飞机舱压监控方法、装置、设备和计算机可读存储介质与流程

未命名 07-04 阅读:175 评论:0


1.本技术涉及计算机技术领域,具体涉及一种飞机舱压监控方法、装置、设备和计算机可读存储介质。


背景技术:

2.随着飞机高度的上升,飞机的增压性能会缓慢的给飞机增压,使飞机上的旅客不至于因为高空压力小和氧气不足而产生不舒服的感觉。如果在高空机舱失压的话,由于机舱里的氧气外泄和压力减小,会使旅客在瞬间身体膨胀、缺氧窒息从而逐渐的失去意识,如果没有足够的氧气供应的话,最后的结果就是全部缺氧死亡,因此飞机舱压的监控至关重要。
3.目前部分飞机机型,例如,波音757、波音767和波音737cl,因为飞机设计及布局的原因,飞机舱压监控处于机组视觉盲区(头顶),飞机释压时仅在座舱高度达到10000英尺才进行告警,给与机组的反映时间较短;对航空安全产生较大压力,并且此增压数据无法后台读取,对于飞机的后台监控及分析产生较大的影响。


技术实现要素:

4.本技术提供一种飞机舱压监控方法、装置、设备和计算机可读存储介质,旨在解决现有的部分机型飞机座舱压力监控困难的技术问题。
5.一方面,本技术提供一种飞机舱压监控方法,所述飞机舱压监控方法包括:
6.采集待监控的目标飞机的飞机座舱压力;
7.根据所述飞机座舱压力,计算所述目标飞机的飞机座舱高度;
8.根据所述目标飞机的预设飞行包线和所述飞机座舱高度,得到所述目标飞机的舱压监控信息。
9.在本技术一些实施例中,所述根据所述目标飞机的预设飞行包线和所述飞机座舱高度,得到所述目标飞机的舱压监控信息,包括:
10.查询所述目标飞机的预设飞行包线,获取所述预设飞行包线中的座舱高度阈值和座舱升降率阈值;
11.将所述飞机座舱高度和所述座舱高度阈值进行比较;
12.若所述飞机座舱高度与所述座舱高度阈值不匹配,则输出预警信息作为所述目标飞机的舱压监控信息。
13.在本技术一些实施例中,所述将所述飞机座舱高度和所述预设飞行包线中的座舱高度阈值进行比较之后,所述方法包括:
14.若所述飞机座舱高度与所述座舱高度阈值匹配,则将根据所述飞机座舱高度,计算所述目标飞机的座舱升降率;
15.若所述目标飞机的座舱升降率与预设飞行包线中的座舱升降率阈值不匹配,则输出预警信息作为所述目标飞机的舱压监控信息;
16.其中,所述座舱升降率δh=(∣h2-h1∣/∣t2-t1∣)*60,所述δh表示座舱升降率,所述t2-t1表示预设时间段,所述h2表示t2时刻的飞机座舱高度,所述h1表示t1时刻的飞机座舱高度。
17.在本技术一些实施例中,所述根据所述飞机座舱压力,计算所述目标飞机的飞机座舱高度,包括:
18.将所述飞机座舱压力输入至预设高度计算公式进行高度转化,得到所述目标飞机的飞机座舱高度;
19.所述预设高度计算公式为h=145447*(1-(p/101.325)^(1/5.256)),所述h表示为飞机座舱高度,所述p表示为飞机座舱压力。
20.在本技术一些实施例中,所述根据所述飞机座舱压力,计算所述目标飞机的飞机座舱高度之后,所述方法包括:
21.获取所述飞机座舱压力的采集时间,以及所述采集时间所述目标飞机的飞行高度数据;
22.将所述飞行高度数据和所述飞机座舱高度按照所述采集时间进行耦合,得到飞机内外压差;
23.根据各所述飞机内外压差对应所述采集时间的先后顺序排列各所述飞机内外压差,得到所述目标飞机的压差变化曲线;
24.将所述压差变化曲线和预设标准曲线进行比对,若所述压差变化曲线与所述预设标准曲线不匹配,则输出飞机增压异常提示。
25.在本技术一些实施例中,所述根据所述飞机座舱压力,计算所述目标飞机的飞机座舱高度之后,所述方法包括:
26.获取目标飞行人员执行飞行任务时的各飞机座舱高度和各座舱升降率;
27.将各所述飞机座舱高度按照时间先后排序形成座舱高度序列,将各所述座舱升降率按照时间先后顺序排序形成升降率序列;
28.将所述座舱高度序列与预设标准飞行高度进行比对,将所述升降率序列与预设标准升降率进行比对;
29.若所述座舱高度序列与所述预设标准飞行高度不匹配,和/或所述升降率序列与所述预设标准升降率不匹配,则输出提示信息。
30.在本技术一些实施例中,所述采集待监控的目标飞机的飞机座舱压力之后,所述方法包括:
31.接收预设终端发送的所述目标飞机的参考座舱压力,将所述飞机座舱压力和所述参考座舱压力进行比对;
32.若所述飞机座舱压力和所述参考座舱压力不匹配,则输出飞机座舱压力监测异常的提示信息。
33.在本技术一些实施例中,所述根据所述飞机座舱压力,计算所述目标飞机的飞机座舱高度之后,所述方法包括:
34.获取所述飞机座舱高度对应的目标时刻,以及所述目标时刻对应的标准座舱高度;
35.将所述飞机座舱高度和所述标准座舱高度进行比对;
36.若所述飞机座舱高度和所述标准座舱高度不匹配,则输出飞机座舱高度异常的提示信息。
37.另一方面,本技术还提供所述飞机舱压监控装置设置于飞机舱压监控设备,所述飞机舱压监控装置包括:
38.采集模块,用于采集待监控的目标飞机的飞机座舱压力;
39.计算模块,用于根据所述飞机座舱压力,计算所述目标飞机的飞机座舱高度;
40.监控模块,用于根据所述目标飞机的预设飞行包线和所述飞机座舱高度,得到所述目标飞机的舱压监控信息。
41.在本技术一些实施例中,飞机舱压监控装置中监控模块包括:
42.查询所述目标飞机的预设飞行包线,获取所述预设飞行包线中的座舱高度阈值和座舱升降率阈值;
43.将所述飞机座舱高度和所述座舱高度阈值进行比较;
44.若所述飞机座舱高度与所述座舱高度阈值不匹配,则输出预警信息作为所述目标飞机的舱压监控信息。
45.在本技术一些实施例中,飞机舱压监控装置,包括:
46.若所述飞机座舱高度与所述座舱高度阈值匹配,则将根据所述飞机座舱高度,计算所述目标飞机的座舱升降率;
47.若所述目标飞机的座舱升降率与预设飞行包线中的座舱升降率阈值不匹配,则输出预警信息作为所述目标飞机的舱压监控信息;
