一种用于界线巡线的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及巡线无人机技术领域，具体为一种用于界线巡线的无人机。


背景技术：

2.界线巡线无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序远程控制装置操纵或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作的不载人飞机。现有的无人机缓冲功能效果不好，导致无人机在降落时，与地面之间的冲击力较大，容易对无人机内部的电子元器件造成较大冲击，从而增大了无人机发生损坏或出现故障的几率，因此针对现有问题我们提出一种具有缓冲功能的用于界线巡线的无人机。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服当前的技术缺陷，本实用新型提供了一种具有缓冲功能的用于界线巡线的无人机。
4.本实用新型采取的技术方案如下：本方案提供的用于界线巡线的无人机，包括无人机本体、缓冲收放装置、电动伸缩杆和巡查装置，所述缓冲收放装置设于无人机本体内，所述电动伸缩杆设于缓冲收放装置下中部，所述巡查装置设于电动伸缩杆的输出轴上，所述缓冲收放装置包括正反转马达、驱动腔、螺纹杆、支撑杆、缓冲弹簧和防护罩，所述无人机本体上中部设有固定槽，所述防护罩设于固定槽上，所述驱动腔设于无人机本体内顶壁中部且位于固定槽下方，所述螺纹杆对称转动设于无人机本体内侧壁和驱动腔之间，所述螺纹杆一端延伸至驱动腔内，所述正反转马达设于固定槽内，所述正反转马达的输出轴延伸至驱动腔内，所述螺纹杆和正反转马达的输出轴上均设有锥齿轮，所述锥齿轮之间相互啮合，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹支撑块，所述支撑杆对称铰接设于无人机本体两内侧壁下部，所述螺纹支撑块上铰接设有驱动杆，所述驱动杆一端与支撑杆中部铰接，所述支撑杆远离与无人机本体内侧壁铰接的一端滑动设有支撑柱，所述支撑柱下端设有支撑垫板，所述缓冲弹簧套设于支撑柱上，所述缓冲弹簧两端分别与支撑杆和支撑垫板连接。
5.为了方便巡查和记录，所述电动伸缩杆设于驱动腔下底壁中部，所述巡查装置包括支撑架、摄像头组件、电机罩和驱动马达，所述支撑架设于电动伸缩杆的输出轴上，所述摄像头组件转动设于支撑架内，所述电机罩设于支撑架一外侧壁上，所述摄像头组件一侧连接有连接轴，所述连接轴一端贯穿支撑架侧壁延伸至电机罩内，所述驱动马达设于电机罩内且位于连接轴上方，所述驱动马达和连接轴上均设有齿轮，所述齿轮之间相互啮合。
6.其中，所述无人机本体两侧上端对称铰接设有支撑翼板，所述支撑翼板上设有螺旋机翼组件，所述支撑翼板下端中部铰接设有避震器，所避震器下端与无人机本体侧壁中部铰接。
7.进一步地，所述支撑杆上设有警示灯。
8.采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本实用新型一种用于界线巡线的无人机，其优点在于：通过设置的缓冲收放装置以及支撑翼板与无人机本体之间连接的避
震器，可以在对本装置进行降落时进行缓冲，防止冲击力过大损坏装置内部元器件，通过设置的电动伸缩杆带动摄像头组件可以方便灵活的对巡视角度进行调节，而不需要无人机做出高难度或危险动作。
附图说明
9.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
10.图1为本实用新型一种用于界线巡线的无人机的内部结构示意图；
11.图2为图1的a部分的局部放大图；
12.图3为图1的b部分的局部放大图。
13.其中，1、无人机本体，2、缓冲收放装置，3、电动伸缩杆，4、巡查装置，5、正反转马达，6、驱动腔，7、螺纹杆，8、支撑杆，9、缓冲弹簧，10、防护罩，11、固定槽，12、锥齿轮，13、螺纹支撑块，14、驱动杆，15、支撑柱，16、支撑垫板，17、支撑架，18、摄像头组件，19、驱动马达，20、连接轴，21、齿轮，22、支撑翼板，23、螺旋机翼组件，24、避震器，25、警示灯。
具体实施方式
14.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
15.需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
16.如图1和图2所示，本实用新型采取的技术方案如下：本方案提供的用于界线巡线的无人机，包括无人机本体1、缓冲收放装置2、电动伸缩杆3和巡查装置4，所述缓冲收放装置2设于无人机本体1内，所述电动伸缩杆3设于缓冲收放装置2下中部，所述巡查装置4设于电动伸缩杆3的输出轴上，所述缓冲收放装置2包括正反转马达5、驱动腔6、螺纹杆7、支撑杆8、缓冲弹簧9和防护罩10，所述无人机本体1上中部设有固定槽11，所述防护罩10设于固定槽11上，所述驱动腔6设于无人机本体1内顶壁中部且位于固定槽11下方，所述螺纹杆11对称转动设于无人机本体1内侧壁和驱动腔6之间，所述螺纹杆11一端延伸至驱动腔6内，所述正反转马达5设于固定槽11内，所述正反转马达5的输出轴延伸至驱动腔6内，所述螺纹杆11和正反转马达5的输出轴上均设有锥齿轮12，所述锥齿轮12之间相互啮合，所述螺纹杆7上螺纹连接有螺纹支撑块13，所述支撑杆8对称铰接设于无人机本体1两内侧壁下部，所述螺纹支撑块13上铰接设有驱动杆14，所述驱动杆14一端与支撑杆8中部铰接，所述支撑杆8远离与无人机本体1内侧壁铰接的一端滑动设有支撑柱15，所述支撑柱15下端设有支撑垫板16，所述缓冲弹簧9套设于支撑柱15上，所述缓冲弹簧9两端分别与支撑杆8和支撑垫板16连接。
