一种适用水稻颗粒播种无人机

1.本实用新型涉及水稻播种技术领域，特别是涉及一种适用水稻颗粒播种无人机。


背景技术：

2.在现有技术中，可以使用农用无人机并通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
3.相关技术中，公开号为“cn214800700u”的专利中公开了“无人机机体、载种箱和电机，载种箱固定安装在无人机机体的底部，电机固定安装在载种箱的外侧；载种箱内部的顶端固定安装有安装箱，安装箱内转动安装有转轴，转轴贯穿安装箱、且沿着到载种箱内部的底端，转轴的底部固定安装有转盘，转盘转动安装在载种箱内侧，转盘的外沿固定安装有撒种管，撒种管与载种箱内侧接通”的技术方案。
4.针对上述相关技术，申请人发现，上述技术方案中仅能够通过调整撒种管的位置进行撒种位置上的调节，但是无法针对不同环境地区的所需的撒种密度进行调节，即无法控制撒种过程中的撒种量，并保证其定量均匀撒种。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种适用水稻颗粒播种无人机，以解决现有技术存在的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种适用水稻颗粒播种无人机，包括无人机本体和设置在所述无人机本体上的播种装置，所述播种装置包括：
7.储料筒，所述储料筒固接在所述无人机本体机身的底面，所述无人机本体机身的顶部固接有进料斗，所述进料斗的底部连通设置有进料机构，所述进料机构贯穿所述无人机本体机身与所述储料筒内腔连通设置，所述储料筒内腔底部设置有导料机构，所述进料机构的底部固接有刮料机构，所述刮料机构的底部外壁与所述导料机构的顶面滑动接触，所述储料筒底面固接有排料壳体，所述排料壳体内腔与所述导料机构连通设置，所述排料壳体内对称设置有两个排料辊，所述排料辊的一端与所述排料壳体内壁转动连接，所述排料辊的另一端贯穿所述排料壳体固接有排料电机，所述排料电机固接在所述排料壳体的外壁上，所述排料辊外壁上固接有海绵层，两所述海绵层的外壁滚动接触，且两所述海绵层的外壁均与所述排料壳体内壁滑动接触，所述排料壳体的底部设置有导向机构，所述储料筒的底面设置有甩种机构。
8.优选的，所述进料机构包括进料筒，所述进料筒的顶部与所述进料斗的底面固接，所述进料筒的底部贯穿所述无人机本体的机身与所述储料筒内腔连通，所述进料斗内腔中部固接有支撑杆，所述支撑杆的顶面固接有进料电机，所述进料电机的输出端贯穿所述支撑杆固接有进料转轴，所述进料转轴的外壁上固接有螺旋叶片，所述进料转轴的底部与所述刮料机构固接。
9.优选的，所述导料机构包括环形板，所述环形板的外壁与所述储料筒的内壁固接，所述环形板设置为中心凹陷结构，所述环形板的底部与所述储料筒内腔底面固接且通过连通管道与所述排料壳体内腔连通设置。
10.优选的，所述刮料机构包括两连接杆，两所述连接杆的一端分别与所述进料转轴的底部两端固接，所述连接杆的另一端固接有刮板，所述刮板的底面与所述环形板的顶面滑动接触。
11.优选的，所述导向机构包括导向筒，所述导向筒设置为四棱锥结构，且所述导向筒顶部与所述排料壳体内腔连通设置，所述导向筒的底部开设有排料口，所述排料口位于所述甩种机构中心的正上方。
12.优选的，所述甩种机构包括固定杆，所述固定杆的两端分别通过限位杆与所述储料筒的底面两端固接，所述固定杆的底面固接有转动电机，所述转动电机的输出端贯穿所述固定杆固接有转动盘，所述排料口位于所述转动盘中心的正上方。
13.优选的，绕所述转动盘的顶面中心周向阵列设置有若干导向板，所述导向板的底面与所述转动盘的顶面固接。
