一种无人机垂直折叠机构及无人机

1.本实用新型涉及无人机领域，特别是一种无人机垂直折叠机构及无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。通常情况下的无人机都存在结构不够紧凑、整体尺寸偏大等问题，因此，目前的无人机大多采用折叠式无人机。
3.折叠式无人机是指机臂采用可折叠结构的机种，其目的是为了减小非工作时段的占用空间，方便运输和存储，提高其在使用中的便携性。
4.在折叠式无人机的设计及制造中，较为常见的折叠方式采用无人机机臂与无人机主体通过螺栓连接，展开时，需要人为手动对每个机臂进行展开，工作效率低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种无人机垂直折叠机构及无人机。
6.实现上述目的的本实用新型的技术方案为：一种无人机垂直折叠机构，包括支架、低位机臂连接件、高位机臂连接件和拉力件；
7.所述低位机臂连接件的一端设置于支架的通槽一端内；所述高位机臂连接件一端设置于支架的阶梯槽内；所述低位机臂连接件及高位机臂连接件成对设置；
8.所述低位机臂连接件和高位机臂连接件另一端连接机臂；
9.所述低位机臂连接件和高位机臂连接件侧面正中位置分别开有低位通孔和高位通孔；所述低位机臂连接件和高位机臂连接件侧面靠近前端正中位置开有低位销通孔和高位销通孔；
10.所述低位机臂连接件的低位通孔和高位机臂连接件的高位通孔分别与支架的支架通孔通过转动销形成铰链接；
11.所述低位机臂连接件的低位销通孔和高位机臂连接件的高位销通孔分别设置有销；
12.一拉力件各连接两个低位机臂连接件的销上及两个高位机臂连接件的销上。
13.优选地，所述支架呈“十”字形或呈“x”字形。
14.优选地，所述拉力件为橡皮筋或弹簧。
15.优选地，机构展开时，所述连接在高位机臂连接件的拉力件高于连接在低位机臂连接件的拉力件；折叠时，两根拉力件处于同一高度。
16.本技术实施例还提供了一种无人机，包含上述的垂直折叠机构。
17.有益效果
18.综上所述，所述无人机垂直折叠机构利用在支架上设置成对的低位机臂连接件及
高位机臂连接件与支架之间形成铰链接，且成对的低位机臂连接件及高位机臂连接件通过拉力件相互连接，使得无人机机臂能够实现垂直方向的折叠，减小非工作时段的占用空间，方便运输和存储，提高其在使用中的便携性；其次，无人机机臂在解除垂直折叠限位状态时，能够实现无人机机臂的自动展开，减少人为展开时间，提高工作效率；所述无人机垂直折叠机构整体结构简单，便于更换及使用。
附图说明
19.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型所述无人机垂直折叠机构展开的立体图；
21.图2是本实用新型所述无人机垂直折叠机构折叠的立体图；
22.图3是本实用新型所述支架的立体图；
23.图4是本实用新型所述低位机臂连接件的立体图；
24.图5是本实用新型所述高位机臂连接件的立体图。
25.图中，1、支架；2、低位机臂连接件；3、高位机臂连接件；4、拉力件；5、销；
26.6、转动销；
27.1-1、阶梯槽；1-2、通槽；1-3、支架通孔；
28.2-1、低位销通孔；2-2、低位通孔；
29.3-1、高位销通孔；3-2、高位通孔。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
31.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
32.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1所示，一种无人机垂直折叠机构，包括支架1、低位机臂连接件2、高位机臂连接件3和拉力件4；
33.如图2和图3所示，所述低位机臂连接件2的一端设置于支架1的通槽1-2一端内；所述高位机臂连接件3一端设置于支架1的阶梯槽1-1内；所述低位机臂连接件2及高位机臂连
接件3成对设置；
34.所述低位机臂连接件2和高位机臂连接件3另一端连接机臂；
35.如图1、图4和图5所示：
36.所述低位机臂连接件2和高位机臂连接件3侧面正中位置分别开有低位通孔2-2和高位通孔3-2；所述低位机臂连接件2和高位机臂连接件3侧面靠近前端正中位置开有低位销通孔2-1和高位销通孔3-1；