48.其中,所述座舱升降率δh=(∣h2-h1∣/∣t2-t1∣)*60,所述δh表示座舱升降率,所述t2-t1表示预设时间段,所述h2表示t2时刻的飞机座舱高度,所述h1表示t1时刻的飞机座舱高度。
49.在本技术一些实施例中,飞机舱压监控装置中计算模块包括:
50.将所述飞机座舱压力输入至预设高度计算公式进行高度转化,得到所述目标飞机的飞机座舱高度;
51.所述预设高度计算公式为h=145447*(1-(p/101.325)^(1/5.256)),所述h表示为飞机座舱高度,所述p表示为飞机座舱压力。
52.在本技术一些实施例中,飞机舱压监控装置还包括:
53.获取所述飞机座舱压力的采集时间,以及所述采集时间所述目标飞机的飞行高度数据;
54.将所述飞行高度数据和所述飞机座舱高度按照所述采集时间进行耦合,得到飞机内外压差;
55.根据各所述飞机内外压差对应所述采集时间的先后顺序排列各所述飞机内外压差,得到所述目标飞机的压差变化曲线;
56.将所述压差变化曲线和预设标准曲线进行比对,若所述压差变化曲线与所述预设标准曲线不匹配,则输出飞机增压异常提示。
57.在本技术一些实施例中,飞机舱压监控装置还包括:
58.获取目标飞行人员执行飞行任务时的各飞机座舱高度和各座舱升降率;
59.将各所述飞机座舱高度按照时间先后排序形成座舱高度序列,将各所述座舱升降
率按照时间先后顺序排序形成升降率序列;
60.将所述座舱高度序列与预设标准飞行高度进行比对,将所述升降率序列与预设标准升降率进行比对;
61.若所述座舱高度序列与所述预设标准飞行高度不匹配,和/或所述升降率序列与所述预设标准升降率不匹配,则输出提示信息。
62.在本技术一些实施例中,飞机舱压监控装置还包括:
63.接收预设终端发送的所述目标飞机的参考座舱压力,将所述飞机座舱压力和所述参考座舱压力进行比对;
64.若所述飞机座舱压力和所述参考座舱压力不匹配,则输出飞机座舱压力监测异常的提示信息。
65.在本技术一些实施例中,飞机舱压监控装置还包括:
66.获取所述飞机座舱高度对应的目标时刻,以及所述目标时刻对应的标准座舱高度;
67.将所述飞机座舱高度和所述标准座舱高度进行比对;
68.若所述飞机座舱高度和所述标准座舱高度不匹配,则输出飞机座舱高度异常的提示信息。
69.另一方面,本技术还提供一种飞机舱压监控设备,所述飞机舱压监控设备包括:
70.一个或多个处理器;
71.存储器;以及
72.一个或多个应用程序,其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中,并配置为由所述处理器执行以实现所述的飞机舱压监控方法。
73.另一方面,本技术还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器进行加载,以执行所述的飞机舱压监控方法中的步骤。
74.本技术提供的飞机舱压监控方法应用于设置有飞机舱压监控框架的飞机舱压监控设备;本技术实施例中采集待监控的目标飞机的飞机座舱压力;根据所述飞机座舱压力,计算所述目标飞机的飞机座舱高度;根据所述目标飞机的预设飞行包线和所述飞机座舱高度,得到所述目标飞机的舱压监控信息,本技术实施例中飞机舱压监控设备对飞机座舱压力进行采集,基于飞机座舱压力计算飞机飞行过程中的座舱高度,然后结合飞行包线、座舱高度进行实现飞机座舱压力监控,提高了飞机舱压监控的便捷性和准确性,同时用户可以对飞机包线进行设置,在保障飞行安全性的同时使得飞机座舱压力监控更加灵活。
附图说明
75.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
76.图1是本技术实施例中提供的飞机舱压监控方法的一个具体场景示意图;
77.图2为本技术实施例中飞机舱压监控方法的一个实施例流程示意图;
78.图3为本技术实施例中提供的飞机舱压监控方法中飞机增压监控的一个实施例流
程示意图;
79.图4为本技术实施例中提供的飞机舱压监控方法中基于飞机座舱压力对目标飞行人员飞行任务执行情况监控的一个实施例流程示意图;
80.图5是本技术实施例中提供的飞机舱压监控方法中飞机座舱压力准确性判断的一个实施例的流程示意图;
81.图6是本技术实施例中提供的飞机舱压监控方法中飞机座舱高度监控的一个实施例的流程示意图;
82.图7是本技术实施例中提供的飞机舱压监控装置的一个实施例结构示意图;
83.图8是本技术实施例中提供的飞机舱压监控设备的一个实施例结构示意图。
具体实施方式
84.下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明包含的范围。
85.在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
86.在本技术中,“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本发明,给出了以下描述。在以下描述中,为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是,本领域普通技术人员可以认识到,在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本发明。在其它实例中,不会对公知的结构和过程进行详细阐述,以避免不必要的细节使本发明的描述变得晦涩。因此,本发明并非旨在限于所示的实施例,而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。
87.本技术实施例提供一种飞机舱压监控方法、装置、设备及计算机可读存储介质,以下分别进行详细说明。
88.本发明实施例中的飞机舱压监控方法应用于飞机舱压监控装置,飞机舱压监控装置设置于飞机舱压监控设备,飞机舱压监控设备中设置有一个或多个处理器、存储器,以及一个或多个应用程序,其中一个或多个应用程序被存储于存储器中,并配置为由处理器执行以实现飞机舱压监控方法;飞机舱压监控设备可以是终端,例如,手机或平板电脑,飞机舱压监控设备还可以是一台服务器,或者多台服务器组成的服务集群。
