一种多肌群局部振动肌肉刺激治疗装置及其控制方法与流程

1.本发明涉及医疗器械及康复器械技术领域，特别涉及一种多肌群局部振动肌肉刺激治疗装置及其控制方法。


背景技术：

2.脑卒中是由于脑部损伤或疾病导致的，由于是上运动神经元的损伤，表现为上肢屈肌和下肢伸肌痉挛模式，由于痉挛模式的出现，导致的感觉运动系统功能障碍，常导致不随意的肢体活动和异常的姿势，并伴随着肌肉短缩和疼痛的发生，影响患者的运动功能，从而对患者的日常生活和工作带来不同程度的影响。在临床上通常采用多种治疗方法来降低肌张力如神经生理学疗法、肌肉牵伸、按摩及针灸等方法，均能起到一定的效果。局部振动疗法(focal muscle vibration，fmv)是一种用机械设备产生一定频率及振幅高精度重复振动波来刺激机体目标肌肉及其邻近肌肉特定部位产生效应的治疗方法，该治疗不仅能有效缓解肌紧张、肌肉收缩时序不良和肌群参与不协调等问题，还能刺激主动肌肌纤维的募集，增加神经肌肉连接，降低肌张力、缓解肌肉痉挛及功能改善确有积极影响。
3.临床研究证明局部肌肉振动疗法作为一种非药物、非侵入性的治疗方法，能以较小的运动负荷刺激神经肌肉的牵张反射，对机体的重要器官及系统影响较小，且在提升肌肉力量，同时对局部的韧带、肌腹、肌腱和关节囊产生持续的感觉输入，兴奋相关的本体感受器，促进神经再生，从而起到改善本体感觉的作用。局部振动疗法配合康复训练可减轻脑卒中后偏瘫患者的肌肉痉挛程度，并改善其偏瘫的运动功能、特别是对核心肌群进行多点肌群的局部振动疗法，能增强感觉信息输入，经肢体传导兴奋信号，协调肌群运动，向高级中枢系统输入大量本体感觉冲动，促进神经功能的重塑，提升身体各肌肉群的控制能力、平衡能力、表达能力和传递能力。但是目前市面上基本上采用单点肌群进行局部振动疗法康复治疗的方式，并且需要康复治疗师手拿振动器或自己手拿进行对人体的肌肉群进行局部振动治疗，治疗的时间较长，难以满足患者的依从性。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本发明提供一种多肌群局部振动肌肉刺激治疗装置及其控制方法，通过至少一个的无线治疗装置直接刺激患者单肌群或多肌群进行单独或协调刺激治疗，以实现单目标肌群或多目标肌群部位的进行局部振动疗法，通过多肌群局部振动的方式，改善肌体痉挛状态，使局部本体感受器兴奋，提高受损神经的兴奋性，促进神经再生，从而改善本体感觉，并提升肢体运动功能水平。同时解决进行在局部振动疗法需要康复师进行一对一的操作治疗方式，提高治愈效果为目的肌患者的依从性。
5.为了实现上述目的，本发明技术方案如下：
6.本发明提供一种多肌群局部振动肌肉刺激治疗装置，包括：主体控制装置、至少一个无线治疗终端；
7.所述主体控制装置与至少一个无线治疗终端进行无线连接，用于控制无线治疗终
端对人体多肌群目标治疗部位进行治疗；主体控制装置s10可对人体不同肌群位置的无线治疗终端的进行设置不同频率、不同振动强度、不同时序工作方式进行工作，以满足人体肢体单肌群或多肌群、不同部位的肌群进行的协同或协调刺激治疗；
8.所述无线治疗终端包括治疗主机、至少一个治疗单元；所述治疗单元的适配部三能与治疗主机的适配部二相匹配，使用时选择不同功能的治疗单元插入治疗主机的适配部二即可使用；
9.所述治疗主机包括治疗主机壳体、设置在治疗主机壳体内的治疗终端控制模块和垂直振动按摩装置；
10.所述治疗单元包括超声艾灸治疗单元、超声红光/近红外治疗单元；所述治疗终端控制模块对应端分别与垂直振动按摩装置、超声艾灸治疗单元、超声红光/近红外治疗单元、对应端电性连接；所述主体控制装置对应端还与治疗终端控制模块对应端电性连接。
11.优选的，所述主体控制装置包括蓝牙天线、主体蓝牙soc主控芯片、led显示单元、矩阵按键单元、电池管理单元、蜂鸣器；所述主体蓝牙soc主控芯片对应端分别与蓝牙天线、led显示单元、矩阵按键单元、电池管理单元、蜂鸣器对应端电性连接；所述主体蓝牙soc主控芯片对应端还与治疗终端控制模块对应端电性连接。
