一种太阳能电池片上料装置的制作方法

1.本发明涉及太阳能电池加工设备技术领域，具体为一种太阳能电池片上料装置。


背景技术：

2.太阳能电池在生产加工过程中需要将多组电池片进行码垛放置在储存架内而后由上至下依次进行上料，通过设置机械手与吸盘连接，在吸盘的吸附力作用下将储存架内的电池片取出，然后电池片在堆叠的过程中，两两电池片之间很容易吸附在一起，因此吸盘在对上层电池片吸取时，不仅很难吸取，而且还会出现一次性吸附上下两个电池片的现象，从而影响生产加工的正常进行。
3.授权公告号为cn113636355b的中国发明创造，具体公开了一种太阳能电池片上料装置，包括电池片和堆叠组件，所述堆叠组件包括底座以及周向布置在底座四角的l形挡板，两所述l形挡板间固定安装，底座表面沿着输送组件输送方向相对设置短板，垂直于输送组件输送方向相对设置长板，短板以及长板用于对电池片进行限位；上料组件将位于最顶层的电池片首先取出，由于支撑板表面所承受的重力减弱，弹性部件通过弹力作用推动电池片向上移动一定距离，所述分层部件对顶层电池片与下一层电池片进行分层，使两者之间产生间隙，从而便于上料组件将最顶层的电池片移出进行上料，有效避免当两电池片之间产生吸附作用进而无法将电池片取出的现象。
4.以上专利依然存在缺陷：1、电池片堆上移是利用自身的整体重量减小，再通过所有支撑弹簧的弹力向上抬升，此方式虽然能够让电池片堆上移，但是每次上移的距离无法控制，这样导致电池片堆的分层质量较差；2、电池片的尺寸也有多种，该上料装置只能够针对一种尺寸的电池片，局限较大。


技术实现要素：

5.为了弥补以上不足，本发明提供了一种太阳能电池片上料装置，以解决上述背景技术中提出的如何提高电池片堆的分层质量和如何扩大适用的电池片范围的问题。
6.本发明的技术方案是：一种太阳能电池片上料装置，包括电池片堆、底架、用于置放电池片堆的置物板、用于驱动置物板定距升降的升降机构、用于对不同尺寸的电池片进行定位的定位机构和搬运机构，所述定位机构包括长定位组件、短定位组件和用于驱动长定位组件、短定位组件同步移动的驱动组件，所述长定位组件和短定位组件均设有两个，所述长定位组件上设有用于对电池堆进行分层的分层机构，所述长定位组件包括定位框，所述定位框的前部开设有两个对称设置的内凹槽，所述内凹槽内转动设有多个滑动轮，所述短定位组件的结构与长定位组件的结构相同，所述长定位组件的定位框高度高于短定位组件的定位框高度，所有定位框均与驱动组件传动连接，所述分层机构包括第二轴承座、第三螺杆、第二导向杆、抵触块、分层端头和第二电机，所述第二轴承座设有两个，所述抵触块的头端设有第一圆弧面，所述抵触块上开设有与第三螺杆配合的第三螺纹孔以及与第二导向杆配合的第二导向
孔，所述分层端头设有至少两个，所述分层端头的尾端设有第三导向杆，所述第三导向杆的尾端设有联动块，所述联动块的尾端设有第二圆弧面，所述第三导向杆的尾端上套设有弹簧，两个第二轴承座呈上下对称设置在长定位组件的定位框上，所述第三螺杆转动设置在两个第二轴承座上，所述第二导向杆固定连接在两个第二轴承座的侧壁上，所述抵触块设置在第三螺杆和第二导向杆上，所述长定位组件的定位框上开设有多个沿竖直方向设置的第三导向孔，所述分层端头通过第三导向杆滑动在第三导向孔内，所有第三导向杆的长度由上往下依次递减，所述弹簧的两端分别抵触在联动块的头端以及长定位组件的定位框的尾部上，所述第二电机通过联轴器与第三螺杆固定连接，两个所述长定位组件对称设置在底架的两侧，两个所述短定位组件对称设置在底架的另外两侧，所述搬运机构包括转运输送带、两轴向移动平台和搬运板，所述搬运板上安装有多个吸盘，所述转运输送带设置在底架的旁侧，所述两轴向移动平台设置在转运输送带的旁侧，所述搬运板与两轴向移动平台连接，所述置物板位于底板的正上方，所述升降机构绕设在底架的四周，所述置物板与升降机构传动连接，所述定位机构设置在底架上。
