一种直升机电传操纵系统的制作方法

1.本实用新型涉及直升机电传操纵系统领域，尤其涉及一种直升机电传操纵系统。


背景技术：

2.直升机的飞行操纵系统是将驾驶员的操纵指令通过座舱操纵装置经操纵线系、液压助力器等传递到主、尾桨叶，实现直升机的飞行状态控制；与飞行控制系统交联，实现对直升机姿态和航迹的自动稳定和控制。
3.根据专利号为cn216186008u的一种直升机电传操纵系统，该方案中解决了机械操纵系统存在操纵杆系结构复杂，重量大，驾驶员操作困难，操作精度差，由于操纵系统的结构复杂，占据空间大，在直升机上安装困难，通过性差，对于操纵机构的检查、维护不方便，由于机械操纵系统中存在着摩擦、间隙和弹性变形，操纵会出现延迟，操纵系统的跟随性差，精微操纵信号传递困难，导致直升机的控制精度差，影响直升机的飞行控制性能。
4.然而该直升机电传操纵系统在使用过程中时对电动舵机的维护检修较为麻烦，一般电动舵机都是从上方或者下方打开外壳对内部进行维护检修，这样难以查看电动舵机的全貌，并且直流电机和位置检测元件难以取下，不方便对电动舵机进行后续的修理，而该直升机电传操纵系统在对电动舵机进行安装时较为简单且在拆卸时需要采用工具将其拆卸减少便捷性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种直升机电传操纵系统，可更直观地观察电动舵机内部情况且能够轻易将内部元件拆卸便于后续修理，加上对电动舵机进行快速安装与拆卸无需采用工具增加便捷性。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种直升机电传操纵系统如下技术方案：包括底板，所述底板的顶部活动安装有维修机构；
7.所述维修机构包括机箱，所述机箱内壁的底部固定安装有第一滑轨，所述第一滑轨的侧面滑动安装有第一滑板，所述第一滑板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端活动卡接有第一套筒，所述第一套筒的外沿固定安装有第一齿轮，所述机箱内壁的侧面活动安装有转动杆，所述转动杆的外沿固定安装有第二齿轮，所述转动杆的外沿固定安装有第三齿轮，所述机箱的内壁活动安装有第二套筒，所述第二套筒的外沿固定安装有第四齿轮，所述机箱内壁的底部固定安装有第二滑轨；
8.安装机构，所述安装机构包括安装板；
9.进一步地，所述机箱的底部与底板的顶部活动连接，所述机箱的顶部活动安装有箱盖，所述箱盖的内壁螺纹连接有第一螺栓，所述第一螺栓的外沿与机箱的内壁螺纹连接；
10.进一步地，所述第一滑板的内壁螺纹连接有第二螺栓，所述第二螺栓与机箱内壁的底部螺纹连接；
11.进一步地，所述第一齿轮的侧面与第二齿轮的侧面啮合，所述第三齿轮的侧面与
第四齿轮的侧面啮合；
12.进一步地，所述第二滑轨的侧面滑动安装有第二滑板，所述第二滑板的内壁螺纹连接有第三螺栓，所述第三螺栓的外沿与机箱内壁的底部螺纹连接，所述第二滑板的顶部固定安装有检测器；
13.进一步地，所述第二套筒的内腔与检测器的输出端活动卡接，所述机箱内壁的底部固定安装有限位板，所述限位板的侧面活动安装有控制器；
14.通过上述技术方案，通过控制器启动电机从而带动第一套筒转动，通过第一套筒带动第一齿轮转动从而带动第二齿轮转动，通过第二齿轮带动转动杆转动从而带动第三齿轮转动，通过第三齿轮带动第四齿轮转动从而带动第二套筒转动，通过第二套筒使检测器判断是否已到达定位状态，然后给控制器发送信号，当需要维修拆卸时，通过转动第一螺栓将箱盖取下从而可直观地观察机箱的内部进行维修，当需要拆卸时转动第二螺栓后滑动第一滑板使电机的输出端离开第一套筒后可将电机拆下，而检测器可采用相同的方法进行拆卸维修，以上结构达到了可更直观地观察电动舵机内部情况且能够轻易将内部元件拆卸便于后续修理。