12.优选的，所述治疗终端控制模块包括：治疗终端蓝牙soc主控芯片、超声波驱动单元、艾灸驱动单元、垂直振动驱动单元、垂直振动升压电源、垂直振动温度传感器、红光/近红外矩阵光源驱动单元、语言芯片、喇叭、蓝牙天线二、led显示单元二、按键单元二、锂电池管理电源二；所述治疗终端蓝牙soc主控芯片对应端分别与超声波驱动单元、艾灸驱动单元、垂直振动升压电源、垂直振动温度传感器、红光/近红外矩阵光源驱动单元、主体蓝牙soc主控芯片对应端电性连接；所述垂直振动按摩装置对应端分别与垂直振动驱动单元、垂直振动温度传感器对应端电性连接，所述垂直振动驱动单元对应端还与垂直振动升压电源对应端电性连接；所述治疗终端蓝牙soc主控芯片对应端还分别与语言芯片、蓝牙天线二、led显示单元二、按键单元二、锂电池管理电源二对应端电性连接，所述语言芯片对应端与喇叭对应端电性连接。
13.优选的，所述垂直振动按摩装置包括pcb板一、设置在pcb板一上的垂直振动线圈骨架、一端置于垂直振动线圈骨架内的磁柱、安装在磁柱另一端的按摩头、套设在按摩头上的减震胶圈、设置在按摩头头部的按摩头胶圈；所述磁柱底部还设有弹簧，通过该弹簧与垂直振动线圈骨架底部弹性连接；所述pcb板一、垂直振动线圈骨架、磁柱均置于治疗主机壳体内；
14.所述按摩头的头部穿过治疗主机壳体、治疗单元壳体、超声艾灸pcb二后置于面板的中部开口处。
15.优选的，所述超声艾灸治疗单元还包括设置在治疗主机壳体上的治疗单元壳体、设置在治疗单元壳体内的pcb板二、设置在pcb板二上的艾灸发热盘架及其艾灸发热片和超声波换能器、设置在治疗单元壳体上的面板一、连接器a；所述超声波换能器、艾灸发热片均围绕pcb板二设置，且相邻两超声波换能器之间均设有一艾灸发热片；所述艾灸发热片上设有艾灸温度传感器；所述超声波换能器上设有超声波温度传感器；
16.所述连接器a对应端分别与连接超声波换能器、超声波温度传感器、艾灸发热片、艾灸温度传感器、超声波驱动单元、艾灸驱动单元、治疗终端蓝牙soc主控芯片对应端电性
连接。
17.优选的，所述的超声红光/近红外治疗单元包括设置在治疗主机壳体(21)上的治疗单元壳体二、设置在治疗单元壳体二内的pcb板三、设置在pcb板三上的红光/近红外矩阵光源和超声波换能器二、设置在治疗单元壳体二上的面板二、连接器b；
18.所述超声波换能器二、红光/近红外矩阵光源均围绕光pcb板三设置，且相邻两超声波换能器二之间均设有一红光/近红外矩阵光源；所述红光/近红外矩阵光源上设有光源温度传感器；所述超声波换能器二上设有超声波温度传感器；
19.所述的连接器b对应端分别与超声波换能器二、超声波温度传感器二、光源温度传感器、红光/近红外矩阵光源、超声波驱动单元、治疗终端蓝牙soc主控芯片、红光/近红外矩阵光源驱动单元对应端电性连接。
20.优选的，所述多肌群局部振动肌肉刺激治疗装置还包括一移动终端，所述移动终端对应端与至少一个无线治疗终端进行无线连接，用户可以通过移动终端对无线治疗终端进行振动频率、振动强度、振动时序的设置，控制至少一个无线治疗终端按照输入的移动控制控制指令进行工作；所述移动终端包括：手机、平板；所述移动终端能够提供一个与另一无线治疗终端进行沟通的通讯界面，通过无线方式与无线治疗终端进行通讯，该移动终端能够提供一个用户界面，通过该用户界面向使用者提供至少一个无线治疗终端或多个无线治疗终端进行振动频率、振动强度、振动时序的设置，生成相应的控制指令发送给至少一个的无线治疗终端或多个无线治疗终端，使至少一个无线治疗终端或多个无线治疗终端按照移动控制控制指令进行工作。
21.作为本发明的进一步改进，所述移动终端的即时通讯app软件，作为一种主体控制装置的补充手段，同时，软件具有不同肌群康复治疗的处方目标治疗界面，使用者通过处理处方目标治疗界面后，移动终端自动生成治疗处方的控制参数，自动发布给各无线治疗装置进行康复治疗，避免使用者操作不便或操作失误，而影响治疗的有效性和安全性；
22.作为本发明的进一步改进，所述移动终端的即时通讯app软件另一种功能，基于与康复中心的康复治疗师通过移动终端的即时通讯app软件，面对面视频或对话进行对使用者面诊的方式，给不同的使用者提供康复训练、心理干预、生活指导方法和内容视频，解决现有医院诊治不足条件和环境下，作为一种诊治补充手段，同时，软件自动生成康复治疗师治疗处方的控制参数，自动发布给到云端上，使用者可通过app软件下载，使用者可直接调用该处方控制参数发布至无线治疗终端上进行控制治疗，让患者在家庭环境中就能接受专业性治疗，实现相互沟通、精准治疗的场景。
