一种具备多自由度航拍的测绘无人机

1.本实用新型涉及测绘无人机技术领域，特别是涉及一种具备多自由度航拍的测绘无人机。


背景技术：

2.根据专利号cn202021391920.8公开了一种具备多自由度航拍的测绘无人机，包括无人机，所述无人机机身靠近地面的一端上安装有第一设备仓，第一设备仓任意一个垂直于机身的侧壁上设置有开口，所述第一设备仓中安装有测绘仪，所述第一设备仓靠近地面的一端上固定安装有旋转平台的固定盘，所述旋转平台的旋转盘上通过铆钉与连接杆的一端活动铆接，连接杆另一端通过铆钉与测绘摄像头远离镜头的一端活动铆接，并在所述旋转盘上安装有电动推杆的底座，电动推杆竖直向下，电动推杆的杆头通过铆钉与测绘摄像头靠近镜头的一端活动铆接。
3.上述技术方案在实际使用的过程中，还存在一定的技术缺陷，由于测绘无人机的支撑结构较为单一，这导致在测绘无人机降落时，会产生较大的冲击力，从而对测绘无人机以及测绘摄像头的内部零部件造成冲击，多次的冲击可能会导致零部件错位或脱落的情况发生，大大降低了测绘无人机的使用寿命，而且支撑结构过长，会影响到测绘摄像头的视野，影响测绘结果，因此我们提出了一种具备多自由度航拍的测绘无人机，以此来解决上述提到的问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型提供了一种具备多自由度航拍的测绘无人机，具有良好的缓冲减震的功能，能够有效的提高测绘无人机降落时的稳定性，降低冲击力对测绘无人机以及测绘摄像头内部的零部件造成的影响。
5.本实用新型的技术方案是：
6.一种具备多自由度航拍的测绘无人机，包括无人机本体、电动推杆和阻尼器，所述无人机本体的底部两侧设有安装块，所述安装块通过镶嵌的方式固定设置于无人机本体的底部两侧，所述安装块的底端内侧设有电动推杆，所述电动推杆的顶端通过镶嵌的方式固定设置于安装块的内侧，所述电动推杆的底端外周设有阻尼器，所述阻尼器的内部设有活动槽，所述阻尼器套设于电动推杆的底端并通过活动槽与电动推杆的底端滑动连接，所述电动推杆的底部设有活塞，所述活塞与活动槽的内壁滑动连接，所述活塞的底部设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别与活塞和活动槽的底部固定连接，所述阻尼器的外部两侧设有气孔，所述气孔与活动槽的内部连通。
7.上述技术方案的工作原理如下：
8.通过设有的电动推杆，来实现对底部阻尼器的伸缩，使其在不使用时，能将其缩回无人机本体的底部，避免影响测绘时的视线，从而影响测绘结果的精度，通过设有的阻尼器，在降落时，电动推杆将其推出，降落过程中无人机本体产生的冲击力，会作用到电动推
杆的底端，然后使活塞向活动槽的底部滑动，对减震弹簧造成挤压，通过减震弹簧的弹力，来对产生的冲击力进行缓冲，降低对设备内部零部件的冲击，在挤压的过程中，活动槽内部的空气受到挤压从气孔排出，由于气孔较小，无法瞬间排出挤压的空气，从而来达到减缓减震弹簧变形的目的，避免减震弹簧被压缩到极限，有效的起到了减震缓冲的作用，达到保护设备内部零部件的目的。
9.在进一步的技术方案中，所述无人机本体的底部中心位置设有转盘，所述转盘的顶部设有电机，所述电机安装于无人机本体的内部底端并通过输出轴与转盘的顶部中心位置固定连接，所述转盘通过轴承与无人机本体的底部中心位置活动连接，所述转盘的底部设有连接座，所述连接座通过焊接的方式与转盘固定连接，所述连接座的底部设有测绘摄像头，所述测绘摄像头的顶部设有销轴，所述销轴与测绘摄像头的顶部固定连接，所述销轴的两端与连接座活动连接。
10.通过设有的电机带动转盘转动，再由转盘带动连接座进行转动，使其带动测绘摄像头进行旋转，从而来达到对测绘摄像头的拍摄角度进行调整，以便于保证测绘的准确性。
11.在进一步的技术方案中，所述活塞的外周设有密封圈，所述密封圈通过套设与的方式固定设置于活塞的外周。
