一种夜间无人机巡检辅助设备的制作方法

1.本实用新型涉及无人机巡检领域，具体为一种夜间无人机巡检辅助设备。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.现有技术中，专利号为:zl202121724244.6，专利名称为：《一种无人机巡检用辅助装置》中，提到：“本实用新型涉及一种无人机巡检用辅助装置，包括无人机本体和连接调节机构，所述无人机本体的顶部固定安装有第二安装架，所述无人机本体的第二安装架的内侧固定安装有电动转杆，所述电动转杆的外侧固定安装有照明灯本体。该无人机巡检用辅助装置，通过设置照明灯本体，当使用者在使用时，使用者可以通过照明灯本体完成照明处理，此间使用者可以通过调节电动转杆在第二安装架的作用下进行转动来完成照明灯本体的照射位置调节，当使用者将照明灯本体转动至理想位置时，使用者可以调节电动推杆伸长，完成对安装外块的位置固定，从而使该结构具备方便使用者在巡检时进行照明的优点，方便了使用者使用。”，其通过照明灯进行照明，但是照明灯很容易与摄影仪本体造成影响，无法很好的完成巡检。
4.因此为了解决这一问题，设计一种夜间无人机巡检辅助设备是非常有必要的。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种夜间无人机巡检辅助设备，解决了通过照明灯进行照明，但是照明灯很容易与摄影仪本体造成影响，无法很好的完成巡检的问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种夜间无人机巡检辅助设备，包括：
7.固定板；
8.连接结构，所述连接结构安装于固定板侧表面上端，且所述连接结构通过固定螺栓与无人机进行连接，并将固定板固定于无人机下方；
9.调节结构，所述调节结构安装于固定板下表面，且所述调节结构用于调整设置于调节结构上的固定结构；
10.所述固定结构用于固定安装于固定结构上的巡检结构；
11.所述巡检结构用于夜间无人机巡检使用；
12.第一辅助结构，所述第一辅助结构安装于固定结构下表面，且所述第一辅助结构与巡检结构相匹配；
13.第二辅助结构，所述第二辅助结构安装于固定板上，所述第二辅助结构用于定位；
14.测距结构，所述测距结构安装于固定板上，且所述测距结构用于监测无人机与附近障碍物距离。
15.优选的，所述连接结构包括：两对连接块；
16.两对所述连接块安装于固定板侧表面上端，且所述连接块通过固定螺栓与无人机相连接。
17.优选的，所述调节结构包括：第一固定架、第一旋转电机、l型转动板、第二固定架、第二旋转电机、连接支撑块以及转动板；
18.所述固定板下表面设有矩形凹槽，所述第一固定架安装于矩形凹槽处，所述第一旋转电机安装于第一固定架上，且所述第一旋转电机旋转端向下，所述l型转动板安装于第一旋转电机旋转端上，所述第二固定架安装于l型转动板侧表面，所述第二旋转电机安装于第二固定架上，且所述第二旋转电机旋转端穿过l型转动板，所述连接支撑块安装于第二旋转电机旋转端上，所述转动板安装于连接支撑块上。
19.优选的，所述固定结构包括：一对支撑固定板；
20.一对所述支撑固定板安装于转动板上。
21.优选的，所述巡检结构包括：第三固定架、摄像机、第四固定架以及红外成像仪；
22.所述第三固定架安装于其中一个支撑固定板上，所述摄像机安装于第三固定架上，所述第四固定架安装于另一个所述固定板上，所述红外成像仪安装于第四固定架上。
23.优选的，所述第一辅助结构包括：可拆卸固定支架以及可拆卸夜视镜头；
24.所述可拆卸固定支架安装于另一个支撑固定板上，所述可拆卸夜视镜头安装于可拆卸固定支架上，且所述可拆卸夜视镜头与摄像机相匹配。
25.优选的，所述第二辅助结构包括：定位仪；
26.所述定位仪嵌装于转动板内。
27.优选的，所述测距结构包括：两对支撑杆、两对固定支撑块以及两对测距雷达；
28.两对所述支撑杆安装于固定板侧表面，每个所述固定支撑块安装于相对应的支撑杆上，每个所述测距雷达安装于相对应的固定支撑块上。
29.优选的，所述固定板上表面设有条形凹槽，所述条形凹槽处设有承载壳体，所述承载壳体内设有控制器，所述控制器与无人机控制系统连接。
30.有益效果