23.本发明还提供一种多肌群局部振动肌肉刺激治疗装置的控制方法，包括如下步骤：
24.步骤s1：无线治疗终端安装：将超声艾灸治疗单元、超声红光/近红外治疗单元插入治疗主机的适配部二；
25.步骤s2：根据患者信息选择至少一种治疗模式：该治疗模式包括前部多肌群物理因子刺激控制方法模式、背部多肌群各物理因子刺激控制模式、上肢多肌群各物理因子刺激控制方法模式；
26.步骤s201：患者选择前部多肌群物理因子刺激控制方法模式：将无线治疗终端贴在患者的股二头肌、股直肌、肱桡肌的位置处，再通过主体控制装置设置无线治疗终端的控
制参数，然后发送至各无线治疗终端进行治疗；
27.步骤s202：患者选择背部多肌群各物理因子刺激控制模式：将无线治疗终端贴在患者的竖脊肌、臀大肌的位置处，在通过主体控制装置设置无线治疗终端的控制参数，然后发送至各无线治疗终端进行治疗；
28.步骤s203：上肢多肌群各物理因子刺激控制方法模式：将无线治疗终端贴在患者的三角肌、股二头肌、肱桡肌的位置处，再通过主体控制装置设置无线治疗终端的控制参数，然后发送至各无线治疗终端进行治疗；
29.优选的，主体控制装置可对至少一个无线治疗终端进行灵活的设置控制参数：如振动频率、振动强度、振动方式、超声波治疗、艾灸治疗、红光/近红外光疗、运行时间，然后发送至各个无线治疗装置，实现人体肢体多肌群协同或协调的局部治疗方式，又如通过调用不同多肌群肢体局部肌肉刺激的处方，如对脑卒中后肢体运动功能障碍肌疼痛、痉挛病症可通过的肢体的股二头肌、肱桡肌、股直肌的肌群进行局部振动治疗；又如对脑卒中后平衡功能改善可对竖脊肌、臀大肌进行局部振动刺激；又如对脑卒中后偏侧上肢可通过右三角肌、股二头肌、肱桡肌进行局部肌群刺激治疗。
30.采用本发明的技术方案，具有以下有益效果：
31.采用本发明的技术方案，集局部振动、超声波疗法、艾灸疗法、红光/近红外光治疗于一体的无线治疗装置，使用者可以根据需要采用至少一个的无线治疗终端或多个无线治疗终端贴在人体肢体的不同肌群上，通过主体控制装置与至少一个的无线治疗终端或多个无线治疗终端进行无线连接，可实现至少一个的无线治疗终端或多个无线治疗终端对单肌群或多肌群进行局部振动肌肉刺激、红光/近红外光疗，主体控制装置可进行对至少一个的无线治疗终端或多个无线治疗终端的振动频率、振动强度、振动时序、超声波治疗、艾灸治疗、红光/近红外光疗进行分别控制，满足人体不同的肌群进行局部治疗，达到最佳的效果。
附图说明
32.图1为本发明的多肌群局部振动肌肉刺激治疗装置的示意图；
33.图2为本发明主体控制装置原理示意图；
34.图3为本发明无线治疗终端示意图；
35.图4为本发明无线治疗终端原理示意图；
36.图5为本发明无线治疗终端结构示意图；
37.图6为本发明无线治疗终端爆炸示意图
38.图7为本发明治疗主机爆炸图一；
39.图8为本发明治疗主机爆炸图二；
40.图9为本发明超声艾灸治疗单元结构示意图；
41.图10为本发明超声红光/近红外治疗单元结构示意图；
42.图11为本发明集超声波疗法、艾灸疗法、红光/近红外光治疗于一体的治疗单元结构示意图；
43.图12为本发明前部多肌群物理因子刺激控制工作示意图；
44.图13为本发明前部多肌群物理因子刺激控制时序图；
45.图14为本发明背部多肌群各物理因子刺激控制工作示意图；
46.图15为本发明背部多肌群各物理因子刺激控制时序图；
47.图16为本发明上肢多肌群各物理因子刺激控制工作示意图；
48.图17为本发明上肢多肌群各物理因子刺激控制时序图；
49.图18为本发明超声波工作方式示意图；
50.附图标记：
51.主体控制装置s10、无线治疗终端s20、移动终端s30、20-治疗主机，21-治疗主机壳体，22-治疗终端控制模块，30-治疗单元，31-治疗单元壳体、31b-治疗单元壳体二；超声艾灸治疗单元55、超声红光/近红外治疗单元66；
52.100-超声波换能器、100b-超声波换能器二，200-pcb板二，333-艾灸发热盘架，300-艾灸发热片，311-面板一，400-红光/近红外矩阵光源，200b-pcb板三，(-311b)
