一种火情探测用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及火情探测领域，特别涉及一种火情探测用无人机。


背景技术：

2.无人机在火灾发生时可以起到非常好的探测作用，尤其是发生山火时，消防要赶到林区的着火区域需要较长时间；
3.但无人机完全可以直线行进到着火区域上空进行拍摄，当视频情况传回指挥部时，指挥人员就可以对正在赶往着火区域的消防人员进行战术布置，可以大大节省救火时间。
4.森林火灾出现时，无人机主要探测火情范围，方便消防官兵进行隔离带的设置；
5.但森林火灾的特点就是范围大和蔓延快，无人机在着火区域上空飞行时难免要穿过浓烟，如果在烟雾范围内太长时间，烟雾中的灰尘颗粒附着在拍摄镜头上，拍摄出来的画面变得模糊不清，影响对火情的探测，且容易造成无人机丢失甚至损毁，故而提出一种火情探测用无人机。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种火情探测用无人机，能够防止烟雾中的灰尘颗粒附着到拍摄镜头上，保证拍摄画面的清晰。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
8.本实用新型一种火情探测用无人机，包括无人机本体、支脚和拍摄组件，所述支脚和拍摄组件均固定设置在无人机本体的底部，所述拍摄组件由衔接座和摄像头组成，其中，
9.衔接座，固定设置在无人机本体的底部；
10.摄像头，固定设置在衔接座的底部；
11.所述无人机本体的底部可转动设置有防护罩，所述防护罩位于拍摄组件的外部；
12.所述无人机本体的底部设置有位于防护罩右侧的驱动组件，驱动组件用于驱动防护罩转动；
13.所述无人机本体的底部设置有位于防护罩左侧的清洁组件，清洁组件用于擦拭清洁驱动防护罩的外侧。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护罩包括轴承、玻璃罩和从动齿轮，其中，
15.轴承，固定设置在无人机本体的底部，且衔接座位于轴承的内侧；
16.玻璃罩，固定设置在轴承的外侧；
17.从动齿轮，固定设置在玻璃罩的外部。
18.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动组件包括垂板、托板、驱动马达和主动齿轮，其中，
19.垂板，固定设置在无人机本体的底部，且位于轴承的右侧；
20.托板，固定设置在垂板的底部；
21.驱动马达，固定设置在托板的顶部；
22.主动齿轮，固定设置在驱动马达的输出端，且主动齿轮与从动齿轮相啮合。
23.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清洁组件包括固定在无人机本体底部的竖板，所述竖板的右侧固定设置有与玻璃罩相接触的擦板。
24.作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括底板、控制马达、收卷轮、牵引索和温度传感器，其中，
25.底板，固定设置在竖板的底部；
26.控制马达，固定设置在竖板的左侧；
27.收卷轮，固定设置在控制马达的输出端；
28.牵引索，缠绕在收卷轮的外部，且牵引索的一端贯穿并延伸到底板下方；
29.温度传感器，固定设置在牵引索远离收卷轮的一端。
30.控制马达带动收卷轮对牵引索进行收卷或释放，温度传感器对无人机本体下方不同高度的区域进行温度检测.
