用于指示飞机状态的方法及系统与流程

1.本发明涉及与飞机起落架系统相关的指示记录技术领域，具体地，本发明涉及一种用于指示飞机状态的方法及系统。


背景技术：

2.已知存在飞机的最小离地速度，当高于该速度时，飞机可以安全起飞。通常，需要进行试飞来试验得出该最小离地速度。试飞时，飞行员在地面滑行期间抬轮调整飞机迎角至飞机机尾保持触地，在该迎角下飞机可达到最小的离地速度。但该试验科目对飞行员经验要求较高，由于机上并未配备指示升力变化的系统，飞行员需要依赖已有的飞行经验进行抬轮和起飞操作，因此有可能会在升力不足时就过早抬头而导致飞机滑跑距离过长冲出跑道，或者在升力过大时才过晚抬头而导致飞机在尾部未触地的情况下起飞，这两种情况都会造成试验架次浪费、耽误试验进度，还存在出现安全问题的风险。
3.此外，由于现有的飞机指示系统未配备指示滑行期间升力变化的装置，可能存在飞行员错误感知飞机异常状态而进行误操作的情况。具体地，飞行员可能在飞机滑行加速过程中感受到飞机提前抬头的趋势，随即为了防止飞机提前离地而进行压杆操作。然而，所对应的飞机滑行数据显示并未出现该种趋势，飞行员无需压杆。
4.可以通过起落架的状态变化指示飞机的状态变化，专利文献us8042765b1通过在起落架系统中加装传感器来测量起落架在飞机降落期间与地面接触时的压缩率变化，从而检测飞机着陆垂直速度是否超过限制；专利文献cn109506819b通过安装在起落架支柱上的监控装置来判断飞机着陆时起落架所承受的冲击载荷情况。然而，已有的解决方案更关注如何使用起落架的变化数据监测在飞机着陆期间可能发生的异常情况，而不包括起飞期间的飞机升力变化及可能的异常情况，这并未解决前述技术问题。
5.因此，需要提出一种用于指示飞机状态的方法及系统，其能够解决上述现有技术中存在的问题和缺陷。


技术实现要素：

6.因此，本发明的目的在于提供一种用于指示飞机状态变化的方法和系统，其通过感测飞机起落架的状态变化，尤其是起飞期间的状态变化来指示升力变化、告警异常状态。
7.根据本发明，提供了一种用于指示飞机状态的方法，所述方法根据飞机起落架的状态变化指示升力变化，包括：构型配置步骤，在所述构型配置步骤中设置监测升力所涉及的一个或多个参数；感测步骤，在所述感测步骤中感测飞机起落架的状态变化数据；升力监测步骤，在所述升力监测步骤中根据测得的起落架的所述状态变化数据计算升力变化程度，输出升力变化数据；以及指示记录步骤，在所述指示记录步骤中将所述升力变化数据转化为图像，进行可视化显示。本发明的方法指示飞机起飞及着陆期间的升力变化情况，帮助机组精准掌控飞机状态，从而使得能够及时调整起降操作以获得更好的起飞/降落质量。
8.其中，所述构型配置步骤还包括以下子步骤的至少一个：配置升力变化程度指示
视图；设置识别飞机异常状态所涉及的一个或多个参数；选择是否激活飞机异常状态识别，其中若选择激活飞机异常状态识别则进一步确认异常状态告警方式。
9.根据本公开的再一方面，该方法还包括异常状态识别步骤，所述异常状态识别步骤根据测得的起落架状态变化数据及预先设置的参数来识别飞机异常状态，输出异常状态告警信号，其中，所述飞机异常状态包括起飞异常状态和着陆异常状态，所述起飞异常状态包括超载状态、过早抬头趋势、左右不平衡；所述着陆异常状态包括重着陆。本发明通过起落架状态变化来识别飞机起降期间、尤其是起飞期间的异常状态，从而提升起降过程中的安全性。
10.在本发明较佳实施例中，所述识别异常状态所涉及的一个或多个参数包括：飞机最大重量、前起轮载承重临界比例、所有轮载承重临界比例、左右主起轮载承重差别临界比例、左右主起轮载承重临界值。
11.根据本公开的再一方面，所述监测升力所涉及的参数包括起落架状态极值，所述升力变化程度为测得的起落架状态变化数据与所述起落架状态极值的函数。
12.在本发明较佳实施例中，所述起落架状态变化数据包括起落架当前长度的数据；所述起落架状态极值为飞机全重状态下的起落架支柱长度和飞机完全在空的起落架支柱长度。在替代实施例中，所述起落架状态变化数据包括起落架当前所受载荷的数据；所述起落架状态极值为飞机全重状态下的起落架载荷值和飞机完全在空的起落架载荷值。
