装在机架的前部，卷带装置位于捆扎机后方，卷带装置上方有夹扁输送装置，剪切装置位于卷带装置后方，换向装置位于剪切装置后方，支撑架位于换向装置后方，主动轮ⅲ、主动轮ⅱ、压料轮和主动轮ⅰ从前向后依次装在支撑架顶部，从动轮ⅱ和从动轮ⅰ从前向后依次装在支撑架的底部。但是在实际应用中，为了方便工作人员包扎，夹持装置仅对卷带的头部进行部分夹持，会导致的输送过程中卷带的未夹持部位易产生松散，未夹持部位在捆扎时会随捆扎动作产生活动，产品打包无法做到统一、产品收紧效果差。


技术实现要素：

4.针对背景技术中提到的现有技术存在捆扎时仅夹持部分区域，收紧效果差、统一性低的问题，本发明提供了一种卷带的双向夹持捆扎方法，使得卷带在捆扎前后各区域能够受到均匀的夹持效果，运输时避免摩擦力、重力的外界影响，捆扎后卷带的收紧效果好，减少捆扎时卷带晃动，卷绕部分松散等因素的影响，使得捆扎完成后的产品统一性好。
5.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。
6.一种卷带的双向夹持捆扎方法，包括以下步骤：s1、送料抓手夹持卷带送至捆扎机内；s2、送料抓手与收料抓手共同夹持卷带，收料抓手与送料抓手之间留有捆绑间隙；s3、捆扎机在捆绑间隙上进行扎带收紧；s4、送料抓手脱离卷带，收料抓手带动卷带离开捆扎机。
7.在卷带的捆扎过程中，通过送料抓手与收料抓手的共同夹持卷带，来保证卷带的收紧稳固，同时收料抓手与送料抓手之间设置捆绑间隙，捆绑机自动对捆绑间隙进行扎带缠绕，其中捆绑机为市面上现有的装置，能够自动对指定区域进行扎带缠绕收紧，在捆扎过程中收料抓手与送料抓手同时抓住卷带的两端，由于卷带为层层卷绕上去的，在未捆扎前，若没有外力夹持，便会处于一个较为松散的状态，因此通过共同夹持，来使得捆绑间隙的两
端均获得稳定的夹持效果，从而避免捆绑间隙松散。
8.作为优选，卷带包括有一号夹持区和二号夹持区，所述捆绑间隙在一号夹持区与二号夹持区之间；在步骤s1中，送料抓手与一号夹持区与二号夹持区均抵接；在步骤s2中，送料抓手先与卷带脱离，朝向远离收料抓手一侧运动，随后夹紧一号夹持区，收料抓手夹紧二号夹持区。在卷带上设置有一号夹持区、二号夹持区、捆绑间隙，当送料抓手第一次抓取卷带时，送料抓手夹持卷带的全部区域，将一号夹持区、二号夹持区、捆绑间隙全部覆盖，从而保证送料抓手在将卷带送至捆扎机中时，能够稳定夹持卷带，避免卷带由于存在未夹持区域产生局部下垂或局部起卷、松散，当卷带被输送到捆扎机内的指定位置上时，送料抓手与卷带脱离，随后卷带放置在捆扎机内，随后送料抓手后退并与一号夹持区夹持在一起，而收料抓手此时也进行运动与二号夹持区夹持在一起，而捆绑间隙处则没有抓手抵接，而捆绑间隙对应的便是捆扎机上赋扎带区域，在赋扎带时，由于一号夹持区与二号夹持区已被稳固，因此捆绑间隙也间接进行稳固夹紧，从而保证了扎带捆绑位置的统一，捆扎后卷带不会出现松散；通过上述方案将卷带的双向夹持动作以及卷带的收送料转交动作重叠，从而提高生产节拍，并减少工序步骤。
9.作为优选，在步骤s2中，送料抓手与收料抓手同时对卷带进行夹持。送料抓手与收料抓手同时对卷带进行夹持，保证了捆绑间隙两端能够同时受到夹持力，从而使得捆绑间隙两侧的收紧程度相同，从而提高包装整齐度。
