一种配合机械手操作的加注装置的制作方法

1.本发明涉及核工业生产辅助设备领域，具体为一种配合机械手操作的加注装置。


背景技术：

2.经检索申请号公开号cn114151700a的配合机械手操作的加注装置，包括推杆、框架、机械手配合部、棘条、推片及弹片，所述推杆滑动设置在所述框架上，所述机械手配合部滑动设置在所述框架上，所述棘条固定在所述推杆上，所述推片的一端与所述机械手配合部铰接在一起，所述推片的另一端抵住所述棘条，所述弹片一端固定在机械手配合部上，所述弹片的另一端抵住所述推片，所述机械手配合部上设置有机械手指环。本装置具有如下有益效果：只需要与机械手配合在一起即可利用机械手操作，无需人工进入辐射环境，操作方便，可靠性强。
3.在实际使用中发现，通过上述加注装置主要完成对注油操作，但是在对某个机器完成加注操作后，此时加注装置的注射喷头会残留一定的油液，且此时机械臂需要对加注装置进行移动，从而完成对下一个零件的注油操作，但是在移动过程中，注射喷头表面残留的油液，由于机械臂的移动，从而产生晃动，可以造成油液下落，进而造成污染的情况发生。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种配合机械手操作的加注装置，解决了背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种配合机械手操作的加注装置，包括，挤压加注单元，所述挤压加注单元包括加注框架，所述加注框架底部螺纹拧合设置有注射桶，所述注射桶底部固定设置有注射喷头，且所述注射桶内部活动设置有挤压杆，且挤压杆末端活动贯穿加注框架侧壁和加注框架侧壁，且所述加注框架内部固定设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动挤压杆向下移动；以及，擦拭清理单元，所述擦拭清理单元包括套筒，所述套筒套接设置在注射喷头外壁，且所述套筒侧壁固定设置有条形连接凸起，所述条形连接凸起外壁活动插接设置有圆板，且圆板末端固定设置有擦拭海绵套；所述挤压加注单元内部的驱动组件在回程过程中驱动擦拭海绵套对注射喷头进行擦拭。
6.作为本发明的一种优选实施方式，所述加注框架顶部拐角处固定设置有支撑杆，四个所述支撑杆上表面固定设置有机械手连接法兰盘，所述机械手连接法兰盘与所使用机械手连接处适配，所述机械手连接法兰盘表面固定设置有四个法兰盘安装孔，且四个法兰盘安装孔与机械手连接法兰盘连接螺栓适配。
7.作为本发明的一种优选实施方式，所述注射桶内部开设有注射腔，且注射腔与注射喷头内腔相互连接，且所述注射腔内部活动设置有挤压活塞，且挤压活塞外壁与注射腔
内部精密贴合，且所述挤压活塞顶部固定设置有挤压杆，所述注射桶为透明的亚克力板材质，且所述注射桶表面设置有若干表示容积的刻度线。
8.作为本发明的一种优选实施方式，所述驱动组件包括电动推杆，所述电动推杆外壳固定设置在加注框架顶部，且所述电动推杆末端活动设置有摆臂，且摆臂末端活动设置有限位滑块，且限位滑块侧壁滑动设置在限位导轨内部，且所述限位导轨开设在凹槽侧壁，且所述凹槽开设在挤压杆表面。
9.作为本发明的一种优选实施方式，所述限位滑块内部开设有第二空腔，所述第二空腔侧壁开设有一对定位滑槽，一对定位滑槽呈对称分布，且定位滑槽表面滑动设置有定位滑块，所述定位滑块表面固定设置有第二挡板，且第二挡板其中一个侧壁固定设置有第二卡块，且第二卡块活动贯穿第二空腔，且第二卡块末端卡接设置在凹槽内壁固定设置的若干第一卡块间歇之间，且所述第一卡块和第二卡块均进行倒斜角操作。
