一种信息收集无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种信息收集无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，通过外设录像摄影设备，从而在操作无人机的过程中对地面等位置进行拍摄，从而达到影像信息采集的目的，便于使用者分析信息采集位置处的实际信息。
3.现有技术中的无人机在架设影像拍摄设备时，需要通过使用到多个螺栓螺母等固定件对影像拍摄设备进行固定，从而将影像拍摄设备与无人机相连接，从而无法快速将影像拍摄设备与无人机相连接，同时在需要将影像拍摄设备拆卸时，需要使用到相应的工具并需耗费一定的时间，从而存在一定的不便之处，并且在影像拍摄设备的过程中，若需要调节影像拍摄设备的角度需要操作无人机改变角度实现，由于人工操作无人机存在一定的误差，从而不便于使用者精确调节影像拍摄设备的拍摄角度，不利于使用。
4.因此，需要一种信息收集无人机，解决现有技术中存在的无法快速将影像拍摄设备与无人机相连接拆卸以及不便于使用者精确调节影像拍摄设备的拍摄角度的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种信息收集无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种信息收集无人机，包括无人机本体，所述无人机本体两侧的表面固定有呈对称分布的支架，所述无人机本体的底部设置有呈u形设置的安装框，所述安装框的中间位置处设置有圆筒式记录仪，所述安装框两侧的表面固定有呈对称分布的两个固定筒，所述固定筒的内部开设有矩形槽，所述固定筒的中间位置处螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外周面螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的表面与相邻位置矩形槽的内壁相贴合，所述圆筒式记录仪外周面两端贴合设置有呈对称分布的夹环，所述第二螺纹套一侧的表面穿过相邻位置固定筒并与相邻位置夹环的表面相固定，所述安装框位于圆筒式记录仪底部的位置处开设有杆槽，所述杆槽的内部转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端穿过安装框并延伸出安装框的外部，所述第一螺纹杆外周面螺纹连接有两个第一螺纹套，两个所述第一螺纹套的中间位置处设置有安装环，所述安装环的中间位置处与圆筒式记录仪外周面的中间位置处相固定。
7.方案中需要说明的是，所述第二螺纹杆外周面位于相邻位置固定筒外部部分的外周面固定套设有皮带轮，两个相邻位置皮带轮的中间位置处设置有连接皮带。
8.进一步值得说明的是，所述无人机本体底部表面位于安装框顶部的中间位置处固定有第一伺服电机，所述安装框与第一伺服电机的中间位置处设置有连接座，所述第一伺服电机的输出端与连接座顶部表面的中间位置处相固定，所述安装框的表面贯穿固定插设
有转动轴。
9.更进一步需要说明的是，所述连接座的表面固定有第二伺服电机，所述转动轴的一侧穿过连接座并与第二伺服电机的输出端相固定，所述转动轴的另一侧与连接座的内表面转动连接。
10.作为一种优选的实施方式，所述无人机本体底部表面位于第一伺服电机的边侧位置处固定有固定环，所述固定环底部的表面开设有限位槽，所述限位槽的两侧滑动设置有呈对称分布的限位块，所述限位块的底部穿过限位槽并与连接座顶部的表面相固定
11.作为一种优选的实施方式，所述限位槽的内腔呈t形设置，两个所述限位块呈t形设置。
12.与现有技术相比，本实用新型提供的一种信息收集无人机，至少包括如下有益效果：
13.(1)通过将圆筒式记录仪置于两组夹环的中间位置处，并通过转动第二螺纹杆，从而使得夹环紧密夹持住圆筒式记录仪外周面的两侧，并通过转动第一螺纹杆，从而使得第一螺纹套夹持固定柱安装环，从而能够同时能够对杆槽施加左右方向以及前后方向的夹持作用力，从而使得圆筒式记录仪在安装时具备一定的稳固性的同时能够快速将圆筒式记录仪与安装框相连接，从而提高了该装置的使用便捷性，从而提高了该装置的实用性。