14.优选的，所述排料壳体外壁底部固接有密封罩，所述密封罩的底面与若干所述导向板的顶面滑动接触。
15.本实用新型公开了以下技术效果：设置的储料筒用于对水稻种子进行储存，通过进料斗将种子排入到储料筒内，设置的进料机构可以起到对进料斗内的水稻种子的导通作用，保证进料斗内的种子可以顺利进入到储料筒内，避免种子在进料斗发生堵塞，加快进料速率，提高工作效率，设置的导料机构和刮料机构相互配合，实现对储料筒内的种子的同时，还可以将储料筒内种子全部排入到排料壳体内，设置的两个排料电机反向转动，通过海绵层的形变实现对种子的挤压，实现将排料壳体内种子向下排出，可以实现对种子的均匀排出，同时通过调节排料电机的转速，可以实现对种子的排出速率的调节，保证其定量均匀撒种，并对撒种密度进行调节，控制撒种过程中的撒种量，设置的导向机构可以将排除的种子排入到甩种机构的正上方，再通过甩种机构将种子甩出，实现水稻种子的均匀播撒。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型一种适用水稻颗粒播种无人机的结构示意图；
18.图2为图1中a1的局部放大图；
19.图3为本实用新型中转动盘的结构示意图；
20.其中，1、无人机本体；2、储料筒；3、进料斗；4、排料壳体；5、排料辊；6、排料电机；7、密封罩；8、海绵层；9、进料筒；10、支撑杆；11、进料电机；12、进料转轴；13、螺旋叶片；14、环形板；15、连通管道；16、连接杆；17、刮板；18、导向筒；19、固定杆；20、限位杆；21、转动电机；22、转动盘；23、导向板。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
23.参照图1-3，本实用新型提供一种适用水稻颗粒播种无人机，包括无人机本体1和设置在无人机本体1上的播种装置，播种装置包括：
24.储料筒2，储料筒2固接在无人机本体1机身的底面，无人机本体1机身的顶部固接有进料斗3，进料斗3的底部连通设置有进料机构，进料机构贯穿无人机本体1机身与储料筒2内腔连通设置，储料筒2内腔底部设置有导料机构，进料机构的底部固接有刮料机构，刮料机构的底部外壁与导料机构的顶面滑动接触，储料筒2底面固接有排料壳体4，排料壳体4内腔与导料机构连通设置，排料壳体4内对称设置有两个排料辊5，排料辊5的一端与排料壳体4内壁转动连接，排料辊5的另一端贯穿排料壳体4固接有排料电机6，排料电机6固接在排料壳体4的外壁上，排料辊5外壁上固接有海绵层8，两海绵层8的外壁滚动接触，且两海绵层8的外壁均与排料壳体4内壁滑动接触，排料壳体4的底部设置有导向机构，储料筒2的底面设置有甩种机构。
25.设置的储料筒2用于对水稻种子进行储存，通过进料斗3将种子排入到储料筒2内，设置的进料机构可以起到对进料斗3内的水稻种子的导通作用，保证进料斗3内的种子可以顺利进入到储料筒2内，避免种子在进料斗3发生堵塞，加快进料速率，提高工作效率，设置的导料机构和刮料机构相互配合，实现对储料筒2内的种子的同时，还可以将储料筒2内种子全部排入到排料壳体4内，设置的两个排料电机6反向转动，通过海绵层8的形变实现对种子的挤压，实现将排料壳体4内种子向下排出，可以实现对种子的均匀排出，同时通过调节排料电机6的转速，可以实现对种子的排出速率的调节，保证其定量均匀撒种，并对撒种密度进行调节，控制撒种过程中的撒种量，设置的导向机构可以将排除的种子排入到甩种机构的正上方，再通过甩种机构将种子甩出，实现水稻种子的均匀播撒。