10.作为优选，在步骤s4中，当送料抓手脱离一号夹持区之后，收料抓手继续夹持二号夹持区并带动卷带脱离捆扎机。在捆扎机对捆绑间隙进行扎带捆绑完成后，卷带在不受外力情况下，想要回复松散状态便会受到扎带的限制，因此在步骤s4中，当送料抓手脱离卷带之后，收料抓手直接继续夹持二号夹持区将卷带输送处捆扎机，在扎带的约束下，卷带能够保持稳定的收紧状态，从而提高工作节拍，且当送料抓手松开卷带之后，收料抓手便开始进行输送，从而使得收料抓手以及送料抓手的动作同步。
11.作为优选，沿重力方向上，卷带上放置有捆绑主机，送料抓手与收料抓手夹持卷带的两侧。捆绑器包括有捆绑主机和卷带，在重力方向上，捆绑主机放置在卷带上，由于捆绑主机的材质一般为金属部件，因此捆绑主机依靠自身的重力作用并配合输送平台的支撑作用，对卷带进行上下方向上的卷带压紧，而送料抓手与收料抓手则对卷带的左右两侧进行夹持收紧，从而保证在捆扎机的赋扎带过程中卷带能够受到全方位的收紧效果，保证了扎带收紧的最佳效果。
12.作为优选，包括有送料输送面和收料输送面，所述送料抓手在送料输送面上夹持卷带送往捆扎机，所述收料抓手从捆扎机内夹持卷带放置在塑料输送面上，所述捆扎机内设置有过渡输送面；在步骤s1中，当送料抓手夹持住卷布后，所述送料输送面、过渡输送面与送料夹手同步运动；在步骤s4中，当送料抓手与卷布脱离后，所述收料输送面、过渡输送面与收料夹手同步运动。在整个装置上设置有送料输送面与收料输送面，其中送料输送面与收料输送面分别设置在捆扎机的两端，与捆扎机的进口和出口对齐，叠放的捆绑主机和卷带从上一个工位被送料输送面带动至送料抓手旁，而收料输送面则带动绑好扎带的捆绑器输送至下一个工位上，过渡输送面设置在捆扎机内，在当送料抓手夹持住卷带之后，送料抓手便开始与送料输送面进行同步动作，从而避免卷带和送料输送面之间的摩擦，在输送过程中两者保持相对静止状态，而且此时的过渡输送面也进行同步运动，当卷带传递到捆
扎机内时，也避免了卷带的摩擦，当捆扎结束后，送料抓手脱离卷带，卷带的夹持转交给了收料抓手，此时过渡输送面、收料输送面与收料夹手进行同步运动，使得卷带始终不会受到动摩擦，减少摩擦变形、摩擦震动，减少外力对卷带的干扰，从而提高产品的外观品控，并提高设备使用寿命。
13.本发明还公开了一种卷带的双向夹持装置，包括有移送组件，所述移送组件活动连接有抓手组件，所述抓手组件能夹持并输送卷带，所述抓手组件包括有送料抓手和收料抓手，所述送料抓手与收料抓手之间设置有捆扎机。在工作过程中，通过送料抓手和收料抓手的双向同步夹持，保证卷带捆扎的稳固收紧，并通过移送组件将抓手组件输送至捆扎机内，此时两个抓手组件进行卷带夹持的交接，提高了生产线的输送效率。
14.作为优选，所述抓手组件包括有可收缩扩张的夹持臂，所述夹持臂上连接有伸缩源。通过伸缩源来控制夹持的收缩与扩张状态，进而实现对卷带的夹持以及脱离，伸缩源包括但不限于气缸、油缸、电机。
15.作为优选，所述移送组件包括有驱动轨，所述驱动轨滑动连接抓手组件，所述驱动轨上连接有推动源，所述推动源连接抓手组件并带动抓手组件移动。通过推动源推动抓手组件进行移动，驱动轨起到导向作用，保证抓手组件运行平稳，推动源包括但不限于气缸、油缸、电机。
