一种水库消落区植被调查用的无人机

1.本技术涉及植被调查用的无人机领域，具体涉及一种水库消落区植被调查用的无人机。


背景技术：

2.水库消落区是指水库正常蓄水位至逐步消退至防洪限制水位之间，水库两岸因水库调度运用出现的临时性淹没或出露的岸线区域。对于山区河道型水库，消落区范围大，比较狭窄，多属陡坡荒地，地貌形态主要是河漫滩、缓丘、坡地等。国家高度重视水库消落区、岸线的生态环境保护和修复，长江保护法、黄河保护法等新颁布的法律均明确要保障消落区良好生态功能。掌握消落区植被现状分布和生长状况，及时、准确地获取消落区植被照片、视频影像，是开展水库消落区治理和修复的一项重要技术手段。
3.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机广泛的应用到环保领域，可观测空气、土壤、植被和水质状况，申请号为2022100605795的专利公开了一种植保无人机，解决了现有的植保无人机，大都依靠单纯的插锥对无人机进行触地插钉，插锥表面光滑抓地力较差，极易造成无人机触底反弹振动倾翻的问题。但是现有的这种植保无人机支架由于和长度固定的，并且每个支架的的长度相同，其只能停靠在平整的路面，无法停靠在水库消落区等不平的地形上，其影响到对水库消落区植被数据的收集。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种水库消落区植被调查用的无人机，能够使得无人机停靠在不同的地形上，能够对水库消落区的植被进行定向采集以及摄像。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
6.本技术实施例提供一种水库消落区植被调查用的无人机，包括有主体、连接在主体上的若干个连接臂、位于连接臂上的螺旋桨，所述的主体上连接有若干个支撑杆，每个支撑杆和主体的角度能够被固定，并且每个支撑杆的长度可变化，以根据水库消落区的地形改变支撑杆的长度进而能够将无人机停靠在不同的地形上。
7.在一个优选的方案当中，所述的支撑杆包括有第一支撑杆、以及和第一支撑杆活动连接的第二支撑杆，第一支撑杆内设有第一活动通道、第二支撑杆的末端设有第一活塞，第一活塞位于第一活动通道内并能够在第一活动通道内移动，当第一活塞在第一活动通道内移动的时候，第二支撑杆能够相对第一支撑杆移动进而改变支撑杆的长度，每个第一支撑杆)内第一活动通道相互连通。
8.在一个优选的方案当中，每个第一活动通道均和位于主体内的空腔连通，空腔通过气管和外界连通，气管上设有微型气泵以控制空腔的气压。
9.在一个优选的方案当中，所述的第二支撑杆内设有第二活动通道，第二活动通道内设有第二活塞，第二活塞连接有第三支撑杆，第一活塞内设有输气通道、弹簧腔、位于弹
簧腔内的弹簧、移动通道，移动通道内设有移动杆，移动杆的末端设有第二磁体，移动杆上设有气道，移动杆和弹簧连接，第一活动通道的内壁上设有第一磁体，当第一活塞运动到第一磁铁位置的时候，第一磁铁对第二磁体施加作用力，使得移动杆在移动通道内移动，进而使得气道位于输气通道内，将输气通道打开，使得第一活动通道内的气体能够进入第二活动通道，当第一磁铁停止对第二磁体施加作用力的时候，气道离开输气通道进而将输气通道关闭。
10.在优选的方案当中，第一支撑杆内第一活动通道的端部设有阻挡件以阻挡第一活塞继续向着第一活动通道的端部运动。
11.在优选的方案当中，所述的连接臂可折叠收缩。所述的主体连接有四个支撑杆，每个支撑杆朝着外部倾斜。主体连接有6个连接臂。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.本发明无人机连接的支撑杆，每个支撑杆的长度可变，并且每个支撑杆所受到的地面支撑力基本相同，能够使得无人机停靠在不同的地形上，能够对水库消落区的植被进行定向采集以及摄像。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1是本实施例所述的无人机；
16.图2是支撑杆的连接示意图；
17.图3是支撑杆的示意图；
18.图4是第一活塞的示意图。