89.如图1所示,图1为本技术实施例中飞机舱压监控方法的场景示意图,本发明实施例中飞机舱压监控场景中包括飞机舱压监控设备100(飞机舱压监控设备100中集成有飞机
舱压监控装置),飞机舱压监控设备100中运行飞机舱压监控对应的计算机可读存储介质,以执行飞机舱压监控的步骤。
90.可以理解的是,图1所示飞机舱压监控方法的场景中的飞机舱压监控设备,或者飞机舱压监控设备中包含的装置并不构成对本发明实施例的限制,即,飞机舱压监控方法的场景中包含的设备数量、设备种类,或者各个设备中包含的装置数量、装置种类不影响本发明实施例中技术方案整体实现,均可以算作本发明实施例要求保护技术方案的等效替换或衍生。
91.本发明实施例中飞机舱压监控设备100设置,图像轮廓管理设备100主要用于:采集待监控的目标飞机的飞机座舱压力;根据所述飞机座舱压力,计算所述目标飞机的飞机座舱高度;根据所述目标飞机的预设飞行包线和所述飞机座舱高度,得到所述目标飞机的舱压监控信息。
92.本发明实施例中该飞机舱压监控设备100可以是独立的飞机舱压监控设备,也可以是飞机舱压监控设备组成的飞机舱压监控设备网络或飞机舱压监控设备集群,例如,本发明实施例中所描述的飞机舱压监控设备100,其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络飞机舱压监控设备、多个网络飞机舱压监控设备集或多个飞机舱压监控设备构成的云飞机舱压监控设备。其中,云飞机舱压监控设备由基于云计算(cloud computing)的大量计算机或网络飞机舱压监控设备构成。
93.本领域技术人员可以理解,图1中示出的应用环境,仅仅是与本技术方案一种应用场景,并不构成对本技术方案应用场景的限定,其他的应用环境还可以包括比图1中所示更多或更少的飞机舱压监控设备,或者飞机舱压监控设备网络连接关系,例如图1中仅示出1个飞机舱压监控设备,可以理解的,该飞机舱压监控方法的场景还可以包括一个或多个其他飞机舱压监控设备,具体此处不作限定;该飞机舱压监控设备100中还可以包括存储器,用于存储飞机舱压监控相关的数据。
94.此外,本技术飞机舱压监控方法的场景中飞机舱压监控设备100可以设置显示装置,或者飞机舱压监控设备100中不设置显示装置与外接的显示装置200通讯连接,显示装置200用于输出飞机舱压监控设备中飞机舱压监控方法执行的结果。飞机舱压监控设备100可以访问后台数据库300(后台数据库可以是飞机舱压监控设备的本地存储器中,后台数据库还可以设置在云端),后台数据库300中保存有飞机舱压监控相关的信息。
95.需要说明的是,图1所示的飞机舱压监控方法的场景示意图仅仅是一个示例,本发明实施例描述的飞机舱压监控方法的场景是为了更加清楚的说明本发明实施例的技术方案,并不构成对于本发明实施例提供的技术方案的限定。
96.基于上述飞机舱压监控方法的场景,提出了飞机舱压监控方法的实施例。
97.如图2所示,图2为本技术实施例中飞机舱压监控方法的一个实施例流程示意图,具体地,包括步骤201-步骤203:
98.201,采集待监控的目标飞机的飞机座舱压力。
99.本实施例中的飞机舱压监控方法应用在飞机舱压监控设备,飞机舱压监控设备是指用于采集飞机座舱压力,并对飞机座舱压力进行计算分析,实现飞机座舱压力监控的电子设备;本技术实施例中的飞机舱压监控设备不设置于飞机的监控仪表盘上,而是独立于飞机存在的移动终端,在授权之后移动终端可以与飞机监控仪表进行通信,飞机舱压监控
设备的种类不作具体限定,例如,飞机舱压监控设备为手机或者平板。
100.本实施例中飞机舱压监控设备中设置气压采集组件,例如,飞机舱压监控设备为品牌为苹果的平板ipad air时,飞机舱压监控设备使用的气压计采集所处目标飞机的飞机座舱压力。飞机舱压监控设备中的气压计根据所处高度不同大气压强也在变化,海拔越高大气压强越小的原理进行气压检测。另外飞机舱压监控设备中还包括温度传感器,温度传感器可以捕捉到温度来对飞机座舱压力进行修正,以增加测量结果的精度。
101.飞机舱压监控设备接收飞机舱压监控请求,飞机舱压监控请求的触发方式不作具体限定,即,飞机舱压监控请求可以是用户主动触发的,例如,在手机的飞机舱压监控软件上输入:“座舱压力采集”,主动触发飞机舱压监控请求;此外,飞机舱压监控请求还可以是飞机舱压监控设备自动触发的,例如,飞机舱压监控设备中预先设置在飞机舱压监控设备连接到飞机的无效通信网络,或者飞机舱压监控设备在检测到飞机起飞时,自动触发飞机舱压监控请求。
102.飞机舱压监控设备接收飞机舱压监控请求之后,飞机舱压监控设备采集待监控的目标飞机的飞机座舱压力,其中,目标飞机是指飞机舱压监控设备所处的飞机,例如,飞机舱压监控设备为飞行员的手机,则目标飞机是指飞行员执行任务的飞机。
103.本实施例中飞机舱压监控设备通过自身的气压采集组件进行飞机座舱压力的采集,不需要依赖于飞机本身的监控仪器仪表,用户可以便捷地查看采集的飞机座舱压力,使得飞机座舱压力采集监控更加便捷。
104.202,根据所述飞机座舱压力,计算所述目标飞机的飞机座舱高度。
105.飞机舱压监控设备根据飞机座舱压力进行高度转化,计算目标飞机的飞机座舱高度,即,飞机舱压监控设备将所述飞机座舱压力输入至预设高度计算公式进行高度转化,得到所述目标飞机的飞机座舱高度;所述预设高度计算公式为h=145447*(1-(p/101.325)^(1/5.256)),所述h表示为飞机座舱高度,所述p表示为飞机座舱压力。
106.即,本实施例中飞机舱压监控设备根据气压随高度的变化关系构建预设高度计算公式,飞机舱压监控设备将气压计采集到的飞机座舱压力进行高度转化,得到飞机座舱高度,以根据目标飞机的飞机座舱高度进行监控。
107.203,根据所述目标飞机的预设飞行包线和所述飞机座舱高度,得到所述目标飞机的舱压监控信息。
108.飞机舱压监控设备查询目标飞机的预设飞行包线,预设飞行包线,=是指以飞行速度、高度、过载、环境温度等参数为坐标,表示飞机飞行范围和飞机使用限制条件的封闭几何图形。例如,民用运输机使用以下几种飞行包线:

平飞速度包线,主要给出不同高度所允许的平飞最大速度和最大马赫。

速度过载包线,主要给出不同飞行速度时对应的最大允许气动过载,民航运输机在增升装置和起落架收起时最大过载为+2.5。

突风过载包线,给出遇到突风时不同飞行速度允许的最大过载。

飞行高度与环境温度包线,给出不同飞行高度时飞机允许飞行环境温度范围。通常民航运输机最高为标准大气温度-14t;最低约为-75t:

飞行高度与升降率包线,给出不同飞行高度时飞机允许飞行飞机升降率范围;飞行包线给出飞机在使用时速度、载荷、温度等方面的限制范围,飞行包线是飞机安全使用的重要依据。
109.飞机舱压监控设备根据目标飞机的预设飞行包线、判断飞机座舱高度和所述座舱
升降率是否超出阈值,输出飞行提示信息,具体地,包括:
110.(1)、查询所述目标飞机的预设飞行包线,获取所述预设飞行包线中的座舱高度阈值;
111.(2)、将所述飞机座舱高度和所述预设飞行包线中座舱高度阈值进行比较;
112.(3)、若所述飞机座舱高度与所述飞行包线下座舱高度阈值不匹配,则输出预警信息作为所述目标飞机的舱压监控信息。
113.飞机舱压监控设备查询目标飞机的预设飞行包线,飞机舱压监控设备获取预设飞行包线中的座舱高度阈值;其中,预设飞行包线中不同的情况下座舱高度阈值不同,例如,飞机舱压监控设备按照飞行速度取特定的飞行高度。
114.将飞机座舱高度和座舱高度阈值进行比较,以判断飞机座舱高度与座舱高度阈值是否匹配,或座舱升降率与座舱升降率阈值是否匹配,其中,匹配是指飞机座舱高度和座舱升降率在飞机包线允许的范围内,若飞机座舱高度与飞行高度下座舱高度阈值匹配,且座舱升降率与座舱升降率阈值匹配,飞机舱压监控设备在判定飞机处于正常飞行的状态不进行提示;若飞机座舱高度与飞行高度下目标座舱阈值不匹配,飞机舱压监控设备在判定飞机未处于正常飞行的状态并输出提示信息。
115.若飞机座舱高度与所述座舱高度阈值匹配,则将根据所述飞机座舱高度,计算所述目标飞机的座舱升降率;即,飞机舱压监控设备将飞机座舱高度进行时间微分,计算目标飞机的座舱升降率,即,飞机舱压监控设备获取预设时间段采集到的飞机座舱高度,将所述飞机座舱高度按照所述预设时间段进行微分,得到座舱升降率;所述座舱升降率δh=(∣h2-h1∣/∣t2-t1∣)*60,所述δh表示座舱升降率,所述t2-t1表示预设时间段,所述h2表示t2时刻的飞机座舱高度,所述h1表示t1时刻的飞机座舱高度。
116.飞机舱压监控设备将目标飞机的座舱升降率与预设飞行包线中的座舱升降率阈值进行比对,座舱升降率阈值是不同飞机根据飞机机型设置灵活设置的,若目标飞机的座舱升降率与预设飞行包线中的座舱升降率阈值不匹配,则输出预警信息作为所述目标飞机的舱压监控信息。
117.本实施例中飞机舱压监控设备根据飞机座舱高度计算单位时间的变化率,得到计算目标飞机的座舱升降率,飞机舱压监控设备根据飞机座舱高度和所述座舱升降率,对飞机飞行状态进行监控,使得监控更加全面。
118.本技术实施例中飞机舱压监控设备对飞机座舱压力进行采集,基于飞机座舱压力计算飞机飞行过程中的座舱高度,然后结合飞行包线、座舱高度和座舱升降率进行实现飞机座舱压力监控,提高了飞机舱压监控的便捷性和准确性,同时用户可以对飞机包线进行设置,在保障飞行安全性的同时使得飞机座舱压力监控更加灵活。
119.如图3所示,图3为本技术实施例中提供的飞机舱压监控方法中飞机增压监控的一个实施例流程示意图。
120.本实施例中飞机舱压监控方法中将飞机座舱高度和飞行高度进行耦合,对飞机的增压进行监控,具体地,包括步骤301~步骤304:
121.301,获取所述飞机座舱压力的采集时间,以及所述采集时间所述目标飞机的飞行高度数据。
122.飞机舱压监控设备获取飞机座舱压力的采集时间,飞机舱压监控设备获取采集时
间时目标飞机的飞行高度数据。
123.302,将所述飞行高度数据和所述飞机座舱高度按照所述采集时间进行耦合,得到飞机内外压差。
124.飞机舱压监控设备将飞行高度数据和飞机座舱高度按照采集时间进行耦合,即,飞机舱压监控设备根据飞行高度数据,并计算飞行高度数据对应的舱外压力,飞机舱压监控设备将相同采集时间对应的飞机座舱高度和飞行高度数据进行关联,并比对关联后飞机座舱高度和飞行高度数据对应的飞机座舱压力和舱外压力,得到飞机内外压差。
125.303,根据各所述飞机内外压差对应所述采集时间的先后顺序排列各所述飞机内外压差,得到所述目标飞机的压差变化曲线。
126.飞机舱压监控设备获取各飞机内外压差对应的采集时间,飞机舱压监控设备根据各飞机内外压差对应所述采集时间的先后顺序排列各飞机内外压差,得到目标飞机的压差变化曲线。
127.304,将所述压差变化曲线和预设标准曲线进行比对,若所述压差变化曲线与所述预设标准曲线不匹配,则输出飞机增压异常提示。
128.飞机舱压监控设备将压差变化曲线和预设标准曲线进行比对,以判断飞机增压性能是否正常,即,飞机增压系统会根据飞机的飞行高度和实时的环境信息对飞机座舱进行增压,飞机将标准的增压数据进行统计,形成预设标准曲线;若压差变化曲线与预设标准曲线匹配,飞机舱压监控设备判定飞机增压性能正常;若所述压差变化曲线与所述预设标准曲线不匹配,飞机舱压监控设备则输出飞机增压异常提示。
129.本实施例中飞机舱压监控设备实时地计算飞机座舱压力和飞机舱外压力之间的内外压差,飞机舱压监控设备根据内外压差判定飞机增压性能是否正常,这样基于飞机座舱压力采集,实现了飞机增压监控,使得飞机舱压监控更加全面。
130.为了方便理解,本实施例中给出了飞机舱压监控设备进行座舱压力监控的一具体实现场景的实施例,包括:
131.飞机舱压监控设备以ipad air为例进行说明,ipad air使用的气压计精度高于飞机座舱压力精度,并且在多设备对比后予以确认。ipad air编写数学公式将座舱气压压力转换为座舱高度,并通过选择合适的时间微分区间,将座舱高度变化转换为座舱升降率。座舱高度公式为h=145447*(1-(p/101.325)^(1/5.256)),在其中p为采集压力(kpa),h为座舱高度(feet)。升降率公式:δh=(∣h2-h1∣/∣t2-t1∣)*60,其中h2为t2时的座舱高度,h1为t1时的座舱高度,ipad air通过t2-t1调节变化灵敏度,目前测试为t2-t1=6相对比较合适。通过ipad air自带的气压计,采集气压数据,并通过上述公式转换为座舱高度及座舱升降率,予以可视化展现,同时根据飞机设计增压包线设定座舱高度警告及升降率警告,其中座舱高度警告设为默认6000英尺和自选两种方式,升降率告警设为1000英尺/分钟。
