用于环境安全评估的遥感测绘无人机的制作方法

1.本实用新型涉及遥感测绘无人机技术领域，特别涉及用于环境安全评估的遥感测绘无人机。


背景技术：

2.遥感测绘无人机是无人机用传感器收集目标物的电磁波信息，经处理、分析后，识别目标物，揭示其几何、物理性质和相互关系及其变化规律的现代科学技术，常用于灾情监测、预警、评估、应急救助指挥体系，民用领域等；
3.现有的技术多类似于专利名称为一种定位精准的遥感测绘无人机，专利号cn213229120u，公告日2021年05月18日，公开了一种定位精准的遥感测绘无人机，包括测绘无人机本体，所述测绘无人机本体两侧顶部的前端和后端均固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有机翼，所述测绘无人机本体的底部固定连接有缓冲箱。本实用新型通过设置缓冲箱、第一弹簧、缓冲板、缓冲机构、滑套、滑杆、固定块、第二弹簧、第三弹簧、支撑柱、支撑块、安装板、红外线定位器和防滑垫相互配合，达到了对遥感测绘无人机减震效果好的优点，使遥感测绘无人机在落地时，能够有效的对遥感测绘无人机进行弹力缓冲减震，防止遥感测绘无人机出现震动损坏，延长了遥感测绘无人机的使用寿命，能够满足使用者的使用需求。在使用时存在较多的问题：
4.1、不便于折叠遥感测绘无人机，由于遥感测绘无人机的扇叶较大占地面积较大，导致工作人员回收装置时，不便于对遥感测绘无人机进行收纳存放；
5.2、由于遥感测绘无人机在起降时，易于地面碰撞造成较大的震动，影响装置的正常使用，导致装置内部的零件易损坏。


