一种农用水稻撒播施肥无人机

1.本实用新型属于农业施肥领域，尤其涉及一种农用水稻撒播施肥无人机。


背景技术：

2.目前，抛洒颗粒肥料的机器需开进作业区，这样的方式容易造成水稻作物的损伤，降低水稻产量，而对于狭小、不规则、不平整的地块，机器很难进入作业区，只能依靠人工抛洒。
3.为改善上述问题，如公开号为cn106856768a的专利文件中公开了一种农业用无人机施肥装置，包括无人机本体和料箱本体，所述料箱本体连接于无人机本体的底部，所述料箱本体的顶部连接有圆柱状的连接盘，料箱本体的底部连接有锥形的导料通道，导料通道的底部设有排料口，排料口处转动连接有辊轴，辊轴的侧面设有周向排列的叶片，辊轴的一侧的料箱上安装有电机，电机通过传动组件与辊轴连接并驱动其转动，排料口的底部转动连接有限位片。
4.上述方案通过在导料通道的底部设置辊轴以及在辊轴上设置叶片，利用辊轴的转动，使得料箱内的颗粒状肥料有序均匀地播撒至目标区域，该颗粒肥料排出时，肥料掉落的起始位置比较集中，使得颗粒肥料出料过于集中，无法将颗粒肥料进行均匀播撒。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例的目的在于提供一种农用水稻撒播施肥无人机，旨在解决现有技术的无人机施肥装置的颗粒肥料出料过于集中，无法将颗粒肥料进行均匀播撒的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了如下的技术方案：
7.一种农用水稻撒播施肥无人机，所述的施肥无人机包括施肥机构，所述施肥机构安装在无人机主体上；所述施肥机构包括：
8.撒播部，所述撒播部包括分离盘，所述分离盘支撑固定安装在所述无人机主体上，所述分离盘的上表面为中间高四周低的倾斜结构，所述分离盘的上表面中部固定设置有分离槽，所述分离槽内支撑转动设置有驱动轴，所述驱动轴的顶端固定连接设置有下料阀板，位于所述分离槽内的所述驱动轴上呈圆周阵列分布式安装有多个弧形拨杆；所述分离槽的斜面上开设有多组分离通道，所述分离通道的顶端连通伸入到所述分离槽内；
9.供料部，所述供料部固定安装在所述无人机主体上，所述下料阀板位于所述供料部与所述分离槽之间，在旋转的驱动轴带动所述下料阀板运动，使所述下料阀板与所述供料部之间处于导通状态时，供料部向所述分离槽内提供颗粒肥料。
10.进一步的，所述供料部包括：
11.肥料箱，所述肥料箱固定安装在所述无人机主体上，所述肥料箱的底部具有出箱口；
12.出箱通孔，所述出箱通孔开设于所述出箱口上，使得肥料箱内的颗粒肥料通过出箱口排出至肥料箱外。
13.进一步的，所述下料阀板包括：
14.堵板，所述堵板旋转套设在所述出箱口上，所述堵板与所述驱动轴的顶端同轴固定连接；
15.与所述出箱通孔相适配的连通口，所述连通口开设于所述堵板上。
16.进一步的，所述分离盘上固定安装有用于驱动所述驱动轴旋转的正反转伺服电机，在启动正反转伺服电机时，驱动驱动轴旋转，从而使得肥料箱内的肥料颗粒间歇性的补充一些颗粒肥料进入到分离槽内，且使得正反转伺服电机安装在分离盘上，使得正反转伺服电机处于启动运行状态时，产生的震动有助于分离槽上的颗粒肥料的排出。
17.进一步的，所述无人机主体包括机架，所述机架上设置有旋翼主体，接入电源并启动的旋翼主体用于实现无人机主体的飞行状态。
18.进一步的，所述机架的底部四角还设置有支脚，支脚用于无人机主体降落时的支撑。
19.进一步的，所述机架上具有侧板，所述侧板上通过缓冲弹簧支撑滑动设置有支撑滑块，所述支撑滑块上固定安装有支撑横杆，所述支脚设置在所述支撑横杆上。
20.进一步的，所述肥料箱固定安装在所述机架上。
21.进一步的，所述肥料箱的顶端设置有箱盖。
22.进一步的，所述分离盘通过支杆支撑固定安装在所述机架上。
23.与现有技术相比，本实用新型提供的撒播施肥无人机，利用旋转的驱动轴带动堵板旋转，会使得连通口存在对准出箱通孔的时刻，此时，肥料箱内的颗粒肥料连续通过出箱通孔、连通口实现排出，并使得肥料颗粒进入到分离槽内；驱动轴旋转时，带动弧形拨杆运转，以利用弧形拨杆将分离槽内的颗粒肥料拨动至通过分离通道排出，从而使得颗粒肥料通过多组分离通道排出，避免了颗粒肥料出料位置过于集中，使得肥料播撒不均匀的问题。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
25.图1为本实用新型一种农用水稻撒播施肥无人机在第一视角下的立体图；
26.图2为本实用新型提供的施肥无人机在第二视角下的立体图；
27.图3为本实用新型提供的施肥无人机的侧视图；
28.图4为图3中a处的局部放大结构示意图；
29.图5为本实用新型提供的施肥无人机的主视图；
30.图6为本实用新型提供的施肥无人机中分离盘的结构示意图；
31.图7为本实用新型提供的施肥无人机中下料阀板的结构示意图。
32.在图1-图7：100、机架；101、旋翼主体；102、侧板；103、支撑横杆；1031、支撑滑块；104、缓冲弹簧；200、肥料箱；201、箱盖；202、出箱通孔；203、出箱口；300、支脚；400、分离盘；401、支杆；402、正反转伺服电机；4021、驱动轴；403、分离通道；404、分离槽；405、下料阀板；4051、堵板；4052、连通口；406、弧形拨杆。