19.图中标记：100-主体，110-空腔，120-气管，200-连接臂，300-螺旋桨，400-支撑杆，410-第一支撑杆，413-第一活动通道，411-第一磁体，412-阻挡件，420-第一活塞，421-输气通道，422-弹簧腔，423-弹簧，424-移动通道，425-移动杆，426-第二磁体，427-气道，430-第二支撑杆，431-第二活动通道，432-第二活塞，433-第三支撑杆。
具体实施方式
20.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
21.术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
22.术语“第一”、“第二”等仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开
来，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
23.如图1所示，本实施例公开了一种水库消落区植被调查用的无人机，包括有主体100、连接在主体上的6个连接臂200、位于连接臂上的螺旋桨300，所述的主体100内设有蓄电池、控制系统等。
24.如图1所示，所述的主体100上连接有4个支撑杆400，每个支撑杆400和主体的角度能够被固定，每个支撑杆400朝着外部倾斜，并且每个支撑杆400受到地面的支撑力(支撑杆的轴向力)被设定为相同，并且每个支撑杆400的长度可变化，以根据水库消落区的地形改变支撑杆的长度进而能够将无人机停靠在不同的地形上，特别是是停靠在一些不平的地面上。
25.如图2和图3所示，所述的支撑杆400包括有第一支撑杆410、以及和第一支撑杆活动连接的第二支撑杆430，第一支撑杆410内设有第一活动通道413、第二支撑杆430的末端设有第一活塞420，第一活塞位于第一活动通道413内并能够在第一活动通道413内移动，当第一活塞在第一活动通道413内移动的时候，第二支撑杆430能够相对第一支撑杆移动进而改变支撑杆的长度，每个第一支撑杆410内第一活动通道413的气压可被设定为基本相同，在一个优选的方案当中，每个第一活动通道413均和位于主体内的空腔110连通，空腔通过气管120和外界连通，气管上设有微型气泵以控制空腔110的气压。在使用的时候，无人机需要停靠在水库消落区不平地面的时候，可以首先启动微型气泵，其中一个或两个支撑杆400的第二活塞420会在第一活动通道413内移动，使得第二支撑杆430相对第一支撑杆410运动，第二支撑杆430首先接触地面，地面对其施加压力，由于地面对其施加压力，第二支撑杆430相对第一支撑杆410停止运动，这个时候，其他支撑杆没有接触地面的第二支撑杆430继续相对对应的第一支撑杆410运动，直至所有支撑杆都接触地面，进而将无人机停靠在不平的消落区上，以准确下一步的采集工作。
26.在一些情况下，支撑杆需要伸长的足够长，才能将无人机停稳，上述的方案使得支撑杆的伸长受限制，因此在改进的方案当中，本发明通过三段的支撑杆连接方式，在改进的方案当中，所述的第二支撑杆430内设有第二活动通道431，第二活动通道内设有第二活塞432，第二活塞432连接有第三支撑杆433，第一活塞420内设有输气通道421、弹簧腔422、位于弹簧腔内的弹簧423、移动通道424，移动通道424内设有移动杆425，移动杆的末端设有第二磁体426，移动杆上设有气道427，移动杆和弹簧连接，第一活动通道413的内壁上设有第一磁体411，当第一活塞420运动到第一磁铁位置的时候，第一磁铁对第二磁体施加作用力，使得移动杆在移动通道内移动，进而使得气道位于输气通道421内，将输气通道421打开，使得第一活动通道内的气体能够进入第二活动通道431，当第一磁铁停止对第二磁体施加作用力的时候，气道427离开输气通道427进而将输气通道关闭，第一支撑杆内第一活动通道413的端部设有阻挡件412以阻挡第一活塞继续向着第一活动通道413的端部运动。所述的连接臂200可折叠收缩。
27.当本发明的第二支撑杆430的第一活塞420运动在第一活动通道413的末端的时候，这个时候支撑杆伸长的不够长，第三支撑杆433位于第二活动通道431当中，此时第一活塞420运动到第一磁体411附近位置，第一磁体411对第二磁体426施加斥力，使得移动杆425在移动通道424在运动，挤压弹簧，气道427运动到输气通道421位置，第一活动通道的空气