技术实现要素：

6.(一)要解决的技术问题
7.本实用新型的目的在于提供用于环境安全评估的遥感测绘无人机，以解决上述背景技术中提出不便于折叠遥感测绘无人机的问题。
8.(二)实用新型内容
9.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：用于环境安全评估的遥感测绘无人机，包括起落架、机架和机壳，所述起落架的顶端设置有缓冲结构，所述缓冲结构的顶端设置有机壳，所述机壳的顶端安装有控制板，所述机壳的底端安装有遥感探头，所述机壳底端的两侧设置有灯光结构，所述机壳的两侧设置有折叠结构，所述折叠结构的一侧设置有机架，所述机架的顶端安装有扇叶，所述折叠结构包括丝杆、第一固定块、插杆、垫板、手轮和第二固定块，所述第一固定块固定在机壳的两侧，所述第一固定块的内部插设有丝杆。
10.优选的，所述丝杆的底端固定有手轮，所述丝杆的外侧套设有第二固定块，所述第二固定块的内部插设有插杆，所述插杆的底端固定有垫板。通过旋转手轮带动丝杆向下移
动，紧接着垫板带动插杆向下移动，使插杆离开第一固定块的内部，通过转动机架带动机架移动，对机架进行折叠，减小装置占用的空间。
11.优选的，所述丝杆的外侧壁上设置有外螺纹，且第一固定块的内部设置有与外螺纹相互配合的内螺纹。
12.优选的，所述缓冲结构包括导向杆、套壳、伸缩弹簧和底板，所述底板固定在起落架的顶端，所述底板的顶端固定有导向杆，所述底板的外侧套设有套壳，所述套壳的外侧套设有伸缩弹簧。通过伸缩弹簧收缩形变，对起落架受到的冲击进行缓冲，从而降低起落架向机壳传递的震动，通过导向杆在套壳的内部滑动，防止伸缩弹簧带动机壳左右晃动。
13.优选的，所述套壳与导向杆之间构成滑动结构，所述底板与导向杆之间呈焊接一体化结构。
14.优选的，所述灯光结构包括灯罩、灯棒和灯架，所述灯架固定在机壳底端的两侧，所述灯架的一侧安装有灯棒，所述灯棒的外侧套设有灯罩。通过灯棒通电产生光亮，使装置在空中更加显目，便于工作人员观察装置在空中的位置，通过灯罩对灯棒进行隔离保护，防止灯棒损坏。
15.优选的，所述灯棒设置有两组，所述灯棒在机壳的垂直中心线上呈对称分布。
16.(三)有益效果
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于环境安全评估的遥感测绘无人机结构合理，具有以下优点：
18.(1)通过旋转手轮使垫板向下移动，同时插杆离开第一固定块的内部，通过转动机架带动机架移动，对机架进行折叠，由此实现了此装置的易于折叠功能，便于将装置折叠，减少装置占用的空间，便于工作人员对装置进行收纳，提高了此装置的功能性；
19.(2)通过伸缩弹簧收缩形变，对起落架受到的冲击进行缓冲，通过导向杆在套壳的内部滑动，防止伸缩弹簧带动机壳左右晃动，由此实现了此装置的降落缓冲功能，便于对装置降落受到的冲击进行缓冲，防止装置损坏，提高了此装置的防护性；
20.(3)通过灯棒通电产生光亮，使装置在空中更加显目，通过灯罩对灯棒进行隔离保护，防止灯棒损坏，由此实现了此装置的易于观测功能，使装置在空中更加醒目，便于工作人员在恶劣天气中查看装置的位置。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型的正视结构示意图；
23.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
24.图3为本实用新型的缓冲结构正视剖面结构示意图；
25.图4为本实用新型的折叠结构正视剖面结构示意图；
26.图5为本实用新型的灯光结构三维剖面结构示意图。
27.图中的附图标记说明：1、起落架；2、遥感探头；3、缓冲结构；301、导向杆；302、套
壳；303、伸缩弹簧；304、底板；4、灯光结构；401、灯罩；402、灯棒；403、灯架；5、机架；6、扇叶；7、折叠结构；701、丝杆；702、第一固定块；703、插杆；704、垫板；705、手轮；706、第二固定块；8、机壳；9、控制板。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.实施例一
31.请参阅图1-5，本实用新型提供的用于环境安全评估的遥感测绘无人机，包括起落架1、机架5和机壳8，起落架1的顶端设置有缓冲结构3，缓冲结构3的顶端设置有机壳8，机壳8的顶端安装有控制板9，机壳8的底端安装有遥感探头2，机壳8底端的两侧设置有灯光结构4，机壳8的两侧设置有折叠结构7，折叠结构7的一侧设置有机架5，机架5的顶端安装有扇叶6，折叠结构7包括丝杆701、第一固定块702、插杆703、垫板704、手轮705和第二固定块706，第一固定块702固定在机壳8的两侧，第一固定块702的内部插设有丝杆701，丝杆701的底端固定有手轮705，丝杆701的外侧套设有第二固定块706，第二固定块706的内部插设有插杆703，插杆703的底端固定有垫板704，丝杆701的外侧壁上设置有外螺纹，且第一固定块702的内部设置有与外螺纹相互配合的内螺纹。
