一种数据采集平台的制作方法

1.本实用新型实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种数据采集平台。


背景技术：

2.随着社会的发展，无人机因具有体积小、成本低以及机动性能好等优点广泛应用于军事、测绘以及航拍等多种领域。在无人机飞行过程中，避障技术作为增加无人机安全飞行的保障也有着越来越高的需求。
3.无人机在不同的应用场景均有着不同的避障需求，例如，无人机在工程场地进行巡检时，需要与建筑主体维持着特殊距离或者角度，以避免可能的碰撞；在巡视铁塔时，需能够避开细微的电线，以避免被细微物缠绕而导致危险。无人机在飞行过程中，通过雷达传感器收集周边环境的信息，若检测到有障碍物，雷达传感器会对获得的与障碍物有关的数据进行分析处理后得到当前位置到达障碍物的距离，根据当前距离指示无人机做出相对应的动作指令，从而达到“避障”的作用。
4.为了实现对雷达传感器性能的分析，从而使无人机的“避障”功能更完善，需要积累多场景，多环境以及多工况的雷达数据，但是现有方案还不涉及有能够配置在无人机上对雷达数据进行采集的工具。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例提供了一种数据采集平台，可以优化现有的数据处理方案，以通过对数据进行处理从而实现雷达处理算法的优化。
6.第一方面，本实用新型实施例提供了一种数据采集平台，所述数据采集平台包括雷达固定位、电子设备固定位和摄像头固定位，所述数据采集平台还具有与无人机进行固定的固定卡口和/或固定螺钉孔。
7.进一步地，所述数据采集平台的所述雷达固定位和所述电子设备固定位按照预设角度连接，形成第一本体和第二本体。
8.进一步地，所述雷达固定位固定在所述第一本体上；所述电子设备固定位螺钉固定在所述第二本体上；所述摄像头固定位固定在所述第一本体或所述第二本体上，且所述摄像头固定位与所述雷达固定位设置在同一方向。
9.进一步地，所述数据采集平台还包括电池固定位。
10.第二方面，本实用新型实施例提供了一种数据处理系统，所述数据处理系统包括电子设备、摄像头、雷达、无人机和本技术任一实施例提供的数据采集平台；在电子设备固定位上配置电子设备，在雷达固定位上配置雷达，在摄像头固定位上配置摄像头；
11.所述电子设备、所述摄像头和所述雷达均通过所述数据采集平台固定在所述无人机上，所述无人机在目标区域飞行，所述雷达和所述摄像头分别与所述电子设备通信连接，其中：
12.所述雷达检测所述目标区域的目标物体获得第一数据，以及对所述第一数据处理
之后获得第三数据，将所述第一数据和所述第三数据发送至所述电子设备；
13.所述摄像头检测所述目标物体获得第二数据，将所述第二数据发送至所述电子设备；
14.所述电子设备根据时间戳将所述第一数据和所述第二数据打包得到所述目标物体关联的原始数据；以及基于所述第三数据和所述原始数据确定是否需要对所述雷达的处理算法进行优化。
15.进一步地，所述数据处理系统中还包括云服务器，所述云服务器与所述电子设备通过4g/5g基站通信连接；所述电子设备将所述原始数据进行预设处理后获得目标数据，并将所述目标数据发送至所述云服务器；所述云服务器基于所述目标数据对所述雷达的处理算法进行优化。
16.进一步地，所述雷达通过局域网通信的方式将所述第一数据发送至所述电子设备，所述摄像头通过局域网通信的方式将所述第二数据发送至所述电子设备。
17.进一步地，所述雷达通过串行通信的方式将所述第三数据发送至所述电子设备。
18.进一步地，所述数据处理系统中还包括：电池组件；所述电池组件固定在电池固定位上。
19.进一步地，在所述雷达、所述摄像头和所述电子设备上分别设置有充电接口，所述充电接口通过通用串行总线usb与所述无人机连接。
