一种河道巡查用无人机飞行装置的制作方法

1.本实用新型涉及河道管理技术领域，具体涉及一种河道巡查用无人机飞行装置。


背景技术：

2.河道巡查指按照一定路线和频率巡视查看河道管理范围内主体工程及附属设施完好、整洁、隐患情况，防止河道主体工程及附属设施遭受盗窃、破坏、损毁等，及时发现并上报影响环境、安全等违法违规事件与突发事件，保障河道正常运行。
3.随着无人机技术的快速发展，现有技术中，已经可以通过远程遥控无人机对河道进行日常巡查作业，替代了传统的人工巡查。
4.但常规的用于河道巡查的无人机在实际使用过程中，仍存在以下明显缺陷：由于无人机的摄像头为固定式，只能对前行方向摄像，摄像方向单一，即巡查范围受限，这就导致想要巡查河道四周，就需要控制无人机做出掉头、转向等相应动作，操作较为不便，因此，发明一种河道巡查用无人机飞行装置很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本实用新型提供一种河道巡查用无人机飞行装置，可实现摄像头多方位转动，即能够调节摄像头的摄像方向，从而有效增大无人机对河道的巡查范围，无需无人机做掉头、转向等动作，还可有效防止无人机意外失控坠落时，沉入河道中，实用性强，适宜推广。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种河道巡查用无人机飞行装置，包括用于对河道进行巡查作业的无人机本体与摄像头，无人机本体侧部拐角处均设置有悬臂，悬臂远离无人机本体的一端均设置有桨叶，无人机本体底部设置有支架，还包括用于调节摄像头摄像方向的调节组件以及用于防止无人机本体沉入河道的漂浮组件，所述调节组件设置在支架上，所述漂浮组件可拆卸安装在无人机本体侧部。
7.优选的，所述调节组件包括隔板，所述隔板固定安装在支架中部，所述隔板顶部设置有安装箱。
8.优选的，所述安装箱内壁顶部设置有伺服电机，所述伺服电机竖直设置在安装箱内部，所述伺服电机输出轴固定安装有传动齿轮。
9.优选的，所述隔板中心开设有通孔，所述通孔内竖直贯穿有连接杆，且通孔孔壁通过轴承与连接杆表面转动连接，所述连接杆顶端固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮与传动齿轮相啮合。
10.优选的，所述连接杆底端固定安装有安装板，所述安装板倾斜设置，所述摄像头固定安装在安装板下表面。
11.优选的，所述漂浮组件包括两个连接板，两个所述连接板对称固定安装在无人机本体左右两端侧部，两个所述连接板远离无人机本体的一端底部均固定安装有吊杆，两个所述吊杆均竖直设置。
12.优选的，所述漂浮组件还包括泡沫板，所述泡沫板中心设置有安装孔，所述无人机本体底部竖直贯穿安装孔。
13.优选的，所述泡沫板左右两端对称开设有插孔，两个所述插孔与两个吊杆分别一一相对应，所述吊杆底端竖直贯穿相对应的插孔，且吊杆底端均螺纹连接有定位螺母。
14.本实用新型的有益效果是：通过设置的无人机本体、摄像头、悬臂、桨叶、支架、调节组件与漂浮组件的配合使用，使得无人机本体在飞行过程中，即在对河道进行巡查作业时，可实现摄像头多方位转动，即能够调节摄像头的摄像方向，从而有效增大无人机对河道的巡查范围，无需无人机本体做掉头、转向等动作，还可有效防止无人机本体意外失控坠落时，沉入河道中，实用性强，适宜推广。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的局部结构剖视图；
16.图2为图1中的a处结构放大图；
17.图3为本实用新型提供的泡沫板的结构俯视图；
18.图4为本实用新型提供的结构俯视图；
19.图5为本实用新型提供的结构主视图。
20.图中：1、无人机本体；2、悬臂；3、桨叶；4、支架；5、摄像头；6、隔板；7、安装箱；8、伺服电机；9、传动齿轮；10、通孔；11、连接杆；12、从动齿轮；13、安装板；14、连接板；15、吊杆；16、泡沫板；17、安装孔；18、插孔；19、定位螺母。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.请参照附图1-5，本实用新型提供的一种河道巡查用无人机飞行装置，包括用于对河道进行巡查作业的无人机本体1与摄像头5，无人机本体1侧部拐角处均设置有悬臂2，悬臂2远离无人机本体1的一端均设置有桨叶3，无人机本体1底部设置有支架4，还包括用于调节摄像头5摄像方向的调节组件以及用于防止无人机本体1沉入河道的漂浮组件，调节组件设置在支架4上，漂浮组件可拆卸安装在无人机本体1侧部；
23.调节组件包括隔板6，隔板6固定安装在支架4中部，隔板6顶部设置有安装箱7，安装箱7内壁顶部设置有伺服电机8，伺服电机8竖直设置在安装箱7内部，伺服电机8输出轴固定安装有传动齿轮9，即当伺服电机8做功时，可直接带动传动齿轮9正反向缓慢转动，隔板6中心开设有通孔10，通孔10内竖直贯穿有连接杆11，且通孔10孔壁通过轴承与连接杆11表面转动连接，即连接杆11可在隔板6中心处自由转动，连接杆11顶端固定安装有从动齿轮12，从动齿轮12与传动齿轮9相啮合，即当伺服电机8做功带动传动齿轮9正反向缓慢转动时，可通过传动齿轮9带动连接杆11同步正反向转动，连接杆11底端固定安装有安装板13，安装板13倾斜设置，摄像头5固定安装在安装板13下表面，所以当连接杆11正反向转慢转动时，可带动安装在倾斜设置的安装板13上的摄像头5同步正反向转动，从而可实现摄像头5多方位转动，即能够调节摄像头5的摄像方向，从而有效增大无人机对河道的巡查范围，无需无人机本体1做掉头、转向等动作；
24.漂浮组件包括两个连接板14，两个连接板14对称固定安装在无人机本体1左右两端侧部，两个连接板14远离无人机本体1的一端底部均固定安装有吊杆15，两个吊杆15均竖直设置，漂浮组件还包括泡沫板16，有着较佳的浮力，且重量轻，泡沫板16中心设置有安装孔17，无人机本体1底部竖直贯穿安装孔17，泡沫板16左右两端对称开设有插孔18，两个插孔18与两个吊杆15分别一一相对应，吊杆15底端竖直贯穿相对应的插孔18，且吊杆15底端均螺纹连接有定位螺母19，即在吊杆15与定位螺母19的作用下，可将泡沫板16定位安装在无人机本体1上，所以当无人机本体1意外失控坠落时，在泡沫板16的浮力作用下，有效防止无人机本体1沉入河道内，且使用人员只需通过拆装定位螺母19即可控制泡沫板16的拆装。
25.本实用新型的工作原理：无人机本体在飞行过程中，即在对河道进行巡查作业时，在伺服电机8的作用下，能够通过齿轮传动，带动摄像头5正反向缓慢转动，从而可实现摄像头5多方位转动，即能够调节摄像头5的摄像方向，从而有效增大无人机对河道的巡查范围，无需无人机本体1做掉头、转向等动作；
26.当无人机本体1意外失控坠落时，在泡沫板16的浮力作用下，有效防止无人机本体1沉入河道内，且使用人员只需通过拆装定位螺母19即可控制泡沫板16的拆装。
27.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可以利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。