12.通过设有的密封圈，来提高活塞的密封性，避免活塞与活动槽的内壁之间发生泄露，降低减震缓冲的效果。
13.在进一步的技术方案中，所述阻尼器的底部设有橡胶垫，所述橡胶垫通过胶合的方式固定设置于阻尼器的底部。
14.通过设有的橡胶垫，起到对阻尼器底部进行缓冲的作用，提高缓冲的力度，对阻尼器的运行起到一定的过度作用，从而起到保证缓冲减震效果的作用。
15.在进一步的技术方案中，所述连接座的一侧设有微型电机，所述微型电机通过安装螺丝固定安装于转盘的底部一侧，所述微型电机的输出轴端设有减速器，所述减速器的输出端与测绘摄像头顶部的销轴固定连接。
16.通过设有的微型电机和减速器，来实现对测绘摄像头的垂直方向上的限制，以便于根据实际需求，来对测绘摄像头的角度进行调节。
17.本实用新型的有益效果是：
18.1、通过设有的阻尼器，来实现在无人机本体降落时，起到良好的缓冲减震的作用，避免无人机本体降落的过程中，产生的冲击力，对其内部的零部件造成一定的损坏，有效的保证了无人机本体的使用寿命；
19.2、通过在阻尼器与无人机本体之间设置电动推杆，来实现对阻尼器的延伸和收缩，避免在测绘的过程中阻尼器影响到测绘摄像头的测绘视角，影响测绘数据的精准度。
附图说明
20.图1是本实用新型实施例所述的整体结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例所述无人机底部的结构示意图；
22.图3是本实用新型实施例所述的结构示意图。
23.附图标记说明：
24.1、无人机本体；2、转盘；3、连接座；4、微型电机；5、测绘摄像头；6、安装块；7、电动
推杆；8、阻尼器；9、活动槽；10、活塞；11、密封圈；12、减震弹簧；13、气孔；14、橡胶垫。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步说明。
26.实施例1：
27.如图1-图3所示，一种具备多自由度航拍的测绘无人机，包括无人机本体1、电动推杆7和阻尼器8，无人机本体1的底部两侧设有安装块6，安装块6通过镶嵌的方式固定设置于无人机本体1的底部两侧，安装块6的底端内侧设有电动推杆7，电动推杆7的顶端通过镶嵌的方式固定设置于安装块6的内侧，电动推杆7的底端外周设有阻尼器8，阻尼器8的内部设有活动槽9，阻尼器8套设于电动推杆7的底端并通过活动槽9与电动推杆7的底端滑动连接，电动推杆7的底部设有活塞10，活塞10与活动槽9的内壁滑动连接，活塞10的底部设有减震弹簧12，减震弹簧12的两端分别与活塞10和活动槽9的底部固定连接，阻尼器8的外部两侧设有气孔13，气孔13与活动槽9的内部连通。
28.在进一步的技术方案中，无人机本体1的底部中心位置设有转盘2，转盘2的顶部设有电机，电机安装于无人机本体1的内部底端并通过输出轴与转盘2的顶部中心位置固定连接，转盘2通过轴承与无人机本体1的底部中心位置活动连接，转盘2的底部设有连接座3，连接座3通过焊接的方式与转盘2固定连接，连接座3的底部设有测绘摄像头5，测绘摄像头5的顶部设有销轴，销轴与测绘摄像头5的顶部固定连接，销轴的两端与连接座3活动连接，活塞10的外周设有密封圈11，密封圈11通过套设与的方式固定设置于活塞10的外周，阻尼器8的底部设有橡胶垫14，橡胶垫14通过胶合的方式固定设置于阻尼器8的底部，连接座3的一侧设有微型电机4，微型电机4通过安装螺丝固定安装于转盘2的底部一侧，微型电机4的输出轴端设有减速器，减速器的输出端与测绘摄像头5顶部的销轴固定连接。
29.上述技术方案的工作原理如下：