14.(2)通过控制第一伺服电机，从而能够使得连接座带动安装框发生角度变化，从而能够使得圆筒式记录仪发生角度变化，通过控制第二伺服电机，从而使得转动轴发生转动，从而使得安装框能够带动圆筒式记录仪发生角度变化，从而能够无需通过采用操控无人机本体来调节圆筒式记录仪的拍摄角度，从而使得圆筒式记录仪角度的调节较为精确，从而进一步提高了该装置的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型的正视方向的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的仰视方向的立体结构示意图；
17.图3为本实用新型中图1中a处的结构放大示意图；
18.图4为本实用新型中图2中b处的结构放大示意图；
19.图5为本实用新型的局部结构的立体结构剖面示意图；
20.图6为本实用新型的固定筒的立体结构剖面示意图。
21.图中：1、无人机本体；2、支架；3、安装框；4、圆筒式记录仪；5、第一伺服电机；6、连接皮带；7、连接座；8、第二伺服电机；9、固定环；10、转动轴；11、限位槽；12、限位块；13、安装环；14、杆槽；15、第一螺纹杆；16、第一螺纹套；17、固定筒；18、第二螺纹套；19、夹环；20、第二螺纹杆；21、矩形槽；22、皮带轮。
具体实施方式
22.下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
23.为了使得本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于所描述的本实用新
型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
25.请参阅图1-6，本实用新型提供一种信息收集无人机，包括无人机本体1，无人机本体1两侧的表面固定有呈对称分布的支架2，无人机本体1的底部设置有呈u形设置的安装框3，安装框3的中间位置处设置有圆筒式记录仪4，安装框3两侧的表面固定有呈对称分布的两个固定筒17，固定筒17的内部开设有矩形槽21，固定筒17的中间位置处螺纹连接有第二螺纹杆20，第二螺纹杆20的外周面螺纹连接有第二螺纹套18，第二螺纹套18的表面与相邻位置矩形槽21的内壁相贴合，圆筒式记录仪4外周面两端贴合设置有呈对称分布的夹环19，第二螺纹套18一侧的表面穿过相邻位置固定筒17并与相邻位置夹环19的表面相固定，安装框3位于圆筒式记录仪4底部的位置处开设有杆槽14，杆槽14的内部转动连接有第一螺纹杆15，第一螺纹杆15的一端穿过安装框3并延伸出安装框3的外部，第一螺纹杆15外周面螺纹连接有两个第一螺纹套16，两个第一螺纹套16的中间位置处设置有安装环13，安装环 13的中间位置处与圆筒式记录仪4外周面的中间位置处相固定，通过将圆筒式记录仪4置于两组夹环19的中间位置处，并通过转动第二螺纹杆20，从而使得夹环19紧密夹持住圆筒式记录仪4外周面的两侧，并通过转动第一螺纹杆15，从而使得第一螺纹套16夹持固定柱安装环13，从而能够同时能够对杆槽14施加左右方向以及前后方向的夹持作用力，从而使得圆筒式记录仪4 在安装时具备一定的稳固性。
26.进一步地如图3所示，值得具体说明的是，第二螺纹杆20外周面位于相邻位置固定筒17外部部分的外周面固定套设有皮带轮22，两个相邻位置皮带轮22的中间位置处设置有连接皮带6，通过转动其中一个第二螺纹杆20时能够带动其中一个皮带轮22发生转动，从而在连接皮带6的连接作用下从而使得另一个皮带轮22能够带动另一个第二螺纹杆20发生转动。
27.进一步地如图2与图4所示，值得具体说明的是，无人机本体1底部表面位于安装框3顶部的中间位置处固定有第一伺服电机5，安装框3与第一伺服电机5的中间位置处设置有连接座7，第一伺服电机5的输出端与连接座7 顶部表面的中间位置处相固定，安装框3的表面贯穿固定插设有转动轴10，连接座7的表面固定有第二伺服电机8，转动轴10的一侧穿过连接座7并与第二伺服电机8的输出端相固定，转动轴10的另一侧与连接座7的内表面转动连接，通过控制第一伺服电机5，从而使得第一伺服电机5的输出端带动连接座7发生转动，从而使得安装框3带动圆筒式记录仪4发生转动，从而调节圆筒式记录仪4所处的角度，通过控制第二伺服电机8，从而使得转动轴 10发生转动，从而使得安装框3带动圆筒式记录仪4发生转动，从而调节圆筒式记录仪4所处的角度。
