一种危房勘探用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机的技术领域，具体为一种危房勘探用无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全或间歇地自主地操作，在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用。
3.目前无人机常携带各种拍摄设备进行远程或高危的条件下情况勘探，其中建筑工程使用无人机对房屋柱体外观结构进行远程观察勘探，但是目前的无人机携带的拍摄设备只能固定拍摄视角安装在无人机上，无法在危房勘探中方便调节拍摄设备的拍摄角度和位置，这样增加无人架房屋勘探的无人机的姿态调整难度和危险。


技术实现要素：

4.为解决上述目前的无人机携带的拍摄设备只能固定拍摄视角安装在无人机上，无法在危房勘探中方便调节拍摄设备的拍摄角度和位置，这样增加无人架房屋勘探的无人机的姿态调整难度和危险的问题，实现以上方便调节拍摄的位置和角度、便捷安全的目的。
5.本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种危房勘探用无人机，包括机体，所述机体的外部固定连接有缓冲壳，所述缓冲壳的内部固定连接有气囊，所述缓冲壳的内侧滑动连接有t形板，所述t形板的外部固定连接有隔离壳，所述隔离壳的内侧固定连接有角度套，所述角度套的内部固定连接有环形橡胶板，所述环形橡胶板的外部固定连接有球杆，所述球杆的外部活动连接有环槽板，所述环槽板的外部固定连接有拍摄镜头，所述拍摄镜头的表面开设有凹槽，所述凹槽的外部活动连接有用于控制拍摄镜头摆动的拉杆组件，所述隔离壳的内部活动连接有用于控制拍摄镜头拍摄视角转动的回转组件，所述拉杆组件包括摩擦块、连杆、滑套、弹圈，所述凹槽的内侧滑动连接有摩擦块，所述摩擦块的外部活动连接有连杆，所述连杆的外部滑动连接有滑套，所述连杆的外部固定连接有弹圈，所述回转组件包括圆轨、圆板、支板、电机、齿轴、内齿板，所述隔离壳的内部固定连接有圆轨，所述圆轨的内侧转动连接有圆板，所述圆板的外部固定连接有支板，所述支板的外部固定连接有电机，所述支板的外部活动连接有齿轴，所述隔离壳的内部固定连接有内齿板。
6.进一步的，所述缓冲壳的中心线与机体的中心线相重合，所述气囊的内部添加有的氮气，所述t形板与气囊的位置相对应。
7.进一步的，所述角度套的轴线与隔离壳的中心线重合，所述环形橡胶板与拍摄镜头同轴心，所述球杆与环槽板的转动卡接，所述拍摄镜头与角度套正常状态下同轴心。
8.进一步的，所述摩擦块与凹槽的转动卡接，所述弹圈的两端分别固定连接在连杆的外部和滑套的内部端部，所述滑套与支板的外部活动连接。
9.进一步的，所述圆板的轴线与隔离壳的中心线相重合，所述电机与齿轴通过连接
轴固定连接。
10.进一步的，所述齿轴与内齿板啮合，所述连杆在滑套内侧滑动行程与拍摄镜头的摆动角度规格相匹配，所述拍摄镜头与角度套的位置相对应。
11.本实用新型提供了一种危房勘探用无人机。具备以下有益效果：
12.该危房勘探用无人机，通过连杆在滑套内侧滑动使得拍摄镜头在环形橡胶板的弹性支撑下在角度套内侧进行角度摆动调节，从而调节拍摄倾角，同时齿轴与内齿板配合使得支板沿着圆轨圆周转动，支板转动带动滑套转动，滑套转动带动连杆转动，连杆转动使得摩擦块在凹槽内侧转动带动拍摄镜头在球杆和环槽板的配合围绕自身轴线转动，拍摄镜头转动调节房屋勘探的拍摄位置，从而使得房屋勘探中无人机进行拍摄作业更加的便捷和方便。
附图说明
13.图1为本实用新型整体外观结构示意图；
14.图2为本实用新型内部剖视结构示意图；
15.图3为本实用新型图2中部分结构连接关系结构示意图；
16.图4为本实用新型图3中a处结构放大示意图；
17.图5为本实用新型图3中b处结构放大示意图；
18.图6为本实用新型图3中c处结构放大示意图；
19.图7为本实用新型图3中d处结构放大示意图。
20.图中：1、机体；2、缓冲壳；3、气囊；4、t形板；5、隔离壳；6、角度套；7、环形橡胶板；8、球杆；9、环槽板；10、拍摄镜头；11、凹槽；12、拉杆组件；121、摩擦块；122、连杆；123、滑套；124、弹圈；13、回转组件；131、圆轨；132、圆板；133、支板；134、电机；135、齿轴；136、内齿板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.该危房勘探用无人机的实施例如下：
23.实施例：
24.请参阅图1－图7，一种危房勘探用无人机，包括机体1，机体1的外部固定连接有缓冲壳2，缓冲壳2的内部固定连接有气囊3，缓冲壳2的内侧滑动连接有t形板4，缓冲壳2的中心线与机体1的中心线相重合，气囊3的内部添加有的氮气，t形板4与气囊3的位置相对应。
