一种无人机负载测试装置

1.本实用新型涉及无人机测试技术领域，具体为一种无人机负载测试装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.在无人机生产加工时，为了保证无人机运行稳定，则会采用负载测试装置对无人机最大负载进行检测，最终将实验结果作为警示阀值，进而避免购买人员将无人机负载过重而导致无人机损坏，而现有的负载测试装置不具备缓冲保护的功能，当无人机配重负载而降落时容易受到损伤，影响后续测试准确度，同时不能智能检测无人机运行时倾角值和振动值，降低了负载测试装置的实用性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机负载测试装置，具备缓冲保护和智能检测的优点，解决了现有的负载测试装置不具备缓冲保护的功能，当无人机配重负载而降落时容易受到损伤，影响后续测试准确度，同时不能智能检测无人机运行时倾角值和振动值，降低了负载测试装置实用性的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机负载测试装置，包括固定板、安装板和数据存储器，所述固定板正表面的左侧固定安装有控制器，所述控制器的表面固定安装有无线信号接收器，所述固定板的顶部放置有配重砝码，所述固定板的顶部焊接有连接架，所述连接架的顶部安装有缓冲组件，所述缓冲组件的顶部安装有承载框，所述承载框的内壁固定连接有海绵垫，所述固定板顶部的右侧固定安装有安装座，所述安装座的表面通过轴承活动安装有数显推拉力计，所述安装板顶部的左侧固定安装有小型蓄电池，所述安装板顶部的前侧固定安装有振动传感器，所述安装板顶部的后侧固定安装有倾角传感器，所述安装板的顶部固定连接有保护框，所述保护框顶部的中心处固定安装有无线信号发射器。
6.优选的，所述固定板顶部的四角均贯穿安装有紧固螺栓，所述配重砝码的数量为若干个，且均匀分布在连接架的底部。
7.优选的，所述数显推拉力计与控制器通过导线双向电连接，所述数据存储器固定镶嵌安装在控制器的内部，所述控制器的输出端与数据存储器的输入端电连接，所述无线信号接收器的输出端与控制器的输入端电连接。
8.优选的，所述小型蓄电池的输出端分别与振动传感器、倾角传感器和无线信号发
射器的输入端电性连接，所述振动传感器和倾角传感器的输出端均与无线信号发射器的输入端电性连接，所述无线信号发射器的输出端与无线信号接收器的输入端信号连接。
9.优选的，所述缓冲组件包括连接套，所述连接套的表面固定镶嵌安装在连接架的表面，所述连接套内腔的底部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定安装有连接杆，所述连接杆的顶部与承载框的底部固定连接。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.本实用新型通过配重砝码、连接架、安装座、数显推拉力计、海绵垫、承载框、安装板、控制器、无线信号发射器、小型蓄电池、振动传感器、倾角传感器、连接杆、弹簧、连接套、无线信号接收器和数据存储器配合使用，解决了现有的负载测试装置不具备缓冲保护的功能，当无人机配重负载而降落时容易受到损伤，影响后续测试准确度，同时不能智能检测无人机运行时倾角值和振动值，降低了负载测试装置实用性的问题。
附图说明
12.图1为本实用新型结构立体示意图；
13.图2为本实用新型局部结构剖视立体图；
14.图3为本实用新型安装板与保护框分离时立体示意图；
15.图4为本实用新型缓冲组件分离时立体示意图；
16.图5为本实用新型系统原理图。
17.图中：1固定板、2配重砝码、3连接架、4安装座、5数显推拉力计、6海绵垫、7承载框、8安装板、9控制器、10无线信号发射器、11保护框、12小型蓄电池、13振动传感器、14倾角传感器、15缓冲组件、151连接杆、152弹簧、153连接套、16无线信号接收器、17数据存储器。