16.作为优选，还包括有输送平台，所述抓手组件设置在输送平台上，所述卷带能在输送平台上传输，所述捆扎机内设置有捆扎平台，所述捆扎平台与输送平台位于同一水平面上。输送平台运输卷带，包括送料输送面和收料输送面，而输送平台与捆扎平台的高度水平面平齐，也就是送料输送米面、收料输送面、过渡输送面之间的水平位置齐平，使得卷带能够在同一水平位置上进行平移运动，且在捆扎机内收料抓手脱开卷带之后，卷带不会产生竖向位移，被捆扎平台支撑，因此送料抓手以及收料抓手无需进行额外的上下运动，即可完成卷带的转交，减少工序，保证卷带的稳固。
17.本发明的有益效果如下：（1）通过送料抓手和收料抓手的同时夹持，来保证卷带在捆扎时的稳定，并使得卷带各处的收紧效果在扎带两侧镜像对称，打包效果好；（2）送料抓手先全部夹持卷带，在捆扎前回退，与收料抓手进行共同夹持，从而保证卷带各区域均能始终处于收紧夹持状态，避免卷带松散；（3）卷带的双向夹持动作和卷带的抓手转交动作重叠，精简工序步骤，提高生产节拍，进而提高生产效率，节省能源损耗；（4）通过过渡输送面和收料输送面/送料输送面同步于抓手组件的运动，从而避免卷带与输送带发生动摩擦，保护卷带的底面整洁程度，同时保护输送带避免磨损。
附图说明
18.图1是本实施例1的流程图。
19.图2是卷带和捆绑主机的俯视图。
20.图3是实施例1的结构示意图。
21.图4是实施例2的结构示意图。
22.图5是本发明的结构流程图。
23.图6是实施例3的结构示意图图中：1抓手组件，11送料抓手，12收料抓手，13夹持臂，14伸缩源，2移送组件，21驱动轨，22推动源，3捆扎机，31过渡输送面，32捆扎平台，4卷带，41一号夹持区，42二号夹持区，43捆绑间隙，5捆绑主机，6输送平台，61送料输送面，62收料输送面。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
25.实施例1：如图1、3所示，一种卷带的双向夹持捆扎方法，卷带4包括有一号夹持区41和二号夹持区42，捆绑间隙43在一号夹持区41与二号夹持区42之间；包括以下步骤：s1、送料抓手11与一号夹持区41与二号夹持区42均抵接，送料抓手11夹持卷带4送至捆扎机3内；s2、送料抓手11先与卷带4脱离，朝向远离收料抓手12一侧运动，随后夹紧一号夹持区41，收料抓手12夹紧二号夹持区42，收料抓手12与送料抓手11之间留有捆绑间隙43；s3、捆扎机3在捆绑间隙43上进行扎带收紧；s4、送料抓手11脱离卷带4，收料抓手12带动卷带4离开捆扎机3。
26.在卷带4的捆扎过程中，通过送料抓手11与收料抓手12的共同夹持卷带4，来保证卷带4的收紧稳固，同时收料抓手12与送料抓手11之间设置捆绑间隙43，捆绑机自动对捆绑间隙43进行扎带缠绕，其中捆绑机为市面上现有的装置，能够自动对指定区域进行扎带缠绕收紧，在捆扎过程中收料抓手12与送料抓手11同时抓住卷带4的两端，由于卷带4为层层卷绕上去的，在未捆扎前，若没有外力夹持，便会处于一个较为松散的状态，因此通过共同夹持，来使得捆绑间隙43的两端均获得稳定的夹持效果，从而避免捆绑间隙43松散；在卷带4上设置有一号夹持区41、二号夹持区42、捆绑间隙43，当送料抓手11第一次抓取卷带4时，送料抓手11夹持卷带4的全部区域，将一号夹持区41、二号夹持区42、捆绑间隙43全部覆盖，从而保证送料抓手11在将卷带4送至捆扎机3中时，能够稳定夹持卷带4，避免卷带4由于存在未夹持区域产生局部下垂或局部起卷、松散，当卷带4被输送到捆扎机3内的指定位置上时，送料抓手11与卷带4脱离，随后卷带4放