10.作为本发明的一种优选实施方式，所述第二挡板另一个侧壁固定设置有连接杆，且连接杆活动贯穿限位滑块侧壁，且位于限位滑块外侧的连接杆末端固定设置有操作板，所述第二挡板侧壁固定设置有第二弹簧，且第二弹簧另一端固定设置在第二空腔侧壁，且所述第二弹簧处于压缩状态，且所述第二弹簧中心套接在连接杆外侧。
11.作为本发明的一种优选实施方式，所述加注框架顶部固定设置有定位套，且定位套内部开设有第一空腔，所述第一空腔底部竖直固定设置有限位插杆，所述第一空腔内部活动设置有第一挡板，且第一挡板顶部固定设置有顶杆，且顶杆末端固定设置有挤压板，且挤压板末端固定设置在挤压杆顶部，且所述第一挡板上表面和第一空腔侧壁之间固定设置有第一弹簧，所述第一挡板和顶杆内部开设有相互连通的定位腔，且定位腔内部活动插接设置有限位插杆。
12.作为本发明的一种优选实施方式，所述限位滑块底部固定设置有驱动齿条，所述驱动齿条表面啮合设置有传递齿轮，所述传递齿轮中心位置固定贯穿设置有旋转轴，且旋转轴两侧末端固定设置有密封轴承，且密封轴承外壁卡接设置在轴承座内部，且轴承座固定设置在加注框架内部，且所述传递齿轮侧壁啮合设置有从动齿条。
13.作为本发明的一种优选实施方式，所述从动齿条侧壁固定设置有导向导轨，且导向导轨滑动设置在加注框架表面开设的导向槽，且从动齿条底部固定设置有同步杆，且同步杆侧壁固定设置有支架，且支架末端活动设置有导向辊，且导向辊末端活动设置在弧形槽，且所述弧形槽开设在圆板侧壁。
14.作为本发明的一种优选实施方式，所述同步杆底部活动设置有移动滑块，且移动滑块滑动设置在移动滑槽内部，且移动滑槽开设在转盘转盘表面，且所述转盘上表面为倾斜的，且所述转盘中心位置和注射喷头活动连接，且所述转盘底部固定设置有套筒。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明一种配合机械手操作的加注装置，通过设置有挤压加注单元和擦拭清理单元，其中挤压加注单元可以对指定位置进行注油处理，并且在注油完成后，内部的驱动单元在回程阶段，驱动擦拭清理单元进行内部的擦拭海绵套进行移动，达到对注射喷头擦拭清理的目的，保证了设备的洁净。
附图说明
16.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本发明一种配合机械手操作的加注装置的整体结构示意图；图2为本发明一种配合机械手操作的加注装置的a处放大图；图3为本发明一种配合机械手操作的加注装置的三维结构示意图；图4为本发明一种配合机械手操作的加注装置的b处放大图；图5为本发明一种配合机械手操作的加注装置的b处局部剖视图；图6为本发明一种配合机械手操作的加注装置的c处放大图；图7为本发明一种配合机械手操作的加注装置的注射桶剖视图；图8为本发明一种配合机械手操作的加注装置的定位套剖视图。
17.图中：100、挤压加注单元；101、加注框架；1011、支撑杆；1012、机械手连接法兰盘；1013、法兰盘安装孔；102、注射桶；1021、注射喷头；1022、注射腔；1023、挤压活塞；103、挤压杆；1031、凹槽；1032、限位导轨；1033、第一卡块；104、定位套；1041、第一空腔；1042、限位插杆；1043、第一弹簧；105、顶杆；1051、挤压板；1052、定位腔；1053、第一挡板；106、电动推杆；1061、摆臂；1062、限位滑块；1063、第二空腔；107、第二卡块；1071、第二挡板；1072、定位滑块；1073、定位滑槽；1074、第二弹簧；1075、连接杆；1076、操作板；200、擦拭清理单元；201、驱动齿条；202、传递齿轮；2021、旋转轴；2022、轴承座；203、从动齿条；2031、导向导轨；2032、导向槽；2033、同步杆；2034、移动滑块；2035、支架；2036、导向辊；204、转盘；2041、移动滑槽；2042、套筒；2043、条形连接凸起；205、圆板；2051、弧形槽；2052、擦拭海绵套。