132.ipad air该app可以在设备连接wifi时,可以将之前的座舱高度数据和变化率数据上传到服务器。通过ipad设备与飞行员绑定,可以获取该飞行员执行任务的飞行航段,从而将该ipad上传的座舱高度与该飞行员执行的飞行航段进行匹配,就可以获取该飞行航班的座舱高度。同时通过执行该飞行航段不同飞行员上传的座舱高度数据比较,可以实现后台对同一航段座舱高度数据校验,及时发现ipad设备故障情况,保证数据采集准确性。同时通过该飞行航段qar(英文名称:quick access recorder,中文名称:快速存取记录器,带保
护装置的机载飞行数据记录仪qar是一种重要的记录飞机飞行参数的机载电子设备,可以连续记录长达600小时飞行的原始信息资料,同一时刻可采集数百个乃至上千个不同的飞行参数数据;qar可以记录的数据涵盖了绝大部分的飞机飞行参数,如经纬度、高度、风速、风向迎角、耗油量、温度、气压等等)数据,可以获取该飞行航段的飞行高度数据。将该飞行高度数据与座舱高度数据通过时间进行耦合,可以获取飞机内外压差及变化曲线,通过对此曲线监控,可以了解飞机增压性能,并实现对飞机增压性能监控。
133.如图4所示,图4为本技术实施例中提供的飞机舱压监控方法中基于飞机座舱压力对目标飞行人员飞行任务执行情况监控的一个实施例流程示意图。
134.在本技术一些实施例中,飞机舱压监控方法中还包括如下步骤401~步骤404:
135.401,获取目标飞行人员执行飞行任务时的各飞机座舱高度和各座舱升降率。
136.飞机舱压监控设备获取目标飞行人员执行飞行任务时的各飞机座舱高度和各座舱升降率。
137.402,将各所述飞机座舱高度按照时间先后排序形成座舱高度序列,将各所述座舱升降率按照时间先后顺序排序形成升降率序列。
138.飞机舱压监控设备将各个目标飞行人员执行飞行任务时的飞机座舱高度和高度升降率进行排序,即,飞机舱压监控设备将各所述飞机座舱高度按照时间先后排序形成座舱高度序列,将各座舱升降率按照时间先后顺序排序形成升降率序列。
139.403,将所述座舱高度序列与预设标准飞行高度下目标座舱高度进行比对,将所述升降率序列与预设标准升降率进行比对。
140.飞机舱压监控设备将座舱高度序列与预设标准飞行高度进行比对,飞机舱压监控设备将升降率序列与预设标准升降率进行比对,以判断目标飞行人员执行飞行任务是否符合规则;若座舱高度序列与所述预设标准飞行高度匹配,且升降率序列与所述预设标准升降率匹配,则判定目标飞行人员的飞行任务执行良好。
141.404,若所述座舱高度序列与所述预设标准飞行高度不匹配,和/或所述升降率序列与所述预设标准升降率不匹配,则输出提示信息。
142.若座舱高度序列与所述预设标准飞行高度不匹配,和/或升降率序列与所述预设标准升降率不匹配,飞机舱压监控设备判定目标飞行人员的飞行任务执行可以优化输出提示信息。本实施例中飞机舱压监控设备可以根据目标飞行人员对应的座舱高度序列和升降率序列进行飞行任务监控,使得目标飞行人员掌握自己的飞行数据。
143.参照图5,图5是本技术实施例中提供的飞机舱压监控方法中飞机座舱压力准确性判断的一个实施例的流程示意图。
144.在本技术一些实施例中,飞机舱压监控设备在飞机座舱压力之后,判断飞机座舱压力是否准确,包括如下步骤501~步骤502:
145.501,接收预设终端发送的所述目标飞机的参考座舱压力,将所述飞机座舱压力和所述参考座舱压力进行比对;
146.502,若所述飞机座舱压力和所述参考座舱压力不匹配,则输出飞机座舱压力监测异常的提示信息。
147.飞机舱压监控设备接收预设终端发送的目标飞机的参考座舱压力,其中,预设终端是指可以进行飞机座舱压力采集的除飞机舱压监控设备之外的电子设备,飞机舱压监控
设备将飞机座舱压力和参考座舱压力进行比对;若飞机座舱压力和参考座舱压力匹配,飞机舱压监控设备判定采集飞机座舱压力正确,若飞机座舱压力和参考座舱压力不匹配,飞机舱压监控设备判定采集飞机座舱压力错误,则输出飞机座舱压力监测异常的提示信息。
148.本实施例中飞机舱压监控设备将飞机舱压监控设备采集的飞机座舱压力和参考座舱压力进行比对,若飞机座舱压力和参考座舱压力不匹配,可以进行提示,这不需要后期数据处理,使得飞机座舱压力监控更加智能。
149.参照图6,图6是本技术实施例中提供的飞机舱压监控方法中飞机座舱高度监控的一个实施例的流程示意图。
150.在本技术一些实施例中,具体说明了飞机舱压监控方法还包括如下步骤601-步骤603:
151.601,获取所述飞机座舱高度对应的目标时刻,以及所述目标时刻对应的标准座舱高度。
152.602,将所述飞机座舱高度和所述标准座舱高度进行比对;
153.603,若所述飞机座舱高度和所述标准座舱高度不匹配,则输出飞机座舱高度异常的提示信息。
154.飞机舱压监控设备获取飞机座舱高度对应的目标时刻,以及所述目标时刻对应的标准座舱高度,其中,标准座舱高度是指飞机舱压监控设备预先设定的标准座舱高度,飞机舱压监控设备将飞机座舱高度和标准座舱高度进行比对;若参考座舱高度和飞机座舱高度匹配,则不作处理;若参考座舱高度和飞机座舱高度不匹配,则输出飞机座舱高度异常的提示信息。本实施例中飞机舱压监控设备可以实时地进行飞机座舱高度进行监控,通过飞机舱压监控实现飞机飞行状态监控,使得监控更加全面。
155.如图7所示,图7是本技术实施例中提供的飞机舱压监控装置的一个实施例结构示意图。
156.为了更好实施本技术实施例中飞机舱压监控方法,在飞机舱压监控方法基础之上,本技术实施例中还提供一种飞机舱压监控装置,所述飞机舱压监控装置包括以下模块701-模块703:
157.采集模块701,用于采集待监控的目标飞机的飞机座舱压力;
158.计算模块702,用于根据所述飞机座舱压力,计算所述目标飞机的飞机座舱高度;
159.监控模块703,用于根据所述目标飞机的预设飞行包线和所述飞机座舱高度,得到所述目标飞机的舱压监控信息。
160.在本技术一些实施例中,飞机舱压监控装置中监控模块703包括:
161.查询所述目标飞机的预设飞行包线,获取所述预设飞行包线中的座舱高度阈值;
162.将所述飞机座舱高度和所述预设飞行包线中的座舱高度阈值进行比较;
163.若所述飞机座舱高度与所述预设飞行包线中的座舱高度阈值不匹配,则输出预警信息作为所述目标飞机的舱压监控信息。
164.在本技术一些实施例中,飞机舱压监控装置包括:
165.若所述飞机座舱高度与所述座舱高度阈值匹配,则将根据所述飞机座舱高度,计算所述目标飞机的座舱升降率;
166.若所述目标飞机的座舱升降率与预设飞行包线中的座舱升降率阈值不匹配,则输
出预警信息作为所述目标飞机的舱压监控信息;