15.进一步地，所述底板的底部固定安装有弹簧杆，所述弹簧杆的底部与安装板的顶部固定连接，所述安装板的顶部固定安装有第一支撑块，所述第一支撑块的侧面固定安装有滑杆，所述滑杆的外沿滑动安装有固定块，所述滑杆的外沿套接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与第一支撑块的侧面固定连接，所述第一弹簧的另一端与固定块的侧面固定连接，所述底板的顶部开设有滑槽，所述固定块的侧面与滑槽内壁的侧面滑动连接，所述底板的底部固定安装有稳定块，所述稳定块的内壁活动安装有双向丝杆，所述双向丝杆的外沿螺纹连接有夹块，所述底板的顶部固定安装有方槽，所述夹块的侧面与方槽内壁的侧面滑动连接；
16.通过上述技术方案，通过将机箱放置在底板上后通过机箱的自重使底板下压弹簧杆，通过固定块的形状设置下在滑槽内滑动从而拉伸第一弹簧后固定块对机箱进行固定，通过转动双向丝杆带动夹块在方槽内滑动对机箱进行固定，以上结构达到了对电动舵机进行快速安装与拆卸无需采用工具增加便捷性。
17.本实用新型具有如下有益效果：
18.1、本实用新型中，通过控制器启动电机从而带动第一套筒转动，通过第一套筒带动第一齿轮转动从而带动第二齿轮转动，通过第二齿轮带动转动杆转动从而带动第三齿轮转动，通过第三齿轮带动第四齿轮转动从而带动第二套筒转动，通过第二套筒使检测器判断是否已到达定位状态，然后给控制器发送信号，当需要维修拆卸时，通过转动第一螺栓将箱盖取下从而可直观地观察机箱的内部进行维修，当需要拆卸时转动第二螺栓后滑动第一滑板使电机的输出端离开第一套筒后可将电机拆下，而检测器可采用相同的方法进行拆卸维修，该结构的设置，能够有效地可更直观地观察电动舵机内部情况且能够轻易将内部元件拆卸便于后续修理，从而达到解决了该直升机电传操纵系统在使用过程中时对电动舵机的维护检修较为麻烦，一般电动舵机都是从上方或者下方打开外壳对内部进行维护检修，这样难以查看电动舵机的全貌，并且直流电机和位置检测元件难以取下，不方便对电动舵机进行后续的修理问题。
19.2、本实用新型中，通过将机箱放置在底板上后通过机箱的自重使底板下压弹簧
杆，通过固定块的形状设置下在滑槽内滑动从而拉伸第一弹簧后固定块对机箱进行固定，通过转动双向丝杆带动夹块在方槽内滑动对机箱进行固定，该结构的设置，能够有效地对电动舵机进行快速安装与拆卸无需采用工具增加便捷性，从而达到解决了该直升机电传操纵系统在对电动舵机进行安装时较为简单且在拆卸时需要采用工具将其拆卸减少便捷性问题。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种直升机电传操纵系统的整体结构示意图；
21.图2为本实用新型提出的一种直升机电传操纵系统图1的仰视结构示意图；
22.图3为本实用新型提出的一种直升机电传操纵系统图1的俯视剖面结构示意图。
23.图例说明：
24.1、底板；2、机箱；3、第一螺栓；4、箱盖；5、第一滑轨；6、第一滑板；7、第二螺栓；8、电机；9、第一套筒；10、第一齿轮；11、转动杆；12、第二齿轮；13、第三齿轮；14、第二套筒；15、第四齿轮；16、第二滑轨；17、第二滑板；18、第三螺栓；19、检测器；20、限位板；21、控制器；22、弹簧杆；23、安装板；24、第一支撑块；25、滑杆；26、固定块；27、第一弹簧；28、滑槽；29、稳定块；30、双向丝杆；31、夹块；32、方槽。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.参照图1-3，本实用新型提供的一种直升机电传操纵系统实施例：包括底板1，底板1的顶部活动安装有维修机构；