20.本实用新型实施例中提供的数据采集平台包括：雷达固定位、电子设备固定位和摄像头固定位，所述数据采集平台还具有与无人机进行固定的固定卡口和/或固定螺钉孔。通过采用上述技术方案，将设置的数据采集平台固定在无人机上后，可在电子设备固定位上配置电子设备，在雷达固定位上配置雷达以及在摄像头固定位上配置摄像头，当无人机在目标区域飞行时，通过固定在无人机上的数据采集平台上雷达和摄像头能够获得相对应的数据信息，并将采集的数据信息实时发送至配置在电子设备固定位的电子设备上。通过本实用新型提供的数据采集平台能够便于对无人机飞行时雷达检测到相关数据的采集。
附图说明
21.图1a为本实用新型实施例提供的一种数据采集平台的结构示意图；
22.图1b为本实用新型实施例提供的另一种数据采集平台的结构示意图；
23.图2a为本实用新型实施例提供的一种数据处理系统的结构示意图；
24.图2b为本实用新型实施例提供的一种数据处理系统的逻辑框图。
具体实施方式
25.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
26.在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作
完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
27.图1a为本实用新型实施例提供的一种数据采集平台的结构示意图，如图1a所示，该数据采集平台100包括：雷达固定位10、电子设备固定位20和摄像头固定位30，通过为数据采集平台100设置固定卡口40和/或固定螺钉孔50将数据采集平台100与无人机进行固定连接。
28.在电子设备固定位20上配置电子设备，在雷达固定位10上配置雷达，在摄像头固定位30上配置摄像头，通过数据采集平台100的固定卡口40与无人机进行卡接，通过固定螺钉孔50使用固定螺钉与无人机进行螺钉连接，可使得在雷达固定位10上配置的雷达、电子设备固定位20上配置的电子设备和摄像头固定位30上配置的摄像头均能稳固的搭建在无人机上随着无人机的飞行进行相关的数据采集工作。
29.其中，上述固定卡口40和固定螺钉孔50并不以图示标出的为限制，在实际将数据采集平台100安装在无人机上时，可为数据采集平台100设置x，y，z三个不同方向的固定孔位，将其牢固卡接和/或通过螺钉连接在无人机的机体上，以使得在无人机飞行过程中能够平稳的采集无人机在目标区域飞行的相关数据。
30.可选地，请参照图1b，图1b为本实用新型实施例提供的另一种数据采集平台的结构示意图；数据采集平台100的雷达固定位10和电子设备固定位20按照预设角度连接，形成第一本体110和第二本体120；雷达固定位10固定在第一本体110上，电子设备固定位20固定在第二本体120上；摄像头固定位30固定在第一本体110或第二本体120上。
31.由于雷达固定位10中配置的雷达在无人机飞行中需起到探测的作用，因此，雷达固定位10应设置在无人机的头部位置，当前雷达固定位10所在的位置可称为第一本体110。电子设备固定位20与雷达固定位10按照预设角度连接，则电子设备固定位20所在的位置称为第二本体120。其中，当前预设角度最大范围可以为180
°
，当预设角度为180
°
时，雷达固定位10所在的第一本体110和电子设备固定位20所在的第二本体120在同一平面上与无人机头部位置相垂直。
32.可选地，可通过固定螺柱将雷达固定位10固定在第一本体110上，通过固定螺柱将电子设备固定位20固定在第二本体120上。
33.进一步地，为减小数据采集平台100固定在无人机上飞行时造成的阻力，电子设备固定位20的第二本体120可贴合着无人机的机身进行设置，使得第一本体110和第二本体120呈l型设置。其中，第一本体110和第二本体120的具体角度在此不作限制，以实际需求为准。
34.摄像头固定位30用于固定摄像头，设置摄像头的目的是为了明确雷达获得的相关数据对应的实际环境信息，当前实际环境信息可以为摄像头捕捉到的照片信息或视频信息。因此，摄像头固定位30可以设置在第一本体110上，或者第二本体120上，由于为了获得与雷达检测范围相一致的环境信息，则摄像头固定位30与雷达固定位10设置在同一方向。