31.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
32.本实用新型通过设置防护罩、驱动组件和清洁组件，防护罩将摄像头保护在内，烟雾中的灰尘不会直接接触到摄像头；
33.当防护罩上附着了灰尘之后，驱动组件带动防护罩旋转，清洁组件将防护罩上附着的灰尘擦掉，可以尽可能保证防护罩的清洁，摄像头透过防护罩可以拍到较为清晰的画面，在火情发生的浓烟区域较长时间穿行或停留不会影响到画面的清晰度，也不易因为画面模糊而导致无人机本体丢失或损毁。
34.本实用新型通过设置控制马达、收卷轮、牵引索和温度传感器，消防用的无人机有一部分是搭载热成像功能的，也就是摄像头可能是红外摄像头，操作人员认为有了热成像就可以避开高温区域，但是在森林火灾中，某区域的空气可能都有足以损毁无人机本体的高温，且森林火情较为复杂，地表火和树冠火蔓延速度不同，导致着火林区不同高度的区域温差极大，如果依靠热成像来操作无人机本体上升或者下降，无人机本体很可能损毁在高温的热浪中，控制马达带动收卷轮对牵引索进行收卷和释放，温度传感器对无人机本体下方不同高度的区域进行温度检测，尽量避免无人机本体下降到高温区域。
附图说明
35.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
36.图1是本实用新型的整体结构示意图；
37.图2是本实用新型正视图；
38.图3是本实用新型防护罩的结构示意图；
39.图4是本实用新型驱动组件的结构示意图；
40.图5是本实用新型清洁组件的结构示意图；
41.图中：1、无人机本体；2、支脚；3、拍摄组件；31、衔接座；32、摄像头；4、防护罩；41、轴承；42、玻璃罩；43、从动齿轮；5、驱动组件；51、垂板；52、托板；53、驱动马达；54、主动齿
轮；6、清洁组件；61、竖板；62、擦板；63、底板；64、控制马达；65、收卷轮；66、牵引索；67、温度传感器。
具体实施方式
42.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
43.其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
44.实施例1
45.如图1-3所示，本实用新型提供一种火情探测用无人机，包括无人机本体1、支脚2和拍摄组件3，支脚2和拍摄组件3均固定设置在无人机本体1的底部，拍摄组件3由衔接座31和摄像头32组成，衔接座31固定设置在无人机本体1的底部，摄像头32固定设置在衔接座31的底部，摄像头32可以是普通摄像头或者红外摄像头。
46.无人机本体1的底部可转动设置有防护罩4，防护罩4位于拍摄组件3的外部用于对拍摄组件3进行防护，无人机本体1的底部设置有位于防护罩4右侧的驱动组件5，驱动组件5用于驱动防护罩4转动，无人机本体1的底部设置有位于防护罩4左侧的清洁组件6，清洁组件6用于擦拭清洁驱动防护罩4的外侧，当无人机本体1穿过烟雾区域时，驱动组件5带动防护罩4旋转，清洁组件6将防护罩4上附着的灰尘擦掉。
47.在本实施例中，防护罩4包括轴承41、玻璃罩42和从动齿轮43，轴承41的外环粘接在无人机本体1的底部，且衔接座31位于轴承41的内侧，玻璃罩42粘接在轴承41外环的外侧，从动齿轮43粘接在玻璃罩42的外部，从动齿轮43为外部设有齿的环状物；
48.如图4所示，驱动组件5包括垂板51、托板52、驱动马达53和主动齿轮54，垂板51固定设置在无人机本体1的底部，且位于轴承41的右侧，托板52固定设置在垂板51的底部，驱动马达53固定设置在托板52的顶部，主动齿轮54固定设置在驱动马达53的输出端，且主动齿轮54与从动齿轮43相啮合；
49.如图5所示，清洁组件6包括固定在无人机本体1底部的竖板61，竖板61的右侧固定设置有与玻璃罩42相接触的擦板62，擦板62使用石棉布制成，石棉布在高温下不易变形。
50.需要说明的是，驱动马达53带动主动齿轮54旋转，与主动齿轮54啮合的从动齿轮43随之旋转，玻璃罩42也随之转动，玻璃罩42转动时，其表面的灰尘被擦板62擦拭去除，与传统的雨刮式清灰不同，清灰用的擦板62位于摄像头32的盲区，清灰时不会影响摄像头32的正常工作。