13.根据本公开的再一方面，所述升力变化程度指示视图指示升力变化的方式包括条带、数字或色块填充，并且所述指示记录步骤还包括显示并告警飞机异常状态，其中，所述异常状态告警方式包括视图告警和/或声音告警。
14.本发明还提供了一种使用前述权利要求中任一项所述的方法来指示飞机状态的系统，所述系统包括：构型配置模块，具有用户交互界面，构造成配置升力变化程度指示视图、选择是否激活识别并告警飞机异常状态、载入异常状态识别所涉及的各参数、设置起落架状态极值；感测模块，所述感测模块构造成感测飞机起落架的状态变化，包括一组或多组传感器；升力监测模块，所述升力监测模块存储预先设置的起落架状态极值，接收所测得的起落架状态变化数据，计算并输出升力变化数据；异常状态识别模块，所述异常状态识别模块存储识别异常状态所涉及的一个或多个参数、接收所测得的起落架状态变化数据，在检测到飞机处于异常状态时输出告警指令；以及指示记录模块，所述指示记录模块具有用户交互界面，接收升力变化数据和异常状态告警指令，并且在所述用户交互界面上指示升力变化状态并告警飞机异常状态。
15.具体地，所述感测模块包括构造成测量起落架所受载荷的载荷传感器和/或测量起落架当前长度的数据的长度传感器。
16.本发明的飞机状态指示方法及其系统使用传感器测得的起落架状态变化数据来指示升力变化，并通过与预定阈值比较来识别并告警飞机的异常状态、尤其是起飞期间的异常状态，其步骤简单且易于实施，能够及时告知飞行员飞机的升力变化及异常情况，增加了飞机起降期间的安全性。
17.提供本发明内容来以简化形式介绍概念，以下具体实施方式中将进一步描述这些概念。本发明内容既不意在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用于限制所要求保护的主题的范围。通过以下对实施例的详细描述和附图，本发明的其它方面
和优点将变得显而易见。
附图说明
18.为了更完全理解本发明，可参考结合附图来考虑示例性实施例的下述描述。附图并不意在将本发明限制于其所描绘的特定实施例，且不一定是按比例的。
19.附图中：
20.图1是根据本发明较佳实施例的飞机状态指示系统的框图；
21.图2是根据本发明较佳实施例的飞机状态指示方法的流程图；
22.图3是根据本发明较佳实施例的起落架状态指示图；
23.图4是现有技术的起落架状态指示图。
24.附图标记列表
25.10'现有技术的起落架状态简图页
26.10 起落架状态简图页
27.s1 构型配置步骤
28.s2 感测步骤
29.s3 升力监测步骤
30.s4 异常状态识别步骤
31.s5 指示记录步骤
32.600 飞机状态指示系统
33.601 构型配置模块
34.602 感测模块
35.603 升力监测模块
36.604 异常状态识别模块
37.605 指示记录模块
具体实施方式
38.本发明的对于具体实施方式的以下阐述参考附图，附图示出了其中可以实践本发明的特定实施例。实施例旨在充分详细地描述本发明的各方面，以使本领域技术人员能够实施本发明。在不脱离发明的范围的情况下，可以利用其它实施例并且可以进行改变。因此，以下关于具体实施方式的阐述不应被认为是限制性的。本发明的范围仅由所附权利要求书、以及权利要求书所涵盖的等同物的全部范围来限定。在所有附图和具体实施方式中使用相同的附图标记指代相同或相似的部件。
39.图1示出了根据本发明较佳实施例的飞机状态指示系统600的框图。该飞机状态指示系统600主要包括：构型配置模块601、感测模块602、升力监测模块603、异常状态识别模块604以及指示记录模块605，各系统模块使用通信总线进行通信连接。该飞机状态指示系统600用于执行如图2所示的本发明较佳实施例的指示飞机状态的方法。
40.构型配置模块601具有用户交互界面，以进行构型配置，包括配置升力变化程度指示视图、选择是否激活识别并告警飞机异常状态功能、载入异常状态识别所涉及的各参数、设置起落架状态极值等。感测模块602包括一组或多组传感器，传感器被设置成能够感测飞