‑‑
面板二，700-垂直振动按摩装置，701-pcb板一、垂702-直振动线圈骨架、703-磁柱、704-按摩头、705-减震胶圈、706-按摩头胶圈；707-弹簧，；治疗终端蓝牙soc主控芯片221、超声波驱动单元222、艾灸驱动单元223、垂直振动驱动单元225、垂直振动升压电源224、垂直振动温度传感器226、红光/近红外矩阵光源驱动单元228；201-治疗主机的适配部二，301-治疗单元的适配部三，202-连接器a，203-连接器b。
具体实施方式
53.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
54.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
55.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
56.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
57.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
[0058]“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下
方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0059]
参照图1至图14，本发明提供一种多肌群局部振动肌肉刺激治疗装置，包括：主体控制装置s10、至少一个无线治疗终端s20；
[0060]
所述主体控制装置s10与至少一个无线治疗终端s20进行无线连接，用于控制无线治疗终端s20对人体多肌群目标治疗部位进行治疗；主体控制装置s10可对人体不同肌群位置的无线治疗终端s20的进行设置不同频率、不同振动强度、不同时序工作方式进行工作，以满足人体肢体单肌群或多肌群、不同部位的肌群进行的协同或协调刺激治疗；
[0061]
所述无线治疗终端s20包括治疗主机20、至少一个治疗单元30；所述治疗单元30的适配部三301能与治疗主机20的适配部二201相匹配，使用时选择不同功能的治疗单元30插入治疗主机20的适配部二201即可使用；
[0062]
所述治疗主机20包括治疗主机壳体21、设置在治疗主机壳体21内的治疗终端控制模块22和垂直振动按摩装置227；
[0063]
所述治疗单元30包括超声艾灸治疗单元55、超声红光/近红外治疗单元66；所述治疗终端控制模块22对应端分别与垂直振动按摩装置227、超声艾灸治疗单元55、超声红光/近红外治疗单元66、对应端电性连接；所述主体控制装置s10对应端还与治疗终端控制模块22对应端电性连接。
[0064]
参照图2，所述主体控制装置s10包括蓝牙天线、主体蓝牙soc主控芯片、led显示单元、矩阵按键单元、电池管理单元、蜂鸣器；所述主体蓝牙soc主控芯片对应端分别与蓝牙天线、led显示单元、矩阵按键单元、电池管理单元、蜂鸣器对应端电性连接；所述主体蓝牙soc主控芯片对应端还与治疗终端控制模块22对应端电性连接，主体控制装置s10与至少一个无线治疗终端s20或多个无线治疗终端s20进行无线连接，实现对人体多肌群目标治疗部位进行治疗。
[0065]
参照图3至图10，所述治疗终端控制模块22包括：治疗终端蓝牙soc主控芯片221、超声波驱动单元222、艾灸驱动单元223、垂直振动驱动单元225、垂直振动升压电源224、垂直振动温度传感器226、红光/近红外矩阵光源驱动单元228、语言芯片、喇叭、蓝牙天线二、led显示单元二、按键单元二、锂电池管理电源二；所述治疗终端蓝牙soc主控芯片221对应端分别与超声波驱动单元222、艾灸驱动单元223、垂直振动升压电源224、垂直振动温度传感器226、红光/近红外矩阵光源驱动单元228、主体蓝牙soc主控芯片对应端电性连接；所述垂直振动按摩装置227对应端分别与垂直振动驱动单元225、垂直振动温度传感器226对应端电性连接，所述垂直振动驱动单元225对应端还与垂直振动升压电源224对应端电性连接，用于控制超声波驱动单元222、艾灸驱动单元223、垂直振动驱动单元225工作，进而可以超声艾灸治疗单元55、超声红光/近红外治疗单元66、垂直振动按摩装置700工作，对人体多肌群目标治疗部位进行治疗；所述治疗终端蓝牙soc主控芯片221对应端还分别与语言芯片、蓝牙天线二、led显示单元二、按键单元二、锂电池管理电源二对应端电性连接，所述语言芯片对应端与喇叭对应端电性连接。
