一种自动驾驶无人装备的控制平台的制作方法

1.本发明涉及控制平台领域，具体涉及一种自动驾驶无人装备的控制平台。


背景技术：

2.人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机控制站是指具有对无人机飞行平台和任务载荷进行监控和操纵的能力，包含对无人机发射和回收控制的一组设备，无人机地面控制站是整个无人机系统非常重要的组成部分，是地面操作人员直接与无人机交互的渠道，它包括任务规划、任务回放、实时监测、数字地图、通信数据链在内的集控制、通信、数据处理于一体的综合能力，是整个无人机系统的指挥控制中心。
3.公开号为cn114655461a的中国发明专利，公开了一种基于移动互联网用的无人机控制平台，包括控制设备本体，所述控制设备本体左端设有回收机构，所述控制设备本体左端设有清洁机构，所述清洁机构位于回收机构内，所述清洁机构内设有补充机构，所述回收机构上端设有承载机构，所述承载机构位于控制设备本体的左侧。
4.但是上述专利存在以下不足之处：
5.1、上述专利中的回收机构通过收缩罩对无人机进行存放，但是收缩罩为布质的材料，其防护性能有限，从而无法很好的保护无人机，同时收缩罩在收缩时会占据一定的空间，从而使装置整体空间利用率降低；
6.2、上述专利中在无人机降落至回收机构后，缺少对无人机进行固定的结构，从而在对装置和其内部的无人机进行输送时，其内部无人机可能会与装置发生碰撞，从而导致装置的损坏。