机起落架的诸如载重和长度之类的状态变化，并输出测得的起落架当前状态数据。升力监测模块603较佳地包括数据存储装置，可存储在构型配置模块601中预先设置的起落架状态极值，接收所测得的起落架状态变化数据，计算并输出升力变化数据。异常状态识别模块604构造成存储在构型配置模块601中预先设置的识别异常状态所涉及的各参数、接收感测模块602所测得的起落架当前状态数据，计算并识别起落架当前状态数据是否触发异常状态阈值，在检测到异常状态时输出告警信号。指示记录模块605具有用户交互界面，并构造成可接收升力变化数据与异常状态告警信号，使用增强型简图和/或声音来指示升力变化状态、告警飞机异常状态。图2示出了根据本发明较佳实施例的指示飞机状态的方法，其主要用于监测飞机在其滑行起飞期间的升力变化、以及识别并告警飞机的异常状态。如图所示，根据本发明较佳实施例的指示飞机状态的方法主要包括构型配置步骤s1、感测步骤s2、升力监测步骤s3、异常状态识别步骤s4、以及指示记录步骤s5。
41.在构型配置步骤s1中，设置异常状态识别步骤s4中执行识别飞机异常状态所需的各参数，并且可选地设置升力监测步骤s3中计算升力变化所需的各参数。该步骤进一步包括选择是否激活异常状态识别与告警功能，若选择激活，则步骤s1进一步选择告警方式，例如使用增强型图形简图和/或声音，在随后的程序中，飞机状态指示系统600将同时执行异常状态识别步骤s4与升力监测步骤s3；若选择不激活，则随后的程序仅执行升力监测步骤s3而不执行异常状态识别步骤s4。
42.此外，构型配置步骤还包括进行配置指示记录模块605的起落架简图页显示方式、选择飞机处于试飞状态或运营状态等其他初始化配置操作。
43.使用飞机状态指示系统600中的构型配置模块601来执行构型配置步骤s1中的各项参数配置和功能选择。如图1所示，构型配置模块601分别与升力监测模块603、异常状态识别模块604和指示记录模块605通信连接，从而能够将在该步骤s1中设置的参数和功能选择传送到相应的模块。
44.感测步骤s2包括感测起落架状态变化，具体而言，测量起落架支柱的当前长度l和/或载荷w。使用指示记录模块600中的感测模块602执行该步骤。具体地，感测模块602包括传感器，传感器较佳地为非接触式的摄像头，其能够识别起落架支柱长度。但本发明不限于此，传感器也可以包括能够测量起落架的载荷或其支柱长度的接触式的行程传感器或应变片。可使用多组感测模块602获得多套数据以增加冗余度。
45.升力监测步骤s3根据在感测步骤s2中测得的起落架状态变化数据计算飞机升力的变化。具体地，已在构型配置步骤s1中预先设置起落架状态极值，例如起落架支柱在飞机全重状态下的压缩长度l
min
和飞机完全在空的伸长长度l
max
。由于飞机重量和外部气温变化会导致起落架状态极值变化，因此也可以预先设置起落架状态极值变化与飞机重量和外部气温变化的函数，从而通过输入飞机重量和外部气温变化数据来获得更准确的起落架状态极值。例如，获得彼此不同的飞机起飞时的成组数据(l
min
，l
max
)与飞机降落时的成组数据(l
min'
，l
max'
)。此外，也可以人工调整这些参数数据。在升力监测步骤s3中，根据本发明较佳实施例，将在感测步骤s2中测得的起落架支柱当前长度l与在构型配置步骤s1中预先设置的飞机起飞期间的起落架状态极值(l
min
，l
max
)作比较，得到起落架状态变化程度该起落架状态变化程度即为飞机升力变化程度。在滑行起飞期间，当
其为0时，表示飞机为全重状态，完全在地；当其逐渐上升时，表示飞机升力逐渐增大，到达预设数值时表示飞机可准备起飞或测试最小起飞速度，飞行员随即可开始增大飞机仰角；当其为100时，表示飞机已完全在空。
46.当然，本发明不限于此，起落架变化程度函数表达式可以为其他线性方程或非线性方程。此外，当飞机降落时，亦可计算起落架状态变化程度当其为100时，表示飞机完全在空；当其下降时，表示飞机开始与地面接触；当其为0时，表示飞机完全在地。当然，由于降落时存在冲击，超过[0,100]的瞬时数据是合理的，但如果超出过大则可能意味着起落架支柱在重着陆时触地，出现了结构损伤。
[0047]
