一种测绘无人机起落安装支架的制作方法

1.本实用新型涉及测绘无人机起降技术领域，特别涉及一种测绘无人机起落安装支架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在农业、地信、航拍、气象等领域都有着十分广泛的运用，测绘无人机是指执行测绘任务的专用无人机，在地理信息勘探方面运用很多。
3.现有的测绘无人机在使用过程中存在以下弊端：测绘无人机相较于传统的航拍无人机而言，其体积通常更大，重量更重，所以在起飞时无法手持放飞，必须置于平面上起飞，而测绘作业由于其作业环境影响，受制于作业环境限制，无人机的起飞降落都很不方便，必须找到面积足够的平地或开发出面积足够的平地空间，为此，我们提出一种测绘无人机起落安装支架。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种测绘无人机起落安装支架，通过支架之间安装的调节机构，能够快速展开并调整其四角高度，搭建完成后能够满足测绘无人机的起降需求，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种测绘无人机起落安装支架，包括支架，还包括调节机构，所述支架连接处设置有调节机构，所述调节机构包括阻尼转轴、支管、螺纹孔、螺杆、垫脚和托板，支架端部之间连接处底端安装有支管，支管内部竖直方向开设有螺纹孔并通过螺纹孔活动连接有支撑支架的螺杆，支架之间可拆卸连接有承托测绘无人机的托板。
7.进一步地，还包括锁止机构，所述支架与托板之间设置有锁止机构，所述锁止机构包括弹簧、固定板、转环、限位板和挂钩，支架内部底端设置有弹簧并通过弹簧与托板相连接，支架外壁靠近托板位置固定连接有固定板且固定板端部通过转环活动连接有限位板；支架表面靠近托板的位置通过固定板和转环连接有限位板，限位板可以顺着转环进行旋转偏移，在测绘无人机起飞准备状态下，上抬托板并旋转限位板，将限位板调整至托板底部固定住托板位置，测绘无人机置于托板顶部正常起飞作业，在降落前，可以顺着转环转动限位板使其远离托板，托板通过弹簧连接支架，在无人机降落瞬间，受到风速、操控等影响发生不平稳触板情况时，利用弹簧的弹力使得托板具有一定的缓冲空间，避免无人机触板失误造成其机体损伤的问题。
8.进一步地，所述支架端部之间连接处安装有阻尼转轴并通过阻尼转轴相连接；顺着阻尼转轴转动可以对支架进行收折和展开。
9.进一步地，所述螺杆远离支管一端焊接有提高支架稳定性的垫脚；通过螺杆端部
的垫脚加大螺杆底部的触地面积，提高支架安装后的稳定性。
10.进一步地，所述弹簧远离支架一端安装有挂钩并通过挂钩与托板相连接；方便快速进行托板的安拆作业。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：支架之间设置有阻尼转轴其之间连接处底端安装有支管，不使用状态下支架之间可以收折并减少占用空间，托板单独储放，需要进行无人机起降作业时，展开支架，顺着螺纹孔拧动螺杆调整不同位置的螺杆高度，使得螺杆底部均可触地且支架保持平齐状态，在支架底部对接托板即可完成起降平台的安装，无人机的起降在托板顶部进行，通过四角可调节高度的支架提供一个稳定的平面，满足户外环境起降需求，收折方便，使用灵活；支架表面靠近托板的位置通过固定板和转环连接有限位板，限位板可以顺着转环进行旋转偏移，在测绘无人机起飞准备状态下，上抬托板并旋转限位板，将限位板调整至托板底部固定住托板位置，测绘无人机置于托板顶部正常起飞作业，在降落前，可以顺着转环转动限位板使其远离托板，托板通过弹簧连接支架，在无人机降落瞬间，受到风速、操控等影响发生不平稳触板情况时，利用弹簧的弹力使得托板具有一定的缓冲空间，避免无人机触板失误造成其机体损伤的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型一种测绘无人机起落安装支架的整体结构示意图。
13.图2为本实用新型一种测绘无人机起落安装支架的支架顶部俯视结构示意图。
14.图3为本实用新型一种测绘无人机起落安装支架的支架与托板之间连接处结构示意。
15.图4为本实用新型一种测绘无人机起落安装支架的支管与螺杆连接处结构示意。
16.图中：1、支架；2、调节机构；201、阻尼转轴；202、支管；203、螺纹孔；204、螺杆；205、垫脚；206、托板；3、锁止机构；301、弹簧；302、固定板；303、转环；304、限位板；305、挂钩。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.如图1-4所示，一种测绘无人机起落安装支架，包括支架1，还包括调节机构2，所述支架1连接处设置有调节机构2，所述调节机构2包括阻尼转轴201、支管202、螺纹孔203、螺杆204、垫脚205和托板206，支架1端部之间连接处底端安装有支管202，支管202内部竖直方向开设有螺纹孔203并通过螺纹孔203活动连接有支撑支架1的螺杆204，支架1之间可拆卸连接有承托测绘无人机的托板206。
