多旋翼航空器动力组件的制作方法

1.本实用新型涉及航空器技术领域，尤其涉及一种多旋翼航空器动力组件。


背景技术：

2.多旋翼垂直起降航空器设置有多个机臂，每个机臂上均设置有动力电机及螺旋桨，以用于为航空器提供飞行动力。现有的机臂大多采用铝合金材质，即机臂由多根铝合金管拼接而成，这导致机臂的重量较大，即便机臂采用轻量化结构设计(如开设减轻孔)，其减重优化仍然受限。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种多旋翼航空器动力组件，以解决现有的多旋翼垂直起降航空器的机臂无法进一步减轻机臂重量的问题。
4.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
5.一种多旋翼航空器动力组件，包括第一动力电机和中空的机臂，所述机臂具有首端和尾端且两端相贯通，所述机臂的首端设有中空且两端相贯通的安装筒，所述安装筒的端面设有多个环绕其轴线设置的第一安装孔，所述第一动力电机的端部通过紧固件连接于所述第一安装孔，所述机臂和安装筒为一体化结构。
6.在某些可选地实施例中，所述机臂和安装筒采用碳纤维材质制成。
7.在某些可选地实施例中，还包括呈环形并套接于所述安装筒的连接板，所述连接板上设有环绕其轴线设置的连接孔，所述安装筒的端面设有与所述安装筒垂直设置的连接环，所述连接环上设有所述第一安装孔，所述连接板和第一动力电机分别位于所述连接环的两端，每个所述连接孔对应一个所述第一安装孔，所述紧固件穿设于所述连接孔和第一安装孔。
8.在某些可选地实施例中，所述连接板背离所述连接环的端面与所述连接环倾斜设置。
9.在某些可选地实施例中，所述连接板背离所述连接环的端面包括相连接的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和第二斜面上分别设有多个所述连接孔，所述第一斜面和第二斜面的相交线过所述连接板的轴线，且所述第一斜面和第二斜面沿所述连接板的轴线呈轴对称布置。
10.在某些可选地实施例中，所述第一斜面和第二斜面上均设有多个安装凹槽，所述安装凹槽的底面平行于所述连接环，每个所述安装凹槽内设有一个所述连接孔。
11.在某些可选地实施例中，还包括缓冲板，所述缓冲板设于所述安装筒和第一动力电机之间。
12.在某些可选地实施例中，所述缓冲板上设有让位通孔。
13.在某些可选地实施例中，所述机臂的尾端设有若干第二安装孔，所述第二安装孔的轴线与所述机臂相垂直。
14.在某些可选地实施例中，还包括第二动力电机，所述第一动力电机和第二动力电机分别连接于所述安装筒的两端。
15.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
16.机臂的首端设置有中空且两端相贯通的安装筒，第一动力电机通过紧固件连接于安装筒端面上的第一安装孔，中空的机臂和安装筒能够穿过第一动力电机的线缆，机臂和安装筒为一体化结构，可减少连接结构的数量，降低整个机臂的重量。
附图说明
17.图1为实用新型的多旋翼航空器动力组件的整体结构示意图；
18.图2为实用新型的多旋翼航空器动力组件剖面示意图；
19.图3为图1中a处的放大示意图；
20.图4为图2中b处的放大示意图；
21.图中：10、第一动力电机；20、第二动力电机；30、机臂；31、首端；32、尾端；33、第二安装孔；40、安装筒；41、连接环；411、第一安装孔；50、紧固件；60、连接板；61、连接孔；62、安装凹槽；70、缓冲板。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.实施例1
26.结合图1至图4所示，示意性地显示了本实用新型的一种多旋翼航空器动力组件，包括第一动力电机10和机臂30。机臂30呈中空的筒形，在本实施例中，机臂30的横截面呈椭圆形。机臂30具有首端31和尾端32，且首端31和尾端32相贯通。机臂30的首端31设有安装筒40，安装筒40中空且两端相贯通，安装筒40的端面设有多个环绕其轴线均匀设置的第一安装孔411，第一动力电机10的端部通过紧固件50连接于第一安装孔411，紧固件50优选为螺栓。机臂30和安装筒40为一体化结构，可有效减少机臂30上的连接结构数量，以降低整个机臂30的重量。