[0066]
本实施例中所述垂直振动按摩装置700包括pcb板一701、设置在pcb板一701上的垂直振动线圈骨架702、一端置于垂直振动线圈骨架702内的磁柱703、安装在磁柱703另一端的按摩头704、套设在按摩头704上的减震胶圈705、设置在按摩头704头部的按摩头胶圈706；所述磁柱703底部还设有弹簧707，通过该弹簧707与垂直振动线圈骨架702底部弹性连
接；所述pcb板一701、垂直振动线圈骨架702、磁柱703均置于治疗主机壳体21内；所述治疗终端控制模块22设置在pcb板一701上；所述减震胶圈705用于减震，防止按摩头704震动过大，产生较大的噪音，磁柱703与垂直振动线圈骨架702的弹性设计，能减小磁柱703震动；按摩头胶圈706采用柔软材料，按摩时增加舒适感；所述按摩头704的头部穿过治疗主机壳体21、治疗单元壳体31、pcb板二200后置于面板的中部开口处；作为本发明的进一步改进，所述按摩头600可采用不同形状，以满足人体不同肌群振动按摩使用。
[0067]
本实施例中超声艾灸治疗单元55用于对患者进行超声波疗法、艾灸疗法进行治疗；所述超声艾灸治疗单元55还包括设置在治疗主机壳体21上的治疗单元壳体31、设置在治疗单元壳体31内的pcb板二200、设置在pcb板二200上的艾灸发热盘架333及其艾灸发热片300和超声波换能器(100)、设置在治疗单元壳体31上的面板一311、连接器a 202；所述超声波换能器100、艾灸发热片300均围绕pcb板二200设置，且相邻两超声波换能器100之间均设有一艾灸发热片300；所述艾灸发热片300上设有艾灸温度传感器；所述超声波换能器100上设有超声波温度传感器；所述连接器a 202的数量为2个，一个连接器a202设置在治疗主机壳体21的适配部二201处，另一个设置在治疗单元壳体31的适配部三301；所述连接器a 202对应端分别与连接超声波换能器100、超声波温度传感器、艾灸发热片(300)、艾灸温度传感器、超声波驱动单元222、艾灸驱动单元223、治疗终端蓝牙soc主控芯片221对应端电性连接。
[0068]
本实施例中超声红光/近红外治疗单元66用于对患者进行超声波疗法、红光/近红外光治疗进行治疗，所述的超声红光/近红外治疗单元66包括设置在治疗主机壳体21上的治疗单元壳体二31b、设置在治疗单元壳体二31b内的pcb板三200b、设置在pcb板三200b上的红光/近红外矩阵光源400和超声波换能器二100b、设置在治疗单元壳体二31b上的面板二311b、连接器b 203；所述超声波换能器二100b、红光/近红外矩阵光源400均围绕光pcb板三200b设置，且相邻两超声波换能器二100b之间均设有一红光/近红外矩阵光源400；所述红光/近红外矩阵光源400上设有光源温度传感器；所述超声波换能器二100b上设有超声波温度传感器；所述连接器b 203的数量为2个，一个连接器b 203设置在治疗主机壳体21的适配部二201处，另一个设置在治疗单元壳体一31的适配部三301；所述的连接器b 203对应端分别与超声波换能器二100b、超声波温度传感器二、光源温度传感器、红光/近红外矩阵光源400、超声波驱动单元222、治疗终端蓝牙soc主控芯片221、红光/近红外矩阵光源驱动单元228对应端电性连接。
[0069]
进一步的，本实施例的治疗单元30还可以采用集超声波疗法、艾灸疗法、红光/近红外光治疗于一体，如图11所示，图中：该治疗单元包括治疗单元壳体三31c、设置在治疗单元壳体三31c内的pcb板四200c、设置在pcb板四(200c)上的红光/近红外矩阵光源二400c和超声波换能器三100c和艾灸发热片二300c、设置在治疗单元壳体三31c上的面板三311c；所述超声波换能器三100c、红光/近红外矩阵光源二400c、艾灸发热片二300c均围绕光pcb板四200c设置，且相邻两超声波换能器三100c之间均设有一红光/近红外矩阵光源二400c和艾灸发热片二300c，且该艾灸发热片二300c设置在红光/近红外矩阵光源二400c中间。