实施方式
18.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例
20.请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种配合机械手操作的加注装置，包括，挤压加注单元100，挤压加注单元100包括加注框架101，加注框架101底部螺纹拧合设置有注射桶102，注射桶102底部固定设置有注射喷头1021，且注射桶102内部活动设置有挤压杆103，且挤压杆103末端活动贯穿加注框架101侧壁和加注框架101侧壁，且加注框架101内部固定设置有驱动组件，驱动组件用于驱动挤压杆103向下移动；以及，擦拭清理单元200，擦拭清理单元200包括套筒2042，套筒2042套接设置在注射喷头1021外壁，且套筒2042侧壁固定设置有条形连接凸起2043，条形连接凸起2043外壁活动
插接设置有圆板205，且圆板205末端固定设置有擦拭海绵套2052；通过设置有挤压加注单元和擦拭清理单元，其中挤压加注单元可以对指定位置进行注油处理，并且在注油完成后，内部的驱动单元在回程阶段，驱动擦拭清理单元进行内部的擦拭海绵套进行移动，达到对注射喷头擦拭清理的目的，保证了设备的洁净。
21.请参阅图1-8，在具体实施方式中，加注框架101顶部拐角处固定设置有支撑杆1011，四个支撑杆1011上表面固定设置有机械手连接法兰盘1012，机械手连接法兰盘1012与所使用机械手连接处适配，机械手连接法兰盘1012表面固定设置有四个法兰盘安装孔1013，且四个法兰盘安装孔1013与机械手连接法兰盘1012连接螺栓适配。通过机械手连接法兰盘1012将装置整体安装在所适配的机械手末端，并且通过法兰盘安装孔1013将装置整体进行安装固定，接着通过机械手将装置移动到所要注油的零件上方。
22.请参阅图1-8，注射桶102内部开设有注射腔1022，且注射腔1022与注射喷头1021内腔相互连接，且注射腔1022内部活动设置有挤压活塞1023，且挤压活塞1023外壁与注射腔1022内部精密贴合，且挤压活塞1023顶部固定设置有挤压杆103，注射桶102为透明的亚克力板材质，且注射桶102表面设置有若干表示容积的刻度线，通过挤压活塞1023向下移动，从而可以达到挤压的效果，并且注射桶102为透明的亚克力板材质，从而可以直接观察到注射桶102内部的油液含量，对于不足的含量可以及时进行补充。
23.请参阅图1-8，驱动组件包括电动推杆106，电动推杆106外壳固定设置在加注框架101顶部，且电动推杆106末端活动设置有摆臂1061，且摆臂1061末端活动设置有限位滑块1062，且限位滑块1062侧壁滑动设置在限位导轨1032内部，且限位导轨1032开设在凹槽1031侧壁，且凹槽1031开设在挤压杆103表面。
24.请参阅图1-8，限位滑块1062内部开设有第二空腔1063，第二空腔1063侧壁开设有一对定位滑槽1073，一对定位滑槽1073呈对称分布，且定位滑槽1073表面滑动设置有定位滑块1072，定位滑块1072表面固定设置有第二挡板1071，且第二挡板1071其中一个侧壁固定设置有第二卡块107，且第二卡块107活动贯穿第二空腔1063，且第二卡块107末端卡接设置在凹槽1031内壁固定设置的若干第一卡块1033间歇之间，且第一卡块1033和第二卡块107均进行倒斜角操作。电动推杆106向外变长，从而带动此时的摆臂1061开始移动，而摆臂1061末端固定设置有限位滑块1062，且限位滑块1062被限位导轨1032所限位，所以随着摆臂1061的移动，从而使得限位滑块1062向下移动，而限位滑块1062内部设置有第二卡块107，而挤压杆103内部固定设置有第一卡块1033，此时第二卡块107挤压第一卡块1033下移，从而带动挤压杆103同步向下移动。