27.维修机构包括机箱2，机箱2内壁的底部固定安装有第一滑轨5，第一滑轨5的侧面滑动安装有第一滑板6，第一滑板6的顶部固定安装有电机8，电机8的输出端活动卡接有第一套筒9，第一套筒9的外沿固定安装有第一齿轮10，机箱2内壁的侧面活动安装有转动杆11，转动杆11的外沿固定安装有第二齿轮12，转动杆11的外沿固定安装有第三齿轮13，机箱2的内壁活动安装有第二套筒14，第二套筒14的外沿固定安装有第四齿轮15，机箱2内壁的底部固定安装有第二滑轨16；
28.安装机构，安装机构包括安装板23。
29.机箱2的底部与底板1的顶部活动连接，机箱2的顶部活动安装有箱盖4，箱盖4的内壁螺纹连接有第一螺栓3，第一螺栓3的外沿与机箱2的内壁螺纹连接，第一滑板6的内壁螺纹连接有第二螺栓7，第二螺栓7与机箱2内壁的底部螺纹连接，第一齿轮10的侧面与第二齿轮12的侧面啮合，第三齿轮13的侧面与第四齿轮15的侧面啮合，第二滑轨16的侧面滑动安装有第二滑板17，第二滑板17的内壁螺纹连接有第三螺栓18，第三螺栓18的外沿与机箱2内壁的底部螺纹连接，第二滑板17的顶部固定安装有检测器19，第二套筒14的内腔与检测器19的输出端活动卡接，机箱2内壁的底部固定安装有限位板20，限位板20的侧面活动安装有控制器21，底板1的底部固定安装有弹簧杆22，弹簧杆22的底部与安装板23的顶部固定连
接，安装板23的顶部固定安装有第一支撑块24，第一支撑块24的侧面固定安装有滑杆25，滑杆25的外沿滑动安装有固定块26，滑杆25的外沿套接有第一弹簧27，第一弹簧27的一端与第一支撑块24的侧面固定连接，第一弹簧27的另一端与固定块26的侧面固定连接，底板1的顶部开设有滑槽28，固定块26的侧面与滑槽28内壁的侧面滑动连接，底板1的底部固定安装有稳定块29，稳定块29的内壁活动安装有双向丝杆30，双向丝杆30的外沿螺纹连接有夹块31，底板1的顶部固定安装有方槽32，夹块31的侧面与方槽32内壁的侧面滑动连接，通过将机箱2放置在底板1上后通过机箱2的自重使底板1下压弹簧杆22，通过固定块26的形状设置下在滑槽28内滑动从而拉伸第一弹簧27后固定块26对机箱2进行固定，通过转动双向丝杆30带动夹块31在方槽32内滑动对机箱2进行固定。
30.工作原理：通过将机箱2放置在底板1上后通过机箱2的自重使底板1下压弹簧杆22，通过固定块26的形状设置下在滑槽28内滑动从而拉伸第一弹簧27后固定块26对机箱2进行固定，通过转动双向丝杆30带动夹块31在方槽32内滑动对机箱2进行固定，通过控制器21启动电机8从而带动第一套筒9转动，通过第一套筒9带动第一齿轮10转动从而带动第二齿轮12转动，通过第二齿轮12带动转动杆11转动从而带动第三齿轮13转动，通过第三齿轮13带动第四齿轮15转动从而带动第二套筒14转动，通过第二套筒14使检测器19判断是否已到达定位状态，然后给控制器21发送信号，当需要维修拆卸时，通过转动第一螺栓3将箱盖4取下从而可直观地观察机箱2的内部进行维修，当需要拆卸时转动第二螺栓7后滑动第一滑板6使电机8的输出端离开第一套筒9后可将电机8拆下，而检测器19可采用相同的方法进行拆卸维修。
31.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种直升机电传操纵系统，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部活动安装有维修机构；所述维修机构包括机箱(2)，所述机箱(2)内壁的底部固定安装有第一滑轨(5)，所述第一滑轨(5)的侧面滑动安装有第一滑板(6)，所述第一滑板(6)的顶部固定安装有电机(8)，所述电机(8)的输出端活动卡接有第一套筒(9)，所述第一套筒(9)的外沿固定安装有第一齿轮(10)，所述机箱(2)内壁的侧面活动安装有转动杆(11)，所述转动杆(11)的外沿固定安装有第二齿轮(12)，所述转动杆(11)的外沿固定安装有第三齿轮(13)，所述机箱(2)的内壁活动安装有第二套筒(14)，所述第二套筒(14)的外沿固定安装有第四齿轮(15)，所述机箱(2)内壁的底部固定安装有第二滑轨(16)；安装机构，所述安装机构包括安装板(23)。