一种大型飞机入库的引导装置及方法

1.属于飞机入库领域，具体提供了一种大型飞机入库的引导装置及方法。


背景技术：

2.飞机机库是飞机日常停放和维修定检的重要场所，大型飞机入库时需要通过牵引车将飞机牵引进入机库。由于机库空间有限和大型飞机对牵引车驾驶员存在视线遮挡，为避免飞机牵引进入机库过程中可能出现飞机与飞机之间、飞机与维修台等物体的碰撞风险，现行大型飞机入库方法是通过多名地勤人员站在飞机机翼两侧和飞机后侧相互协同观察，如果飞机入库过程中发现可能的碰撞风险，地勤人员及时通过对讲机或手势反馈给牵引车驾驶员，以此来实现飞机的牵引入库。
3.现有技术中提出一种飞机入库的控制方法及装置与流程，该装置涉及数据处理技术领域。该技术方法是根据飞机的点云数据和所述维修台的点云数据，确定所述飞机的标准泊机位置数据。该技术方法对机库场地的定位设备要求极高，难免会导致设备成本居高不下。
4.现有技术中提出一种航空器入库调节装置及机库的制作方法，该装置涉及机库场地的改造。该技术方法是根据在机库场地安装滑轨与传送机构，航空器停泊在传送带上，通过驱动航空器实现入库。该技术方法存在一定的局限性，需要对机库场地大面积改造，大大的增加的机库的使用成本。
5.现行大型飞机牵引入库方法存在以下问题：入库过程需要多名地勤人员相互配合方可完成；地勤人员因飞机机体庞大在地面观察时存在视线盲区，容易出现反应不及时或者给出错误指令情况，导致飞机入库出现碰撞风险。