30.通过设有的电动推杆7，来实现对底部阻尼器8的伸缩，使其在不使用时，能将其缩回无人机本体1的底部，避免影响测绘时的视线，从而影响测绘结果的精度，通过设有的阻尼器8，在降落时，电动推杆7将其推出，降落过程中无人机本体1产生的冲击力，会作用到电动推杆7的底端，然后使活塞10向活动槽9的底部滑动，对减震弹簧12造成挤压，通过减震弹簧12的弹力，来对产生的冲击力进行缓冲，降低对设备内部零部件的冲击，在挤压的过程中，活动槽9内部的空气受到挤压从气孔13排出，由于气孔13较小，无法瞬间排出挤压的空气，从而来达到减缓减震弹簧12变形的目的，避免减震弹簧12被压缩到极限，有效的起到了减震缓冲的作用，达到保护设备内部零部件的目的，通过设有的电机带动转盘2转动，再由转盘2带动连接座3进行转动，使其带动测绘摄像头5进行旋转，从而来达到对测绘摄像头5的拍摄角度进行调整，以便于保证测绘的准确性，通过设有的密封圈11，来提高活塞10的密封性，避免活塞10与活动槽9的内壁之间发生泄露，降低减震缓冲的效果，通过设有的橡胶垫14，起到对阻尼器8底部进行缓冲的作用，提高缓冲的力度，对阻尼器8的运行起到一定的过度作用，从而起到保证缓冲减震效果的作用，通过设有的微型电机4和减速器，来实现对测绘摄像头5的垂直方向上的限制，以便于根据实际需求，来对测绘摄像头5的角度进行调节。
31.以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，
但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种具备多自由度航拍的测绘无人机，包括无人机本体、电动推杆和阻尼器，其特征在于，所述无人机本体的底部两侧设有安装块，所述安装块通过镶嵌的方式固定设置于无人机本体的底部两侧，所述安装块的底端内侧设有电动推杆，所述电动推杆的顶端通过镶嵌的方式固定设置于安装块的内侧，所述电动推杆的底端外周设有阻尼器，所述阻尼器的内部设有活动槽，所述阻尼器套设于电动推杆的底端并通过活动槽与电动推杆的底端滑动连接，所述电动推杆的底部设有活塞，所述活塞与活动槽的内壁滑动连接，所述活塞的底部设有减震弹簧，所述减震弹簧的两端分别与活塞和活动槽的底部固定连接，所述阻尼器的外部两侧设有气孔，所述气孔与活动槽的内部连通。2.根据权利要求1所述的一种具备多自由度航拍的测绘无人机，其特征在于：所述无人机本体的底部中心位置设有转盘，所述转盘的顶部设有电机，所述电机安装于无人机本体的内部底端并通过输出轴与转盘的顶部中心位置固定连接，所述转盘通过轴承与无人机本体的底部中心位置活动连接，所述转盘的底部设有连接座，所述连接座通过焊接的方式与转盘固定连接，所述连接座的底部设有测绘摄像头，所述测绘摄像头的顶部设有销轴，所述销轴与测绘摄像头的顶部固定连接，所述销轴的两端与连接座活动连接。3.根据权利要求1所述的一种具备多自由度航拍的测绘无人机，其特征在于：所述活塞的外周设有密封圈，所述密封圈通过套设与的方式固定设置于活塞的外周。4.根据权利要求1所述的一种具备多自由度航拍的测绘无人机，其特征在于：所述阻尼器的底部设有橡胶垫，所述橡胶垫通过胶合的方式固定设置于阻尼器的底部。5.根据权利要求1所述的一种具备多自由度航拍的测绘无人机，其特征在于：所述连接座的一侧设有微型电机，所述微型电机通过安装螺丝固定安装于转盘的底部一侧，所述微型电机的输出轴端设有减速器，所述减速器的输出端与测绘摄像头顶部的销轴固定连接。

技术总结
本实用新型公开了涉及测绘无人机技术领域的一种具备多自由度航拍的测绘无人机，包括无人机本体，无人机本体的底部两侧设有安装块，安装块的底端内侧设有电动推杆，电动推杆的底端外周设有阻尼器，阻尼器的内部设有活动槽，电动推杆的底部设有活塞，活塞的底部设有减震弹簧，阻尼器的外部两侧设有气孔，通过设有的阻尼器，来实现在无人机本体降落时，起到良好的缓冲减震的作用，避免无人机本体降落的过程中，产生的冲击力，对其内部的零部件造成一定的损坏，有效的保证了无人机本体的使用寿命。命。命。


技术研发人员：田正杰 王雪英 付红云 王建华 宋瀚学
受保护的技术使用者：山西能源学院
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/4/19