在测量数据为起落架的载重数据w时，使用与上述采用长度数据l相同的处理方法，预先设置的起落架状态极值为飞机全重状态下的起落架载荷值和飞机完全在空的起落架载荷值，所监测的起落架状态变化数据为起落架当前所受载荷的数据，此处不再赘述计算细节。使用飞机状态指示系统600的升力监测模块603执行升力监测步骤s3，该升力监测模块603具有存储模块与计算模块，并与构型配置模块601、感测模块602、指示记录模块605通信连接。
[0048]
异常状态识别步骤s4根据测得的起落架状态变化数据及预先设置的参数来识别并告警飞机异常状态。本发明较佳实施例所包括的飞机异常状态包括：
[0049]
超载状态：所有轮载承重累计重量w0+w1+w2大于飞机最大重量w
max
，需提醒飞行员检查；
[0050]
过早抬头趋势：前起轮载承重小于x％，但所有轮载承重不小于y％，代表飞机升力不足的情况下前机头存在抬头趋势，需提醒飞行员注意配平，考虑是否需要人工压杆；
[0051]
左右不平衡：左右主起轮载承重差别大于z％，需提醒飞行员飞机存在左右不平衡；
[0052]
重着陆：左右主起轮载承重最大值超过m，或着陆期间的起落架状态变化数据显著超出[0,100]范围，需提醒机组航后检查。
[0053]
当然，本发明不限于此，可以根据升力监测步骤s3中获得的参数指示其他飞机异常状态。
[0054]
相应地，在构型配置步骤s1中预先设置所涉及的参数包括：飞机最大重量w
max
、前起轮载承重临界比例x％、所有轮载承重临界比例y％、左右主起轮载承重差别临界比例z％、左右主起轮载承重临界值m等。在感测步骤s2中测量的轮载承重数据包括：前起落架轮载承重w0、左主起落架轮载承重w1、右主起落架轮载承重w2。在该异常识别步骤s4中将在感测步骤s2中测得的轮载承重数据与在构型配置步骤s1中设置的参数进行比较，得到：所有轮载承重累计重量w0+w1+w2、前起轮载承重当前比例w0/w
max
、所有轮载承重当前比例(w0+w1+w2)/w
max
、左右主起轮载承重差别识别飞机异常状态过程如下：
[0055]
当w0+w1+w2＞w
max
时，飞机处于超载状态；
[0056]
当w0/w
max
＜x％、且时，飞机存在过早抬头趋势；
[0057]
当时，飞机存在左右不平衡现象；
[0058]
当w1＞m、w2＞m时，或时，飞机存在重着陆现象。
[0059]
主要使用飞机状态指示系统600的异常状态识别模块604来执行异常状态识别步骤s4，模块604与构型配置模块601、感测模块602、指示记录模块605通信连接。
[0060]
指示记录步骤s5将前述各步骤中获得的升力变化情况、异常状态告警信号显示在人机交互显示器中，人机交互显示器较佳地为飞行员所使用的机载计算机的显示器具体地，构型配置步骤s1确定将在指示记录步骤s5中进行显示的升力变化情况的显示方式，在本发明较佳实施例中，如图3所示，该显示方式为起落架状态简图页中的条带图形，但本发明不限于此，也可以采用数字、色块填充等能够反映起落架承重状态在全重与全空之间的变化的其他合适方式。此外，异常状态的告警方式通常已在构型配置步骤s1中预先确定，常用的告警方式包括在触发异常状态时显示增强型简图页、发出声音警告等。在指示记录步骤s5中，根据构型配置步骤s1所确定的显示方式与告警方式，对升力监测步骤s3所计算得出的飞机升力变化情况、以及异常状态识别步骤s4(若选择执行异常状态识别功能)所识别出的飞机异常状态进行显示和告警。主要使用飞机状态指示系统600的指示记录模块605来执行指示记录步骤s5，其与构型配置模块601、升力监测模块603和异常状态识别模块604通信连接，以实现指示记录步骤s5。
[0061]
以下描述本发明的飞机状态指示方法的非限制性应用示例：
[0062]
s1：将飞机设置为试飞状态，设置各参数(w
max
、x％、y％、z％、m)、记录起落架状态极值(l0
max
、l1
max
、l2
max
、l0
min
、l1
min
、l2
min
)，将起落架状态简图页中的升力状态变化显示方式选择为条带图形，并且选择激活异常状态识别与告警功能，选择告警方式为增强型图形简图与声音告警。
[0063]
s2：测量起落架实时长度(l0、l1、l2)和/或实时载重(w0、w1、w2)。