7.优选的，所述升降机构包括转动座、安装座和升降电机，所述转动座上呈竖直转动设置有第一螺杆，所述第一螺杆上安装有第一齿轮，所述安装座设有三个，所述安装座的顶部设有呈竖直设置的第一导向杆，所述升降电机的输出端上安装有第二齿轮，所述置物板的四个拐角处均设有支杆，其中一个支杆上开设有与第一螺杆配合的第一螺纹孔，另外三个支杆上开设有与第一导向杆导向配合的第一导向孔，所述转动座和三个安装座绕设在底架的四周，所述升降电机呈竖直设置在转动座的旁侧，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
8.优选的，所述驱动组件包括主动件和从动件，所述从动件设有四个，所述主动件包括第一电机、圆环座、转环、第一齿圈和第二齿圈，所述第一电机的输出端上安装有第三齿轮，所述圆环座的顶部设有转盘座，所述转环的底部设有与转盘座转动配合的环盘，所述第一电机呈竖直设置，所述圆环座位于第一电机的旁侧，所述转环通过环盘转动设置在圆环座上，所述第一齿圈设置在转环的外壁上，且第三齿轮与第一齿圈啮合，所述第二齿圈设置在转环的顶部，且第二齿圈与四个从动件传动连接。
9.优选的，所述从动件包括第一轴承座、第二螺杆、从动座和第四齿轮，所述第一轴承座设有两个，所述从动座上开设有与第二螺杆配合的第二螺纹孔，所述从动座的顶部安装有固定框，两个所述第一轴承座呈对称设置在圆环座的内外两侧，所述第二螺杆设置在两个第一轴承座上，所述从动座通过第二螺纹孔设置在第二螺杆上，所述底架的顶部开设有四个与从动座滑动配合的滑槽，所述固定框位于底架的正上方，所述第四齿轮设置在第二螺杆上，且第四齿轮与第二齿圈啮合。
10.优选的，所述定位机构还包括用于驱使其中一个短定位组件转动的调节组件，所述调节组件包括连接板、第三轴承座、平移气缸、l型齿条和第五齿轮，所述第三轴承座设有两个，其中一个第三轴承座上设有l型侧板，所述连接板设置在对应的从动座的顶部上，两个第二轴承座对称设置在连接板的顶部，所述平移气缸呈水平设置在l型侧板上，所述l型齿条与平移气缸的输出端连接，其中一个短定位组件的定位框底端的两侧均设有转轴，该定位框通过两个转轴转动设置在两个第三轴承座上，所述第五齿轮设置在其中一个转轴上，且第五齿轮与l型齿轮啮合。
11.优选的，所述连接板的尾端还设有延伸部，所述延伸部的底部设有辅助支撑架。
12.优选的，所述延伸部的顶部设有橡胶层。
13.优选的，所述搬运板的两侧均设有下凸块，所述下凸块的侧壁上均设有夹持电动推杆，所述夹持电动推杆的输出端上安装有夹持块。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：其一，本发明采用升降机构来驱动置物板定距升降，通过定位机构能够对不同尺寸的电池片进行定位，通过分层机构能够对电池片堆进行自动分层作业。综上所述，本发明提高了电池片堆分层的质量，且还提高了适用范围。
15.其二，本发明采用驱动组件来驱动两个长定位组件和两个短定位组件同步移动，使得电池片堆的四周能够被两个长定位组件、两个短定位组件抵触定位。
16.其三，本发明通过驱动抵触块的上下移动使得所有分层端头能够依次伸缩，电池片堆上端的电池片之间的缝隙每随置物板上升一次，对应的分层端头会插入至缝隙中而实现分层，且每个分层端头的插入深度由上往下依次递减，这样使得分层质量大大提高。
附图说明
17.图1为本发明的太阳能电池片上料装置的立体结构示意图；图2为本发明的太阳能电池片上料装置的侧视图；图3为本发明的太阳能电池片上料装置的局部示意图一；图4为图3中a处的放大图；图5为本发明的太阳能电池片上料装置的局部示意图二；图6为图5中b处的放大图；图7为定位机构的局部示意图；图8为驱动组件的结构示意图。