26.进一步优化方案，进料机构包括进料筒9，进料筒9的顶部与进料斗3的底面固接，进料筒9的底部贯穿无人机本体1的机身与储料筒2内腔连通，进料斗3内腔中部固接有支撑杆10，支撑杆10的顶面固接有进料电机11，进料电机11的输出端贯穿支撑杆10固接有进料转轴12，进料转轴12的外壁上固接有螺旋叶片13，进料转轴12的底部与刮料机构固接。
27.设置的进料筒9用于连通进料斗3和储料筒2，实现对水稻种子的填装，在进行填料的过程中，设置的进料电机11控制设置的进料转轴12进行转动，进而实现螺旋叶片13的转动，实现了对种子的导向填装，在进行播种的过程中，进料电机11持续运作，实心对刮料机构的驱动，实现对储料筒2内种子搅拌的同时，还可以实现螺旋叶片13对进料筒9的封堵作用，避免种子在飞行过程中从进料筒9洒出。
28.进一步优化方案，导料机构包括环形板14，环形板14的外壁与储料筒2的内壁固接，环形板14设置为中心凹陷结构，环形板14的底部与储料筒2内腔底面固接且通过连通管道15与排料壳体4内腔连通设置。
29.设置的环形板14可以实现将储料筒2内的种子导入排料壳体4的效果，避免种子的残留。
30.进一步优化方案，刮料机构包括两连接杆16，两连接杆16的一端分别与进料转轴12的底部两端固接，连接杆16的另一端固接有刮板17，刮板17的底面与环形板14的顶面滑动接触。
31.设置的刮板17在连接杆16的作用下进行转动，实现对种子的搅拌，同时可以避免种子在储料筒2内的堆积滞留。
32.进一步优化方案，导向机构包括导向筒18，导向筒18设置为四棱锥结构，且导向筒18顶部与排料壳体4内腔连通设置，导向筒18的底部开设有排料口，排料口位于甩种机构中心的正上方。
33.设置的导向筒18可以将排出的种子均匀排放至转动盘22的中心上，保证转动盘22在转动甩种时的均匀性。
34.进一步优化方案，甩种机构包括固定杆19，固定杆19的两端分别通过限位杆20与储料筒2的底面两端固接，固定杆19的底面固接有转动电机21，转动电机21的输出端贯穿固定杆19固接有转动盘22，排料口位于转动盘22中心的正上方。
35.设置的转动电机21驱动转动盘22进行转动，进而实现甩种的效果。
36.进一步优化方案，绕转动盘22的顶面中心周向阵列设置有若干导向板23，导向板23的底面与转动盘22的顶面固接。
37.设置的导向板23可以实现对种子甩出时的导向作用。
38.进一步优化方案，排料壳体4外壁底部固接有密封罩7，密封罩7的底面与若干导向板23的顶面滑动接触。
39.设置的密封罩7可以保证种子沿着转动盘22的边缘甩出，同时避免在飞行过程中外界气流对种子的扰动，保证播种的均匀性。
40.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
41.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种适用水稻颗粒播种无人机，包括无人机本体(1)和设置在所述无人机本体(1)上的播种装置，其特征在于，所述播种装置包括：储料筒(2)，所述储料筒(2)固接在所述无人机本体(1)机身的底面，所述无人机本体(1)机身的顶部固接有进料斗(3)，所述进料斗(3)的底部连通设置有进料机构，所述进料机构贯穿所述无人机本体(1)机身与所述储料筒(2)内腔连通设置，所述储料筒(2)内腔底部设置有导料机构，所述进料机构的底部固接有刮料机构，所述刮料机构的底部外壁与所述导料机构的顶面滑动接触，所述储料筒(2)底面固接有排料壳体(4)，所述排料壳体(4)内腔与所述导料机构连通设置，所述排料壳体(4)内对称设置有两个排料辊(5)，所述排料辊(5)的一端与所述排料壳体(4)内壁转动连接，所述排料辊(5)的另一端贯穿所述排料壳体(4)固接有排料电机(6)，所述排料电机(6)固接在所述排料壳体(4)的外壁上，所述排料辊(5)外壁上固接有海绵层(8)，两所述海绵层(8)的外壁滚动接触，且两所述海绵层(8)的外壁均与所述排料壳体(4)内壁滑动接触，所述排料壳体(4)的底部设置有导向机构，所述储料筒(2)的底面设置有甩种机构。