技术实现要素：

7.本发明的目的是提供一种自动驾驶无人装备的控制平台，通过设置回收机构，在对无人机进行回收时，放置板上升的同两个防护壳自动展开，从而方便无人机进行降落，之后通过使放置板下降两个防护壳可以自动闭合，从而可以对无人机进行保护，同时装置内的空间利用率高，其驱动机构占用空间很小，从而可以缩小整个装置的体积，以解决技术中的上述不足之处。
8.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动驾驶无人装备的控制平台，包括控制设备本体，其特征在于：所述控制设备本体一侧设有回收机构，所述回收机构包括收纳部件、升降部件、开合部件和固定部件组成，所述回收机构用于对无人机进行放置和保护；
9.所述收纳部件包括底座、防护壳和放置板，所述防护壳数量设为两个，两个所述防护壳分别设置于底座顶部两侧，两个所述防护壳均与底座铰接设置，所述放置板设置于底座上方。
10.优选的，所述升降部件包括驱动杆、第一连接块、第一步进电机和铰接轴，所述驱动杆数量设为两个，两个所述驱动杆均设置于底座顶部，所述驱动杆两端均固定连接有驱动轴，所述第一连接块数量设为两个，两个所述第一连接块底部均与底座固定连接，两个所述第一连接块之间转动设置有第一双向螺纹杆，所述第一双向螺纹杆两个螺纹段分别与两个驱动杆螺纹连接，所述第一步进电机底部与底座固定连接，所述第一步进电机输出端与第一双向螺纹杆固定连接，所述铰接轴设为两组，两组所述铰接轴关于放置板中线对称分布，每组所述铰接轴数量设为两个，所述铰接轴侧壁与放置板固定连接，所述铰接轴与驱动轴之间铰接设置有第一铰接杆；
11.通过启动第一步进电机可以带动第一双向螺纹杆旋转，通过第一双向螺纹杆旋转可以分别带动两个驱动杆相对或相向移动，同时驱动杆两端的驱动杆会带动第一铰接杆一端进行移动，同时第一铰接杆另一端会通过铰接轴带动放置板进行移动，进而可以对放置板进行升降。
12.优选的，所述开合部件包括定位槽和定位块，所述定位槽数量设为两组，每组所述定位槽数量设为两个，两个所述定位槽均设置于相邻的防护壳内侧，所述定位块数量设为两组，每组所述定位块数量设为两个，两个所述定位块侧壁均与相邻的铰接轴固定连接，所述定位块与定位槽滑动连接；
13.当放置板向上移动时，其两侧的铰接轴会通过定位块挤压定位槽，从而可以带动防护壳以铰接点为轴心旋转，进而可以使防护壳从闭合状态变为展开状态。
14.优选的，所述固定部件包括限位槽、固定框、第二连接块和第二步进电机，所述限位槽设置于放置板中部，所述固定框设为l形，所述固定框数量设为两个，两个所述固定框均设置于放置板顶部，所述固定框底部固定连接有驱动套，所述驱动套贯穿限位槽设置，所述第二连接块数量设为两个，两个所述第二连接块均设置于放置板底部，所述第二连接块顶部与放置板固定连接，两个所述第二连接块之间转动设置有第二双向螺纹杆，所述第二双向螺纹杆两个螺纹段分别与两个驱动套螺纹连接，所述第二步进电机顶部与放置板固定连接，所述第二步进电机输出轴与第二双向螺纹杆固定连接；
15.通过启动第二步进电机可以带动第二双向螺纹杆旋转，通过第二双向螺纹杆旋转可以分别带动两个驱动套相对或相向运动，进而可以通过驱动套带动固定框进行移动，通过两个固定框可以对无人机底部的支架进行限位，从而可以对无人机进行固定。
16.优选的，所述底座顶部固定连接有稳定杆，所述稳定杆数量设为两个，两个所述稳定杆均贯穿驱动杆设置；
17.通过设置稳定杆可以对驱动杆的移动进行限位，从而可以避免驱动杆在移动时发生偏移，进而可以提高放置板升降时的稳定性。
18.优选的，所述防护壳一侧开设有散热槽，所述散热槽数量设为多个，所述散热槽一侧设有挡板，所述挡板侧壁与防护壳固定连接，所述挡板设为l形；
19.通过设置散热槽，可以使外界的空气与装置内部可以相互流动，进而使无人机降落并收集至装置内部时，其电机散发的热量可以被流动的空气迅速带走，同时通过设置挡板可以减少外部雨水通过散热槽溅射至装置内部的概率。
20.优选的，所述防护壳一侧设有密封条，所述密封条设为u形，所述密封条由橡胶材料制成；
21.通过设置密封条可以增加相邻两个防护壳之间的气密性，进而有利于。
22.优选的，所述散热槽内侧设有过滤网，所述过滤网通过螺栓与散热槽可拆卸连接；通过设置过滤网可以避免外界灰尘通过散热槽进入装置内部，同时过滤网可以被拆卸，进而方便对过滤网进行清理。
23.在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
24.1、通过设置回收机构，在对无人机进行回收时，放置板上升的同两个防护壳自动展开，从而方便无人机进行降落，之后通过使放置板下降两个防护壳可以自动闭合，从而可以对无人机进行保护，同时装置内的空间利用率高，其驱动机构占用空间很小，从而可以缩小整个装置的体积；
25.2、通过设置固定部件，在无人机降落至放置板表面时，通过两个限位框可以对无人机底部的支架进行限位，从而可以对无人机进行固定，进而可以避免在装置进行移动时其内部的无人机会与防护壳之间发生碰撞。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明的整体结构示意图；
28.图2为本发明的回收机构剖视图；
29.图3为本发明的升降部件局部结构示意图；
30.图4为本发明的固定部件结构示意图；
31.图5为本发明的防护壳结构示意图。
32.附图标记说明：
33.1、控制设备本体；
34.2、回收机构；
35.21、收纳部件；211、底座；212、防护壳；213、放置板；