35.请继续参照图1b，图示中摄像头固定位30设置在第二本体120的电子设备固定位20一侧，当前摄像头固定位30可以粘贴在电子设备固定位20上，可选地，摄像头固定位30还可设置在第一本体110的雷达固定位10的顶部，具体摄像头固定位30的设置方式并不以图示位置为限制。
36.可选地，在上述实施例的基础上，本技术实施例提供的数据采集平台100还包括电池固定位60。电池固定位60用于固定电池组件，电池组件可用于对雷达固定位10上的雷达、摄像头固定位30上的摄像头和电子设备固定位20上的电子设备提供电源。
37.由于在无人机飞行过程中，雷达和摄像头需要实时采集目标区域内检测到的相关数据，电子设备需要实时接收雷达和摄像头发送的数据，为避免出现雷达、摄像头或电子设备任意一个实体设备没有电的情况，则本实用新型提供的数据采集平台100设置电池固定位60，以通过电池组件为雷达、摄像头以及电子设备提供电源，以确保在无人机飞行过程中，数据采集工作可以正常进行。
38.本实用新型实施例中提供的数据采集平台包括：雷达固定位、电子设备固定位和摄像头固定位，所述数据采集平台还具有与无人机进行固定的固定卡口和/或固定螺钉孔。通过采用上述技术方案，将设置的数据采集平台固定在无人机上后，可在电子设备固定位上配置电子设备，在雷达固定位上配置雷达以及在摄像头固定位上配置摄像头，当无人机在目标区域飞行时，通过固定在无人机上的数据采集平台上雷达和摄像头能够获得相对应的数据信息，并将采集的数据信息实时发送至配置在电子设备固定位的电子设备上。通过本实用新型提供的数据采集平台能够便于对无人机飞行时雷达检测到相关数据的采集。
39.请参照图2a，图2a为本实用新型实施例提供的一种数据处理系统的结构示意图，数据处理系统200包括雷达11、电子设备21、摄像头31、无人机和上述实施例提供的数据采集平台100。在雷达固定位10上配置雷达11，在电子设备固定20为上配置电子设备21，在摄像头固定位30上配置摄像头31；并且电子设备21、摄像头31和雷达11均通过数据采集平台100固定在无人机上，无人机在目标区域飞行，雷达11和摄像头31分别与电子设备21通信连接。
40.本实用新型实施例提供数据处理系统200的目的为，为了对上述实施例数据采集平台采集的数据进行进一步分析，以通过对无人机在目标区域中雷达采集的原始数据进行分析，从而达到优化雷达内部算法的目的。
41.可选地，数据处理系统200还包括：电池组件；电池组件固定在电池固定位60上。以通过固定在电池固定位60上的电池组件为数据处理系统200提供电源。
42.由于在无人机飞行过程中，雷达11和摄像头31需要实时采集目标区域内检测到的第一数据和第二数据，且雷达11还需将第三数据进行处理，电子设备21需要对第一数据、第二数据和第三数据进行实时接收，则为避免出现雷达11、摄像头31或电子设备21任意一个实体设备没有电的情况，则本实用新型提供的数据处理系统200中还包电池组件，以通过电池组件为雷达11、摄像头31以及电子设备21提供电源，以确保在无人机飞行过程中，数据处理系统200能够正常工作。
43.其中，上述电池组件可以为锂电池、锌锰电池或者铅酸电池等，具体电池组件的类型在此不作限制。
44.另一种可选实施例，由于无人机在飞行时搭载有数据处理系统200，可能存在重量较重的情况，则为进一步减轻数据处理系统200的重量，可在雷达11、摄像头31和电子设备21上分别设置有充电接口，充电接口通过通用串行总线(universal serial bus，简称usb)与无人机连接以通过无人机为数据处理系统200提供所需的电量。
45.在上述数据处理平台的基础上，为了实现对雷达11处理算法的优化，需要雷达11