[0070]
进一步的，所述多肌群局部振动肌肉刺激治疗装置还包括一移动终端s30，所述移动终端对应端s30与至少一个无线治疗终端s20进行无线连接，用户可以通过移动终端对无线治疗终端进行振动频率、振动强度、振动时序的设置，控制至少一个无线治疗终端按照输
入的移动控制控制指令进行工作；所述移动终端s30包括：手机、平板；所述移动终端s30能够提供一个与另一无线治疗终端进行沟通的通讯界面，通过无线方式与无线治疗终端进行通讯，该移动终端能够提供一个用户界面，通过该用户界面向使用者提供至少一个无线治疗终端或多个无线治疗终端s20进行振动频率、振动强度、振动时序的设置，生成相应的控制指令发送给至少一个的无线治疗终端s20或多个无线治疗终端，使至少一个无线治疗终端或多个无线治疗终端s20按照移动控制控制指令进行工作。
[0071]
作为本发明的进一步改进，所述移动终端s30的即时通讯app软件，作为一种主体控制装置的补充手段，同时，软件具有不同肌群康复治疗的处方目标治疗界面，使用者通过处理处方目标治疗界面后，移动终端自动生成治疗处方的控制参数，自动发布给各无线治疗装置进行康复治疗，避免使用者操作不便或操作失误，而影响治疗的有效性和安全性；
[0072]
作为本发明的进一步改进，所述移动终端s30的即时通讯app软件另一种功能，基于与康复中心的康复治疗师通过移动终端的即时通讯app软件，面对面视频或对话进行对使用者面诊的方式，给不同的使用者提供康复训练、心理干预、生活指导方法和内容视频，解决现有医院诊治不足条件和环境下，作为一种诊治补充手段，同时，软件自动生成康复治疗师治疗处方的控制参数，自动发布给到云端上，使用者可通过app软件下载，使用者可直接调用该处方控制参数发布至无线治疗终端上进行控制治疗，让患者在家庭环境中就能接受专业性治疗，实现相互沟通、精准治疗的场景。
[0073]
参照图11至图14，本发明还提供一种多肌群局部振动肌肉刺激治疗装置的控制方法，包括如下步骤：
[0074]
步骤s1：无线治疗终端s20安装：将超声艾灸治疗单元55、超声红光/近红外治疗单元66插入治疗主机20的适配部二201；
[0075]
步骤s2：根据患者信息选择至少一种治疗模式：该治疗模式包括前部多肌群物理因子刺激控制方法模式、背部多肌群各物理因子刺激控制模式、上肢多肌群各物理因子刺激控制方法模式；
[0076]
步骤s201：患者选择前部多肌群物理因子刺激控制方法模式：将无线治疗终端s20贴在患者的股二头肌、股直肌、肱桡肌的位置处，再通过主体控制装置s10设置无线治疗终端s20的控制参数，然后发送至各无线治疗终端s20进行治疗；
[0077]
步骤s202：患者选择背部多肌群各物理因子刺激控制模式：将无线治疗终端贴在患者的竖脊肌、臀大肌的位置处，在通过主体控制装置s10设置无线治疗终端s20的控制参数，然后发送至各无线治疗终端s10进行治疗；
[0078]
步骤s203：上肢多肌群各物理因子刺激控制方法模式：将无线治疗终端贴在患者的三角肌、股二头肌、肱桡肌的位置处，再通过主体控制装置s10设置无线治疗终端的控制参数，然后发送至各无线治疗终端s10进行治疗；
[0079]
所述主体控制装置s10可对至少一个无线治疗终端s20进行灵活的设置控制参数：如振动频率、振动强度、振动方式、超声波治疗、艾灸治疗、红光/近红外光疗、运行时间，然后发送至各个无线治疗装置，实现人体肢体多肌群协同或协调的局部治疗方式，又如通过调用不同多肌群肢体局部肌肉刺激的处方，如对脑卒中后肢体运动功能障碍肌疼痛、痉挛病症可通过的肢体的股二头肌、肱桡肌、股直肌的肌群进行局部振动治疗；又如对脑卒中后平衡功能改善可对竖脊肌、臀大肌进行局部振动刺激；又如对脑卒中后偏侧上肢可通过右
三角肌、股二头肌、肱桡肌进行局部肌群刺激治疗。
[0080]