18.图中：1、底架；11、滑槽；2、置物板；21、支杆；3、升降机构；31、转动座；32、安装座；33、升降电机；331、第二齿轮；34、第一螺杆；341、第一齿轮；35、第一导向杆；4、定位机构；41、长定位组件；411、定位框；412、内凹槽；413、滑动轮；414、转轴；42、短定位组件；43、驱动组件；431、主动件；4311、第一电机；4312、圆环座；4313、转环；4314、第一齿圈；4315、第二齿圈；4316、第三齿轮；4317、转盘座；4318、环盘；432、从动件；4321、第一轴承座；4322、第二螺杆；4323、从动座；4324、第四齿轮；4325、固定框；44、调节组件；441、连接板；442、第三轴承座；443、平移气缸；444、l型齿条；445、第五齿轮；446、l型侧板；447、延伸部；448、辅助支撑架；5、搬运机构；51、转运输送带；52、搬运板；521、吸盘；522、下凸块；523、夹持电动推杆；524、夹持块；6、分层机构；61、第二轴承座；62、第三螺杆；63、第二导向杆；64、抵触块；641、第一圆弧面；65、分层端头；651、第三导向杆；652、联动块；653、第二圆弧面；654、弹簧；66、第二电机。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1-8本发明通过以下实施例来详述上述技术方案：一种太阳能电池片上料装置，包括电池片堆、底架1、用于置放电池片堆的置物板2、用于驱动置物板2定距升降的升降机构3、用于对不同尺寸的电池片进行定位的定位机构4和搬运机构5，定位机构4包括长定位组件41、短定位组件42和用于驱动长定位组件41、短定位组件42同步移动的驱动组件43，长定位组件41和短定位组件42均设有两个，长定位组件41上设有用于对电池堆进行分层的分层机构6，长定位组件41包括定位框411，定位框411的前部开设有两个对称设置的内凹槽412，内凹槽412内转动设有多个滑动轮413，短定位组件42的结构与长定位组件41的结构相同，长定位组件41的定位框411高度高于短定位组件42的定位框411高度，所有定位框411均与驱动组件43传动连接，分层机构6包括第二轴承座61、第三螺杆62、第二导向杆63、抵触块64、分层端头65和第二电机66，第二轴承座61设有两个，抵触块64的头端设有第一圆弧面641，抵触块64上开设有与第三螺杆62配合的第三螺纹孔以及与第二导向杆63配合的第二导向孔，分层端头65设有至少两个，分层端头65的尾端设有第三导向杆651，第三导向杆651的尾端设有联动块652，联动块652的尾端设有第二圆弧面653，第三导向杆651的尾端上套设有弹簧654，两个第二轴承座61呈上下对称设置在长定位组件41的定位框411上，第三螺杆62转动设置在两个第二轴承座61上，第二导向杆63固定连接在两个第二轴承座61的侧壁上，抵触块64设置在第三螺杆62和第二导向杆63上，长定位组件41的定位框411上开设有多个沿竖直方向设置的第三导向孔，分层端头65通过第三导向杆651滑动在第三导向孔内，所有第三导向杆651的长度由上往下依次递减，弹簧654的两端分别抵触在联动块652的头端以及长定位组件41的定位框411的尾部上，第二电机66通过联轴器与第三螺杆62固定连接，两个长定位组件41对称设置在底架1的两侧，两个短定位组件42对称设置在底架1的另外两侧，搬运机构5包括转运输送带51、两轴向移动平台和搬运板52，搬运板52上安装有多个吸盘521，转运输送带51设置在底架1的旁侧，两轴向移动平台设置在转运输送带51的旁侧，搬运板52与两轴向移动平台连接，置物板2位于底板的正上方，升降机构3绕设在底架1的四周，置物板2与升降机构3传动连接，定位机构4设置在底架1上。