19.其中，还包括锁止机构3，所述支架1与托板206之间设置有锁止机构3，所述锁止机构3包括弹簧301、固定板302、转环303、限位板304和挂钩305，支架1内部底端设置有弹簧301并通过弹簧301与托板206相连接，支架1外壁靠近托板206位置固定连接有固定板302且固定板302端部通过转环303活动连接有限位板304；支架1表面靠近托板206的位置通过固定板302和转环303连接有限位板304，限位板304可以顺着转环303进行旋转偏移，在测绘无人机起飞准备状态下，上抬托板206并旋转限位板304，将限位板304调整至托板206底部固定住托板206位置，测绘无人机置于托板206顶部正常起飞作业，在降落前，可以顺着转环
303转动限位板304使其远离托板206，托板206通过弹簧301连接支架1，在无人机降落瞬间，受到风速、操控等影响发生不平稳触板情况时，利用弹簧301的弹力使得托板206具有一定的缓冲空间，避免无人机触板失误造成其机体损伤的问题。
20.其中，所述支架1端部之间连接处安装有阻尼转轴201并通过阻尼转轴201相连接，所述螺杆204远离支管202一端焊接有提高支架1稳定性的垫脚205；顺着阻尼转轴201转动可以对支架1进行收折和展开，通过螺杆204端部的垫脚205加大螺杆204底部的触地面积，提高支架1安装后的稳定性。
21.其中，所述弹簧301远离支架1一端安装有挂钩305并通过挂钩305与托板206相连接；方便快速进行托板206的安拆作业。
22.需要说明的是，本实用新型为一种测绘无人机起落安装支架，使用时，支架1之间设置有阻尼转轴201其之间连接处底端安装有支管202，不使用状态下支架1之间可以收折并减少占用空间，托板206单独储放，需要进行无人机起降作业时，展开支架1，顺着螺纹孔203拧动螺杆204调整不同位置的螺杆204高度，使得螺杆204底部均可触地且支架1保持平齐状态，在支架1底部对接托板206即可完成起降平台的安装，无人机的起降在托板206顶部进行，通过四角可调节高度的支架1提供一个稳定的平面，满足户外环境起降需求，收折方便，使用灵活；支架1表面靠近托板206的位置通过固定板302和转环303连接有限位板304，限位板304可以顺着转环303进行旋转偏移，在测绘无人机起飞准备状态下，上抬托板206并旋转限位板304，将限位板304调整至托板206底部固定住托板206位置，测绘无人机置于托板206顶部正常起飞作业，在降落前，可以顺着转环303转动限位板304使其远离托板206，托板206通过弹簧301连接支架1，在无人机降落瞬间，受到风速、操控等影响发生不平稳触板情况时，利用弹簧301的弹力使得托板206具有一定的缓冲空间，避免无人机触板失误造成其机体损伤的问题。
23.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种测绘无人机起落安装支架，包括支架(1)，其特征在于，还包括调节机构(2)，所述支架(1)连接处设置有调节机构(2)，所述调节机构(2)包括阻尼转轴(201)、支管(202)、螺纹孔(203)、螺杆(204)、垫脚(205)和托板(206)，支架(1)端部之间连接处底端安装有支管(202)，支管(202)内部竖直方向开设有螺纹孔(203)并通过螺纹孔(203)活动连接有支撑支架(1)的螺杆(204)，支架(1)之间可拆卸连接有承托测绘无人机的托板(206)。2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机起落安装支架，其特征在于：还包括锁止机构(3)，所述支架(1)与托板(206)之间设置有锁止机构(3)，所述锁止机构(3)包括弹簧(301)、固定板(302)、转环(303)、限位板(304)和挂钩(305)，支架(1)内部底端设置有弹簧(301)并通过弹簧(301)与托板(206)相连接，支架(1)外壁靠近托板(206)位置固定连接有固定板(302)且固定板(302)端部通过转环(303)活动连接有限位板(304)。3.根据权利要求1所述的一种测绘无人机起落安装支架，其特征在于：所述支架(1)端部之间连接处安装有阻尼转轴(201)并通过阻尼转轴(201)相连接。4.根据权利要求1所述的一种测绘无人机起落安装支架，其特征在于：所述螺杆(204)远离支管(202)一端焊接有提高支架(1)稳定性的垫脚(205)。5.根据权利要求2所述的一种测绘无人机起落安装支架，其特征在于：所述弹簧(301)远离支架(1)一端安装有挂钩(305)并通过挂钩(305)与托板(206)相连接。

技术总结
本实用新型公开了一种测绘无人机起落安装支架，包括支架，还包括调节机构，所述支架连接处设置有调节机构，所述调节机构包括阻尼转轴、支管、螺纹孔、螺杆、垫脚和托板，支架端部之间连接处底端安装有支管，支管内部竖直方向开设有螺纹孔并通过螺纹孔活动连接有支撑支架的螺杆，顺着螺纹孔拧动螺杆调整不同位置的螺杆高度，使得螺杆底部均可触地且支架保持平齐状态，在支架底部对接托板即可完成起降平台的安装，无人机的起降在托板顶部进行，通过四角可调节高度的支架提供一个稳定的平面，满足户外环境起降需求，收折方便，使用灵活。使用灵活。使用灵活。


技术研发人员：杨林 吕春霖 王霄鹏 于坤 贾广东
受保护的技术使用者：杨林
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/4/19