167.其中,所述座舱升降率δh=(∣h2-h1∣/∣t2-t1∣)*60,所述δh表示座舱升降率,所述t2-t1表示预设时间段,所述h2表示t2时刻的飞机座舱高度,所述h1表示t1时刻的飞机座舱高度;
168.在本技术一些实施例中,飞机舱压监控装置中计算模块702包括:
169.将所述飞机座舱压力输入至预设高度计算公式进行高度转化,得到所述目标飞机的飞机座舱高度;
170.所述预设高度计算公式为h=145447*(1-(p/101.325)^(1/5.256)),所述h表示为飞机座舱高度,所述p表示为飞机座舱压力。
171.在本技术一些实施例中,飞机舱压监控装置还包括:
172.获取所述飞机座舱压力的采集时间,以及所述采集时间所述目标飞机的飞行高度数据;
173.将所述飞行高度数据和所述飞机座舱高度按照所述采集时间进行耦合,得到飞机内外压差;
174.根据各所述飞机内外压差对应所述采集时间的先后顺序排列各所述飞机内外压差,得到所述目标飞机的压差变化曲线;
175.将所述压差变化曲线和预设标准曲线进行比对,若所述压差变化曲线与所述预设标准曲线不匹配,则输出飞机增压异常提示。
176.在本技术一些实施例中,飞机舱压监控装置还包括:
177.获取目标飞行人员执行飞行任务时的各飞机座舱高度和各座舱升降率;
178.将各所述飞机座舱高度按照时间先后排序形成座舱高度序列,将各所述座舱升降率按照时间先后顺序排序形成升降率序列;
179.将所述座舱高度序列与预设标准飞行高度进行比对,将所述升降率序列与预设标准升降率进行比对;
180.若所述座舱高度序列与所述预设标准飞行高度不匹配,和/或所述升降率序列与所述预设标准升降率不匹配,则输出提示信息。
181.在本技术一些实施例中,飞机舱压监控装置还包括:
182.接收预设终端发送的所述目标飞机的参考座舱压力,将所述飞机座舱压力和所述参考座舱压力进行比对;
183.若所述飞机座舱压力和所述参考座舱压力不匹配,则输出飞机座舱压力监测异常的提示信息。
184.在本技术一些实施例中,飞机舱压监控装置还包括:
185.获取所述飞机座舱高度对应的目标时刻,以及所述目标时刻对应的标准座舱高度;
186.将所述飞机座舱高度和所述标准座舱高度进行比对;
187.若所述飞机座舱高度和所述标准座舱高度不匹配,则输出飞机座舱高度异常的提示信息。
188.本技术实施例中提供的飞机舱压监控装置设置于飞机舱压监控设备,飞机舱压监控设备对飞机座舱压力进行采集,基于飞机座舱压力计算飞机飞行过程中的座舱高度,然
后结合飞行包线、座舱高度进行实现飞机座舱压力监控,提高了飞机舱压监控的便捷性和准确性,同时用户可以对飞机包线进行设置,在保障飞行安全性的同时使得飞机座舱压力监控更加灵活。
189.本发明实施例还提供一种飞机舱压监控设备,如图8所示,图8本技术实施例中提供的飞机舱压监控设备的一个实施例结构示意图。
190.飞机舱压监控设备集成了本发明实施例所提供的任一种飞机舱压监控装置,所述飞机舱压监控设备包括:
191.一个或多个处理器;
192.存储器;以及
193.一个或多个应用程序,其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中,并配置为由所述处理器执行上述飞机舱压监控方法实施例中任一实施例中所述的飞机舱压监控方法中的步骤。
194.具体来讲:飞机舱压监控设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器801、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器802、电源803和输入单元804等部件。本领域技术人员可以理解,图8中示出的飞机舱压监控设备结构并不构成对飞机舱压监控设备的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。其中:
195.处理器801是该飞机舱压监控设备的控制中心,利用各种接口和线路连接整个飞机舱压监控设备的各个部分,通过运行或执行存储在存储器802内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器802内的数据,执行飞机舱压监控设备的各种功能和处理数据,从而对飞机舱压监控设备进行整体监控。可选的,处理器801可包括一个或多个处理核心;优选的,处理器801可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器801中。
196.存储器802可用于存储软件程序以及模块,处理器801通过运行存储在存储器802的软件程序以及模块,从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器802可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、训练播放功能等)等;存储数据区可存储根据飞机舱压监控设备的使用所创建的数据等。此外,存储器802可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地,存储器802还可以包括存储器控制器,以提供处理器801对存储器802的访问。
197.飞机舱压监控设备还包括给各个部件供电的电源803,优选的,电源803可以通过电源管理系统与处理器801逻辑相连,从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源803还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
198.该飞机舱压监控设备还可包括输入单元804,该输入单元804可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
199.尽管未示出,飞机舱压监控设备还可以包括显示单元等,在此不再赘述。具体在本实施例中,飞机舱压监控设备中的处理器801会按照如下的指令,将一个或一个以上的应用
程序的进程对应的可执行文件加载到存储器802中,并由处理器801来运行存储在存储器802中的应用程序,从而实现各种功能,如下:
200.采集待监控的目标飞机的飞机座舱压力;
201.根据所述飞机座舱压力,计算所述目标飞机的飞机座舱高度;
202.根据所述目标飞机的预设飞行包线和所述飞机座舱高度,得到所述目标飞机的舱压监控信息。
203.本领域普通技术人员可以理解,上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成,或通过指令控制相关的硬件来完成,该指令可以存储于一计算机可读存储介质中,并由处理器进行加载和执行。