具体实施方式
18.请参阅图1-图5，一种无人机负载测试装置，包括固定板1、安装板8和数据存储器17，固定板1正表面的左侧固定安装有控制器9，控制器9的表面固定安装有无线信号接收器16，固定板1的顶部放置有配重砝码2，通过设置配重砝码2，能够根据悬挂砝码数量和种类灵活对无人机负载进行配重，固定板1的顶部焊接有连接架3，通过设置连接架3，能够满足连接套153固定安装需求，连接架3的顶部安装有缓冲组件15，缓冲组件15的顶部安装有承载框7，承载框7的内壁固定连接有海绵垫6，通过设置海绵垫6，能够对降落的无人机进行一次缓冲保护，固定板1顶部的右侧固定安装有安装座4，通过设置安装座4，能够满足数显推拉力计5稳定安装需求，且能够使得数显推拉力计5可发生转动，安装座4的表面通过轴承活动安装有数显推拉力计5，安装板8顶部的左侧固定安装有小型蓄电池12，通过设置安装板8，能够在外设螺栓辅助下，将其固定安装在无人机上，使得无线信号发射器10、振动传感器13和倾角传感器14随着无人机一同移动，安装板8顶部的前侧固定安装有振动传感器13，安装板8顶部的后侧固定安装有倾角传感器14，安装板8的顶部固定连接有保护框11，保护框11顶部的中心处固定安装有无线信号发射器10；
19.固定板1顶部的四角均贯穿安装有紧固螺栓，配重砝码2的数量为若干个，且均匀分布在连接架3的底部；
20.数显推拉力计5与控制器9通过导线双向电连接，数据存储器17固定镶嵌安装在控
制器9的内部，通过设置数据存储器17，能够对检测数据进行存储，便于后续工作人员查看，控制器9的输出端与数据存储器17的输入端电连接，无线信号接收器16的输出端与控制器9的输入端电连接；
21.小型蓄电池12的输出端分别与振动传感器13、倾角传感器14和无线信号发射器10的输入端电性连接，振动传感器13和倾角传感器14的输出端均与无线信号发射器10的输入端电性连接，无线信号发射器10的输出端与无线信号接收器16的输入端信号连接，通过设置无线信号发射器10和无线信号接收器16，能够将振动传感器13和倾角传感器14检测的信号远程传输至控制器9；
22.缓冲组件15包括连接套153，连接套153的表面固定镶嵌安装在连接架3的表面，连接套153内腔的底部固定连接有弹簧152，通过设置弹簧152，能够对连接杆151进行弹性支撑，起到二次缓冲保护的作用，弹簧152的顶部固定安装有连接杆151，通过设置连接杆151和连接套153，能够对承载框7移动方向进行引导，避免承载框7随意位移而影响无人机降落稳定性，连接杆151的顶部与承载框7的底部固定连接；
23.数显推拉力计5，是一种用于推力及拉力测试的力学测量仪器，具备数据输出功能，可将数据通过数据线输入电脑做各种分析。
24.使用时，各部件均处于初始状态，在外设螺栓辅助下，将安装板8固定安装在无人机上，工作人员可选择拉力测试和配重测试，当进行拉力测试时，则通过外设安全绳将无人机与数显推拉力计5的检测端固定连接，当无人机飞行时，能够使得数显推拉力计5检测并产生示数，对应信号则发送至控制器9，当进行配重测试时，则选择合适数量和规格的配重砝码2悬挂在无人机上，在上述过程中，无人机飞行时，振动传感器13和倾角传感器14检测的信号均通过无线信号发射器10传输至无线信号接收器16，最终传输至控制器9，而上述信号均被控制器9传输至数据存储器17存储备份，在实际测试过程中，当无人机进行降落时，首先被海绵垫6进行缓冲保护，避免无人机直接承载框7接触造成剐蹭损伤，而无人机自身重量和配重则会使得承载框7逐渐下移，带动连接杆151在连接套153内下移，弹簧152被压缩，实现二次缓冲保护。