32.基于实施例一的用于环境安全评估的遥感测绘无人机工作原理是：通过启动扇叶6高速旋转，使扇叶6经过机架5带动机壳8升降，使遥感探头2对地面的焊环境进行拍摄，从而对环境安全进行评估，收纳装置时，通过旋转手轮705带动丝杆701向下移动，紧接着垫板704带动插杆703向下移动，使插杆703离开第一固定块702的内部，通过转动机架5带动机架5移动，对机架5进行折叠，减小装置占用的空间。
33.实施例二
34.本实施例包括：缓冲结构3包括导向杆301、套壳302、伸缩弹簧303和底板304，底板304固定在起落架1的顶端，底板304的顶端固定有导向杆301，底板304的外侧套设有套壳302，套壳302的外侧套设有伸缩弹簧303，套壳302与导向杆301之间构成滑动结构，底板304与导向杆301之间呈焊接一体化结构。
35.本实施例中，通过伸缩弹簧303收缩形变，对起落架1受到的冲击进行缓冲，从而降低起落架1向机壳8传递的震动，通过导向杆301在套壳302的内部滑动，防止伸缩弹簧303带动机壳8左右晃动。
36.实施例三
37.本实施例包括：灯光结构4包括灯罩401、灯棒402和灯架403，灯架403固定在机壳8底端的两侧，灯架403的一侧安装有灯棒402，灯棒402的外侧套设有灯罩401，灯棒402设置有两组，灯棒402在机壳8的垂直中心线上呈对称分布。
38.本实施例中，通过灯棒402通电产生光亮，使装置在空中更加显目，便于工作人员观察装置在空中的位置，通过灯罩401对灯棒402进行隔离保护，防止灯棒402损坏。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
41.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.用于环境安全评估的遥感测绘无人机，包括起落架(1)、机架(5)和机壳(8)，其特征在于：所述起落架(1)的顶端设置有缓冲结构(3)，所述缓冲结构(3)的顶端设置有机壳(8)；所述机壳(8)的顶端安装有控制板(9)，所述机壳(8)的底端安装有遥感探头(2)，所述机壳(8)底端的两侧设置有灯光结构(4)；所述机壳(8)的两侧设置有折叠结构(7)，所述折叠结构(7)的一侧设置有机架(5)，所述机架(5)的顶端安装有扇叶(6)，所述折叠结构(7)包括丝杆(701)、第一固定块(702)、插杆(703)、垫板(704)、手轮(705)和第二固定块(706)，所述第一固定块(702)固定在机壳(8)的两侧，所述第一固定块(702)的内部插设有丝杆(701)。2.根据权利要求1所述的用于环境安全评估的遥感测绘无人机，其特征在于：所述丝杆(701)的底端固定有手轮(705)，所述丝杆(701)的外侧套设有第二固定块(706)，所述第二固定块(706)的内部插设有插杆(703)，所述插杆(703)的底端固定有垫板(704)。3.根据权利要求1所述的用于环境安全评估的遥感测绘无人机，其特征在于：所述丝杆(701)的外侧壁上设置有外螺纹，且第一固定块(702)的内部设置有与外螺纹相互配合的内螺纹。4.根据权利要求1所述的用于环境安全评估的遥感测绘无人机，其特征在于：所述缓冲结构(3)包括导向杆(301)、套壳(302)、伸缩弹簧(303)和底板(304)，所述底板(304)固定在起落架(1)的顶端，所述底板(304)的顶端固定有导向杆(301)，所述底板(304)的外侧套设有套壳(302)，所述套壳(302)的外侧套设有伸缩弹簧(303)。5.根据权利要求4所述的用于环境安全评估的遥感测绘无人机，其特征在于：所述套壳(302)与导向杆(301)之间构成滑动结构，所述底板(304)与导向杆(301)之间呈焊接一体化结构。6.根据权利要求1所述的用于环境安全评估的遥感测绘无人机，其特征在于：所述灯光结构(4)包括灯罩(401)、灯棒(402)和灯架(403)，所述灯架(403)固定在机壳(8)底端的两侧，所述灯架(403)的一侧安装有灯棒(402)，所述灯棒(402)的外侧套设有灯罩(401)。7.根据权利要求6所述的用于环境安全评估的遥感测绘无人机，其特征在于：所述灯棒(402)设置有两组，所述灯棒(402)在机壳(8)的垂直中心线上呈对称分布。

技术总结
本实用新型公开了用于环境安全评估的遥感测绘无人机，包括起落架、机架和机壳，起落架的顶端设置有缓冲结构，缓冲结构的顶端设置有机壳，机壳的顶端安装有控制板，机壳的底端安装有遥感探头，机壳底端的两侧设置有灯光结构，折叠结构包括丝杆、第一固定块、插杆、垫板、手轮和第二固定块，第一固定块固定在机壳的两侧，第一固定块的内部插设有丝杆。本实用新型通过旋转手轮使垫板向下移动，同时插杆离开第一固定块的内部，通过转动机架带动机架移动，对机架进行折叠，由此实现了此装置的易于折叠功能，便于将装置折叠，减少装置占用的空间，便于工作人员对装置进行收纳，提高了此装置的功能性。能性。能性。


技术研发人员：史发宝
受保护的技术使用者：史发宝
技术研发日：2022.11.25
技术公布日：2023/4/18