25.请参阅图1-8，第二挡板1071另一个侧壁固定设置有连接杆1075，且连接杆1075活动贯穿限位滑块1062侧壁，且位于限位滑块1062外侧的连接杆1075末端固定设置有操作板1076，通过拉动操作板1076，带动连接杆1075和第二挡板1071和第二卡块107进行移动，从而使得第一卡块1033和第二卡块107分离，进而方便将挤压杆103进行复位操作。第二挡板1071侧壁固定设置有第二弹簧1074，且第二弹簧1074另一端固定设置在第二空腔1063侧壁，且第二弹簧1074处于压缩状态，且第二弹簧1074中心套接在连接杆1075外侧。第二弹簧1074主要起到了复位的效果。
26.请参阅图1-8，加注框架101顶部固定设置有定位套104，且定位套104内部开设有第一空腔1041，第一空腔1041底部竖直固定设置有限位插杆1042，第一空腔1041内部活动
设置有第一挡板1053，且第一挡板1053顶部固定设置有顶杆105，且顶杆105末端固定设置有挤压板1051，且挤压板1051末端固定设置在挤压杆103顶部，且第一挡板1053上表面和第一空腔1041侧壁之间固定设置有第一弹簧1043，第一挡板1053和顶杆105内部开设有相互连通的定位腔1052，且定位腔1052内部活动插接设置有限位插杆1042。挤压杆103顶部固定设置有顶杆105，且顶杆105此时受到了第一弹簧1043的作用，有着向下运动的趋势，从而使得此时的挤压杆103有着向下移动的趋势，而挤压杆103末端的挤压活塞1023与注射桶102内壁保持摩擦，综上，此时的挤压杆103顶部受到了压力，挤压杆103底部受到了摩擦力，从而使得此时的挤压杆103处于平衡状态。
实施例
27.基于上述实施例与本实施例不同的是：请参阅图1-8，在本实施例中，限位滑块1062底部固定设置有驱动齿条201，驱动齿条201表面啮合设置有传递齿轮202，传递齿轮202中心位置固定贯穿设置有旋转轴2021，且旋转轴2021两侧末端固定设置有密封轴承，且密封轴承外壁卡接设置在轴承座2022内部，且轴承座2022固定设置在加注框架101内部，且传递齿轮202侧壁啮合设置有从动齿条203。限位滑块1062带动驱动齿条201开始同步向下移动，通过表面啮合的传递齿轮202，从而带动从动齿条203开始向下移动。
28.请参阅图1-8，从动齿条203侧壁固定设置有导向导轨2031，且导向导轨2031滑动设置在加注框架101表面开设的导向槽2032，且从动齿条203底部固定设置有同步杆2033，且同步杆2033侧壁固定设置有支架2035，且支架2035末端活动设置有导向辊2036，且导向辊2036末端活动设置在弧形槽2051，且弧形槽2051开设在圆板205侧壁。同步杆2033开始向下移动，而同步杆2033表面的支架2035同步开始向下移动，进而带动此时的圆板205开始向下移动，而圆板205底部固定设置有擦拭海绵套2052，此时擦拭海绵套2052开始向下移动。
29.同步杆2033底部活动设置有移动滑块2034，且移动滑块2034滑动设置在移动滑槽2041内部，且移动滑槽2041开设在转盘转盘204表面，且转盘204上表面为倾斜的，且转盘204中心位置和注射喷头1021活动连接，且转盘204底部固定设置有套筒2042。当同步杆2033开始向下移动，带动末端的移动滑块2034开始向下推动，而移动滑块2034底部滑动设置在倾斜的移动滑槽2041内部，从而当移动滑块2034向下移动后，此时的移动滑槽2041开始发生旋转，直到移动滑块2034移动到移动滑槽2041最底部，且当移动滑槽2041开始旋转后，带动此时的转盘204旋转，而转盘204底部固定设置有套筒2042，而套筒2042表面插接设置有圆板205，所以带动此时的圆板205开始旋转，而圆板205旋转后带动擦拭海绵套2052旋转。