积累多场景，多环境以及多工况的原始数据，因此，本实用新型实施例提供的数据处理系统200，在获取原始数据时，可使得无人机飞行在目标区域，其中，目标区域可以根据测试人员的测试需求进行人为设定，目标区域中除设置有目标物体外，还可包含有与目标物体有关的其余物体，以达到在目标区域中模拟真实环境的技术效果。
46.示例性的，以无人机在空中巡检为例，可在目标区域中设置有电线杆、树木、高楼、飞行的小鸟以及细微的电线等，以使得雷达11在检测到上述物体时能够采集到除与目标物体数据外，还能采集到目标区域中其余物体数据，以能够分析其余物体数据对目标物体数据的影响。具体目标区域内目标物体的设置在此不作限制，以测试人员实际需求为准。
47.雷达11检测目标区域的目标物体获得第一数据，以及对第一数据处理之后获得第三数据，将第一数据和第三数据发送至所述电子设备21。
48.摄像头31检测目标物体获得第二数据，述第二数据发送至所述电子设备21。
49.当无人机在目标区域飞行检测到目标物体时，固定在数据采集平台100上的雷达11可通过内部传感器的发射器发出电磁波，当电磁波触碰到目标物体时，可向内部传感器的接收器反馈电磁波的点云数据，当前电磁波的点云数据可表示检测到目标区域的目标物体时的第一数据。
50.其中，目标物体并不一定为目标区域内的固定物体，在无人机飞行过程中，雷达11随着无人机的飞行，其检测范围内的目标物体也跟着相应变化。示例性的，以无人机在空中巡检为例，在目标区域中，在雷达11检测范围内，可检测到距离无人机较近的为电线杆数据，则当前目标物体可以为电线杆，在当前时刻除检测到电线杆数据外，还可能检测到电线杆周边雷达11发射器信号发射范围内的高楼数据，树木数据。随着无人机的飞行，在无人机距离电线杆比较近时还可能检测到细微的电线数据，则当前电线杆和电线可以为目标物体。
51.进一步地，为明确雷达11检测范围内获得第一数据时的实际环境，本实用新型实施例提供的数据处理系统200，在数据采集平台100上还搭建有摄像头31，在无人机飞行时，摄像头31可实时拍摄目标区域内的实际环境数据，当前数据为第二数据。
52.需要说明的是，上述第二数据可以为摄像头31捕捉到的照片数据或视频数据，具体第二数据的具体类型在此不作限制。
53.通过电子设备21获取雷达11检测目标区域的目标物体得到的第一数据，以及获取摄像头31检测目标物体得到的第二数据。其中，上述电子设备21可以为由硬件系统和软件系统组成的能够独立运行，完成特定功能的设备。示例性的，可以为包括存储器和处理器的实体电子设备21，具体可以为笔记本电脑、平板电脑以及超级本等，具体电子设备21的类型在此不作限制。
54.无人机在飞行过程中，通过雷达11内部传感器收集目标区域周边的环境信息，若检测到有目标物体时，雷达11对第一数据进行分析处理获得第三数据，从而雷达11根据对第三数据的分析获得当前位置到达目标物体的距离，根据当前距离指示无人机做出相对应的动作指令，从而达到“避障”的作用。
55.当前第三数据可以为雷达11对第一数据处理后获得的点迹数据和航迹数据。其中，点迹数据是雷达11在检测到目标物体时获得的，点迹数据可以用来反映雷达11在检测到目标物体时对第一数据经初步处理后数据点的特征，示例性的，当前初步处理可以为去
除第一数据的异常数据，或者对第一数据进行降噪处理等，具体初步处理方式在此不作限制；航迹数据是雷达11对点迹数据通过预设聚类算法进行聚类处理后获得的，航迹数据可用来表示雷达11检测范围内目标物体的特征。
56.上述预设聚类算法可以为：k均值(k-means)聚类算法、均值漂移聚类或者基于密度的聚类方法(dbscan)等，具体聚类算法的类型在此不作限制。
57.可选地，雷达11通过局域网通信的方式将第一数据发送至电子设备21，摄像头31通过局域网通信的方式将第二数据发送至所述电子设备21。
58.其中，上述局域网可以为以太网，在摄像头31和雷达11内均设置有无线传输模块，在电子设备21内设置有无线接收模块，无线传输模块和无线接收模块通过以太网向电子设备21传输所采集到的第一数据和第二数据。