具体实施方式
33.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
34.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
35.如图1-图2所示，在本实用新型提供的一个优选实施方式中，一种农用水稻撒播施肥无人机，所述的施肥无人机包括施肥机构，所述施肥机构安装在无人机主体上。
36.示例性的，如图5-图7所示，在本实用新型实施例中，所述施肥机构包括：
37.撒播部，所述撒播部包括分离盘400，所述分离盘400支撑固定安装在所述无人机主体上，所述分离盘400的上表面为中间高四周低的倾斜结构，所述分离盘400的上表面中部固定设置有分离槽404，所述分离槽404内支撑转动设置有驱动轴4021，所述驱动轴4021的顶端固定连接设置有下料阀板405，位于所述分离槽404内的所述驱动轴4021上呈圆周阵列分布式安装有多个弧形拨杆406。
38.供料部，所述供料部固定安装在所述无人机主体上，所述下料阀板405位于所述供料部与所述分离槽404之间，在旋转的驱动轴4021带动所述下料阀板405运动，使所述下料阀板405与所述供料部之间处于导通状态时，供料部向所述分离槽404内提供颗粒肥料。
39.请继续参阅图1、图3、图5、图6和图7所示，在本实用新型实施例中，所述供料部包括：
40.肥料箱200，所述肥料箱200固定安装在所述无人机主体上，所述肥料箱200的底部具有出箱口203；
41.出箱通孔202，所述出箱通孔202开设于所述出箱口203上，使得肥料箱200内的颗粒肥料通过出箱口203排出至肥料箱200外。
42.进一步的，在本实用新型实施例中，所述下料阀板405包括：
43.堵板4051，所述堵板4051旋转套设在所述出箱口203上，所述堵板4051与所述驱动轴4021的顶端同轴固定连接；
44.与所述出箱通孔202相适配的连通口4052，所述连通口4052开设于所述堵板4051上。
45.因此，可以理解的是，在本实用新型实施例的具体实施中，旋转的驱动轴4021带动堵板4051旋转，会使得连通口4052存在对准出箱通孔202的时刻，此时，肥料箱200内的颗粒肥料连续通过出箱通孔202、连通口4052实现排出，并使得肥料颗粒进入到分离槽404内。
46.请继续参阅图5，在本实用新型实施例中，所述分离盘400上固定安装有用于驱动所述驱动轴4021旋转的正反转伺服电机402，在启动正反转伺服电机402时，驱动驱动轴4021旋转，从而使得肥料箱200内的肥料颗粒间歇性的补充一些颗粒肥料进入到分离槽404内，且使得正反转伺服电机402安装在分离盘400上，使得正反转伺服电机402处于启动运行状态时，产生的震动有助于分离槽404上的颗粒肥料的排出。
47.具体的，为实现分离槽404内的颗粒肥料的排出撒播，在本实用新型实施例中，所述分离槽404的斜面上开设有多组分离通道403，所述分离通道403的顶端连通伸入到所述分离槽404内，使得驱动轴4021旋转时，带动弧形拨杆406运转，以利用弧形拨杆406将分离槽404内的颗粒肥料拨动至通过分离通道403排出，从而使得颗粒肥料通过多组分离通道
403排出，避免了颗粒肥料出料位置过于集中，使得肥料播撒不均匀的问题。
48.因此，本实用新型提供的撒播施肥无人机，采用的分离盘400，使得肥料箱200内的颗粒状肥料通过多个分离通道403排出，可以均匀地播撒至施肥区域，使得颗粒肥料排出时，肥料掉落的起始位置为分散的多点位置，可以将颗粒肥料进行均匀播撒。
49.请继续参阅图1-图3，在本实用新型实施例中，所述无人机主体包括机架100，所述机架100上设置有旋翼主体101，接入电源并启动的旋翼主体101用于实现无人机主体的飞行状态。
50.进一步的，所述机架100的底部四角还设置有支脚300，支脚300用于无人机主体降落时的支撑。
51.具体的，如图3-图4所示，在本实用新型实施例中，所述机架100上具有侧板102，所述侧板102上通过缓冲弹簧104支撑滑动设置有支撑滑块1031，所述支撑滑块1031上固定安装有支撑横杆103，所述支脚300设置在所述支撑横杆103上。
52.示例性的，在本实用新型实施例中，所述肥料箱200固定安装在所述机架100上。
53.进一步的，所述肥料箱200的顶端设置有箱盖201。
54.示例性的，在本实用新型实施例中，所述分离盘400通过支杆401支撑固定安装在所述机架100上。
55.以上各方案均只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。在实施本实用新型时，可以根据使用者需求进行适当的替换和/或修改。
56.这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
57.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