36.22、升降部件；221、驱动杆；222、第一连接块；223、第一步进电机；224、铰接轴；225、驱动轴；226、第一双向螺纹杆；227、第一铰接杆；
37.23、开合部件；231、定位槽；232、定位块；
38.24、固定部件；241、限位槽；242、固定框；243、第二连接块；244、第二步进电机；245、驱动套；246、第二双向螺纹杆；
39.3、稳定杆；4、散热槽；5、挡板；6、密封条；7、过滤网。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.本发明提供了如图1-5所示的一种自动驾驶无人装备的控制平台，包括控制设备
本体1，其特征在于：所述控制设备本体1一侧设有回收机构2，所述回收机构2包括收纳部件21、升降部件22、开合部件23和固定部件24组成，所述回收机构2用于对无人机进行放置和保护；
42.所述收纳部件21包括底座211、防护壳212和放置板213，所述防护壳212数量设为两个，两个所述防护壳212分别设置于底座211顶部两侧，两个所述防护壳212均与底座211铰接设置，所述放置板213设置于底座211上方。
43.进一步的，在上述技术方案中，所述升降部件22包括驱动杆221、第一连接块222、第一步进电机223和铰接轴224，所述驱动杆221数量设为两个，两个所述驱动杆221均设置于底座211顶部，所述驱动杆221两端均固定连接有驱动轴225，所述第一连接块222数量设为两个，两个所述第一连接块222底部均与底座211固定连接，两个所述第一连接块222之间转动设置有第一双向螺纹杆226，所述第一双向螺纹杆226两个螺纹段分别与两个驱动杆221螺纹连接，所述第一步进电机223底部与底座211固定连接，所述第一步进电机223输出端与第一双向螺纹杆226固定连接，所述铰接轴224设为两组，两组所述铰接轴224关于放置板213中线对称分布，每组所述铰接轴224数量设为两个，所述铰接轴224侧壁与放置板213固定连接，所述铰接轴224与驱动轴225之间铰接设置有第一铰接杆227。
44.进一步的，在上述技术方案中，所述开合部件23包括定位槽231和定位块232，所述定位槽231数量设为两组，每组所述定位槽231数量设为两个，两个所述定位槽231均设置于相邻的防护壳212内侧，所述定位块232数量设为两组，每组所述定位块232数量设为两个，两个所述定位块232侧壁均与相邻的铰接轴224固定连接，所述定位块232与定位槽231滑动连接。
45.进一步的，在上述技术方案中，所述固定部件24包括限位槽241、固定框242、第二连接块243和第二步进电机244，所述限位槽241设置于放置板213中部，所述固定框242设为l形，所述固定框242数量设为两个，两个所述固定框242均设置于放置板213顶部，所述固定框242底部固定连接有驱动套245，所述驱动套245贯穿限位槽241设置，所述第二连接块243数量设为两个，两个所述第二连接块243均设置于放置板213底部，所述第二连接块243顶部与放置板213固定连接，两个所述第二连接块243之间转动设置有第二双向螺纹杆246，所述第二双向螺纹杆246两个螺纹段分别与两个驱动套245螺纹连接，所述第二步进电机244顶部与放置板213固定连接，所述第二步进电机244输出轴与第二双向螺纹杆246固定连接。
46.进一步的，在上述技术方案中，所述底座211顶部固定连接有稳定杆3，所述稳定杆3数量设为两个，两个所述稳定杆3均贯穿驱动杆221设置。
47.进一步的，在上述技术方案中，所述防护壳212一侧开设有散热槽4，所述散热槽4数量设为多个，所述散热槽4一侧设有挡板5，所述挡板5侧壁与防护壳212固定连接，所述挡板5设为l形。
48.进一步的，在上述技术方案中，所述防护壳212一侧设有密封条6，所述密封条6设为u形，所述密封条6由橡胶材料制成。
49.进一步的，在上述技术方案中，所述散热槽4内侧设有过滤网7，所述过滤网7通过螺栓与散热槽4可拆卸连接。
50.本发明工作原理：
51.参照说明书附图1-5，本装置在使用时，通过启动第一步进电机223可以带动第一
双向螺纹杆226旋转，通过第一双向螺纹杆226旋转可以分别带动两个驱动杆221相对或相向移动，同时驱动杆221两端的驱动杆221会带动第一铰接杆227一端进行移动，同时第一铰接杆227另一端会通过铰接轴224带动放置板213进行移动，进而可以对放置板213进行升降，当放置板213向上移动时，其两侧的铰接轴224会通过定位块232挤压定位槽231，从而可以带动防护壳212以铰接点为轴心旋转，进而可以使防护壳212从闭合状态变为展开状态，从而方便无人机自动降落在放置板213上，当放置板213向上移动时，两个防护壳212可以自动关闭，进而可以对降落受的无人机进行防护，同时装置内的空间使用率高；
52.参照说明书附图1-5，本装置在使用时，通过启动第二步进电机244可以带动第二双向螺纹杆246旋转，通过第二双向螺纹杆246旋转可以分别带动两个驱动套245相对或相向运动，进而可以通过驱动套245带动固定框242进行移动，通过两个固定框242可以对无人机底部的支架进行限位，从而可以对无人机进行固定，进而可以避免在装置进行移动时其内部的无人机会与防护壳212之间发生碰撞。
53.本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
