旋翼无人机起落架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机头技术领域，具体为旋翼无人机起落架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作；
3.现在的航拍无人机起落架减震机构通常是通过无人机起落架自身的特性进行减震，从而避免航拍无人机在降落或者发生意外掉落时的损坏但是，现有的无人机起落架，均采用刚性支架。当无人机在不平整的场地进行降落时，容易出现倾翻，严重时造成无人机的损坏而且由于刚性支架缺乏缓冲，因此需要对现有技术加以改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供旋翼无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：旋翼无人机起落架，包括旋翼无人机主体，所述旋翼无人机主体的下端装配有无人机固定座，所述无人机固定座的下端两侧均装配有缓冲起落架；
6.所述缓冲起落架包括安装在无人机固定座侧壁的两个承载块，两个所述承载块之间安装有缓冲滑杆；
7.两个所述承载块的下端安装有避震器，所述避震器的下端安装有起落架底板；
8.所述缓冲滑杆的外部两侧均套装有滑块，所述缓冲滑杆的外部位于两个滑块之间套装有缓冲弹簧；
9.所述滑块的侧壁铰接有铰接轴，所述起落架底板的侧壁两端均安装有铰接座，所述铰接轴的端部连接铰接座的轴心。
10.优选的，所述滑块的上侧壁开设有螺孔，所述缓冲滑杆的侧壁均匀开设有螺槽，且螺孔和螺槽内螺接有螺栓主体。
11.优选的，所述螺栓主体的下端开设有圆凹槽，所述圆凹槽的下端中段安装有螺栓杆，且螺栓杆端部螺接在螺槽，所述螺栓杆的外部上端安装有固定环，所述螺栓杆的圆周表面套装有环形压片、弹簧和环形橡胶片。
12.优选的，所述环形压片的下端边缘处安装有挤压片。
13.优选的，所述铰接座包括轴座a、轴座b和销轴，所述轴座a和轴座b相对设置，且销轴安装在轴座a和轴座b之间，所述铰接轴连接销轴。
14.优选的，所述轴座a和轴座b的内壁均匀开设有转腔，所述转腔内安装有滚珠，所述滚珠与销轴贴合设置，所述轴座a和轴座b的侧壁均安装有固定板。
15.优选的，所述轴座a和轴座b的侧壁均安装有连接板，所述连接板的侧壁开设有安装螺孔，所述安装螺孔内螺接有安装螺栓，所述轴座a和轴座b的侧壁均开设有注油孔。
16.优选的，所述旋翼无人机主体的外壁装配有螺旋桨，所述起落架底板的侧壁装配有气垫。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该旋翼无人机起落架，结构简单，操作方便，通过在无人机固定座的下端设置起落架组件，并设置缓冲组件，可以使无人机在着陆时有缓冲，保护无人机内部设备，通过设置合理的起落架底板形状，可以很好的防止降落时出现侧翻等情况，保护无人机。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型的无人机固定座侧视图；
20.图3为本实用新型的螺栓主体示意图；
21.图4为本实用新型的铰接座示意图；
22.图5为本实用新型的a部分结构示意图。
23.图中：1旋翼无人机主体、2螺旋桨、3无人机固定座、4缓冲起落架、41承载块、42缓冲滑杆、43避震器、44起落架底板、5气垫、6缓冲弹簧、7滑块、8螺栓主体、81螺栓杆、82环形橡胶片、83圆凹槽、84环形压片、85挤压片、86固定环、87弹簧、9铰接轴、10铰接座、101轴座a、102销轴、103轴座b、11安装板、12注油孔、13固定螺栓、14连接板、15固定螺孔、16滚珠、17转腔。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：旋翼无人机起落架，包括旋翼无人机主体1，所述旋翼无人机主体1的下端装配有无人机固定座3，无人机固定座3的下端两侧均装配有缓冲起落架4；
26.所述缓冲起落架4包括安装在无人机固定座3侧壁的两个承载块41，两个承载块41之间安装有缓冲滑杆42，缓冲起落架4为两组，分别安装在无人机固定座3的下端两侧，每组缓冲起落架4中的承载块41为两个，安装在无人机固定座3的一侧；
27.两个所述承载块41的下端安装有避震器43，避震器43的下端安装有起落架底板44，从而用于起落架底板44的缓冲；
28.所述缓冲滑杆42的外部两侧均套装有滑块7，缓冲滑杆42的外部位于两个滑块7之间套装有缓冲弹簧6，滑块7为两个，可在缓冲滑杆42的外部相对移动，从而挤压缓冲弹簧6，调整缓冲弹簧6的弹性；
29.滑块7的侧壁铰接有铰接轴9，起落架底板44的侧壁两端均安装有铰接座10，铰接轴9的端部连接铰接座10的轴心。
30.所述滑块7的上侧壁开设有螺孔，缓冲滑杆42的侧壁均匀开设有螺槽，且螺孔和螺槽内螺接有螺栓主体8，缓冲滑杆42的外部左右两侧均匀开设螺槽，通过螺栓主体8将滑块7
固定。
31.所述螺栓主体8的下端开设有圆凹槽83，圆凹槽83的下端中段安装有螺栓杆81，且螺栓杆81端部螺接在螺槽，螺栓杆81的外部上端安装有固定环86，螺栓杆81的圆周表面套装有环形压片84、弹簧87和环形橡胶片82。