技术实现要素：

6.为解决因牵引车驾驶员存在视线盲区和地勤人员沟通不及时等问题，避免了大型飞机牵引入库时可能发生碰撞的风险，从而提高了大型飞机入库的安全性。
7.本发明提出一种大型飞机入库的引导装置，该装置包括横向红外感应器和纵向红外感应器，横向红外感应器用于判断飞机是否纵向准确的停入停机位；纵向红外感应器用于判断飞机横向是否偏离停机位；横向红外感应器联动3色指示灯，分别为绿、黄、红三种颜色；纵向红外感应器联动2组引导灯，为红色箭头指示灯；横向红外感应器分为3组；纵向红外感应器分为2组；3组横向红外感应器位置设置在停机位边侧，确保红外感应器的红外射线能够扫描到机身；第一组横向红外感应器设置在停机位前方靠近停机位的机库大门处，用于提示飞机已经进入机库；第二组横向红外感应器设置在停机位中部位置处，用于提示飞机即将进入停机位；
第三组横向红外感应器设置在停机位尾部与停止线平齐的位置，提示飞机已经抵达停机位的停止线；2组纵向红外感应器位置分别在飞机纵向停止位的两侧，用于提示飞机横向已经偏离停机位；指示灯和引导灯设置在牵引飞机过程能够被清晰看见的位置。
8.进一步，第二组横向红外感应器设置在距离停止线5m处。
9.进一步，红外感应器固定在可升降调节的装置上。
10.同时，本发明提出一种大型飞机入库的引导方法，包括以下步骤：步骤1、当牵引车将飞机尾部推进机库大门时，第一组横向红外感应器检测到飞机尾部时，绿色引导灯低频率闪烁，提示飞机已经进入机库；步骤2、 当第二组横向红外感应器扫描到飞机尾部时，第一组横向红外感应器关闭，黄色引导灯中频率闪烁，提示减慢牵引速度，飞机即将进入停机位；步骤3、 当第三组横向红外感应器扫描到飞机尾部时，第二组红外感应器关闭，红色引导灯高频率闪烁，提示飞机已经抵达停机位的停止线；在此过程中，当飞机两侧机翼任何一侧触发纵向红外感应器时，红色箭头指示灯亮起，同时报警器发出告警音响，提示飞机已经偏离停机位，此时向箭头指示灯所指方向调整飞机位置，将飞机推回正常停机位。
11.本发明涉及一种大型飞机引导入库的装置及方法，采用横向与纵向红外感应系统配合led交互灯光，解决了因牵引车驾驶员存在视线盲区和地勤人员沟通不及时等问题，避免了大型飞机牵引入库时可能发生碰撞的风险，从而提高了大型飞机入库的安全性。解决了牵引大型飞机进入有限机库空间时可能发生碰撞风险的问题，确保牵引车驾驶员独立完成大型飞机牵引入库的过程。该方法不仅减少了飞机入库过程中配合人员的数量，同时也避免了因视线阻挡导致的指挥误判和人员应急时可能的错误指令，从而提高了飞机入库过程的安全性，实现大型飞机无碰撞的安全入库。
附图说明
12.图1为横向红外感应器布置图；图2为纵向红外感应器布置图。
具体实施方式
13.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
14.如图1-2所示，提出一种大型飞机入库的引导装置，该装置包括横向红外感应器和纵向红外感应器，横向红外感应器组用于判断飞机是否准确的停入停机位；纵向红外感应器用于判断飞机是否偏离停机位。横向红外感应器联动3色指示灯，分别为绿、黄、红三种颜色；纵向红外感应器联动2组引导灯，为红色箭头指示灯。横向红外感应器分为3组；纵向红外感应器分为2组。
15.指示灯悬挂位置设置在停机位中段上方的位置，根据牵引车驾驶员驾驶位视场角、牵引杆长度和飞机高度确定指示灯悬挂位置，以确保牵引车驾驶员在牵引飞机过程能够清晰看见指示灯，如图1所示。
16.红外感应器位置设置在无遮挡的停机位边侧，为保证红外感应器的扫描精度其红外线线束应有一定的宽度，并且红外感应器应固定在可升降调节的装置上，确保扫描高度对不同机型的适用性。
17.当飞机牵引入库时，启动该引导装置。
18.横向红外感应器分为3组，位置设置在停机位边侧，确保红外感应器的红外射线能够扫描到机身，如图1所示。
19.第一组红外感应器1设置在停机位前方靠近机库大门处，如图1所示，当牵引车将飞机尾部推进机库大门时，第一组红外感应器启动，绿色引导灯低频率闪烁，提示牵引车驾驶员或指挥人员飞机已经进入机库；第二组红外感应器2设置在距离停机位停止线5m处，因为牵引车的速度不超过0.8m/s，当触发第二组红外感应器时飞机距离停止线约有6s的时间距离，如图1所示，当第二组红外感应器扫描到飞机尾部时，第二组红外感应器启动，同时第一组红外感应器关闭，黄色引导灯中频率闪烁，提示牵引车驾驶员或指挥人员减慢牵引速度，密切关注指示灯变化，飞机即将进入停机位。
20.第三组红外感应器3设置在停机位尾部与停止线平齐的位置，如图1所示，当飞机尾部到达停机位时，第三组红外感应器启动，同时第二组红外感应器关闭，红色引导灯高频率闪烁，提示牵引车驾驶员或指挥人员飞机已经抵达停机位的停止线，此时飞机牵引应当立即停止。
21.纵向红外感应器分为2组，位置分别在飞机纵向停止位的两侧，如图2所示。当飞机两侧机翼任何一侧纵向触发红外感应器4时，停机位上方的红色箭头指示灯立即亮起，同时报警器发出告警音响，提示牵引车驾驶员或指挥人员飞机已经偏离停机位，有碰撞风险，此时应立即向箭头指示灯所指方向调整飞机位置，将飞机推回正常停机位。
22.纵向红外感应器位置应与边侧障碍物之间留有安全距离，其目的是当牵引中的飞机触发告警时，为牵引车驾驶员留有修正位置的时间距离，否则失去了牵引碰撞告警的意义，牵引车牵引飞机的速度不超过0.8m/s,人类听到报警声音的反应时间大约0.8s，即最短的反应时间距离为0.64m，为安全起见两侧安全距离即纵向红外感应器与边侧障碍物距离各不小于1.5m。
23.按照以上红外联动指示灯的牵引指示方法可以保证大型飞机安全牵引入库，飞机停好后放置好轮档，关闭引导装置。
24.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种大型飞机入库的引导装置，其特征在于，该装置包括横向红外感应器和纵向红外感应器，横向红外感应器用于判断飞机是否纵向准确的停入停机位；纵向红外感应器用于判断飞机横向是否偏离停机位；横向红外感应器联动3色指示灯，分别为绿、黄、红三种颜色；纵向红外感应器联动2组引导灯，为红色箭头指示灯；横向红外感应器分为3组；纵向红外感应器分为2组；3组横向红外感应器位置设置在停机位边侧，确保红外感应器的红外射线能够扫描到机身；第一组横向红外感应器设置在停机位前方靠近停机位的机库大门处，用于提示飞机已经进入机库；第二组横向红外感应器设置在停机位中部位置处，用于提示飞机即将进入停机位；第三组横向红外感应器设置在停机位尾部与停止线平齐的位置，提示飞机已经抵达停机位的停止线；2组纵向红外感应器位置分别在飞机纵向停止位的两侧，用于提示飞机横向已经偏离停机位；指示灯和引导灯设置在牵引飞机过程能够被清晰看见的位置。2.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，第二组横向红外感应器设置在距离停止线5m处。3.根据权利要求1所述的引导装置，其特征在于，红外感应器固定在可升降调节的装置上。4.一种采用权利要求1-3任一项所述的大型飞机入库的引导装置的引导方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、当牵引车将飞机尾部推进机库大门时，第一组横向红外感应器检测到飞机尾部时，绿色引导灯低频率闪烁，提示飞机已经进入机库；步骤2、当第二组横向红外感应器扫描到飞机尾部时，第一组横向红外感应器关闭，黄色引导灯中频率闪烁，提示减慢牵引速度，飞机即将进入停机位；步骤3、当第三组横向红外感应器扫描到飞机尾部时，第二组红外感应器关闭，红色引导灯高频率闪烁，提示飞机已经抵达停机位的停止线；在此过程中，当飞机两侧机翼任何一侧触发纵向红外感应器时，红色箭头指示灯亮起，同时报警器发出告警音响，提示飞机已经偏离停机位，此时向箭头指示灯所指方向调整飞机位置，将飞机推回正常停机位。

技术总结
本发明提出一种大型飞机入库的引导装置以及方法，该装置包括横向红外感应器和纵向红外感应器，横向红外感应器用于判断飞机是否纵向准确的停入停机位；纵向红外感应器用于判断飞机横向是否偏离停机位；横向红外感应器联动3色指示灯，分别为绿、黄、红三种颜色；纵向红外感应器联动2组引导灯，为红色箭头指示灯。本发明解决了因牵引车驾驶员存在视线盲区和地勤人员沟通不及时等问题，避免了大型飞机牵引入库时可能发生碰撞的风险，从而提高了大型飞机入库的安全性。入库的安全性。入库的安全性。


技术研发人员：陈凯 潘洁 朱金彪 白易奇 闫占霄
受保护的技术使用者：中国科学院空天信息创新研究院
技术研发日：2023.08.22
技术公布日：2023/9/20