59.可选地，电子设备21通过串行通信方式从雷达11获取第三数据，即雷达11通过串行接口将第三数据发送至电子设备21中。
60.其中，串行接口是采用串行通信方式的扩展接口，指数据一位一位地顺序传送。串行接口的特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信，从而大大降低了数据传输成本。其中，上述串行接口可以为rs-232-c、rs-422、rs485、或者usb等，具体串行接口的型号在此不作限制。
61.电子设备21根据时间戳将所述第一数据和所述第二数据打包得到目标物体关联的原始数据；以及基于所述第三数据和所述原始数据确定是否需要对所述雷达11的处理算法进行优化。
62.由于第一数据为雷达11在检测到目标物体时的信号数据，第二数据为摄像头31拍摄得到目标物体时的目标区域中的环境数据，在便于对同一时刻下的第一数据和第二数据分析，则电子设备21可通过时间戳将在同一时刻获得的第一数据和第二数据打包，存储在电子设备21的相应位置，从而获得目标物体关联的原始数据。
63.需要说明的是，由于摄像头31和雷达11均通过数据采集平台100固定在无人机上，则随着无人机在目标区域飞行时飞行姿态的变化，雷达11的接收器接收回的第一数据和摄像头31在摄像头31拍摄范围内采集的第二数据也会跟着变化。在向电子设备21传输第一数据和第二数据时，根据采集时间打上对应的时间标签，所以在电子设备21根据时间戳打包第一数据和第二数据时，可以确保同一时间戳下的第一数据和第二数据为针对目标物体同一时刻采集的原始数据。
64.在电子设备21中，根据时间戳存储有同一时刻雷达11输出的第三数据和雷达11检测到目标物体时获得的原始数据，则可对每一时刻下的原始数据与第三数据进行比对分析。示例性的，该分析可以为分析与目标物体相关联的其余数据的信号对目标物体的相关信号造成的相关影响，或者分析雷达11处理获得的第三数据的准确性，从而使测试人员确定是否需要对雷达11的处理算法进行优化，以使得优化后的处理算法在实际应用中对目标物体的识别更加精准，可以达到在无人机避障时避障效果更灵敏的技术效果。
65.可选地，当确定需要对雷达11的处理算法进行优化时，该优化过程可以为，对雷达11处理算法的特征参数进行调整、对信号噪声阈值进行调整或者对雷达11内部的滤波器进行调整等，具体依据原始数据对雷达11的处理算法进行优化的方式在此不作限制。
66.本实用新型实施例中提供的数据处理系统，包括电子设备、摄像头、雷达、无人机
和数据采集平台，电子设备、摄像头和雷达均通过数据采集平台固定在无人机上，无人机在目标区域飞行，雷达和摄像头分别与电子设备通信连接，其中：雷达检测目标区域的目标物体获得第一数据，以及对第一数据处理之后获得第三数据，将第一数据和第三数据发送至电子设备；摄像头检测目标物体获得第二数据，将第二数据发送至电子设备；电子设备根据时间戳将第一数据和第二数据打包得到目标物体关联的原始数据；以及基于第三数据和原始数据确定是否需要对雷达的处理算法进行优化。通过采用上述技术方案，可结合摄像头检测目标物体得到的第二数据，将雷达在检测目标区域的目标物体时得到的原始数据和雷达对第一数据处理之后得到的第三数据进行比对分析，从而确定雷达内部算法处理第一数据的准确性，可以达到基于原始数据对雷达的处理算法进行优化的技术效果。
67.请参照图2b，图2b为本实用新型实施例提供的一种数据处理系统的逻辑框图。
68.在上述实施例的基础上，本实用新型提供的数据处理系统中还包括云服务器70。云服务器70与电子设备21通过第四代移动通信技术(4g)/第五代移动通信技术(5g)基站通信连接。设置云服务器70的好处在于可以将电子设备21获得的原始数据和第三数据发送至远程客户端，以供远程人员基于第三数据和原始数据进行分析，以确定是否需要对雷达11的处理算法进行优化。
69.电子设备21将原始数据进行预设处理后获得目标数据，并将目标数据发送至所述云服务器70；云服务器70基于目标数据对所述雷达11的处理算法进行优化。