51.在本实施例中，还包括底板63、控制马达64、收卷轮65、牵引索66和温度传感器67，底板63固定设置在竖板61的底部，控制马达64固定设置在竖板61的左侧，收卷轮65固定设置在控制马达64的输出端，牵引索66缠绕在收卷轮65的外部，且牵引索66的一端贯穿并延伸到底板63下方，温度传感器67固定设置在牵引索66远离收卷轮65的一端。
52.需要说明的是，控制马达64带动收卷轮65对牵引索66进行收卷和释放，温度传感器67对无人机本体1下方不同高度的区域进行温度检测，如果下方区域温度过高，无人机本体1就不要在当前区域降低高度。
53.另外，无人机本体1的控制、摄像头32拍摄视频信息的传输、驱动马达53的控制、控制马达64的控制和温度传感器67检测到温度数据的回传都属于公知技术，此处不再赘述。
54.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种火情探测用无人机，包括无人机本体(1)、支脚(2)和拍摄组件(3)，所述支脚(2)和拍摄组件(3)均固定设置在无人机本体(1)的底部，所述拍摄组件(3)由衔接座(31)和摄像头(32)组成，其中，衔接座(31)，固定设置在无人机本体(1)的底部；摄像头(32)，固定设置在衔接座(31)的底部；其特征在于，所述无人机本体(1)的底部可转动设置有防护罩(4)，所述防护罩(4)位于拍摄组件(3)的外部；所述无人机本体(1)的底部设置有位于防护罩(4)右侧的驱动组件(5)，驱动组件(5)用于驱动防护罩(4)转动；所述无人机本体(1)的底部设置有位于防护罩(4)左侧的清洁组件(6)，清洁组件(6)用于擦拭清洁驱动防护罩(4)的外侧。2.根据权利要求1所述的一种火情探测用无人机，其特征在于，所述防护罩(4)包括轴承(41)、玻璃罩(42)和从动齿轮(43)，其中，轴承(41)，固定设置在无人机本体(1)的底部，且衔接座(31)位于轴承(41)的内侧；玻璃罩(42)，固定设置在轴承(41)的外侧；从动齿轮(43)，固定设置在玻璃罩(42)的外部。3.根据权利要求2所述的一种火情探测用无人机，其特征在于，所述驱动组件(5)包括垂板(51)、托板(52)、驱动马达(53)和主动齿轮(54)，其中，垂板(51)，固定设置在无人机本体(1)的底部，且位于轴承(41)的右侧；托板(52)，固定设置在垂板(51)的底部；驱动马达(53)，固定设置在托板(52)的顶部；主动齿轮(54)，固定设置在驱动马达(53)的输出端，且主动齿轮(54)与从动齿轮(43)相啮合。4.根据权利要求2所述的一种火情探测用无人机，其特征在于，所述清洁组件(6)包括固定在无人机本体(1)底部的竖板(61)，所述竖板(61)的右侧固定设置有与玻璃罩(42)相接触的擦板(62)。5.根据权利要求4所述的一种火情探测用无人机，其特征在于，还包括底板(63)、控制马达(64)、收卷轮(65)、牵引索(66)和温度传感器(67)，其中，底板(63)，固定设置在竖板(61)的底部；控制马达(64)，固定设置在竖板(61)的左侧；收卷轮(65)，固定设置在控制马达(64)的输出端；牵引索(66)，缠绕在收卷轮(65)的外部，且牵引索(66)的一端贯穿并延伸到底板(63)下方；温度传感器(67)，固定设置在牵引索(66)远离收卷轮(65)的一端。

技术总结
本实用新型公开了一种火情探测用无人机，包括无人机本体、支脚和拍摄组件，所述支脚和拍摄组件均固定设置在无人机本体的底部，所述拍摄组件由衔接座和摄像头组成，衔接座固定设置在无人机本体的底部，摄像头固定设置在衔接座的底部，所述无人机本体的底部可转动设置有防护罩。本实用新型通过设置防护罩、驱动组件和清洁组件，当防护罩上附着了灰尘之后，驱动组件带动防护罩旋转，清洁组件将防护罩上附着的灰尘擦掉，可以尽可能保证防护罩的清洁，摄像头透过防护罩可以拍到较为清晰的画面，在火情发生的浓烟区域较长时间穿行或停留不会影响到画面的清晰度，也不易因为画面模糊而导致无人机本体丢失或损毁。无人机本体丢失或损毁。无人机本体丢失或损毁。


技术研发人员：屈又宝 程虎 蔡大伟
受保护的技术使用者：武汉万德智新科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.18
技术公布日：2023/4/19