25.t形板4的外部固定连接有隔离壳5，隔离壳5的内侧固定连接有角度套6，角度套6的内部固定连接有环形橡胶板7，环形橡胶板7的外部固定连接有球杆8，球杆8的外部活动连接有环槽板9，环槽板9的外部固定连接有拍摄镜头10，角度套6的轴线与隔离壳5的中心线重合，环形橡胶板7与拍摄镜头10同轴心，球杆8与环槽板9的转动卡接，拍摄镜头10与角度套6正常状态下同轴心。
26.拍摄镜头10的表面开设有凹槽11，凹槽11的外部活动连接有用于控制拍摄镜头10
摆动的拉杆组件12，隔离壳5的内部活动连接有用于控制拍摄镜头10拍摄视角转动的回转组件13。
27.拉杆组件12包括摩擦块121、连杆122、滑套123、弹圈124，凹槽11的内侧滑动连接有摩擦块121，摩擦块121的外部活动连接有连杆122，连杆122的外部滑动连接有滑套123，连杆122的外部固定连接有弹圈124，摩擦块121与凹槽11的转动卡接，弹圈124的两端分别固定连接在连杆122的外部和滑套123的内部端部，滑套123与支板133的外部活动连接。
28.回转组件13包括圆轨131、圆板132、支板133、电机134、齿轴135、内齿板136，隔离壳5的内部固定连接有圆轨131，圆轨131的内侧转动连接有圆板132，圆板132的外部固定连接有支板133，支板133的外部固定连接有电机134，支板133的外部活动连接有齿轴135，隔离壳5的内部固定连接有内齿板136。
29.圆板132的轴线与隔离壳5的中心线相重合，电机134与齿轴135通过连接轴固定连接，齿轴135与内齿板136啮合，了连杆122在滑套123内侧滑动行程与拍摄镜头10的摆动角度规格相匹配，拍摄镜头10与角度套6的位置相对应。
30.通过连杆122在滑套123内侧滑动使得拍摄镜头10在环形橡胶板7的弹性支撑下在角度套6内侧进行角度摆动调节，从而调节拍摄倾角，同时齿轴135与内齿板136配合使得支板133沿着圆轨131圆周转动，支板133转动带动滑套123转动，滑套123转动带动连杆122转动，连杆122转动使得摩擦块121在凹槽11内侧转动带动拍摄镜头10在球杆8和环槽板9的配合围绕自身轴线转动，拍摄镜头10转动调节房屋勘探的拍摄位置，从而使得房屋勘探中无人机进行拍摄作业更加的便捷和方便。
31.工作原理：用户操作机体1起飞到达指定房屋勘探位置，机体1运动带动缓冲壳2运动，缓冲壳2运动带动气囊3运动，缓冲壳2运动带动t形板4运动，t形板4与缓冲壳2内部的气囊3配合吸收机体1飞行过程中的振动，保证隔离壳5在机体1飞行过程中稳定性，从而保证拍摄镜头10的拍摄视角稳定性，到达房屋探勘位置后拍摄镜头10运行对房屋外观进行远程拍摄并通过网络传输到用户控制端，当拍摄镜头10需要进行角度和位置调节，用户操作弹圈124和电机134通电运行，弹圈124通电产生电磁场，弹圈124匝圈在电磁场中受到磁力吸引而相互靠近使得弹圈124收缩，弹圈124收缩带动连杆122在滑套123内侧滑动到滑套123内侧，连杆122滑动带动摩擦块121运动，摩擦块121运动带动拍摄镜头10在角度套6内侧摆动进行角度调节，拍摄镜头10摆动带动环槽板9摆动，环槽板9摆动带动球杆8摆动，球杆8摆动使得环形橡胶板7形变，同时电机134通电运行带动齿轴135在内齿板136外部转动，齿轴135转动带动支板133沿着内齿板136圆周运动，支板133运动带动圆板132在圆轨131的内侧转动，支板133运动带动电机134运动，支板133运动带动滑套123围绕角度套6为回转中心转动，滑套123转动带动弹圈124转动，弹圈124转动带动连杆122转动，连杆122转动带动摩擦块121在凹槽11的内侧转动，摩擦块121转动带动拍摄镜头10围绕自身轴线转动进行拍摄位置调节，拍摄镜头10转动带动环槽板9转动，环槽板9转动使得球杆8在环形橡胶板7支撑作用下在环槽板9内侧转动。
32.当拍摄镜头10进行房屋勘探拍摄完成后，弹圈124和电机134停止通电，连杆122在弹圈124回复力作用下滑动伸出滑套123的外部使得拍摄镜头10复位与角度套6轴线重合。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。本实用新型中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件，“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械地连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