21.电池片堆放置到置物板2上后，通过升降机构3能够驱动置物板2上电池片堆定距升降，升降机构3包括转动座31、安装座32和升降电机33，转动座31上呈竖直转动设置有第一螺杆34，第一螺杆34上安装有第一齿轮341，安装座32设有三个，安装座32的顶部设有呈竖直设置的第一导向杆35，升降电机33的输出端上安装有第二齿轮331，置物板2的四个拐角处均设有支杆21，其中一个支杆21上开设有与第一螺杆34配合的第一螺纹孔，另外三个支杆21上开设有与第一导向杆35导向配合的第一导向孔，转动座31和三个安装座32绕设在底架1的四周，升降电机33呈竖直设置在转动座31的旁侧，第一齿轮341与第二齿轮331啮合。
22.升降电机33工作驱动第二齿轮331转动，第二齿轮331带动第一齿轮341转动，第一齿轮341带动第一螺杆34在转动座31上自转，第一螺杆34与第一螺纹孔的配合能够使得对应的支杆21上移，该支杆21带动置物板2上移，置物板2通过其他支杆21的第一导向孔和第一导向杆35的配合能够保持平衡，此方式能够使得置物板2定距上移。
23.值得注意的是，转动座31和升降电机33不局限于一个，也可设置两个，这样能够增
加驱动置物板2上移的驱动力。
24.在驱动置物板2和电池片堆上移前，还需要定位机构4进行定位，以免发生偏移。
25.驱动组件43包括主动件431和从动件432，从动件432设有四个，主动件431包括第一电机4311、圆环座4312、转环4313、第一齿圈4314和第二齿圈4315，第一电机4311的输出端上安装有第三齿轮4316，圆环座4312的顶部设有转盘座4317，转环4313的底部设有与转盘座4317转动配合的环盘4318，第一电机4311呈竖直设置，圆环座4312位于第一电机4311的旁侧，转环4313通过环盘4318转动设置在圆环座4312上，第一齿圈4314设置在转环4313的外壁上，且第三齿轮4316与第一齿圈4314啮合，第二齿圈4315设置在转环4313的顶部，且第二齿圈4315与四个从动件432传动连接。
26.从动件432包括第一轴承座4321、第二螺杆4322、从动座4323和第四齿轮4324，第一轴承座4321设有两个，从动座4323上开设有与第二螺杆4322配合的第二螺纹孔，从动座4323的顶部安装有固定框4325，两个第一轴承座4321呈对称设置在圆环座4312的内外两侧，第二螺杆4322设置在两个第一轴承座4321上，从动座4323通过第二螺纹孔设置在第二螺杆4322上，底架1的顶部开设有四个与从动座4323滑动配合的滑槽11，固定框4325位于底架1的正上方，第四齿轮4324设置在第二螺杆4322上，且第四齿轮4324与第二齿圈4315啮合。
27.定位机构4的定位原理：驱动组件43先工作，第一电机4311驱动的第三齿轮4316转动，第三齿轮4316转动后带动第一齿圈4314转动，第一齿圈4314转动后再利用转盘座4317和环盘4318的转动配合而使得转环4313在圆环座4312上转动，转环4313转动后带动第二齿圈4315也随之同步转动，第二齿圈4315带动所有的从动件432上的第四齿轮4324转动，所有第四齿轮4324的方向一致，第四齿轮4324带动第二螺杆4322在两个第一轴承座4321上转动，通过第二螺杆4322和第二螺纹孔的配合使得从动座4323能够平移，通过从动座4323和滑槽11的滑动配合能够保证从动座4323移动时的平衡，四个从动座4323能够同步前后移动，四个从动座4323分别带动对应的定位框411同步移动，定位框411上的滑动轮413能够逐渐抵触到电池片堆的侧壁上，即对电池片堆的侧壁进行定位，滑动轮413能够使得电池片堆上下移动十分顺畅。