置在捆扎机3内，随后送料抓手11后退并与一号夹持区41夹持在一起，而收料抓手12此时也进行运动与二号夹持区42夹持在一起，而捆绑间隙43处则没有抓手抵接，捆绑间隙43对应的便是捆扎机3上赋扎带区域，在赋扎带时，由于一号夹持区41与二号夹持区42已被稳固，因此捆绑间隙43也间接进行稳固夹紧，从而保证了扎带捆绑位置的统一，捆扎后卷带4不会出现松散；通过上述方案将卷带4的双向夹持动作以及卷带4的收送料转交动作重叠，从而提高生产节拍，并减少工序步骤。
27.在步骤s2中，送料抓手11与收料抓手12同时对卷带4进行夹持。送料抓手11与收料抓手12同时对卷带4进行夹持，保证了捆绑间隙43两端能够同时受到夹持力，从而使得捆绑间隙43两侧的收紧程度相同，从而提高包装整齐度。
28.在步骤s4中，当送料抓手11脱离一号夹持区41之后，收料抓手12继续夹持二号夹持区42并带动卷带4脱离捆扎机3。在捆扎机3对捆绑间隙43进行扎带捆绑完成后，卷带4在不受外力情况下，想要回复松散状态便会受到扎带的限制，因此在步骤s4中，当送料抓手11脱离卷带4之后，收料抓手12直接继续夹持二号夹持区42将卷带4输送处捆扎机3，在扎带的
约束下，卷带4能够保持稳定的收紧状态，从而提高工作节拍，且当送料抓手11松开卷带4之后，收料抓手12便开始进行输送，从而使得收料抓手12以及送料抓手11的动作同步。
29.如图2所示，沿重力方向上，卷带4上放置有捆绑主机5，送料抓手11与收料抓手12夹持卷带4的两侧。捆绑器包括有捆绑主机5和卷带4，在重力方向上，捆绑主机5放置在卷带4上，由于捆绑主机5的材质一般为金属部件，因此捆绑主机5依靠自身的重力作用并配合输送平台6的支撑作用，对卷带4进行上下方向上的卷带4压紧，而送料抓手11与收料抓手12则对卷带4的左右两侧进行夹持收紧，从而保证在捆扎机3的赋扎带过程中卷带4能够受到全方位的收紧效果，保证了扎带收紧的最佳效果。
30.本实施例中卷带的双向夹持捆扎方法的工作过程如下：在本实施例中，捆绑带被盘绕成卷带4，将捆绑主机5放置在卷带4上之后，放置在输送平台6上进行传输，传输到送料抓手11上之后，送料抓手11的伸缩气缸带动夹持臂13进行收缩，从而将卷带4的侧壁进行夹持，夹持部位覆盖一号夹持区41以及二号夹持区42，随后推动气缸推动送料抓手11连同捆绑器一通送至捆扎机3内，此时收料抓手12也同步运行到了捆扎机3内，当送料抓手11运动至卷带4的捆绑间隙43与捆扎机3的赋扎带区域对齐时，送料抓手11停止运动，同时伸缩气缸带动夹持臂扩张，脱离卷带4，卷带4停留在原处，送料抓手11朝远离收料抓手12一侧回退，回退一段距离后，重新对卷带4进行夹紧，夹持区域为一号夹持区41，同时收料抓手12对卷带4的二号夹持区42进行夹持，此时一号夹持区41与二号夹持区42之间留有捆绑间隙43未被夹持，随后捆扎机3对捆绑间隙43进行扎带捆绑和收紧，卷带4与捆绑器被通过扎带紧固在一起，随后送料抓手11再次脱离卷带4进行回退，而收料抓手12则保持夹紧状态并朝向远离送料抓手11一侧运动，卷带4也随之运动，当卷带4再次与输送平台6接触时，便可将收料抓手12松开，通过输送平台6带动卷带4送至下一工位，收料抓手12则再次运动至捆扎机3内，为下一次捆扎做准备，通过此种双向夹持捆扎方法，能够始终对卷带4进行夹持保护，避免松散，且卷带4夹持捆扎动作与卷带4夹持转交动作重叠，加快生产节拍，提高效率。