70.在电子设备21将原始数据进行预设处理后获得目标数据之前，还存在电子设备21将第一数据进行模数转换，得到第一数据对应的数字数据。电子设备21根据时间戳将数字数据与第二数据打包得到目标物体关联的原始数据的过程。
71.由于从雷达11接收器接收到的为第一数据模拟数据，为便于对第一数据的分析，可在电子设备21内设置有模数转换器(analog to digital converter，简称adc)，将获得的第一数据的模拟数据转换为数字数据，从而可根据第一数据对应的数字数据分析无人机在检测到目标物体时的速度，距离以及角度等属性信息。
72.将第一数据对应的数字数据根据时间戳与第二数据打包时，当前时间戳为获得第一数据的时间戳，并非将第一数据转换为数字数据的时间戳，以确保后续数据分析时数据的准确性。从而根据时间戳将第一数据对应的数字数据和第二数据打包，获得目标物体关联的原始数据。
73.可选地，在电子设备21存储数字数据和第二数据时，可以数据分包的形式进行存储，即每间隔预设时间段将当前时间段获取的数据进行打包存储，并为每个数据包打上相应的时间标签，以将获得的数据进行区分。
74.由于原始数据中包含的第一数据可能存在干扰数字信号或者异常数字信号，为确保数据分析的准确性，则可对原始数据中包含的第一数据进行处理，以获得在雷达11检测到目标物体时的目标数据，则当前目标数据包含处理后的第一数据和经摄像头31获取的第二数据。
75.一种可选实施例，电子设备21对原始数据进行处理，得到目标数据，包括：电子设备21以第二数据作为目标物体的参考信息解析第一数据，获得目标物体的干扰数据和非干扰数据。电子设备21使用预设降噪算法对第一数据中包含的干扰数据进行降噪处理，并使用预设处理算法对非干扰数据进行处理，获得与目标物体关联的目标数据。
76.其中，上述预设降噪算法可以为恒虚警率(constant false-alarm rate，简称cfar)算法；上述预设处理算法可以包括：一维快速傅立叶变换(1dimensions fast fourier transform，简称1dfft)算法、二维多普勒快速傅立叶变换算法(2dfft)、数字波束合成(digital beam forming，简称dbf)算法和卡尔曼滤波算法至少一种。
77.请参照图2b，在本实用新型实施例中电子设备21从获得原始数据，再根据上述预设降噪算法和预设处理算法对原始数据进行处理，得到目标数据的过程可以为：
78.在雷达11检测到目标物体时，电子设备21可经串口获得经雷达11处理完成的第三数据，以及经局域网获得雷达11检测到目标物体时的第一数据和摄像头31采集的第二数据；电子设备21可将第三数据解析为点迹数据和航迹数据，并将第一数据经ad采样器转换为数字数据后，再对当前数字数据进行二次处理；首先将第二数据与第一数据根据时间戳进行数据关联，可确定目标数据是否来源一个目标物体；再以第二数据为参考，经恒虚警率算法可以过滤掉第一数据中的干扰数据，以提取出非干扰数据；再经一维快速傅立叶变换算法可以得到无人机距离目标物体的距离；经二维多普勒快速傅立叶变换算法可以获得目标物体的速度；经数字波束合成算法可预测获得无人机相对目标物体的角度；最后经卡尔曼滤波算法处理对包含噪声数据和干扰数据进行滤波处理，从而获得与目标物体关联的目标数据。
79.在获得目标数据之后，还存在电子设备21判断第三数据与目标数据是否匹配的步骤。由于不同时间段获得的目标物体的数据不同，则雷达11针对不同目标物体的处理方式可能不同，且由于目标数据是在无人机飞行过程中进行实时采集的，则在当前时刻的第三数据与目标数据匹配的情况下，可重新获取下一时间段对应的目标数据。需要说明的是，在分析第三数据与目标数据是否匹配时，当前数据可以为分包存储时一个数据包内的数据，为体现数据的多样性也可以为多个数据包中包含的数据一起分析的形式，具体分析方式在此不作限制。