技术特征：
1.一种危房勘探用无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的外部固定连接有缓冲壳(2)，所述缓冲壳(2)的内部固定连接有气囊(3)，所述缓冲壳(2)的内侧滑动连接有t形板(4)，所述t形板(4)的外部固定连接有隔离壳(5)，所述隔离壳(5)的内侧固定连接有角度套(6)，所述角度套(6)的内部固定连接有环形橡胶板(7)，所述环形橡胶板(7)的外部固定连接有球杆(8)，所述球杆(8)的外部活动连接有环槽板(9)，所述环槽板(9)的外部固定连接有拍摄镜头(10)，所述拍摄镜头(10)的表面开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的外部活动连接有用于控制拍摄镜头(10)摆动的拉杆组件(12)，所述隔离壳(5)的内部活动连接有用于控制拍摄镜头(10)拍摄视角转动的回转组件(13)。2.根据权利要求1所述的一种危房勘探用无人机，其特征在于：所述拉杆组件(12)包括摩擦块(121)、连杆(122)、滑套(123)、弹圈(124)，所述凹槽(11)的内侧滑动连接有摩擦块(121)，所述摩擦块(121)的外部活动连接有连杆(122)，所述连杆(122)的外部滑动连接有滑套(123)，所述连杆(122)的外部固定连接有弹圈(124)，所述回转组件(13)包括圆轨(131)、圆板(132)、支板(133)、电机(134)、齿轴(135)、内齿板(136)，所述隔离壳(5)的内部固定连接有圆轨(131)，所述圆轨(131)的内侧转动连接有圆板(132)，所述圆板(132)的外部固定连接有支板(133)，所述支板(133)的外部固定连接有电机(134)，所述支板(133)的外部活动连接有齿轴(135)，所述隔离壳(5)的内部固定连接有内齿板(136)。3.根据权利要求1所述的一种危房勘探用无人机，其特征在于：所述缓冲壳(2)的中心线与机体(1)的中心线相重合，所述气囊(3)的内部添加有的氮气，所述t形板(4)与气囊(3)的位置相对应。4.根据权利要求1所述的一种危房勘探用无人机，其特征在于：所述角度套(6)的轴线与隔离壳(5)的中心线重合，所述环形橡胶板(7)与拍摄镜头(10)同轴心，所述球杆(8)与环槽板(9)的转动卡接，所述拍摄镜头(10)与角度套(6)正常状态下同轴心。5.根据权利要求2所述的一种危房勘探用无人机，其特征在于：所述摩擦块(121)与凹槽(11)的转动卡接，所述弹圈(124)的两端分别固定连接在连杆(122)的外部和滑套(123)的内部端部，所述滑套(123)与支板(133)的外部活动连接。6.根据权利要求2所述的一种危房勘探用无人机，其特征在于：所述圆板(132)的轴线与隔离壳(5)的中心线相重合，所述电机(134)与齿轴(135)通过连接轴固定连接。7.根据权利要求2所述的一种危房勘探用无人机，其特征在于：所述齿轴(135)与内齿板(136)啮合，所述连杆(122)在滑套(123)内侧滑动行程与拍摄镜头(10)的摆动角度规格相匹配，所述拍摄镜头(10)与角度套(6)的位置相对应。

技术总结
本实用新型涉及无人机的技术领域，且公开了一种危房勘探用无人机，包括机体，所述机体的外部固定连接有缓冲壳，所述缓冲壳的内部固定连接有气囊，所述缓冲壳的内侧滑动连接有T形板，所述T形板的外部固定连接有隔离壳；通过连杆在滑套内侧滑动使得拍摄镜头在环形橡胶板的弹性支撑下在角度套内侧进行角度摆动调节，从而调节拍摄倾角，同时齿轴与内齿板配合使得支板沿着圆轨圆周转动，支板转动带动滑套转动，滑套转动带动连杆转动，连杆转动使得摩擦块在凹槽内侧转动带动拍摄镜头在球杆和环槽板的配合围绕自身轴线转动，拍摄镜头转动调节房屋勘探的拍摄位置，从而使得房屋勘探中无人机进行拍摄作业更加的便捷和方便。人机进行拍摄作业更加的便捷和方便。人机进行拍摄作业更加的便捷和方便。


技术研发人员：魏凡 高鹏举
受保护的技术使用者：中国铁路兰州局集团有限公司兰州房建公寓段
技术研发日：2022.09.27
技术公布日：2023/4/19