由上述实施例可知，本发明集局部振动、超声波疗法、艾灸疗法、红光/近红外光治疗于一体的无线治疗装置，使用者可以根据需要采用至少一个的无线治疗终端或多个无线治疗终端贴在人体肢体的不同肌群上，通过主体控制装置与至少一个的无线治疗终端或多个无线治疗终端进行无线连接，可实现至少一个的无线治疗终端或多个无线治疗终端对单肌群或多肌群进行局部振动肌肉刺激、红光/近红外光疗，主体控制装置可进行对至少一个的无线治疗终端或多个无线治疗终端的振动频率、振动强度、振动时序、超声波治疗、艾灸治疗、红光/近红外光疗进行分别控制，满足人体不同的肌群进行局部治疗，达到最佳的效果。
[0081]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种多肌群局部振动肌肉刺激治疗装置，其特征在于，包括：主体控制装置(s10)、至少一个无线治疗终端(s20)；所述主体控制装置与至少一个无线治疗终端进行无线连接，用于控制无线治疗终端对人体多肌群目标治疗部位进行治疗；所述无线治疗终端(s20)包括治疗主机(20)、设置在治疗主机(20)上的治疗单元(30)；所述治疗主机(20)包括治疗主机壳体(21)、设置在治疗主机壳体(21)内的治疗终端控制模块(22)和垂直振动按摩装置(227)；所述治疗单元(30)包括超声艾灸治疗单元(55)、超声红光/近红外治疗单元(66)；所述治疗终端控制模块(22)对应端分别与垂直振动按摩装置(227)、超声艾灸治疗单元(55)、超声红光/近红外治疗单元(66)、对应端电性连接；所述主体控制装置(s10)对应端还与治疗终端控制模块(22)对应端电性连接。2.根据权利要求1所述的多肌群局部振动肌肉刺激治疗装置，其特征在于，所述主体控制装置包括蓝牙天线、主体蓝牙soc主控芯片、led显示单元、矩阵按键单元、电池管理单元、蜂鸣器；所述主体蓝牙soc主控芯片对应端分别与蓝牙天线、led显示单元、矩阵按键单元、电池管理单元、蜂鸣器对应端电性连接；所述主体蓝牙soc主控芯片对应端还与治疗终端控制模块(22)对应端电性连接。3.根据权利要求2所述的多肌群局部振动肌肉刺激治疗装置，其特征在于，所述治疗终端控制模块(22)包括：治疗终端蓝牙soc主控芯片(221)、超声波驱动单元(222)、艾灸驱动单元(223)、垂直振动驱动单元(225)、垂直振动升压电源(224)、垂直振动温度传感器(226)、红光/近红外矩阵光源驱动单元(228)；所述治疗终端蓝牙soc主控芯片(221)对应端分别与超声波驱动单元(222)、艾灸驱动单元(223)、垂直振动升压电源(224)、垂直振动温度传感器(226)、红光/近红外矩阵光源驱动单元(228)、主体蓝牙soc主控芯片对应端电性连接；所述垂直振动按摩装置(227)对应端分别与垂直振动驱动单元(225)、垂直振动温度传感器(226)对应端电性连接，所述垂直振动驱动单元(225)对应端还与垂直振动升压电源(224)对应端电性连接。4.根据权利要求3所述的多肌群局部振动肌肉刺激治疗装置，其特征在于，所述垂直振动按摩装置(700)包括pcb板一(701)、设置在pcb板一(701)上的垂直振动线圈骨架(702)、一端置于垂直振动线圈骨架(702)内的磁柱(703)、安装在磁柱(703)另一端的按摩头(704)、套设在按摩头(704)上的减震胶圈(705)、设置在按摩头(704)头部的按摩头胶圈(706)；所述磁柱(703)底部还设有弹簧(707)，通过该弹簧(707)与垂直振动线圈骨架(702)底部弹性连接；所述pcb板一(701)、垂直振动线圈骨架(702)、磁柱(703)均置于治疗主机壳体(21)内。5.根据权利要求1所述的多肌群局部振动肌肉刺激治疗装置，其特征在于，所述超声艾灸治疗单元(55)还包括设置在治疗主机壳体(21)上的治疗单元壳体(31)、设置在治疗单元壳体(31)内的pcb板二(200)、设置在pcb板二(200)上的艾灸发热盘架(333)及其艾灸发热片(300)和超声波换能器(100)、设置在治疗单元壳体(31)上的面板一(311)、连接器a(202)；所述超声波换能器(100)、艾灸发热片(300)均围绕pcb板二(200)设置，且相邻两超声波换能器(100)之间均设有一艾灸发热片(300)；所述艾灸发热片(300)上设有艾灸温度传感器；所述超声波换能器(100)上设有超声波温度传感器；