28.进一步地，由于电池片堆需要通过提吊设备提吊至较高的高度才能够放置到置物板2上，这样上料极为不便，为此增加了调节组件44，定位机构4还包括用于驱使其中一个短定位组件42转动的调节组件44，调节组件44包括连接板441、第三轴承座442、平移气缸443、l型齿条444和第五齿轮445，第三轴承座442设有两个，其中一个第三轴承座442上设有l型侧板446，连接板441设置在对应的从动座4323的顶部上，两个第二轴承座61对称设置在连接板441的顶部，平移气缸443呈水平设置在l型侧板446上，l型齿条444与平移气缸443的输出端连接，其中一个短定位组件42的定位框411底端的两侧均设有转轴414，该定位框411通过两个转轴414转动设置在两个第三轴承座442上，第五齿轮445设置在其中一个转轴414上，且第五齿轮445与l型齿轮啮合。
29.当需要将电池片堆上料至置物板2上时，通过平移气缸443驱动l型齿条444前移，l型齿条444移动后能够带动第五齿轮445转动，第五齿轮445、转轴414带动对应的定位框411绕转轴414的轴线进行转动，定位框411呈水平状态后，滑动轮413能够成为将电池片堆移动顺畅的工件，这样无需将电池片堆提吊到较高的高度。
30.更进一步地，连接板441的尾端还设有延伸部447，延伸部447的底部设有辅助支撑架448，增加连接板441与该定位框411的接触面积，使得定位框411更稳定。
31.再进一步地，延伸部447的顶部设有橡胶层，橡胶层能够提供缓冲力，降低定位框411的损坏率。
32.电池片堆定距上移一次后，分层机构6开始工作对电池片堆进行分层作业，第二电机66通过联轴器能够驱动第三螺杆62转动，第三螺杆62转动后能够带动抵触块64在其上向上移动，利用第二导向杆63和第二导向孔能够保证抵触块64移动时的平衡，抵触块64上的第一圆弧面641能够逐渐抵触到最下端的联动块652的第二圆弧面653上，之后该联动块652能够向前移动，联动块652带动对应的第三导向杆651和分层端头65同步向前移动，弹簧654也被压缩，分层端头65能够插入两个电池片之间的缝隙中，这样使得电池片能够分层，之后抵触块64再依次抵触到剩下的联动块652上，所有分层端头65均伸缩一次而完成分层作业，由于所有第三导向杆651的长度是由上往下依次递减，那么所有分层端头65的伸出的长度是从上往下依次递减的，电池片堆上移一次，电池片堆上端的电池片之间的缝隙就会被分层端头65插入一次，高度越高的分层端头65插入缝隙中的深度也越大，两个电池片之间的缝隙能够经过不同的分层端头65的不同深度插入，这样能够大大提高分层的质量，第二电机66驱动第三螺杆62反向移动，抵触块64能够向下移动又能够对所有联动块652进行抵触，使得分层端头65又进行一次伸缩，抵触块64与联动块652分离后，弹簧654的弹力能够驱使分层端头65恢复至初始位置。
33.之后通过两轴向移动平台驱动搬运板52上下左右的两轴向移动，两轴向移动平台为现有技术，图中未示出，可为机械手，也可为多个电缸组合的平台，搬运板52移至位于电池片堆的正上方，之后利用吸盘521将电池片堆最上端的电池片吸固住，与此同时，最上端的分层端头65是插入在缝隙中，这样便于最上端的电池片脱离电池片堆。
34.搬运板52的两侧均设有下凸块522，下凸块522的侧壁上均设有夹持电动推杆523，夹持电动推杆523的输出端上安装有夹持块524，吸盘521吸固后，两个夹持电动推杆523同时工作驱动夹持块524移动，两个夹持块524能够将最上端的电池片夹持，这样提高了电池片转运时的稳定性，之后由两轴向移动平台将电池片转运至转运输送带51上。