17.如图1和图3所示，所述电动伸缩杆3设于驱动腔6下底壁中部，所述巡查装置4包括支撑架17、摄像头组件18、电机罩和驱动马达19，所述支撑架17设于电动伸缩杆3的输出轴上，所述摄像头组件18转动设于支撑架17内，所述电机罩设于支撑架17一外侧壁上，所述摄
像头组件18一侧连接有连接轴20，所述连接轴20一端贯穿支撑架17侧壁延伸至电机罩内，所述驱动马达19设于电机罩内且位于连接轴20上方，所述驱动马达19和连接轴20上均设有齿轮21，所述齿轮21之间相互啮合。
18.如图1所示，所述无人机本体1两侧上端对称铰接设有支撑翼板22，所述支撑翼板22上设有螺旋机翼组件23，所述支撑翼板22下端中部铰接设有避震器24，所避震器24下端与无人机本体1侧壁中部铰接。
19.如图1所示，所述支撑杆8上设有警示灯25。
20.具体使用时，通过启动无人机本体1进行巡视，在巡视时，启动电动伸缩杆3带动支撑架17下移，使摄像头组件18随之下移出至无人机本体1内，启动驱动马达19通过齿轮21的啮合下带动连接轴20转动，进而带动摄像头组件18转动以便于调节巡查的角度，当本装置巡查完毕需要降落时，电动伸缩杆3带动摄像头组件18上移至无人机本体1内，正反转马达5正向转动并通过锥齿轮12的啮合下带动螺纹杆7转动，螺纹杆7转动带动螺纹支撑块13互为反向移动，螺纹支撑块13移动通过驱动杆14推动支撑杆8，支撑杆8发生角度偏转从无人机本体1内部伸出，在降落时，支撑垫板16与地面接触对本装置进行支撑，通过缓冲弹簧9和支撑柱15的支撑下对本装置在降落时进行缓冲，通过设置在支撑翼板22和无人机本体1之间的避震器24可以在本装置降落时对螺旋机翼组件23进行避震，通过设置的警示灯25可以在本装置在升降及巡查需要时进行闪烁警示。
21.要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物料或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物料或者设备所固有的要素。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种用于界线巡线的无人机，其特征在于：包括无人机本体、缓冲收放装置、电动伸缩杆和巡查装置，所述缓冲收放装置设于无人机本体内，所述电动伸缩杆设于缓冲收放装置下中部，所述巡查装置设于电动伸缩杆的输出轴上，所述缓冲收放装置包括正反转马达、驱动腔、螺纹杆、支撑杆、缓冲弹簧和防护罩，所述无人机本体上中部设有固定槽，所述防护罩设于固定槽上，所述驱动腔设于无人机本体内顶壁中部且位于固定槽下方，所述螺纹杆对称转动设于无人机本体内侧壁和驱动腔之间，所述螺纹杆一端延伸至驱动腔内，所述正反转马达设于固定槽内，所述正反转马达的输出轴延伸至驱动腔内，所述螺纹杆和正反转马达的输出轴上均设有锥齿轮，所述锥齿轮之间相互啮合，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹支撑块，所述支撑杆对称铰接设于无人机本体两内侧壁下部，所述螺纹支撑块上铰接设有驱动杆，所述驱动杆一端与支撑杆中部铰接，所述支撑杆远离与无人机本体内侧壁铰接的一端滑动设有支撑柱，所述支撑柱下端设。2.根据权利要求1所述的一种用于界线巡线的无人机，其特征在于：所述电动伸缩杆设于驱动腔下底壁中部，所述巡查装置包括支撑架、摄像头组件、电机罩和驱动马达，所述支撑架设于电动伸缩杆的输出轴上，所述摄像头组件转动设于支撑架内，所述电机罩设于支撑架一外侧壁上，所述摄像头组件一侧连接有连接轴，所述连接轴一端贯穿支撑架侧壁延伸至电机罩内，所述驱动马达设于电机罩内且位于连接轴上方，所述驱动马达和连接轴上均设有齿轮，所述齿轮之间相互啮合。3.根据权利要求2所述的一种用于界线巡线的无人机，其特征在于：所述无人机本体两侧上端对称铰接设有支撑翼板，所述支撑翼板上设有螺旋机翼组件，所述支撑翼板下端中部铰接设有避震器，所避震器下端与无人机本体侧壁中部铰接。4.根据权利要求3所述的一种用于界线巡线的无人机，其特征在于：所述支撑杆上设有警示灯。

技术总结
本实用新型公开了一种用于界线巡线的无人机，包括无人机本体、缓冲收放装置、电动伸缩杆和巡查装置，所述缓冲收放装置设于无人机本体内，所述电动伸缩杆设于缓冲组件下中部，所述巡查装置设于电动伸缩杆的输出轴上，所述缓冲收放装置包括正反转马达、驱动腔、螺纹杆、支撑杆、缓冲弹簧和防护罩。本实用新型涉及巡线无人机技术领域，具体为一种具有缓冲功能的用于界线巡线的无人机。于界线巡线的无人机。于界线巡线的无人机。


技术研发人员：杨慧玲 徐晓庆 卢新伟 刘晓庆 张利消 杨婷
受保护的技术使用者：河南国测规划设计咨询有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2023/4/18