204.为此,本发明实施例提供一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质可以包括:只读存储器(rom,read only memory)、随机存取记忆体(ram,random access memory)、磁盘或光盘等。其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器进行加载,以执行本发明实施例所提供的任一种飞机舱压监控方法中的步骤。例如,所述计算机程序被处理器进行加载可以执行如下步骤:
205.采集待监控的目标飞机的飞机座舱压力;
206.根据所述飞机座舱压力,计算所述目标飞机的飞机座舱高度;
207.根据所述目标飞机的预设飞行包线和所述飞机座舱高度,得到所述目标飞机的舱压监控信息。
208.在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见上文针对其他实施例的详细描述,此处不再赘述。
209.具体实施时,以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现,也可以进行任意组合,作为同一或若干个实体来实现,以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例,在此不再赘述。
210.以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例,在此不再赘述。
211.以上对本技术实施例所提供的一种飞机舱压监控方法进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征:
1.一种飞机舱压监控方法,其特征在于,所述飞机舱压监控方法应用于飞机舱压监控设备,所述飞机舱压监控方法包括:采集待监控的目标飞机的飞机座舱压力;根据所述飞机座舱压力,计算所述目标飞机的飞机座舱高度;根据所述目标飞机的预设飞行包线和所述飞机座舱高度,得到所述目标飞机的舱压监控信息。2.根据权利要求1所述的飞机舱压监控方法,其特征在于,所述根据所述目标飞机的预设飞行包线和所述飞机座舱高度,得到所述目标飞机的舱压监控信息,包括:查询所述目标飞机的预设飞行包线,获取所述预设飞行包线中的座舱高度阈值;将所述飞机座舱高度和所述预设飞行包线中的座舱高度阈值进行比较;若所述飞机座舱高度与所述座舱高度阈值不匹配,则输出预警信息作为所述目标飞机的舱压监控信息。3.根据权利要求2所述的飞机舱压监控方法,其特征在于,所述将所述飞机座舱高度和所述预设飞行包线中的座舱高度阈值进行比较之后,所述方法包括:若所述飞机座舱高度与所述座舱高度阈值匹配,则将根据所述飞机座舱高度,计算所述目标飞机的座舱升降率;若所述目标飞机的座舱升降率与预设飞行包线中的座舱升降率阈值不匹配,则输出预警信息作为所述目标飞机的舱压监控信息;其中,所述座舱升降率δh=(∣h2-h1∣/∣t2-t1∣)*60,所述δh表示座舱升降率,所述t2-t1表示预设时间段,所述h2表示t2时刻的飞机座舱高度,所述h1表示t1时刻的飞机座舱高度。4.根据权利要求1所述的飞机舱压监控方法,其特征在于,所述根据所述飞机座舱压力,计算所述目标飞机的飞机座舱高度,包括:将所述飞机座舱压力输入至预设高度计算公式进行高度转化,得到所述目标飞机的飞机座舱高度;所述预设高度计算公式为h=145447*(1-(p/101.325)^(1/5.256)),所述h表示为飞机座舱高度,所述p表示为飞机座舱压力。5.根据权利要求1所述的飞机舱压监控方法,其特征在于,所述根据所述飞机座舱压力,计算所述目标飞机的飞机座舱高度之后,所述方法包括:获取所述飞机座舱压力的采集时间,以及所述采集时间所述目标飞机的飞行高度数据;将所述飞行高度数据和所述飞机座舱高度按照所述采集时间进行耦合,得到飞机内外压差;根据各所述飞机内外压差对应所述采集时间的先后顺序排列各所述飞机内外压差,得到所述目标飞机的压差变化曲线;将所述压差变化曲线和预设标准曲线进行比对,若所述压差变化曲线与所述预设标准曲线不匹配,则输出飞机增压异常提示。6.根据权利要求1所述的飞机舱压监控方法,其特征在于,所述根据所述飞机座舱压力,计算所述目标飞机的飞机座舱高度之后,所述方法包括:
获取目标飞行人员执行飞行任务时的各飞机座舱高度和各座舱升降率;将各所述飞机座舱高度按照时间先后排序形成座舱高度序列,将各所述座舱升降率按照时间先后顺序排序形成升降率序列;将所述座舱高度序列与预设标准飞行高度下座舱高度阈值进行比对,将所述升降率序列与预设标准升降率阈值进行比对;若所述座舱高度序列与所述预设标准飞行高度下座舱高度阈值不匹配,和/或所述升降率序列与所述预设标准升降率阈值不匹配,则输出提示信息。7.根据权利要求1所述的飞机舱压监控方法,其特征在于,所述采集待监控的目标飞机的飞机座舱压力之后,所述方法包括:接收预设终端发送的所述目标飞机的参考座舱压力,将所述飞机座舱压力和所述参考座舱压力进行比对;若所述飞机座舱压力和所述参考座舱压力不匹配,则输出飞机座舱压力监测异常的提示信息。8.根据权利要求1-7任意一项所述的飞机舱压监控方法,其特征在于,所述根据所述飞机座舱压力,计算所述目标飞机的飞机座舱高度之后,所述方法包括:获取所述飞机座舱高度对应的目标时刻,以及所述目标时刻对应的标准座舱高度;将所述飞机座舱高度和所述标准座舱高度进行比对;若所述飞机座舱高度和所述标准座舱高度不匹配,则输出飞机座舱高度异常的提示信息。9.一种飞机舱压监控装置,其特征在于,所述飞机舱压监控装置包括:采集模块,用于采集待监控的目标飞机的飞机座舱压力;计算模块,用于根据所述飞机座舱压力,计算所述目标飞机的飞机座舱高度;监控模块,用于根据所述目标飞机的预设飞行包线和所述飞机座舱高度,得到所述目标飞机的舱压监控信息。10.一种飞机舱压监控设备,其特征在于,所述飞机舱压监控设备包括:一个或多个处理器;存储器;以及一个或多个应用程序,其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中,并配置为由所述处理器执行以实现权利要求1至8任一项所述的飞机舱压监控方法中的步骤。11.一种计算机可读存储介质,其特征在于,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器进行加载,以执行权利要求1至8任一项所述的飞机舱压监控方法中的步骤。