25.综上所述：该无人机负载测试装置，通过配重砝码2、连接架3、安装座4、数显推拉力计5、海绵垫6、承载框7、安装板8、控制器9、无线信号发射器10、小型蓄电池12、振动传感器13、倾角传感器14、连接杆151、弹簧152、连接套153、无线信号接收器16和数据存储器17配合使用，解决了现有的负载测试装置不具备缓冲保护的功能，当无人机配重负载而降落时容易受到损伤，影响后续测试准确度，同时不能智能检测无人机运行时倾角值和振动值，降低了负载测试装置实用性的问题。

技术特征：
1.一种无人机负载测试装置，包括固定板(1)、安装板(8)和数据存储器(17)，其特征在于：所述固定板(1)正表面的左侧固定安装有控制器(9)，所述控制器(9)的表面固定安装有无线信号接收器(16)，所述固定板(1)的顶部放置有配重砝码(2)，所述固定板(1)的顶部焊接有连接架(3)，所述连接架(3)的顶部安装有缓冲组件(15)，所述缓冲组件(15)的顶部安装有承载框(7)，所述承载框(7)的内壁固定连接有海绵垫(6)，所述固定板(1)顶部的右侧固定安装有安装座(4)，所述安装座(4)的表面通过轴承活动安装有数显推拉力计(5)，所述安装板(8)顶部的左侧固定安装有小型蓄电池(12)，所述安装板(8)顶部的前侧固定安装有振动传感器(13)，所述安装板(8)顶部的后侧固定安装有倾角传感器(14)，所述安装板(8)的顶部固定连接有保护框(11)，所述保护框(11)顶部的中心处固定安装有无线信号发射器(10)。2.根据权利要求1所述的一种无人机负载测试装置，其特征在于：所述固定板(1)顶部的四角均贯穿安装有紧固螺栓，所述配重砝码(2)的数量为若干个，且均匀分布在连接架(3)的底部。3.根据权利要求1所述的一种无人机负载测试装置，其特征在于：所述数显推拉力计(5)与控制器(9)通过导线双向电连接，所述数据存储器(17)固定镶嵌安装在控制器(9)的内部，所述控制器(9)的输出端与数据存储器(17)的输入端电连接，所述无线信号接收器(16)的输出端与控制器(9)的输入端电连接。4.根据权利要求1所述的一种无人机负载测试装置，其特征在于：所述小型蓄电池(12)的输出端分别与振动传感器(13)、倾角传感器(14)和无线信号发射器(10)的输入端电性连接，所述振动传感器(13)和倾角传感器(14)的输出端均与无线信号发射器(10)的输入端电性连接，所述无线信号发射器(10)的输出端与无线信号接收器(16)的输入端信号连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机负载测试装置，其特征在于：所述缓冲组件(15)包括连接套(153)，所述连接套(153)的表面固定镶嵌安装在连接架(3)的表面，所述连接套(153)内腔的底部固定连接有弹簧(152)，所述弹簧(152)的顶部固定安装有连接杆(151)，所述连接杆(151)的顶部与承载框(7)的底部固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机负载测试装置，包括固定板、安装板和数据存储器，所述固定板正表面的左侧固定安装有控制器，所述控制器的表面固定安装有无线信号接收器，所述固定板的顶部放置有配重砝码。本实用新型通过配重砝码、连接架、安装座、数显推拉力计、海绵垫、承载框、安装板、控制器、无线信号发射器、小型蓄电池、振动传感器、倾角传感器、连接杆、弹簧、连接套、无线信号接收器和数据存储器配合使用，解决了现有的负载测试装置不具备缓冲保护的功能，当无人机配重负载而降落时容易受到损伤，影响后续测试准确度，同时不能智能检测无人机运行时倾角值和振动值，降低了负载测试装置实用性的问题。用性的问题。用性的问题。


技术研发人员：宋宝军 徐彤 虎小龙 付孝龙
受保护的技术使用者：中国人民解放军空军工程大学
技术研发日：2022.12.07
技术公布日：2023/4/19