27.为了进一步降低机臂30的重量，机臂30和安装筒40采用碳纤维材质制成。
28.如图2和图4，多旋翼航空器动力组件还包括连接板60，连接板60呈圆环形，而且连
接板60套设在安装筒40上。连接板60上设有环绕其轴线均匀设置的连接孔61。对应的，安装筒40的端面设有与安装筒40垂直设置的连接环41，连接环41上设有第一安装孔411，连接板60和第一动力电机10分别位于连接环41的两端，每个连接孔61对应一个第一安装孔411，紧固件50穿设于连接孔61和第一安装孔411，以将连接板60、连接环41和第一动力电机10相连接。连接板60可提高紧固件50与连接环41之间的接触面积，避免连接环41上的第一连接孔61受力集中而撕裂。
29.其中，连接板60采用金属材质制成，连接板60、安装筒40和连接环41为一体热压成型连接，这使得连接板60在热压成型加工后粘连在连接环41上。为了便于模具与连接板60脱模，连接板60背离连接环41的端面与连接环41倾斜设置。具体地，连接板60背离连接环41的端面包括相连接的第一斜面和第二斜面，第一斜面和第二斜面相背设置。第一斜面和第二斜面上分别设有多个连接孔61，第一斜面和第二斜面的相交线过连接板60的轴线，且第一斜面和第二斜面沿连接板60的轴线呈轴对称布置。第一斜面和第二斜面的设置便于脱模，以免模具刮擦划伤连接板60的端面。
30.作为优选的，结合图3，第一斜面和第二斜面上均设有多个安装凹槽62，安装凹槽62的底面平行于连接环41，每个安装凹槽62内设有一个连接孔61，以免紧固件50与第一斜面(或第二斜面)直接接触而导致紧固件50的头部歪斜。
31.为了隔绝第一动力电机10的振动，多旋翼航空器动力组件还包括缓冲板70，缓冲板70设于安装筒40和第一动力电机10之间。缓冲板70上设有让位通孔，以用于将第一动力电机10的线缆穿过缓冲板70。
32.实施例2
33.结合图1至图4所示，示意性地显示了本实施例的一种多旋翼航空器动力组件，包括第一动力电机10、第二动力电机20和机臂30。机臂30呈中空的筒形，在本实施例中，机臂30的横截面呈椭圆形。机臂30具有首端31和尾端32，且首端31和尾端32相贯通。机臂30的首端31设有安装筒40，安装筒40中空且两端相贯通，安装筒40的端面设有多个环绕其轴线均匀设置的第一安装孔411，第一动力电机10的端部通过紧固件50连接于第一安装孔411，紧固件50优选为螺栓。第一动力电机10和第二动力电机20分别连接于安装筒40的两端，以提升航空器的安全冗余。
34.机臂30和安装筒40为一体化结构，可有效减少机臂30上的连接结构数量，以降低整个机臂30的重量。
35.为了进一步降低机臂30的重量，机臂30和安装筒40采用碳纤维材质制成。
36.如图4，多旋翼航空器动力组件还包括连接板60，连接板60呈圆环形，而且连接板60套设在安装筒40上。连接板60上设有环绕其轴线均匀设置的连接孔61。对应的，安装筒40的端面设有与安装筒40垂直设置的连接环41，连接环41上设有第一安装孔411，连接板60和第一动力电机10分别位于连接环41的两端，每个连接孔61对应一个第一安装孔411，紧固件50穿设于连接孔61和第一安装孔411，以将连接板60、连接环41和第一动力电机10相连接。连接板60可提高紧固件50与连接环41之间的接触面积，避免连接环41上的第一连接孔61受力集中而撕裂。
37.其中，连接板60采用金属材质制成，连接板60、安装筒40和连接环41为一体热压成型连接，这使得连接板60在热压成型加工后粘连在连接环41上。为了便于模具与连接板60