35.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种太阳能电池片上料装置，包括电池片堆，其特征在于：还包括底架（1）、用于置放电池片堆的置物板（2）、用于驱动置物板（2）定距升降的升降机构（3）、用于对不同尺寸的电池片进行定位的定位机构（4）和搬运机构（5），所述定位机构（4）包括长定位组件（41）、短定位组件（42）和用于驱动长定位组件（41）、短定位组件（42）同步移动的驱动组件（43），所述长定位组件（41）和短定位组件（42）均设有两个，所述长定位组件（41）上设有用于对电池堆进行分层的分层机构（6），所述长定位组件（41）包括定位框（411），所述定位框（411）的前部开设有两个对称设置的内凹槽（412），所述内凹槽（412）内转动设有多个滑动轮（413），所述短定位组件（42）的结构与长定位组件（41）的结构相同，所述长定位组件（41）的定位框（411）高度高于短定位组件（42）的定位框（411）高度，所有定位框（411）均与驱动组件（43）传动连接，所述分层机构（6）包括第二轴承座（61）、第三螺杆（62）、第二导向杆（63）、抵触块（64）、分层端头（65）和第二电机（66），所述第二轴承座（61）设有两个，所述抵触块（64）的头端设有第一圆弧面（641），所述抵触块（64）上开设有与第三螺杆（62）配合的第三螺纹孔以及与第二导向杆（63）配合的第二导向孔，所述分层端头（65）设有至少两个，所述分层端头（65）的尾端设有第三导向杆（651），所述第三导向杆（651）的尾端设有联动块（652），所述联动块（652）的尾端设有第二圆弧面（653），所述第三导向杆（651）的尾端上套设有弹簧（654），两个第二轴承座（61）呈上下对称设置在长定位组件（41）的定位框（411）上，所述第三螺杆（62）转动设置在两个第二轴承座（61）上，所述第二导向杆（63）固定连接在两个第二轴承座（61）的侧壁上，所述抵触块（64）设置在第三螺杆（62）和第二导向杆（63）上，所述长定位组件（41）的定位框（411）上开设有多个沿竖直方向设置的第三导向孔，所述分层端头（65）通过第三导向杆（651）滑动在第三导向孔内，所有第三导向杆（651）的长度由上往下依次递减，所述弹簧（654）的两端分别抵触在联动块（652）的头端以及长定位组件（41）的定位框（411）的尾部上，所述第二电机（66）通过联轴器与第三螺杆（62）固定连接,两个所述长定位组件（41）对称设置在底架（1）的两侧，两个所述短定位组件（42）对称设置在底架（1）的另外两侧，所述搬运机构（5）包括转运输送带（51）、两轴向移动平台和搬运板（52），所述搬运板（52）上安装有多个吸盘（521），所述转运输送带（51）设置在底架（1）的旁侧，所述两轴向移动平台设置在转运输送带（51）的旁侧，所述搬运板（52）与两轴向移动平台连接，所述置物板（2）位于底板的正上方，所述升降机构（3）绕设在底架（1）的四周，所述置物板（2）与升降机构（3）传动连接，所述定位机构（4）设置在底架（1）上。2.如权利要求1所述的太阳能电池片上料装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括转动座（31）、安装座（32）和升降电机（33），所述转动座（31）上呈竖直转动设置有第一螺杆（34），所述第一螺杆（34）上安装有第一齿轮（341），所述安装座（32）设有三个，所述安装座（32）的顶部设有呈竖直设置的第一导向杆（35），所述升降电机（33）的输出端上安装有第二齿轮（331），所述置物板（2）的四个拐角处均设有支杆（21），其中一个支杆（21）上开设有与第一螺杆（34）配合的第一螺纹孔，另外三个支杆（21）上开设有与第一导向杆（35）导向配合的第一导向孔，所述转动座（31）和三个安装座（32）绕设在底架（1）的四周，所述升降电机（33）呈竖直设置在转动座（31）的旁侧，所述第一齿轮（341）与第二齿轮（331）啮合。3.如权利要求1所述的太阳能电池片上料装置，其特征在于：所述驱动组件（43）包括主动件（431）和从动件（432），所述从动件（432）设有四个，所述主动件（431）包括第一电机（4311）、圆环座（4312）、转环（4313）、第一齿圈（4314）和第二齿圈（4315），所述第一电机