80.进一步地，在判断第三数据与目标数据是否匹配时，目标数据的结果并不一定与第三数据完全一致，当前匹配可以为匹配率，当第三数据与目标数据的匹配率大于预设阈值时，则视为匹配，若小于预设阈值时，则视为不匹配。
81.当前预设阈值可以为80％、85％或90％等，具体预设阈值的具体数值在此不作限制，以研发人员实际需求为准。
82.可选地，也可将目标数据解析为点迹数据和航迹数据，从而与第三数据包含的点迹数据和航迹数据进行比对，具体判断第三数据与目标数据是否匹配的方式在此不作限制。
83.在确定需要对雷达11的处理算法进行优化时，可在当前客户端对目标数据进行分析以达到优化雷达11的处理算法的目的，也可将目标数据发送至云服务器70，以基于目标数据对雷达11的处理算法进行优化，这样做的好处在于可实现数据共享，远程端人员可通过登录云服务器70客户端，实时访问，查看所需的数据，以对数据进行分析，达到优化雷达11处理算法的目的。
84.若确定需要对雷达11的处理算法进行优化，该优化过程可以为，对雷达11处理算法的特征参数进行调整、对信号噪声阈值进行调整或者对雷达11内部的滤波器进行调整等，具体依据原始数据对雷达11的处理算法进行优化的方式在此不作限制。
85.本实用新型实施例提供的数据处理方法，能够在花费较低成本的情况下解决雷达研发过程中的无法获得原始数据问题，通过对采集的原始数据进行处理后获得目标数据，基于对目标数据和和经雷达处理后的第三数据的分析，可基于目标数据对雷达的处理算法进行优化，提升了雷达的使用效果。且还可以无线传输的方式将目标数据和第三数据传输至云平台，实现数据共享，以供远程端人员再次进行数据分析处理。
86.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：
1.一种数据采集平台，其特征在于，所述数据采集平台包括雷达固定位、电子设备固定位和摄像头固定位，所述数据采集平台还具有与无人机进行固定的固定卡口和/或固定螺钉孔；其中，在所述电子设备固定位上配置电子设备，在所述雷达固定位上配置雷达，在所述摄像头固定位上配置摄像头，所述无人机与所述数据采集平台通过所述固定卡口和/或所述固定螺钉孔进行固定连接。2.根据权利要求1所述的数据采集平台，其特征在于，所述数据采集平台的所述雷达固定位和所述电子设备固定位按照预设角度连接，形成第一本体和第二本体；所述雷达固定位固定在所述第一本体上；所述电子设备固定位螺钉固定在所述第二本体上；所述摄像头固定位固定在所述第一本体或所述第二本体上，且所述摄像头固定位与所述雷达固定位设置在同一方向。3.根据权利要求1所述的数据采集平台，其特征在于，所述数据采集平台还包括电池固定位，在所述电池固定位上配置电池组件，所述电池组件用于向所述雷达、所述摄像头和所述电子设备提供电源。4.根据权利要求2所述的数据采集平台，其特征在于，所述第一本体和所述第二本体呈l型设置。5.根据权利要求1所述的数据采集平台，其特征在于，在所述雷达、所述摄像头和所述电子设备上分别设置有充电接口，所述充电接口通过通用串行总线usb与所述无人机连接。

技术总结
本实用新型实施例公开了一种数据采集平台，该数据采集平台包括：雷达固定位、电子设备固定位和摄像头固定位，所述数据采集平台还具有与无人机进行固定的固定卡口和/或固定螺钉孔。通过采用上述技术方案，将设置的数据采集平台固定在无人机上后，可在电子设备固定位上配置电子设备，在雷达固定位上配置雷达以及在摄像头固定位上配置摄像头，当无人机在目标区域飞行时，通过固定在无人机上的数据采集平台上雷达和摄像头能够获得相对应的数据信息，并将采集的数据信息实时发送至配置在电子设备固定位的电子设备上。通过本实用新型提供的数据采集平台能够便于对无人机飞行时雷达检测到相关数据的采集。到相关数据的采集。到相关数据的采集。


技术研发人员：郭剑文
受保护的技术使用者：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
技术研发日：2021.12.13
技术公布日：2023/4/18