30.需要说明的是，本发明为一种配合机械手操作的加注装置，各个件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
31.工作原理：当需要使用该装置的时候，首先通过机械手连接法兰盘1012将装置整体安装在所适配的机械手末端，并且通过法兰盘安装孔1013将装置整体进行安装固定，接着通过机械手将装置移动到所要注油的零件上方。
32.首先操作者启动电动推杆106，通过电动推杆106向外变长，从而带动此时的摆臂1061开始移动，而摆臂1061末端固定设置有限位滑块1062，且限位滑块1062被限位导轨1032所限位，所以随着摆臂1061的移动，从而使得限位滑块1062向下移动，而限位滑块1062内部设置有第二卡块107，而挤压杆103内部固定设置有第一卡块1033，此时第二卡块107挤压第一卡块1033下移，从而带动挤压杆103同步向下移动。
33.当挤压杆103开始向下移动后，此时末端的挤压活塞1023开始同步向下移动，从而对注射桶102内部的油进行挤压，从而保证了此时的内部的油可以被挤出，从而方便对零件进行注油操作。
34.接着此时通过电动推杆106，将电动推杆106开始变短，而摆臂1061与此同时同步移动，从而拉动此时的限位滑块1062开始向上移动，此时的第二卡块107有着向上移动的趋势。
35.而此时的挤压杆103顶部固定设置有顶杆105，且顶杆105此时受到了第一弹簧1043的作用，有着向下运动的趋势，从而使得此时的挤压杆103有着向下移动的趋势，而挤压杆103末端的挤压活塞1023与注射桶102内壁保持摩擦，综上，此时的挤压杆103顶部受到了压力，挤压杆103底部受到了摩擦力，从而使得此时的挤压杆103处于平衡状态。
36.进而当第二卡块107上移后，此时的第二卡块107开始向内部进行移动，且此时内部的第二挡板1071此时沿着定位滑槽1073进行移动，从而使得内部的第二弹簧1074被压缩，当第二卡块107缩短后，与第一卡块1033分离后，此时限位滑块1062可以上移，从而恢复到初始位置，而此时的挤压杆103保持现有的状态。
37.当限位滑块1062开始向上移动后，此时限位滑块1062带动驱动齿条201开始同步向下移动，通过表面啮合的传递齿轮202，从而带动从动齿条203开始向下移动，从动齿条203移动后，带动同步杆2033开始向下移动，而同步杆2033表面的支架2035同步开始向下移动，进而带动此时的圆板205开始向下移动，而圆板205底部固定设置有擦拭海绵套2052，此时擦拭海绵套2052开始向下移动。
38.当同步杆2033开始向下移动，带动末端的移动滑块2034开始向下推动，而移动滑块2034底部滑动设置在倾斜的移动滑槽2041内部，从而当移动滑块2034向下移动后，此时的移动滑槽2041开始发生旋转，直到移动滑块2034移动到移动滑槽2041最底部，且当移动滑槽2041开始旋转后，带动此时的转盘204旋转，而转盘204底部固定设置有套筒2042，而套筒2042表面插接设置有圆板205，所以带动此时的圆板205开始旋转，而圆板205旋转后带动擦拭海绵套2052旋转。
39.通过支架2035带动擦拭海绵套2052向下移动，而圆板205带动擦拭海绵套2052旋转，从而可以保证擦拭海绵套2052边旋转边下移，从而对底部的注射喷头1021进行清理，减少了注射喷头1021滴漏的情况发生。
