一种林业勘测无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种林业勘测无人机。


背景技术：

2.无人机勘测是传统勘测手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在需要低空飞行的林业等飞行困难地区，勘测无人机的高分辨率影像在快速获取林业情报方面具有明显优势。
3.现有的林业工作常常使用无人机来勘测林场中的情况，但是现有勘测无人机的摄像头只能轻微调整角度，摄像范围小，在勘测林场的过程中，经常错过很多的情报，容易造成大的意外发生，导致林场受损，因此，我们需要一种林业勘测无人机来提高安装在无人机上的摄像头的摄像范围。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种林业勘测无人机，解决了现有林业勘测无人机的摄像范围小使得经常错过很多的林场情报，从而导致的林场容易受损的问题。
5.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种林业勘测无人机，包括机体，所述机体的一侧外表面固定连接有四个支撑块，四个所述支撑块的两侧内表面之间均固定设置有连接块，四个所述连接块远离支撑块的一端均固定连接有支撑座，四个所述支撑座的顶面均固定设置有连接杆，且四个连接杆远离支撑座的一端均固定连接有扇叶，所述机体的底面固定设置有摄像机构，且摄像机构的顶面固定连接有控制机构，所述机体的一侧外表面固定设置有信号接收器。
6.优选的，所述摄像机构包含调控仓，所述调控仓的内部顶面滑动连接有旋转盘，所述旋转盘的底面固定连接有两个固定座，两个所述固定座的底面均固定连接有电动伸缩杆，且两个电动伸缩杆远离固定座的一端均固定连接有固定套。
7.优选的，两个所述固定套的一侧内表面均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆的一端均固定连接有限位盘，两个所述限位盘的相对面之间固定连接有延伸杆，且延伸杆的一侧外表面固定连接有固定柱。
8.优选的，所述调控仓的底面开设有槽洞，且槽洞与固定柱相适配，所述固定柱远离延伸杆的一端固定连接有固定块，所述固定块的底面固定连接有固定杆，且固定杆远离固定块的一端固定连接有摄像头。
9.优选的，所述控制机构包含防护壳，且防护壳的一侧外表面与调控仓的顶面固定连接。
10.优选的，所述防护壳的内部固定设置有电机，且电机的输出端与旋转盘的顶面固定连接。
11.有益效果
12.本实用新型提供了一种林业勘测无人机。与现有技术相比具备以下有益效果：
13.1、该林业勘测无人机，通过安装电机将方便带动旋转盘旋转，旋转盘旋转将方便带动固定座旋转，固定座旋转将方便带动电动伸缩杆旋转，电动伸缩杆旋转将方便带动固定套旋转，固定套旋转将方便带动滑杆旋转，滑杆旋转将方便带动限位盘旋转，限位盘旋转将方便带动延伸杆旋转，延伸杆旋转将方便带动固定柱旋转，固定柱旋转将方便带动固定块旋转，固定块旋转将方便带动固定杆旋转，固定杆旋转将方便带动摄像头旋转，从而使得摄像头的摄像范围扩大，可以收集到更多的林场信息，减小林场受损的概率。
14.2、该林业勘测无人机，通过安装电动伸缩杆将方便带动固定套移动，当控制两个电动伸缩杆启动并配合时，电动伸缩杆将带动固定套移动，固定套移动将带动滑杆移动，滑杆移动将带动限位盘移动，限位盘移动将带动延伸杆移动，延伸杆移动将带动固定柱移动，固定柱将带动固定块移动，固定块将带动固定杆移动，固定杆移动将带动摄像头移动，从而使得摄像头的摄像角度发生变化，将使得摄像头的摄像范围扩大，可以收集到更多的林场信息，减小林场受损的概率。
附图说明
15.图1为本实用新型整体的结构示意图；
16.图2为本实用新型中摄像机构的结构示意图；
17.图3为本实用新型图2中a处放大的结构示意图；
18.图4为本实用新型中控制机构的内部结构示意图。
19.图中：1-机体、2-摄像机构、3-控制机构、10-支撑块、11-连接块、12-支撑座、13-连接杆、14-扇叶、15-信号接收器、20-调控仓、21-旋转盘、22-固定座、23-电动伸缩杆、24-固定套、25-槽洞、26-固定块、27-固定杆、28-摄像头、30-防护壳、31-电机、240-滑杆、241-限位盘、242-延伸杆、243-固定柱。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种林业勘测无人机，包括机体1，机体1与现有无人机机体的结构相同，机体1的一侧外表面固定连接有四个支撑块10，四个支撑块10的两侧内表面之间均固定设置有连接块11，四个连接块11远离支撑块10的一端均固定连接有支撑座12，四个支撑座12的顶面均固定设置有连接杆13，且四个连接杆13远离支撑座12的一端均固定连接有扇叶14，机体1的底面固定设置有摄像机构2，且摄像机构2的顶面固定连接有控制机构3，机体1的一侧外表面固定设置有信号接收器15，信号接收器15可以接收地面发射器发出的远程信号，并控制整体装置中所用电器元件的启动与关闭。
22.摄像机构2包含调控仓20，调控仓20的内部顶面滑动连接有旋转盘21，旋转盘21的底面固定连接有两个固定座22，两个固定座22的底面均固定连接有电动伸缩杆23，且两个电动伸缩杆23远离固定座22的一端均固定连接有固定套24，电动伸缩杆23是现有的具有伸