技术特征：
1.一种河道巡查用无人机飞行装置，包括用于对河道进行巡查作业的无人机本体(1)与摄像头(5)，无人机本体(1)侧部拐角处均设置有悬臂(2)，悬臂(2)远离无人机本体(1)的一端均设置有桨叶(3)，无人机本体(1)底部设置有支架(4)，其特征在于：还包括用于调节摄像头(5)摄像方向的调节组件以及用于防止无人机本体(1)沉入河道的漂浮组件，所述调节组件设置在支架(4)上，所述漂浮组件可拆卸安装在无人机本体(1)侧部。2.根据权利要求1所述的一种河道巡查用无人机飞行装置，其特征在于：所述调节组件包括隔板(6)，所述隔板(6)固定安装在支架(4)中部，所述隔板(6)顶部设置有安装箱(7)。3.根据权利要求2所述的一种河道巡查用无人机飞行装置，其特征在于：所述安装箱(7)内壁顶部设置有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)竖直设置在安装箱(7)内部，所述伺服电机(8)输出轴固定安装有传动齿轮(9)。4.根据权利要求3所述的一种河道巡查用无人机飞行装置，其特征在于：所述隔板(6)中心开设有通孔(10)，所述通孔(10)内竖直贯穿有连接杆(11)，且通孔(10)孔壁通过轴承与连接杆(11)表面转动连接，所述连接杆(11)顶端固定安装有从动齿轮(12)，所述从动齿轮(12)与传动齿轮(9)相啮合。5.根据权利要求4所述的一种河道巡查用无人机飞行装置，其特征在于：所述连接杆(11)底端固定安装有安装板(13)，所述安装板(13)倾斜设置，所述摄像头(5)固定安装在安装板(13)下表面。6.根据权利要求1所述的一种河道巡查用无人机飞行装置，其特征在于：所述漂浮组件包括两个连接板(14)，两个所述连接板(14)对称固定安装在无人机本体(1)左右两端侧部，两个所述连接板(14)远离无人机本体(1)的一端底部均固定安装有吊杆(15)，两个所述吊杆(15)均竖直设置。7.根据权利要求6所述的一种河道巡查用无人机飞行装置，其特征在于：所述漂浮组件还包括泡沫板(16)，所述泡沫板(16)中心设置有安装孔(17)，所述无人机本体(1)底部竖直贯穿安装孔(17)。8.根据权利要求7所述的一种河道巡查用无人机飞行装置，其特征在于：所述泡沫板(16)左右两端对称开设有插孔(18)，两个所述插孔(18)与两个吊杆(15)分别一一相对应，所述吊杆(15)底端竖直贯穿相对应的插孔(18)，且吊杆(15)底端均螺纹连接有定位螺母(19)。

技术总结
本实用新型涉及河道管理技术领域，具体涉及一种河道巡查用无人机飞行装置，其技术方案是：包括用于对河道进行巡查作业的无人机本体与摄像头，无人机本体侧部拐角处均设置有悬臂，悬臂远离无人机本体的一端均设置有桨叶，无人机本体底部设置有支架，还包括用于调节摄像头摄像方向的调节组件以及用于防止无人机本体沉入河道的漂浮组件，调节组件设置在支架上，漂浮组件可拆卸安装在无人机本体侧部，本实用新型的有益效果是：可实现摄像头多方位转动，即能够调节摄像头的摄像方向，从而有效增大无人机对河道的巡查范围，无需无人机本体做掉头、转向等动作，还可有效防止无人机本体意外失控坠落时，沉入河道中，实用性强，适宜推广。广。广。


技术研发人员：富晓军 张明华
受保护的技术使用者：上海寻航者智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.03
技术公布日：2023/4/18