31.实施例2：如图4、5所示，本实施例公开了一种卷带的双向夹持装置，包括有移送组件2，移送组件2活动连接有抓手组件1，抓手组件1能夹持并输送卷带4，抓手组件1包括有送料抓手11和收料抓手12，送料抓手11与收料抓手12之间设置有捆扎机3，抓手组件1包括有可收缩扩张的夹持臂13，夹持臂13上连接有伸缩源14，本实施例中伸缩源为伸缩气缸，移送组件2包括有驱动轨21，驱动轨21滑动连接抓手组件1，驱动轨21上连接有推动源22，推动源22连接抓手组件1并带动抓手组件1移动，本实施例中推动源为推动气缸。
32.在工作过程中，通过送料抓手11和收料抓手12的双向同步夹持，保证卷带4捆扎的稳固收紧，并通过移送组件2将抓手组件1输送至捆扎机3内，此时两个抓手组件1进行卷带4夹持的交接，提高了生产线的输送效率；通过伸缩源14来控制夹持的收缩与扩张状态，进而实现对卷带4的夹持以及脱离；通过推动源22推动抓手组件1进行移动，驱动轨21起到导向作用，保证抓手组件1运行平稳。
33.如图4所示，双向夹持装置还包括有输送平台6，抓手组件1设置在输送平台6上，卷带4能在输送平台6上传输，捆扎机3内设置有捆扎平台32，捆扎平台32与输送平台6位于同一水平面上。
34.输送平台6运输卷带4，包括送料输送面61和收料输送面62，而输送平台6与捆扎平
台32的高度水平面平齐，也就是送料输送面61、收料输送面62、过渡输送面31之间的水平位置齐平，使得卷带4能够在同一水平位置上进行平移运动，且在捆扎机3内收料抓手12脱开卷带4之后，卷带4不会产生竖向位移，被捆扎平台32支撑，因此送料抓手11以及收料抓手12无需进行额外的上下运动，即可完成卷带4的转交，减少工序，保证卷带4的稳固。
35.实施例3：如图6所示，与实施例1不同的是，本实施例送料抓手11在送料输送面61上夹持卷带4送往捆扎机3，收料抓手12从捆扎机3内夹持卷带4放置在塑料输送面上，捆扎机3内设置有过渡输送面31；在步骤s1中，当送料抓手11夹持住卷布后，送料输送面61、过渡输送面31与送料夹手同步运动；在步骤s4中，当送料抓手11与卷布脱离后，收料输送面62、过渡输送面31与收料夹手同步运动。在整个装置上设置有送料输送面61与收料输送面62，其中送料输送面61与收料输送面62分别设置在捆扎机3的两端，与捆扎机3的进口和出口对齐，叠放的捆绑主机5和卷带4从上一个工位被送料输送面61带动至送料抓手11旁，而收料输送面62则带动绑好扎带的捆绑器输送至下一个工位上，过渡输送面31设置在捆扎机3内，在当送料抓手11夹持住卷带4之后，送料抓手11便开始与送料输送面61进行同步动作，从而避免卷带4和送料输送面61之间的摩擦，在输送过程中两者保持相对静止状态，而且此时的过渡输送面31也进行同步运动，当卷带4传递到捆扎机3内时，也避免了卷带4的摩擦，当捆扎结束后，送料抓手11脱离卷带4，卷带4的夹持转交给了收料抓手12，此时过渡输送面31、收料输送面62与收料夹手进行同步运动，使得卷带4始终不会受到动摩擦，减少摩擦变形、摩擦震动，减少外力对卷带4的干扰，从而提高产品的外观品控，并提高设备使用寿命。