[0064]
s3：计算起落架伸缩程度，输出升力变化数据。
[0065]
s4：计算是否达到异常状态阈值，若识别到异常状态则输出异常状态告警信号。
[0066]
s5：接收升力变化数据与异常状态告警信号(若有)，并进行图像和声音提示。具体地，当在步骤s1中选择升力状态变化显示方式后，如图3所示，三个起落架简图标识旁当即显示带框的条带图形，条带在框中的伸长程度代表起落架当前伸长度，当条带即将从上到下充满条带框时，代表其所对应的起落架接近完全伸长，飞机升力已达到快起飞，飞机即将完全离地。图3中的简图表示前起落架轮已抬起，左、右主起落架轮仍在地。在最小离地速度试验试飞期间，试飞员应在条带伸长到预定抬头位置后操作操纵杆增大飞机仰角，并使飞机保持尾部触地直至飞机起飞，当然，该预定抬头位置需要随试验进展及数据修正不断调整，最终确定最佳预定抬头位置。可以通过条带的延伸情况判断飞机起飞状态，如果条带不延伸或延伸过缓，则升力可能不足，无法起飞，此时需注意冲出跑道风险；如果左、右主起落架(图3的简图页中下方的起落架)的对应条带延伸过快，则升力增长过快，飞机将提前起飞，难以保持尾部擦地时间。附加地，在前起落架对应条带延伸过快，识别到“过早抬头趋势”时，会显示增强型告警简图并发出声音告警，此时试飞员需要注意升降舵配平量的选择。相对地，在飞机着陆时也可以通过查看起落架对应条带的延伸缩短情况来掌控飞机着陆情况。如果为平稳着陆，则条带应从满框状态逐渐回缩；如果发生重着陆，则条带会突然剧烈回缩至超出边框，此时亦会出现“重着陆”告警提示。与图4的现有技术起落架状态简图
页相比，飞行员能够通过查看图3的对应条带延伸情况来容易地掌控飞机的升力变化情况，从而降低起降期间的不确定性。
[0067]
应当了解，在实际操作中，s3、s4并不一定按顺序执行，而可以同步执行。
[0068]
应当了解，虽然上述示例应用于试验试飞期间，但本发明的方法及其系统也可应用于正常运营期间，帮助飞行员确认最佳抬头时机、告警飞机异常状态等。
[0069]
本发明的用于指示飞机状态的方法及系统使用起落架的长度和/或载重变化来指示飞机在起飞和降落期间的升力变化，使得飞行员能够精细掌控飞机升力变化而不需要单纯依靠经验来进行抬轮和起飞操作，从而解决了飞行员在不了解飞机升力变化状态的情况下过早或过晚抬轮导致延误工作或出现安全问题的技术问题；此外，本发明的方法及其系统亦使用起落架的载重情况来检测飞机在起降期间、尤其是起飞期间是否存在异常状态并向飞行员告警，帮助飞行员确认机况，解决了可能由于飞行员错误感知异常状态而误操作的技术问题，更能够在出现异常状态时及时告警，有助于飞行员处理异常情况，提升起降期间、尤其是起飞期间的飞行安全性。
[0070]
如本文所用，术语“包括”、“包含”、“具有”或其任何另外的变型，旨在涵盖非排他性的包含。例如，包括一系列元素的方法、物品或设备并不一定仅限于这些元素，还可能包括未明确列出的或这种方法、物品或设备所固有的其他元素。
[0071]
本发明并不局限于上述实施例，上述实施例仅仅是示意性的而非限制性的。本领域技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，可以做出任何可能的变动和修改。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对上述实施例所作的任何修改、等同变化及修饰，均落入本发明权利要求所界定的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于指示飞机状态的方法，所述方法根据飞机起落架的状态变化指示升力变化，包括：构型配置步骤，在所述构型配置步骤中设置监测升力所涉及的一个或多个参数；感测步骤，在所述感测步骤中感测飞机起落架的状态变化数据；升力监测步骤，在所述升力监测步骤中根据测得的起落架的所述状态变化数据计算升力变化程度，输出升力变化数据；以及指示记录步骤，在所述指示记录步骤中将所述升力变化数据转化为图像，进行可视化显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