40.当需要注射新的加注油的时候，通过转动注射桶102将注射桶102进行拆卸，并且通过拉动操作板1076，带动连接杆1075和第二挡板1071和第二卡块107进行移动，从而使得第一卡块1033和第二卡块107分离，进而方便将挤压杆103进行复位操作。

技术特征：
1.一种配合机械手操作的加注装置，其特征在于：包括，挤压加注单元（100），所述挤压加注单元（100）包括加注框架（101），所述加注框架（101）底部螺纹拧合设置有注射桶（102），所述注射桶（102）底部固定设置有注射喷头（1021），且所述注射桶（102）内部活动设置有挤压杆（103），且挤压杆（103）末端活动贯穿加注框架（101）侧壁和加注框架（101）侧壁，且所述加注框架（101）内部固定设置有驱动组件，所述驱动组件用于驱动挤压杆（103）向下移动；以及，擦拭清理单元（200），所述擦拭清理单元（200）包括套筒（2042），所述套筒（2042）套接设置在注射喷头（1021）外壁，且所述套筒（2042）侧壁固定设置有条形连接凸起（2043），所述条形连接凸起（2043）外壁活动插接设置有圆板（205），且圆板（205）末端固定设置有擦拭海绵套（2052）；所述挤压加注单元（100）内部的驱动组件在回程过程中驱动擦拭海绵套（2052）对注射喷头（1021）进行擦拭。2.根据权利要求1所述的一种配合机械手操作的加注装置，其特征在于：所述加注框架（101）顶部拐角处固定设置有支撑杆（1011），四个所述支撑杆（1011）上表面固定设置有机械手连接法兰盘（1012），所述机械手连接法兰盘（1012）与所使用机械手连接处适配，所述机械手连接法兰盘（1012）表面固定设置有四个法兰盘安装孔（1013），且四个法兰盘安装孔（1013）与机械手连接法兰盘（1012）连接螺栓适配。3.根据权利要求1所述的一种配合机械手操作的加注装置，其特征在于：所述注射桶（102）内部开设有注射腔（1022），且注射腔（1022）与注射喷头（1021）内腔相互连接，且所述注射腔（1022）内部活动设置有挤压活塞（1023），且挤压活塞（1023）外壁与注射腔（1022）内部精密贴合，且所述挤压活塞（1023）顶部固定设置有挤压杆（103），所述注射桶（102）为透明的亚克力板材质，且所述注射桶（102）表面设置有若干表示容积的刻度线。4.根据权利要求1所述的一种配合机械手操作的加注装置，其特征在于：所述驱动组件包括电动推杆（106），所述电动推杆（106）外壳固定设置在加注框架（101）顶部，且所述电动推杆（106）末端活动设置有摆臂（1061），且摆臂（1061）末端活动设置有限位滑块（1062），且限位滑块（1062）侧壁滑动设置在限位导轨（1032）内部，且所述限位导轨（1032）开设在凹槽（1031）侧壁，且所述凹槽（1031）开设在挤压杆（103）表面。5.根据权利要求4所述的一种配合机械手操作的加注装置，其特征在于：所述限位滑块（1062）内部开设有第二空腔（1063），所述第二空腔（1063）侧壁开设有一对定位滑槽（1073），一对定位滑槽（1073）呈对称分布，且定位滑槽（1073）表面滑动设置有定位滑块（1072），所述定位滑块（1072）表面固定设置有第二挡板（1071），且第二挡板（1071）其中一个侧壁固定设置有第二卡块（107），且第二卡块（107）活动贯穿第二空腔（1063），且第二卡块（107）末端卡接设置在凹槽（1031）内壁固定设置的若干第一卡块（1033）间歇之间，且所述第一卡块（1033）和第二卡块（107）均进行倒斜角操作。6.根据权利要求5所述的一种配合机械手操作的加注装置，其特征在于：所述第二挡板（1071）另一个侧壁固定设置有连接杆（1075），且连接杆（1075）活动贯穿限位滑块（1062）侧壁，且位于限位滑块（1062）外侧的连接杆（1075）末端固定设置有操作板（1076），所述第二挡板（1071）侧壁固定设置有第二弹簧（1074），且第二弹簧（1074）另一端固定设置在第二空腔（1063）侧壁，且所述第二弹簧（1074）处于压缩状态，且所述第二弹簧（1074）中心套接在