通过输气通道421进入到第二活动通道431中，驱动第二活塞432在第二活动通道431运动，进而使得第三支撑杆进一步运动，使得支撑杆进一步伸长，直至接触到地面，对无人机进行有效支撑，当第二活塞继续运动的时候，输气通道421关闭，直至被阻挡件412阻挡。
28.在本发明优选的方案当中，第一活塞的一侧为第一活动通道，另一侧可和大气连通并且连接有截面小于第一活塞的第二支撑杆430，第二活塞432的一侧为第二活动通道431，另一侧为和大气连通和截面小于第二活塞的第三支撑杆。第一活塞、第二支撑杆430、第二活塞、第三支撑杆的截面被设定以满足本发明的需要。
29.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种水库消落区植被调查用的无人机，其特征在于，包括有主体(100)、连接在主体上的若干个连接臂(200)、位于连接臂上的螺旋桨(300)，所述的主体(100)上连接有若干个支撑杆(400)，每个支撑杆(400)和主体的角度能够被固定，并且每个支撑杆(400)的长度可变化，以根据水库消落区的地形改变支撑杆的长度进而能够将无人机停靠在不同的地形上。2.根据权利要求1所述的水库消落区植被调查用的无人机，其特征在于，所述的支撑杆(400)包括有第一支撑杆(410)、以及和第一支撑杆活动连接的第二支撑杆(430)，第一支撑杆(410)内设有第一活动通道(413)、第二支撑杆(430)的末端设有第一活塞(420)，第一活塞位于第一活动通道(413)内并能够在第一活动通道(413)内移动，当第一活塞在第一活动通道(413)内移动的时候，第二支撑杆(430)能够相对第一支撑杆移动进而改变支撑杆的长度，每个第一支撑杆(410)内第一活动通道(413)相互连通。3.根据权利要求2所述的水库消落区植被调查用的无人机，其特征在于，每个第一活动通道(413)均和位于主体内的空腔(110)连通，空腔通过气管(120)和外界连通，气管上设有微型气泵以控制空腔(110)的气压。4.根据权利要求3所述的水库消落区植被调查用的无人机，其特征在于，所述的第二支撑杆(430)内设有第二活动通道(431)，第二活动通道内设有第二活塞(432)，第二活塞(432)连接有第三支撑杆(433)，第一活塞(420)内设有输气通道(421)、弹簧腔(422)、位于弹簧腔内的弹簧(423)、移动通道(424)，移动通道(424)内设有移动杆(425)，移动杆的末端设有第二磁体(426)，移动杆上设有气道(427)，移动杆和弹簧连接，第一活动通道(413)的内壁上设有第一磁体(411)，当第一活塞(420)运动到第一磁铁位置的时候，第一磁铁对第二磁体施加作用力，使得移动杆在移动通道内移动，进而使得气道位于输气通道(421)内，将输气通道(421)打开，使得第一活动通道内的气体能够进入第二活动通道(431)，当第一磁铁停止对第二磁体施加作用力的时候，气道(427)离开输气通道(427)进而将输气通道关闭。5.根据权利要求4所述的水库消落区植被调查用的无人机，其特征在于，第一支撑杆内第一活动通道(413)的端部设有阻挡件(412)以阻挡第一活塞继续向着第一活动通道(413)的端部运动。6.根据权利要求5所述的水库消落区植被调查用的无人机，其特征在于，所述的连接臂(200)可折叠收缩。7.根据权利要求6所述的水库消落区植被调查用的无人机，其特征在于，所述的主体连接有四个支撑杆(400)，每个支撑杆(400)朝着外部倾斜。8.根据权利要求7所述的水库消落区植被调查用的无人机，其特征在于，主体(100)连接有6个连接臂(200)。

技术总结
本申请涉及一种水库消落区植被调查用的无人机，包括有主体、连接在主体上的若干个连接臂、位于连接臂上的螺旋桨，所述的主体上连接有若干个支撑杆，每个支撑杆和主体的角度能够被固定，并且每个支撑杆的长度可变化，以根据水库消落区的地形改变支撑杆的长度进而能够将无人机停靠在不同的地形上。够将无人机停靠在不同的地形上。够将无人机停靠在不同的地形上。


技术研发人员：陈思宝 李庆航 吴易雯
受保护的技术使用者：长江师范学院
技术研发日：2023.01.13
技术公布日：2023/4/18