37.所述低位机臂连接件2的低位通孔2-2和高位机臂连接件3的高位通孔3-2分别与支架1的支架通孔1-3通过转动销6形成铰链接；
38.所述销5分别设置于低位机臂连接件2的低位销通孔2-1和高位机臂连接件3的高位销通孔3-1；
39.所述拉力件4各连接两个低位机臂连接件2的销5上及两个高位机臂连接件3的销5上。
40.进一步地，所述支架1呈“十”字形或呈“x”字形。
41.进一步地，所述拉力件4为橡皮筋时，橡皮筋为采用绕“8”方式，橡皮筋两端分别固定在两个低位机臂连接件2的销5上及两个高位机臂连接件3的销5上；所述拉力件为弹簧时，弹簧采用拉簧。
42.进一步地，如图2所示，机构展开时，所述连接在高位机臂连接件3的拉力件4高于连接在低位机臂连接件2的拉力件4；折叠时，两根拉力件4处于同一高度。
43.进一步地，根据无人机尺寸及拉力件产生的拉力，所述支架1、低位机臂连接件2和高位机臂连接件3采用相对应的制作工艺材质，制作工艺有3d打印工艺、注塑工艺或机加工工艺，选材有pla、尼龙、碳纤维、铝及铝合金或铜及铜合金。
44.如图1所示，本技术实施例还提供一种无人机，包括上述的垂直折叠机构。
45.综上所述，所述无人机垂直折叠机构使得无人机机臂能够实现垂直方向的折叠，减小非工作时段的占用空间，方便运输和存储，提高其在使用中的便携性；其次，通过垂直折叠机构快速且安全折叠无人机机臂，通过限位装置如保护套限制无人机机臂折叠状态；无人机需工作时，解除折叠机臂的限位装置，无人机机臂迅速且自动展开，避免人为展开，提高工作效率；最后所述无人机垂直折叠机构整体结构简单，便于更换及使用。
46.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机垂直折叠机构，其特征在于：包括支架(1)、低位机臂连接件(2)、高位机臂连接件(3)和拉力件(4)；所述低位机臂连接件(2)的一端设置于支架(1)的通槽(1-2)一端内；所述高位机臂连接件(3)一端设置于支架(1)的阶梯槽(1-1)内；所述低位机臂连接件(2)及高位机臂连接件(3)成对设置；所述低位机臂连接件(2)和高位机臂连接件(3)另一端连接机臂；所述低位机臂连接件(2)和高位机臂连接件(3)侧面正中位置分别开有低位通孔(2-2)和高位通孔(3-2)；所述低位机臂连接件(2)和高位机臂连接件(3)侧面靠近前端正中位置开有低位销通孔(2-1)和高位销通孔(3-1)；所述低位机臂连接件(2)的低位通孔(2-2)和高位机臂连接件(3)的高位通孔(3-2)分别与支架(1)的支架通孔(1-3)通过转动销(6)形成铰链接；所述低位机臂连接件(2)的低位销通孔(2-1)和高位机臂连接件(3)的高位销通孔(3-1)分别设置有销(5)；一拉力件(4)各连接两个低位机臂连接件(2)的销(5)上及两个高位机臂连接件(3)的销(5)上。2.根据权利要求1所述的一种无人机垂直折叠机构，其特征在于：所述支架(1)呈“十”字形或呈“x”字形。3.根据权利要求1所述的一种无人机垂直折叠机构，其特征在于：所述拉力件(4)为橡皮筋或弹簧。4.根据权利要求1所述的一种无人机垂直折叠机构，其特征在于：机构展开时，所述连接在高位机臂连接件(3)的拉力件(4)高于连接在低位机臂连接件(2)的拉力件(4)；折叠时，两根拉力件(4)处于同一高度。5.一种无人机，其特征在于：其包含如权利要求1-4任一项所述的垂直折叠机构。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机垂直折叠机构及无人机，所述无人机垂直折叠机构包括支架、低位机臂连接件、高位机臂连接件和拉力件；所述无人机垂直折叠机构利用在支架上设置成对的低位机臂连接件及高位机臂连接件与支架之间形成铰链接，且成对的低位机臂连接件及高位机臂连接件通过拉力件相互连接，使得无人机机臂能够实现垂直方向的折叠，减小非工作时段的占用空间，方便运输和存储，提高其在使用中的便携性；其次，无人机机臂在解除垂直折叠限位状态时，能够实现无人机机臂的自动展开，减少人为展开时间，提高工作效率；所述无人机垂直折叠机构整体结构简单，便于更换及使用。便于更换及使用。便于更换及使用。


技术研发人员：王超 刘进 许超
受保护的技术使用者：浙江大学湖州研究院
技术研发日：2022.12.20
技术公布日：2023/4/18