连接杆（1075）外侧。7.根据权利要求1所述的一种配合机械手操作的加注装置，其特征在于：所述加注框架（101）顶部固定设置有定位套（104），且定位套（104）内部开设有第一空腔（1041），所述第一空腔（1041）底部竖直固定设置有限位插杆（1042），所述第一空腔（1041）内部活动设置有第一挡板（1053），且第一挡板（1053）顶部固定设置有顶杆（105），且顶杆（105）末端固定设置有挤压板（1051），且挤压板（1051）末端固定设置在挤压杆（103）顶部，且所述第一挡板（1053）上表面和第一空腔（1041）侧壁之间固定设置有第一弹簧（1043），所述第一挡板（1053）和顶杆（105）内部开设有相互连通的定位腔（1052），且定位腔（1052）内部活动插接设置有限位插杆（1042）。8.根据权利要求4所述的一种配合机械手操作的加注装置，其特征在于：所述限位滑块（1062）底部固定设置有驱动齿条（201），所述驱动齿条（201）表面啮合设置有传递齿轮（202），所述传递齿轮（202）中心位置固定贯穿设置有旋转轴（2021），且旋转轴（2021）两侧末端固定设置有密封轴承，且密封轴承外壁卡接设置在轴承座（2022）内部，且轴承座（2022）固定设置在加注框架（101）内部，且所述传递齿轮（202）侧壁啮合设置有从动齿条（203）。9.根据权利要求8所述的一种配合机械手操作的加注装置，其特征在于：所述从动齿条（203）侧壁固定设置有导向导轨（2031），且导向导轨（2031）滑动设置在加注框架（101）表面开设的导向槽（2032），且从动齿条（203）底部固定设置有同步杆（2033），且同步杆（2033）侧壁固定设置有支架（2035），且支架（2035）末端活动设置有导向辊（2036），且导向辊（2036）末端活动设置在弧形槽（2051），且所述弧形槽（2051）开设在圆板（205）侧壁。10.根据权利要求9所述的一种配合机械手操作的加注装置，其特征在于：所述同步杆（2033）底部活动设置有移动滑块（2034），且移动滑块（2034）滑动设置在移动滑槽（2041）内部，且移动滑槽（2041）开设在转盘转盘（204）表面，且所述转盘（204）上表面为倾斜的，且所述转盘（204）中心位置和注射喷头（1021）活动连接，且所述转盘（204）底部固定设置有套筒（2042）。

技术总结
本发明一种配合机械手操作的加注装置，包括挤压加注单元和擦拭清理单元，挤压加注单元包括加注框架，加注框架底部螺纹拧合设置有注射桶，注射桶底部固定设置有注射喷头，且注射桶内部活动设置有挤压杆，擦拭清理单元包括套筒，套筒套接设置在注射喷头外壁，且套筒侧壁固定设置有条形连接凸起，条形连接凸起外壁活动插接设置有圆板，且圆板末端固定设置有擦拭海绵套。本发明，通过设置有挤压加注单元和擦拭清理单元，其中挤压加注单元可以对指定位置进行注油处理，并且在注油完成后，内部的驱动单元在回程阶段，驱动擦拭清理单元进行内部的擦拭海绵套进行移动，达到对注射喷头擦拭清理的目的，保证了设备的洁净，适合广泛推广和使用。用。用。


技术研发人员：黄运军
受保护的技术使用者：伊瓦特机器人设备制造有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/9/20