所述连接器a(202)对应端分别与连接超声波换能器(100)、超声波温度传感器、艾灸发热片(300)、艾灸温度传感器、超声波驱动单元(222)、艾灸驱动单元(223)、治疗终端蓝牙soc主控芯片(221)对应端电性连接。6.根据权利要求5所述的多肌群局部振动肌肉刺激治疗装置，其特征在于，所述的超声红光/近红外治疗单元(66)包括设置在治疗主机壳体(21)上的治疗单元壳体二(31b)、设置在治疗单元壳体二(31b)内的pcb板三(200b)、设置在pcb板三(200b)上的红光/近红外矩阵光源(400)和超声波换能器二(100b)、设置在治疗单元壳体二(31b)上的面板二(311b)、连接器b(203)；所述超声波换能器二(100b)、红光/近红外矩阵光源(400)均围绕光pcb板三(200b)设置，且相邻两超声波换能器二(100b)之间均设有一红光/近红外矩阵光源(400)；所述红光/近红外矩阵光源(400)上设有光源温度传感器；所述超声波换能器二(100b)上设有超声波温度传感器；所述的连接器b(203)对应端分别与超声波换能器二(100b)、超声波温度传感器二、光源温度传感器、红光/近红外矩阵光源(400)、超声波驱动单元(222)、治疗终端蓝牙soc主控芯片(221)、红光/近红外矩阵光源驱动单元(228)对应端电性连接。7.根据权利要求1所述的多肌群局部振动肌肉刺激治疗装置，其特征在于，所述多肌群局部振动肌肉刺激治疗装置还包括一移动终端(s30)，所述移动终端对应端与至少一个无线治疗终端(s20)进行无线连接，所述移动终端(s30)包括：手机、平板。8.一种多肌群局部振动肌肉刺激治疗装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤s1：无线治疗终端(s20)安装：将超声艾灸治疗单元(55)、超声红光/近红外治疗单元(66)插入治疗主机(20)上；步骤s2：根据患者信息选择至少一种治疗模式：该治疗模式包括前部多肌群物理因子刺激控制方法模式、背部多肌群各物理因子刺激控制模式、上肢多肌群各物理因子刺激控制方法模式；步骤s201：患者选择前部多肌群物理因子刺激控制方法模式：将无线治疗终端(s20)贴在患者的股二头肌、股直肌、肱桡肌的位置处，再通过主体控制装置(s10)设置无线治疗终端(s20)的控制参数，然后发送至各无线治疗终端(s20)进行治疗；步骤s202：患者选择背部多肌群各物理因子刺激控制模式：将无线治疗终端(s20)贴在患者的竖脊肌、臀大肌的位置处，在通过主体控制装置(s10)设置无线治疗终端(s20)的控制参数，然后发送至各无线治疗终端(s20)进行治疗；步骤s203：上肢多肌群各物理因子刺激控制方法模式：将无线治疗终端(s20)贴在患者的三角肌、股二头肌、肱桡肌的位置处，再通过主体控制装置(s10)设置无线治疗终端(s20)的控制参数，然后发送至各无线治疗终端(s20)进行治疗。9.根据权利要求8所述的多肌群局部振动肌肉刺激治疗装置的控制方法，其特征在于，所述步骤步骤s201、s202、s303中的控制参数包括振动频率、振动强度、振动方式、超声波治疗、艾灸治疗、红光/近红外光疗、运行时间的设置。

技术总结
本发明公开一种多肌群局部振动肌肉刺激治疗装置及其控制方法，包括：主体控制装置、至少一个无线治疗终端；所述主体控制装置与至少一个无线治疗终端进行无线连接，用于控制无线治疗终端对人体多肌群目标治疗部位进行治疗；所述无线治疗终端包括治疗主机、设置在治疗主机上的治疗单元。本发明集局部振动、超声波疗法、艾灸疗法、红光/近红外光治疗于一体的无线治疗装置，使用者可以根据需要采用无线治疗终端贴在人体肢体的不同肌群上，通过主体控制装置与无线治疗终端无线连接，可实现至少一个的无线治疗终端或多个无线治疗终端对单肌群或多肌群进行局部振动肌肉刺激、红光/近红外光疗。疗。疗。


技术研发人员：吴春
受保护的技术使用者：深圳市安特贝尔科技有限公司
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/9/20