32.所述环形压片84的下端边缘处安装有挤压片85；
33.所述环形压片84位于固定环86的上侧，弹簧87位于环形压片84的上侧，环形橡胶片82位于固定环86的下侧。
34.所述铰接座10包括轴座a 101、轴座b 103和销轴102，轴座a 101和轴座b 103相对设置，且销轴102安装在轴座a 101和轴座b 103之间，铰接轴9连接销轴102。
35.所述轴座a 101和轴座b 103的内壁均匀开设有转腔17，转腔17内安装有滚珠16，滚珠16与销轴102贴合设置，轴座a 101和轴座b 103的侧壁均安装有固定板11，通过固定板11将铰接座10安装在起落架底板44上。
36.所述轴座a 101和轴座b 103的侧壁均安装有连接板14，连接板14的侧壁开设有安装螺孔13，安装螺孔13内螺接有安装螺栓15，轴座a 101和轴座b 103的侧壁均开设有注油孔112。
37.所述旋翼无人机主体1的外壁装配有螺旋桨2，起落架底板44的侧壁装配有气垫5。
38.工作过程及原理：在使用时，在无人机固定座3的侧壁安装两座缓冲起落架4，即可使用，旋翼无人机主体1在降落时，通过缓冲起落架4进行缓冲，并通过在缓冲滑杆42上调整缓冲弹簧6的弹性，从而调整缓冲起落架4的缓冲幅度，从而对旋翼无人机进行保护。
39.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
40.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.旋翼无人机起落架，包括旋翼无人机主体(1)，其特征在于：所述旋翼无人机主体(1)的下端装配有无人机固定座(3)，所述无人机固定座(3)的下端两侧均装配有缓冲起落架(4)；所述缓冲起落架(4)包括安装在无人机固定座(3)侧壁的两个承载块(41)，两个所述承载块(41)之间安装有缓冲滑杆(42)；两个所述承载块(41)的下端安装有避震器(43)，所述避震器(43)的下端安装有起落架底板(44)；所述缓冲滑杆(42)的外部两侧均套装有滑块(7)，所述缓冲滑杆(42)的外部位于两个滑块(7)之间套装有缓冲弹簧(6)；所述滑块(7)的侧壁铰接有铰接轴(9)，所述起落架底板(44)的侧壁两端均安装有铰接座(10)，所述铰接轴(9)的端部连接铰接座(10)的轴心。2.根据权利要求1所述的旋翼无人机起落架，其特征在于：所述滑块(7)的上侧壁开设有螺孔，所述缓冲滑杆(42)的侧壁均匀开设有螺槽，且螺孔和螺槽内螺接有螺栓主体(8)。3.根据权利要求2所述的旋翼无人机起落架，其特征在于：所述螺栓主体(8)的下端开设有圆凹槽(83)，所述圆凹槽(83)的下端中段安装有螺栓杆(81)，且螺栓杆(81)端部螺接在螺槽，所述螺栓杆(81)的外部上端安装有固定环(86)，所述螺栓杆(81)的圆周表面套装有环形压片(84)、弹簧(87)和环形橡胶片(82)。4.根据权利要求3所述的旋翼无人机起落架，其特征在于：所述环形压片(84)的下端边缘处安装有挤压片(85)。5.根据权利要求1所述的旋翼无人机起落架，其特征在于：所述铰接座(10)包括轴座a(101)、轴座b(103)和销轴(102)，所述轴座a(101)和轴座b(103)相对设置，且销轴(102)安装在轴座a(101)和轴座b(103)之间，所述铰接轴(9)连接销轴(102)。6.根据权利要求5所述的旋翼无人机起落架，其特征在于：所述轴座a(101)和轴座b(103)的内壁均匀开设有转腔(17)，所述转腔(17)内安装有滚珠(16)，所述滚珠(16)与销轴(102)贴合设置，所述轴座a(101)和轴座b(103)的侧壁均安装有固定板(11)。7.根据权利要求6所述的旋翼无人机起落架，其特征在于：所述轴座a(101)和轴座b(103)的侧壁均安装有连接板(14)，所述连接板(14)的侧壁开设有安装螺孔(13)，所述安装螺孔(13)内螺接有安装螺栓(15)，所述轴座a(101)和轴座b(103)的侧壁均开设有注油孔(112)。8.根据权利要求1所述的旋翼无人机起落架，其特征在于：所述旋翼无人机主体(1)的外壁装配有螺旋桨(2)，所述起落架底板(44)的侧壁装配有气垫(5)。

技术总结
本实用新型公开了旋翼无人机起落架，包括旋翼无人机主体，旋翼无人机主体的下端装配有无人机固定座，无人机固定座的下端两侧均装配有缓冲起落架；缓冲起落架包括安装在无人机固定座侧壁的两个承载块，两个承载块之间安装有缓冲滑杆；两个承载块的下端安装有避震器，避震器的下端安装有起落架底板；缓冲滑杆的外部两侧均套装有滑块，缓冲滑杆的外部位于两个滑块之间套装有缓冲弹簧；该旋翼无人机起落架，通过在无人机固定座的下端设置起落架组件，并设置缓冲组件，可以使无人机在着陆时有缓冲，保护无人机内部设备，通过设置合理的起落架底板形状，可以很好的防止降落时出现侧翻等情况，保护无人机。保护无人机。保护无人机。


技术研发人员：段文博 高月山
受保护的技术使用者：南京奇蛙智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/4/18