54.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动驾驶无人装备的控制平台，包括控制设备本体(1)，其特征在于：所述控制设备本体(1)一侧设有回收机构(2)，所述回收机构(2)包括收纳部件(21)、升降部件(22)、开合部件(23)和固定部件(24)组成，所述回收机构(2)用于对无人机进行放置和保护；所述收纳部件(21)包括底座(211)、防护壳(212)和放置板(213)，所述防护壳(212)数量设为两个，两个所述防护壳(212)分别设置于底座(211)顶部两侧，两个所述防护壳(212)均与底座(211)铰接设置，所述放置板(213)设置于底座(211)上方。2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶无人装备的控制平台，其特征在于：所述升降部件(22)包括驱动杆(221)、第一连接块(222)、第一步进电机(223)和铰接轴(224)，所述驱动杆(221)数量设为两个，两个所述驱动杆(221)均设置于底座(211)顶部，所述驱动杆(221)两端均固定连接有驱动轴(225)，所述第一连接块(222)数量设为两个，两个所述第一连接块(222)底部均与底座(211)固定连接，两个所述第一连接块(222)之间转动设置有第一双向螺纹杆(226)，所述第一双向螺纹杆(226)两个螺纹段分别与两个驱动杆(221)螺纹连接，所述第一步进电机(223)底部与底座(211)固定连接，所述第一步进电机(223)输出端与第一双向螺纹杆(226)固定连接，所述铰接轴(224)设为两组，两组所述铰接轴(224)关于放置板(213)中线对称分布，每组所述铰接轴(224)数量设为两个，所述铰接轴(224)侧壁与放置板(213)固定连接，所述铰接轴(224)与驱动轴(225)之间铰接设置有第一铰接杆(227)。3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶无人装备的控制平台，其特征在于：所述开合部件(23)包括定位槽(231)和定位块(232)，所述定位槽(231)数量设为两组，每组所述定位槽(231)数量设为两个，两个所述定位槽(231)均设置于相邻的防护壳(212)内侧，所述定位块(232)数量设为两组，每组所述定位块(232)数量设为两个，两个所述定位块(232)侧壁均与相邻的铰接轴(224)固定连接，所述定位块(232)与定位槽(231)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶无人装备的控制平台，其特征在于：所述固定部件(24)包括限位槽(241)、固定框(242)、第二连接块(243)和第二步进电机(244)，所述限位槽(241)设置于放置板(213)中部，所述固定框(242)设为l形，所述固定框(242)数量设为两个，两个所述固定框(242)均设置于放置板(213)顶部，所述固定框(242)底部固定连接有驱动套(245)，所述驱动套(245)贯穿限位槽(241)设置，所述第二连接块(243)数量设为两个，两个所述第二连接块(243)均设置于放置板(213)底部，所述第二连接块(243)顶部与放置板(213)固定连接，两个所述第二连接块(243)之间转动设置有第二双向螺纹杆(246)，所述第二双向螺纹杆(246)两个螺纹段分别与两个驱动套(245)螺纹连接，所述第二步进电机(244)顶部与放置板(213)固定连接，所述第二步进电机(244)输出轴与第二双向螺纹杆(246)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶无人装备的控制平台，其特征在于：所述底座(211)顶部固定连接有稳定杆(3)，所述稳定杆(3)数量设为两个，两个所述稳定杆(3)均贯穿驱动杆(221)设置。6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶无人装备的控制平台，其特征在于：所述防护壳(212)一侧开设有散热槽(4)，所述散热槽(4)数量设为多个，所述散热槽(4)一侧设有挡板(5)，所述挡板(5)侧壁与防护壳(212)固定连接，所述挡板(5)设为l形。7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶无人装备的控制平台，其特征在于：所述防护壳(212)一侧设有密封条(6)，所述密封条(6)设为u形，所述密封条(6)由橡胶材料制成。
8.根据权利要求6所述的一种自动驾驶无人装备的控制平台，其特征在于：所述散热槽(4)内侧设有过滤网(7)，所述过滤网(7)通过螺栓与散热槽(4)可拆卸连接。

技术总结
本发明公开了一种自动驾驶无人装备的控制平台，包括控制设备本体，所述控制设备本体一侧设有回收机构，所述回收机构包括收纳部件、升降部件、开合部件和固定部件组成，所述回收机构用于对无人机进行放置和保护，所述收纳部件包括底座、防护壳和放置板，所述防护壳数量设为两个，两个所述防护壳分别设置于底座顶部两侧，两个所述防护壳均与底座铰接设置。本发明通过设置回收机构，在对无人机进行回收时，放置板上升的同两个防护壳自动展开，从而方便无人机进行降落，之后通过使放置板下降两个防护壳可以自动闭合，从而可以对无人机进行保护，同时装置内的空间利用率高，其驱动机构占用空间很小，从而可以缩小整个装置的体积。从而可以缩小整个装置的体积。从而可以缩小整个装置的体积。


技术研发人员：裴忠军 刘志高 徐超 王劲树 沈子豪 刘恩懋 燕炳通
受保护的技术使用者：安徽徽光智能科技有限责任公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/4/18