28.进一步地如图2与图4所示，值得具体说明的是，无人机本体1底部表面位于第一伺服电机5的边侧位置处固定有固定环9，固定环9底部的表面开设有限位槽11，限位槽11的两侧滑动设置有呈对称分布的限位块12，限位块12的底部穿过限位槽11并与连接座7顶部的表面相固定，当连接座7发生转动时带动限位块12在限位槽11的内腔滑动，由于限位块12为弹性材质构件，从而使得限位块12能够在限位槽11的内腔滑动，通过限位槽11内腔对于限
位块12的限定作用下，从而通过限位槽11与限位块12能够对连接座 7的运动轨迹起到限定作用，使其运动的更加平稳。
29.本方案具备以下工作过程：在实际使用的过程中，当使用者安装圆筒式记录仪4与安装框3的中间位置处时，通过首先将圆筒式记录仪4置于两组夹环19的中间位置处，并使得安装环13位于两个第一螺纹套16的中间位置处，通过同时转动两侧的其中一个第二螺纹杆20使其发生转动，从而使得其中一个第二螺纹杆20时能够带动其中一个皮带轮22发生转动，从而在连接皮带6的连接作用下从而使得另一个皮带轮22能够带动另一个第二螺纹杆 20发生转动，由于第二螺纹套18受到相邻位置矩形槽21内腔对其的抵触限定作用，使得第二螺纹套18只能水平方向延伸，从而在第二螺纹杆20转动的过程中使得第二螺纹套18在其内壁的内螺纹结构与第二螺纹杆20外周面的外螺纹结构的配合作用下，从而师爹夹环19能够向靠近圆筒式记录仪4的方向水平运动，从而对圆筒式记录仪4外周面的两侧施加作用下从而夹持固定柱圆筒式记录仪4，随后转动第一螺纹杆15，由于第一螺纹杆15外周面的两端设置有互为反向的螺纹结构，并且第一螺纹套16受到杆槽14内腔对其的抵触限定作用，使得第一螺纹套16能够在其内壁的内螺纹结构与第一螺纹杆15外周面相应的外螺纹结构的配合作用下使得第一螺纹套16能够向相互靠近的方向运动，从而夹持固定柱安装环13，从而对圆筒式记录仪4施加前后方向的作用力，从而将圆筒式记录仪4夹持固定，从而完成圆筒式记录仪4 的安装，拆卸时只需反向转动第一螺纹杆15与26。使得夹环19与圆筒式记录仪4分离，夹环19与安装环13相分离即可，当需要调节圆筒式记录仪4 的拍摄角度时，通过控制第一伺服电机5，从而使得第一伺服电机5的输出端带动连接座7发生转动，从而使得安装框3带动圆筒式记录仪4发生转动，从而调节圆筒式记录仪4所处的角度，通过控制第二伺服电机8，从而使得转动轴10发生转动，从而使得安装框3带动圆筒式记录仪4发生转动，从而调节圆筒式记录仪4所处的角度。
30.根据上述工作过程可知：通过将圆筒式记录仪4置于两组夹环19的中间位置处，并通过转动第二螺纹杆20，从而使得夹环19紧密夹持住圆筒式记录仪4外周面的两侧，并通过转动第一螺纹杆15，从而使得第一螺纹套16夹持固定柱安装环13，从而能够同时能够对杆槽14施加左右方向以及前后方向的夹持作用力，从而使得圆筒式记录仪4在安装时具备一定的稳固性的同时能够快速将圆筒式记录仪4与安装框3相连接，从而提高了该装置的使用便捷性，通过控制第一伺服电机5，从而能够使得连接座7带动安装框3发生角度变化，从而能够使得圆筒式记录仪4发生角度变化，通过控制第二伺服电机8，从而使得转动轴10发生转动，从而使得安装框3能够带动圆筒式记录仪4发生角度变化，从而能够无需通过采用操控无人机本体1来调节圆筒式记录仪4 的拍摄角度，从而使得圆筒式记录仪4角度的调节较为精确。
31.进一步地如图4所示，值得具体说明的是，限位槽11的内腔呈t形设置，两个限位块12呈t形设置，由于限位槽11与限位块12的形状设置，从而提高了限位槽11内腔与限位块12之间的接触面积，从而提高了限位槽11内腔对限位块12的抵触限定作用，从而使得限位块12运动过程中更加稳固。
32.综上：通过将圆筒式记录仪4置于两组夹环19的中间位置处，并通过转动第二螺纹杆20，从而使得夹环19紧密夹持住圆筒式记录仪4外周面的两侧，并通过转动第一螺纹杆15，从而使得第一螺纹套16夹持固定柱安装环13，从而能够同时能够对杆槽14施加左右方
向以及前后方向的夹持作用力，从而使得圆筒式记录仪4在安装时具备一定的稳固性的同时能够快速将圆筒式记录仪4与安装框3相连接，从而提高了该装置的使用便捷性，通过控制第一伺服电机5，从而能够使得连接座7带动安装框3发生角度变化，从而能够使得圆筒式记录仪4发生角度变化，通过控制第二伺服电机8，从而使得转动轴 10发生转动，从而使得安装框3能够带动圆筒式记录仪4发生角度变化，从而能够无需通过采用操控无人机本体1来调节圆筒式记录仪4的拍摄角度，从而使得圆筒式记录仪4角度的调节较为精确。