（4311）的输出端上安装有第三齿轮（4316），所述圆环座（4312）的顶部设有转盘座（4317），所述转环（4313）的底部设有与转盘座（4317）转动配合的环盘（4318），所述第一电机（4311）呈竖直设置，所述圆环座（4312）位于第一电机（4311）的旁侧，所述转环（4313）通过环盘（4318）转动设置在圆环座（4312）上，所述第一齿圈（4314）设置在转环（4313）的外壁上，且第三齿轮（4316）与第一齿圈（4314）啮合，所述第二齿圈（4315）设置在转环（4313）的顶部，且第二齿圈（4315）与四个从动件（432）传动连接。4.如权利要求3所述的太阳能电池片上料装置，其特征在于：所述从动件（432）包括第一轴承座（4321）、第二螺杆（4322）、从动座（4323）和第四齿轮（4324），所述第一轴承座（4321）设有两个，所述从动座（4323）上开设有与第二螺杆（4322）配合的第二螺纹孔，所述从动座（4323）的顶部安装有固定框（4325），两个所述第一轴承座（4321）呈对称设置在圆环座（4312）的内外两侧，所述第二螺杆（4322）设置在两个第一轴承座（4321）上，所述从动座（4323）通过第二螺纹孔设置在第二螺杆（4322）上，所述底架（1）的顶部开设有四个与从动座（4323）滑动配合的滑槽（11），所述固定框（4325）位于底架（1）的正上方，所述第四齿轮（4324）设置在第二螺杆（4322）上，且第四齿轮（4324）与第二齿圈（4315）啮合。5.如权利要求4述的太阳能电池片上料装置，其特征在于：所述定位机构（4）还包括用于驱使其中一个短定位组件（42）转动的调节组件（44），所述调节组件（44）包括连接板（441）、第三轴承座（442）、平移气缸（443）、l型齿条（444）和第五齿轮（445），所述第三轴承座（442）设有两个，其中一个第三轴承座（442）上设有l型侧板（446），所述连接板（441）设置在对应的从动座（4323）的顶部上，两个第二轴承座（61）对称设置在连接板（441）的顶部，所述平移气缸（443）呈水平设置在l型侧板（446）上，所述l型齿条（444）与平移气缸（443）的输出端连接，其中一个短定位组件（42）的定位框（411）底端的两侧均设有转轴（414），该定位框（411）通过两个转轴（414）转动设置在两个第三轴承座（442）上，所述第五齿轮（445）设置在其中一个转轴（414）上，且第五齿轮（445）与l型齿轮啮合。6.如权利要求5所述的太阳能电池片上料装置，其特征在于：所述连接板（441）的尾端还设有延伸部（447），所述延伸部（447）的底部设有辅助支撑架（448）。7.如权利要求6所述的太阳能电池片上料装置，其特征在于：所述延伸部（447）的顶部设有橡胶层。8.如权利要求1所述的太阳能电池片上料装置，其特征在于：所述搬运板（52）的两侧均设有下凸块（522），所述下凸块（522）的侧壁上均设有夹持电动推杆（523），所述夹持电动推杆（523）的输出端上安装有夹持块（524）。

技术总结
本发明涉及太阳能电池加工设备技术领域，具体为一种太阳能电池片上料装置，包括电池片堆、底架、置物板、升降机构、定位机构和搬运机构，定位机构包括长定位组件、短定位组件和驱动组件，长定位组件和短定位组件均设有两个，长定位组件上设有分层机构，搬运机构包括转运输送带、两轴向移动平台和搬运板，搬运板上安装有多个吸盘，转运输送带设置在底架的旁侧，两轴向移动平台设置在转运输送带的旁侧，搬运板与两轴向移动平台连接，置物板位于底板的正上方，升降机构绕设在底架的四周，置物板与升降机构传动连接，定位机构设置在底架上。本发明提高了电池片堆分层的质量，且还提高了适用范围。范围。范围。


技术研发人员：王海亮 吴何军
受保护的技术使用者：无锡市爱维丝科技有限公司
技术研发日：2023.08.22
技术公布日：2023/9/20