技术总结
本申请提供一种飞机舱压监控方法、装置、设备和计算机可读存储介质;本申请的方法飞机舱压监控方法包括:采集待监控的目标飞机的飞机座舱压力;根据所述飞机座舱压力,计算所述目标飞机的飞机座舱高度;根据所述目标飞机的预设飞行包线和所述飞机座舱高度,得到所述目标飞机的舱压监控信息;本申请中飞机舱压监控利用飞机舱压监控设备对飞机座舱压力进行采集,基于飞机座舱压力计算飞机飞行过程中的座舱高度,然后结合飞行包线进行飞机座舱压力监控,提高了飞机舱压监控的便捷性和准确性。提高了飞机舱压监控的便捷性和准确性。提高了飞机舱压监控的便捷性和准确性。


技术研发人员:朱杰 顾凌燕 李世伟
受保护的技术使用者:顺丰航空有限公司
技术研发日:2021.10.12
技术公布日:2023/4/18
版权声明

本文仅代表作者观点,不代表航空之家立场。
本文系作者授权航家号发表,未经原创作者书面授权,任何单位或个人不得引用、复制、转载、摘编、链接或以其他任何方式复制发表。任何单位或个人在获得书面授权使用航空之家内容时,须注明作者及来源 “航空之家”。如非法使用航空之家的部分或全部内容的,航空之家将依法追究其法律责任。(航空之家官方QQ:2926969996)

飞行汽车 https://www.autovtol.com/

分享:

扫一扫在手机阅读、分享本文

相关推荐