2.根据权利要求1所述的一种直升机电传操纵系统，其特征在于：所述机箱(2)的底部与底板(1)的顶部活动连接，所述机箱(2)的顶部活动安装有箱盖(4)，所述箱盖(4)的内壁螺纹连接有第一螺栓(3)，所述第一螺栓(3)的外沿与机箱(2)的内壁螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种直升机电传操纵系统，其特征在于：所述第一滑板(6)的内壁螺纹连接有第二螺栓(7)，所述第二螺栓(7)与机箱(2)内壁的底部螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种直升机电传操纵系统，其特征在于：所述第一齿轮(10)的侧面与第二齿轮(12)的侧面啮合，所述第三齿轮(13)的侧面与第四齿轮(15)的侧面啮合。5.根据权利要求1所述的一种直升机电传操纵系统，其特征在于：所述第二滑轨(16)的侧面滑动安装有第二滑板(17)，所述第二滑板(17)的内壁螺纹连接有第三螺栓(18)，所述第三螺栓(18)的外沿与机箱(2)内壁的底部螺纹连接，所述第二滑板(17)的顶部固定安装有检测器(19)。6.根据权利要求1所述的一种直升机电传操纵系统，其特征在于：所述第二套筒(14)的内腔与检测器(19)的输出端活动卡接，所述机箱(2)内壁的底部固定安装有限位板(20)，所述限位板(20)的侧面活动安装有控制器(21)。7.根据权利要求1所述的一种直升机电传操纵系统，其特征在于：所述底板(1)的底部固定安装有弹簧杆(22)，所述弹簧杆(22)的底部与安装板(23)的顶部固定连接，所述安装板(23)的顶部固定安装有第一支撑块(24)，所述第一支撑块(24)的侧面固定安装有滑杆(25)，所述滑杆(25)的外沿滑动安装有固定块(26)，所述滑杆(25)的外沿套接有第一弹簧(27)，所述第一弹簧(27)的一端与第一支撑块(24)的侧面固定连接，所述第一弹簧(27)的另一端与固定块(26)的侧面固定连接，所述底板(1)的顶部开设有滑槽(28)，所述固定块(26)的侧面与滑槽(28)内壁的侧面滑动连接，所述底板(1)的底部固定安装有稳定块(29)，所述稳定块(29)的内壁活动安装有双向丝杆(30)，所述双向丝杆(30)的外沿螺纹连接有夹块(31)，所述底板(1)的顶部固定安装有方槽(32)，所述夹块(31)的侧面与方槽(32)内壁的侧面滑动连接。

技术总结
本实用新型涉及直升机电传操纵系统领域，公开了一种直升机电传操纵系统，包括底板，所述底板的顶部活动安装有维修机构。本实用新型中，通过转动第一螺栓将箱盖取下从而可直观地观察机箱的内部进行维修，当需要拆卸时转动第二螺栓后滑动第一滑板使电机的输出端离开第一套筒后可将电机拆下，而检测器可采用相同的方法进行拆卸维修，该结构的设置，能够有效地可更直观地观察电动舵机内部情况且能够轻易将内部元件拆卸便于后续修理，从而达到解决了使用过程中时对电动舵机的维护检修较为麻烦，一般电动舵机都是打开外壳对内部进行维护检修，这样难以查看电动舵机的全貌，并且直流电机和位置检测元件难以取下，不方便对电动舵机进行后续的修理问题。进行后续的修理问题。进行后续的修理问题。


技术研发人员：刘昱含 陈诗萌 田巍 高岚
受保护的技术使用者：沈阳云程通航科技有限公司
技术研发日：2022.11.27
技术公布日：2023/4/19