33.圆筒式记录仪4、第一伺服电机5与固定环9可采用市场购置，圆筒式记录仪4、第一伺服电机5与固定环9配有电源，在本领域属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述。
34.除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义，本实用新型中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件，“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种信息收集无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，所述无人机本体(1)两侧的表面固定有呈对称分布的支架(2)，所述无人机本体(1)的底部设置有呈u形设置的安装框(3)，所述安装框(3)的中间位置处设置有圆筒式记录仪(4)，所述安装框(3)两侧的表面固定有呈对称分布的两个固定筒(17)，所述固定筒(17)的内部开设有矩形槽(21)，所述固定筒(17)的中间位置处螺纹连接有第二螺纹杆(20)，所述第二螺纹杆(20)的外周面螺纹连接有第二螺纹套(18)，所述第二螺纹套(18)的表面与相邻位置矩形槽(21)的内壁相贴合，所述圆筒式记录仪(4)外周面两端贴合设置有呈对称分布的夹环(19)，所述第二螺纹套(18)一侧的表面穿过相邻位置固定筒(17)并与相邻位置夹环(19)的表面相固定，所述安装框(3)位于圆筒式记录仪(4)底部的位置处开设有杆槽(14)，所述杆槽(14)的内部转动连接有第一螺纹杆(15)，所述第一螺纹杆(15)的一端穿过安装框(3)并延伸出安装框(3)的外部，所述第一螺纹杆(15)外周面螺纹连接有两个第一螺纹套(16)，两个所述第一螺纹套(16)的中间位置处设置有安装环(13)，所述安装环(13)的中间位置处与圆筒式记录仪(4)外周面的中间位置处相固定。2.根据权利要求1所述的一种信息收集无人机，其特征在于：所述第二螺纹杆(20)外周面位于相邻位置固定筒(17)外部部分的外周面固定套设有皮带轮(22)，两个相邻位置皮带轮(22)的中间位置处设置有连接皮带(6)。3.根据权利要求2所述的一种信息收集无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)底部表面位于安装框(3)顶部的中间位置处固定有第一伺服电机(5)，所述安装框(3)与第一伺服电机(5)的中间位置处设置有连接座(7)，所述第一伺服电机(5)的输出端与连接座(7)顶部表面的中间位置处相固定，所述安装框(3)的表面贯穿固定插设有转动轴(10)。4.根据权利要求3所述的一种信息收集无人机，其特征在于：所述连接座(7)的表面固定有第二伺服电机(8)，所述转动轴(10)的一侧穿过连接座(7)并与第二伺服电机(8)的输出端相固定，所述转动轴(10)的另一侧与连接座(7)的内表面转动连接。5.根据权利要求3所述的一种信息收集无人机，其特征在于：所述无人机本体(1)底部表面位于第一伺服电机(5)的边侧位置处固定有固定环(9)，所述固定环(9)底部的表面开设有限位槽(11)，所述限位槽(11)的两侧滑动设置有呈对称分布的限位块(12)，所述限位块(12)的底部穿过限位槽(11)并与连接座(7)顶部的表面相固定。6.根据权利要求5所述的一种信息收集无人机，其特征在于：所述限位槽(11)的内腔呈t形设置，两个所述限位块(12)呈t形设置。

技术总结
本实用新型公开了一种信息收集无人机，属于无人机技术领域，针对了无法快速将影像拍摄设备与无人机相连接拆卸以及不便于使用者精确调节影像拍摄设备的拍摄角度的问题，包括无人机本体，无人机本体两侧的表面固定有呈对称分布的支架，无人机本体的底部设置有呈U形设置的安装框，安装框的中间位置处设置有圆筒式记录仪，安装框两侧的表面固定有呈对称分布的两个固定筒，固定筒的内部开设有矩形槽，固定筒的中间位置处螺纹连接有第二螺纹杆；本实用新型使得圆筒式记录仪在安装时具备一定的稳固性的同时能够快速将圆筒式记录仪与安装框相连接，从而提高了该装置的使用便捷性。从而提高了该装置的使用便捷性。从而提高了该装置的使用便捷性。


技术研发人员：高鹏举 魏凡
受保护的技术使用者：中国铁路兰州局集团有限公司兰州房建公寓段
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2023/4/18