36.除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种卷带的双向夹持捆扎方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、送料抓手夹持卷带送至捆扎机内；s2、送料抓手与收料抓手共同夹持卷带，收料抓手与送料抓手之间留有捆绑间隙；s3、捆扎机在捆绑间隙上进行扎带收紧；s4、送料抓手脱离卷带，收料抓手带动卷带离开捆扎机。2.根据权利要求1中所述的一种卷带的双向夹持捆扎方法，其特征在于，卷带包括有一号夹持区和二号夹持区，所述捆绑间隙在一号夹持区与二号夹持区之间；在步骤s1中，送料抓手与一号夹持区与二号夹持区均抵接；在步骤s2中，送料抓手先与卷带脱离，朝向远离收料抓手一侧运动，随后夹紧一号夹持区，收料抓手夹紧二号夹持区。3.根据权利要求1或2中所述的一种卷带的双向夹持捆扎方法，其特征在于，在步骤s2中，送料抓手与收料抓手同时对卷带进行夹持。4.根据权利要求2中所述的一种卷带的双向夹持捆扎方法，其特征在于，在步骤s4中，当送料抓手脱离一号夹持区之后，收料抓手继续夹持二号夹持区并带动卷带脱离捆扎机。5.根据权利要求1中所述的一种卷带的双向夹持捆扎方法，其特征在于，沿重力方向上，卷带上放置有捆绑主机，送料抓手与收料抓手夹持卷带的两侧。6.根据权利要求1中所述的一种卷带的双向夹持捆扎方法，其特征在于，包括有送料输送面和收料输送面，所述送料抓手在送料输送面上夹持卷带送往捆扎机，所述收料抓手从捆扎机内夹持卷带放置在塑料输送面上，所述捆扎机内设置有过渡输送面；在步骤s1中，当送料抓手夹持住卷布后，所述送料输送面、过渡输送面与送料夹手同步运动；在步骤s4中，当送料抓手与卷布脱离后，所述收料输送面、过渡输送面与收料夹手同步运动。7.一种卷带的双向夹持装置，用到上述1-6中任一卷带的双向夹持捆扎方法，其特征在于，包括有移送组件，所述移送组件活动连接有抓手组件，所述抓手组件能夹持并输送卷带，所述抓手组件包括有送料抓手和收料抓手，所述送料抓手与收料抓手之间设置有捆扎机。8.根据权利要求8中所述的一种卷带的双向夹持装置，其特征在于，所述抓手组件包括有可收缩扩张的夹持臂，所述夹持臂上连接有伸缩源。9.根据权利要求8中所述的一种卷带的双向夹持装置，其特征在于，所述移送组件包括有驱动轨，所述驱动轨滑动连接抓手组件，所述驱动轨上连接有推动源，所述推动源连接抓手组件并带动抓手组件移动。10.根据权利要求7或8或9中所述的一种卷带的双向夹持装置，其特征在于，还包括有输送平台，所述抓手组件设置在输送平台上，所述卷带能在输送平台上传输，所述捆扎机内设置有捆扎平台，所述捆扎平台与输送平台位于同一水平面上。

技术总结
本发明公开了一种卷带的双向夹持捆扎方法，包括以下步骤：S1、送料抓手夹持卷带送至捆扎机内；S2、送料抓手与收料抓手共同夹持卷带，收料抓手与送料抓手之间留有捆绑间隙；S3、捆扎机在捆绑间隙上进行扎带收紧；S4、送料抓手脱离卷带，收料抓手带动卷带离开捆扎机。本发明提供了一种卷带的双向夹持捆扎方法，使得卷带在捆扎前后各区域能够受到均匀的夹持效果，运输时避免摩擦力、重力的外界影响，捆扎后卷带的收紧效果好，减少捆扎时卷带晃动，卷绕部分松散等因素的影响，使得捆扎完成后的产品统一性好。一性好。一性好。


技术研发人员：周东文 仇灵 王进学
受保护的技术使用者：双友智控科技研究院（杭州）有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/9/20