构型配置步骤还包括以下子步骤的至少一个：配置升力变化程度指示视图；设置识别飞机异常状态所涉及的一个或多个参数；选择是否激活飞机异常状态识别，其中，若选择激活飞机异常状态识别则进一步确认异常状态告警方式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括异常状态识别步骤，所述异常状态识别步骤根据测得的起落架状态变化数据及预先设置的参数来识别飞机异常状态，输出异常状态告警信号，其中，所述飞机异常状态包括起飞异常状态和着陆异常状态，所述起飞异常状态包括超载状态、过早抬头趋势、左右不平衡；所述着陆异常状态包括重着陆。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述识别异常状态所涉及的一个或多个参数包括：飞机最大重量、前起轮载承重临界比例、所有轮载承重临界比例、左右主起轮载承重差别临界比例、左右主起轮载承重临界值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测升力所涉及的参数包括起落架状态极值，所述升力变化程度为测得的起落架状态变化数据与所述起落架状态极值的函数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述起落架状态变化数据包括起落架当前所受载荷的数据；所述起落架状态极值为飞机全重状态下的起落架载荷值和飞机完全在空的起落架载荷值。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述起落架状态变化数据包括起落架当前长度的数据；所述起落架状态极值为飞机全重状态下的起落架支柱长度和飞机完全在空的起落架支柱长度。8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述升力变化程度指示视图指示升力变化的方式包括条带、数字或色块填充，并且所述指示记录步骤还包括显示并告警飞机异常状态，其中，所述异常状态告警方式包括视图告警和/或声音告警。9.一种使用前述权利要求中任一项所述的方法来指示飞机状态的系统，所述系统包括：构型配置模块，具有用户交互界面，构造成配置升力变化程度指示视图、选择是否激活
识别并告警飞机异常状态、载入异常状态识别所涉及的各参数、设置起落架状态极值；感测模块，所述感测模块构造成感测飞机起落架的状态变化，包括一组或多组传感器；升力监测模块，所述升力监测模块存储预先设置的起落架状态极值，接收所测得的起落架状态变化数据，计算并输出升力变化数据；异常状态识别模块，所述异常状态识别模块存储识别异常状态所涉及的一个或多个参数、接收所测得的起落架状态变化数据，在检测到飞机处于异常状态时输出告警指令；以及指示记录模块，所述指示记录模块具有用户交互界面，接收升力变化数据和异常状态告警指令，并且在所述用户交互界面上指示升力变化状态并告警飞机异常状态。10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述感测模块包括构造成测量起落架所受载荷的载荷传感器和/或测量起落架当前长度的数据的长度传感器。

技术总结
本发明提供了一种用于指示飞机状态的方法，其根据飞机起落架的状态变化指示升力变化，包括：构型配置步骤，在其中设置监测升力所涉及的一个或多个参数；感测步骤，在其中感测飞机起落架的状态变化数据；升力监测步骤，在其中根据测得的起落架的所述状态变化数据计算升力变化程度，输出升力变化数据；以及指示记录步骤，在其中将所述升力变化数据转化为图像，进行可视化显示。本发明还提供了一种用于指示飞机状态的系统。本发明的方法及系统利用起落架状态变化指示飞机升力变化、可选地识别飞机异常状态，提升了飞行安全性。提升了飞行安全性。提升了飞行安全性。


技术研发人员：宋金泽 郭磊 邬昊慜 张莘艾
受保护的技术使用者：中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
技术研发日：2023.01.20
技术公布日：2023/4/18