2.根据权利要求1所述的一种适用水稻颗粒播种无人机，其特征在于：所述进料机构包括进料筒(9)，所述进料筒(9)的顶部与所述进料斗(3)的底面固接，所述进料筒(9)的底部贯穿所述无人机本体(1)的机身与所述储料筒(2)内腔连通，所述进料斗(3)内腔中部固接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的顶面固接有进料电机(11)，所述进料电机(11)的输出端贯穿所述支撑杆(10)固接有进料转轴(12)，所述进料转轴(12)的外壁上固接有螺旋叶片(13)，所述进料转轴(12)的底部与所述刮料机构固接。3.根据权利要求2所述的一种适用水稻颗粒播种无人机，其特征在于：所述导料机构包括环形板(14)，所述环形板(14)的外壁与所述储料筒(2)的内壁固接，所述环形板(14)设置为中心凹陷结构，所述环形板(14)的底部与所述储料筒(2)内腔底面固接且通过连通管道(15)与所述排料壳体(4)内腔连通设置。4.根据权利要求3所述的一种适用水稻颗粒播种无人机，其特征在于：所述刮料机构包括两连接杆(16)，两所述连接杆(16)的一端分别与所述进料转轴(12)的底部两端固接，所述连接杆(16)的另一端固接有刮板(17)，所述刮板(17)的底面与所述环形板(14)的顶面滑动接触。5.根据权利要求4所述的一种适用水稻颗粒播种无人机，其特征在于：所述导向机构包括导向筒(18)，所述导向筒(18)设置为四棱锥结构，且所述导向筒(18)顶部与所述排料壳体(4)内腔连通设置，所述导向筒(18)的底部开设有排料口，所述排料口位于所述甩种机构中心的正上方。6.根据权利要求5所述的一种适用水稻颗粒播种无人机，其特征在于：所述甩种机构包括固定杆(19)，所述固定杆(19)的两端分别通过限位杆(20)与所述储料筒(2)的底面两端固接，所述固定杆(19)的底面固接有转动电机(21)，所述转动电机(21)的输出端贯穿所述固定杆(19)固接有转动盘(22)，所述排料口位于所述转动盘(22)中心的正上方。7.根据权利要求6所述的一种适用水稻颗粒播种无人机，其特征在于：绕所述转动盘(22)的顶面中心周向阵列设置有若干导向板(23)，所述导向板(23)的底面与所述转动盘(22)的顶面固接。8.根据权利要求7所述的一种适用水稻颗粒播种无人机，其特征在于：所述排料壳体
(4)外壁底部固接有密封罩(7)，所述密封罩(7)的底面与若干所述导向板(23)的顶面滑动接触。

技术总结
本实用新型公开一种适用水稻颗粒播种无人机，包括无人机本体和设置在无人机本体上的播种装置，播种装置包括：储料筒，储料筒固接在无人机本体机身的底面，储料筒内腔底部设置有导料机构，进料机构的底部固接有刮料机构，刮料机构的底部外壁与导料机构的顶面滑动接触，排料辊的一端与排料壳体内壁转动连接，排料辊的另一端贯穿排料壳体固接有排料电机，排料辊外壁上固接有海绵层，排料壳体的底部设置有导向机构，储料筒的底面设置有甩种机构。本实用新型可保证定量均匀撒种，并对撒种密度进行调节，控制撒种过程中的撒种量。控制撒种过程中的撒种量。控制撒种过程中的撒种量。


技术研发人员：杨生龙 马静 孙建昌 刘炜 陈丽 吴瑞
受保护的技术使用者：宁夏农林科学院农作物研究所（宁夏回族自治区农作物育种中心）
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2023/4/19