脱模，连接板60背离连接环41的端面与连接环41倾斜设置。具体地，连接板60背离连接环41的端面包括相连接的第一斜面和第二斜面，第一斜面和第二斜面相背设置。第一斜面和第二斜面上分别设有多个连接孔61，第一斜面和第二斜面的相交线过连接板60的轴线，且第一斜面和第二斜面沿连接板60的轴线呈轴对称布置。第一斜面和第二斜面的设置便于脱模，以免模具刮擦划伤连接板60的端面。
38.作为优选的，第一斜面和第二斜面上均设有多个安装凹槽62，安装凹槽62的底面平行于连接环41，每个安装凹槽62内设有一个连接孔61，以免紧固件50与第一斜面(或第二斜面)直接接触而导致紧固件50的头部歪斜。
39.为了隔绝第一动力电机10的振动，多旋翼航空器动力组件还包括缓冲板70，缓冲板70设于安装筒40和第一动力电机10之间。缓冲板70上设有让位通孔，以用于将第一动力电机10的线缆穿过缓冲板70。
40.此外，机臂30的尾端32设有若干第二安装孔33，第二安装孔33的轴线与机臂30相垂直，第二安装孔33用于连接航空器的机体，使机臂30能够相对机体翻折以收纳。
41.综上所述，机臂30的首端31设置有中空且两端相贯通的安装筒40，第一动力电机10通过紧固件50连接于安装筒40端面上的第一安装孔411，中空的机臂30和安装筒40能够穿过第一动力电机10的线缆，机臂30和安装筒40为一体化结构，可减少连接结构的数量，降低整个机臂30的重量。
42.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种多旋翼航空器动力组件，其特征在于，包括第一动力电机和中空的机臂，所述机臂具有首端和尾端且两端相贯通，所述机臂的首端设有中空且两端相贯通的安装筒，所述安装筒的端面设有多个环绕其轴线设置的第一安装孔，所述第一动力电机的端部通过紧固件连接于所述第一安装孔，所述机臂和安装筒为一体化结构。2.根据权利要求1所述的多旋翼航空器动力组件，其特征在于，所述机臂和安装筒采用碳纤维材质制成。3.根据权利要求1所述的多旋翼航空器动力组件，其特征在于，还包括呈环形并套接于所述安装筒的连接板，所述连接板上设有环绕其轴线设置的连接孔，所述安装筒的端面设有与所述安装筒垂直设置的连接环，所述连接环上设有所述第一安装孔，所述连接板和第一动力电机分别位于所述连接环的两端，每个所述连接孔对应一个所述第一安装孔，所述紧固件穿设于所述连接孔和第一安装孔。4.根据权利要求3所述的多旋翼航空器动力组件，其特征在于，所述连接板背离所述连接环的端面与所述连接环倾斜设置。5.根据权利要求4所述的多旋翼航空器动力组件，其特征在于，所述连接板背离所述连接环的端面包括相连接的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和第二斜面上分别设有多个所述连接孔，所述第一斜面和第二斜面的相交线过所述连接板的轴线，且所述第一斜面和第二斜面沿所述连接板的轴线呈轴对称布置。6.根据权利要求5所述的多旋翼航空器动力组件，其特征在于，所述第一斜面和第二斜面上均设有多个安装凹槽，所述安装凹槽的底面平行于所述连接环，每个所述安装凹槽内设有一个所述连接孔。7.根据权利要求1所述的多旋翼航空器动力组件，其特征在于，还包括缓冲板，所述缓冲板设于所述安装筒和第一动力电机之间。8.根据权利要求7所述的多旋翼航空器动力组件，其特征在于，所述缓冲板上设有让位通孔。9.根据权利要求1所述的多旋翼航空器动力组件，其特征在于，所述机臂的尾端设有若干第二安装孔，所述第二安装孔的轴线与所述机臂相垂直。10.根据权利要求1所述的多旋翼航空器动力组件，其特征在于，还包括第二动力电机，所述第一动力电机和第二动力电机分别连接于所述安装筒的两端。

技术总结
本实用新型公开了一种多旋翼航空器动力组件，机臂的首端设置有中空且两端相贯通的安装筒，第一动力电机通过紧固件连接于安装筒端面上的第一安装孔，中空的机臂和安装筒能够穿过第一动力电机的线缆，机臂和安装筒为一体化结构，可减少连接结构的数量，降低整个机臂的重量。重量。重量。


技术研发人员：胡华智 贺达年 姜国军 卢兴捷
受保护的技术使用者：亿航智能设备（广州）有限公司
技术研发日：2022.11.24
技术公布日：2023/4/19