技术特征：
1.一种农用水稻撒播施肥无人机，包括施肥机构，所述施肥机构安装在无人机主体上；其特征在于，所述施肥机构包括：撒播部，所述撒播部包括分离盘，所述分离盘支撑固定安装在所述无人机主体上，所述分离盘的上表面为中间高四周低的倾斜结构，所述分离盘的上表面中部固定设置有分离槽，所述分离槽内支撑转动设置有驱动轴，所述驱动轴的顶端固定连接设置有下料阀板，位于所述分离槽内的所述驱动轴上呈圆周阵列分布式安装有多个弧形拨杆；所述分离槽的斜面上开设有多组分离通道，所述分离通道的顶端连通伸入到所述分离槽内。2.根据权利要求1所述的农用水稻撒播施肥无人机，其特征在于，所述的施肥机构还包括供料部，所述供料部固定安装在所述无人机主体上，所述下料阀板位于所述供料部与所述分离槽之间，在旋转的驱动轴带动所述下料阀板运动，使所述下料阀板与所述供料部之间处于导通状态时，供料部向分离槽内提供颗粒肥料。3.根据权利要求2所述的农用水稻撒播施肥无人机，其特征在于，所述供料部包括：肥料箱，所述肥料箱固定安装在所述无人机主体上，所述肥料箱的底部具有出箱口；出箱通孔，所述出箱通孔开设于所述出箱口上，使得肥料箱内的颗粒肥料通过出箱口排出至肥料箱外。4.根据权利要求3所述的农用水稻撒播施肥无人机，其特征在于，所述下料阀板包括：堵板，所述堵板旋转套设在所述出箱口上，所述堵板与所述驱动轴的顶端同轴固定连接；与所述出箱通孔相适配的连通口，所述连通口开设于所述堵板上。5.根据权利要求4所述的农用水稻撒播施肥无人机，其特征在于，所述分离盘上固定安装有用于驱动所述驱动轴旋转的正反转伺服电机。6.根据权利要求3-5任一所述的农用水稻撒播施肥无人机，其特征在于，所述无人机主体包括机架，所述机架上设置有旋翼主体。7.根据权利要求6所述的农用水稻撒播施肥无人机，其特征在于，所述机架的底部四角还设置有支脚。8.根据权利要求7所述的农用水稻撒播施肥无人机，其特征在于，所述机架上具有侧板，所述侧板上通过缓冲弹簧支撑滑动设置有支撑滑块，所述支撑滑块上固定安装有支撑横杆，所述支脚设置在所述支撑横杆上。9.根据权利要求6所述的农用水稻撒播施肥无人机，其特征在于，所述肥料箱的顶端设置有箱盖；肥料箱固定安装在所述机架上。10.根据权利要求9所述的农用水稻撒播施肥无人机，其特征在于，所述分离盘通过支杆支撑固定安装在所述机架上。

技术总结
本实用新型适用于农业施肥领域，提供了一种农用水稻撒播施肥无人机，所述的施肥无人机包括施肥机构，所述施肥机构安装在无人机主体上；所述施肥机构包括：撒播部，所述撒播部包括分离盘，所述分离盘的上表面为中间高四周低的倾斜结构，所述分离盘的上表面中部固定设置有分离槽；所述分离槽的斜面上开设有多组分离通道，所述分离通道的顶端连通伸入到所述分离槽内；供料部，供料部向所述分离槽内提供颗粒肥料。本实用新型提供的撒播施肥无人机使得肥料箱内的颗粒状肥料通过多个分离通道排出，可以将颗粒肥料进行均匀播撒。将颗粒肥料进行均匀播撒。将颗粒肥料进行均匀播撒。


技术研发人员：熊启中 黄艺俊 周俊强 周慧 戎思雅 谢安冉 徐刚 罗来超 叶新新 景建元 张朝春
受保护的技术使用者：安徽农业大学
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/4/18