缩功能的装置，两个电动伸缩杆23是由信号接收器15同时控制，可以完成调整摄像头28角度的工作，两个固定套24的一侧内表面均滑动连接有滑杆240，两个滑杆240的一端均固定连接有限位盘241，两个限位盘241的相对面之间固定连接有延伸杆242，且延伸杆242的一侧外表面固定连接有固定柱243，调控仓20的底面开设有槽洞25，且槽洞25与固定柱243相适配，固定柱243远离延伸杆242的一端固定连接有固定块26，固定块26的底面固定连接有固定杆27，且固定杆27远离固定块26的一端固定连接有摄像头28。
23.控制机构3包含防护壳30，且防护壳30的一侧外表面与调控仓20的顶面固定连接，防护壳30的内部固定设置有电机31，且电机31的输出端与旋转盘21的顶面固定连接，电机31为现有的三相异步电动机，其功率根据实际情况而定。
24.使用时，通过远程控制电机31启动，电机31将方便带动旋转盘21旋转，旋转盘21旋转将方便带动固定座22旋转，固定座22旋转将方便带动电动伸缩杆23旋转，电动伸缩杆23旋转将方便带动固定套24旋转，固定套24旋转将方便带动滑杆240旋转，滑杆240旋转将方便带动限位盘241旋转，限位盘241旋转将方便带动延伸杆242旋转，延伸杆242旋转将方便带动固定柱243旋转，固定柱243旋转将方便带动固定块26旋转，固定块26旋转将方便带动固定杆27旋转，固定杆27旋转将方便带动摄像头28旋转，从而使得摄像头28的摄像范围扩大，然后通过远程控制两个电动伸缩杆23启动并配合时，电动伸缩杆23将带动固定套24移动，固定套24移动将带动滑杆240移动，滑杆240移动将带动限位盘241移动，限位盘241移动将带动延伸杆242移动，延伸杆242移动将带动固定柱243移动，固定柱243将带动固定块26移动，固定块26将带动固定杆27移动，固定杆27移动将带动摄像头28移动，从而使得摄像头28的摄像角度发生变化，将使得摄像头28的摄像范围扩大，可以收集到更多的林场信息，减小林场受损的概率。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种林业勘测无人机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的一侧外表面固定连接有四个支撑块(10)，四个所述支撑块(10)的两侧内表面之间均固定设置有连接块(11)，四个所述连接块(11)远离支撑块(10)的一端均固定连接有支撑座(12)，四个所述支撑座(12)的顶面均固定设置有连接杆(13)，且四个连接杆(13)远离支撑座(12)的一端均固定连接有扇叶(14)，所述机体(1)的底面固定设置有摄像机构(2)，且摄像机构(2)的顶面固定连接有控制机构(3)，所述机体(1)的一侧外表面固定设置有信号接收器(15)。2.根据权利要求1所述的一种林业勘测无人机，其特征在于：所述摄像机构(2)包含调控仓(20)，所述调控仓(20)的内部顶面滑动连接有旋转盘(21)，所述旋转盘(21)的底面固定连接有两个固定座(22)，两个所述固定座(22)的底面均固定连接有电动伸缩杆(23)，且两个电动伸缩杆(23)远离固定座(22)的一端均固定连接有固定套(24)。3.根据权利要求2所述的一种林业勘测无人机，其特征在于：两个所述固定套(24)的一侧内表面均滑动连接有滑杆(240)，两个所述滑杆(240)的一端均固定连接有限位盘(241)，两个所述限位盘(241)的相对面之间固定连接有延伸杆(242)，且延伸杆(242)的一侧外表面固定连接有固定柱(243)。4.根据权利要求3所述的一种林业勘测无人机，其特征在于：所述调控仓(20)的底面开设有槽洞(25)，且槽洞(25)与固定柱(243)相适配，所述固定柱(243)远离延伸杆(242)的一端固定连接有固定块(26)，所述固定块(26)的底面固定连接有固定杆(27)，且固定杆(27)远离固定块(26)的一端固定连接有摄像头(28)。5.根据权利要求2所述的一种林业勘测无人机，其特征在于：所述控制机构(3)包含防护壳(30)，且防护壳(30)的一侧外表面与调控仓(20)的顶面固定连接。6.根据权利要求5所述的一种林业勘测无人机，其特征在于：所述防护壳(30)的内部固定设置有电机(31)，且电机(31)的输出端与旋转盘(21)的顶面固定连接。

技术总结
本实用新型公开了一种林业勘测无人机，本实用新型涉及无人机技术领域。该林业勘测无人机包括机体，所述机体的一侧外表面固定连接有四个支撑块，四个所述支撑块的两侧内表面之间均固定设置有连接块，四个所述连接块远离支撑块的一端均固定连接有支撑座，四个所述支撑座的顶面均固定设置有连接杆，且四个连接杆远离支撑座的一端均固定连接有扇叶，所述机体的底面固定设置有摄像机构，且摄像机构的顶面固定连接有控制机构，所述机体的一侧外表面固定设置有信号接收器，解决了现有林业勘测无人机的摄像范围小使得经常错过很多的林场情报，从而导致的林场容易受损的问题。导致的林场容易受损的问题。导致的林场容易受损的问题。


技术研发人员：蔡伟飞 叶邦宣 吴恒祝
受保护的技术使用者：松阳县森林病虫防治检疫站
技术研发日：2022.06.14
技术公布日：2023/4/18