31.本实用新型提供了一种夜间无人机巡检辅助设备。具备以下有益效果：该一种夜间无人机巡检辅助设备可以更好的在夜间进行无人机巡检，非常方便，减少了不必要的麻烦，通过摄像机配装可拆卸夜视镜头对暗处进行巡检，并通过红外成像仪同时进行，从而达到更好的巡检效果，通过定位仪与测距雷达防止无人机碰触障碍物而损毁，结构相对简单，使用方便。
附图说明
32.图1为本实用新型所述一种夜间无人机巡检辅助设备的结构示意图。
33.图2为本实用新型所述一种夜间无人机巡检辅助设备的主视结构图。
34.图3为本实用新型所述一种夜间无人机巡检辅助设备的主视图。
35.图4为本实用新型所述一种夜间无人机巡检辅助设备的侧视图。
36.图5为本实用新型所述一种夜间无人机巡检辅助设备的俯视图。
37.图中：
38.固定板10、连接结构20、调节结构30、固定结构40、巡检结构50、第一辅助结构60、第二辅助结构70、测距结构80、承载壳体90、控制器100；
39.连接块21；
40.第一固定架31、第一旋转电机32、l型转动板33、第二固定架34、第二旋转电机35、连接支撑块36、转动板37；
41.支撑固定板41；
42.第三固定架51、摄像机52、第四固定架53、红外成像仪54；
43.可拆卸固定支架61、可拆卸夜视镜头62；
44.定位仪71；
45.支撑杆81、固定支撑块82、测距雷达83。
具体实施方式
46.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
47.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：固定板10侧表面上端的连接结构20通过固定螺栓与无人机进行连接，并将固定板10固定于无人机下方，固定板10下表面的调节结构30用于调整设置于调节结构30上的固定结构40，固定结构40用于固定安装于固定结构40上的巡检结构50，巡检结构50用于夜间无人机巡检使用，固定结构40下表面的第一辅助结构60与巡检结构50相匹配，固定板10上的第二辅助结构70用于定位；固定板10上的测距结构80用于监测无人机与附近障碍物距离。
48.优选的，连接结构20包括：两对连接块21；两对连接块21安装于固定板10侧表面上端，且连接块21通过固定螺栓与无人机相连接。
49.通过连接块21与无人机下方进行连接。
50.优选的，调节结构30包括：第一固定架31、第一旋转电机32、l型转动板33、第二固定架34、第二旋转电机35、连接支撑块36以及转动板37；固定板10下表面设有矩形凹槽，第一固定架31安装于矩形凹槽处，第一旋转电机32安装于第一固定架31上，且第一旋转电机32旋转端向下，l型转动板33安装于第一旋转电机32旋转端上，第二固定架34安装于l型转动板33侧表面，第二旋转电机35安装于第二固定架34上，且第二旋转电机35旋转端穿过l型转动板33，连接支撑块36安装于第二旋转电机35旋转端上，转动板37安装于连接支撑块36上。
51.通过远程控制，控制承载壳体90内的控制器100，承载壳体90内的控制器100控制第一固定架31上的第一旋转电机32以及第二固定架34上的第二旋转电机35调整转动板37
位置。
52.优选的，固定结构40包括：一对支撑固定板41；一对支撑固定板41安装于转动板37上。
53.通过支撑固定板41对第三固定架51上的摄像机52以及第四固定架53上的红外成像仪54进行固定。
54.优选的，巡检结构50包括：第三固定架51、摄像机52、第四固定架53以及红外成像仪54；第三固定架51安装于其中一个支撑固定板41上，摄像机52安装于第三固定架51上，第四固定架53安装于另一个固定板10上，红外成像仪54安装于第四固定架53上。
55.通过第三固定架51上的摄像机52以及第四固定架53上的红外成像仪54进行巡检。
56.优选的，第一辅助结构60包括：可拆卸固定支架61以及可拆卸夜视镜头62；可拆卸固定支架61安装于另一个支撑固定板41上，可拆卸夜视镜头62安装于可拆卸固定支架61上，且可拆卸夜视镜头62与摄像机52相匹配。
57.白天时，进行巡检，可将可拆卸固定支架61以及可拆卸夜视镜头62拆除，在夜晚时，进行巡检，将可拆卸固定支架61以及可拆卸夜视镜头62安装，从而方便巡检。
58.优选的，第二辅助结构70包括：定位仪71；定位仪71嵌装于转动板37内。
59.通过定位仪71配合北斗系统实时定位无人机位置。
60.优选的，测距结构80包括：两对支撑杆81、两对固定支撑块82以及两对测距雷达83；两对支撑杆81安装于固定板10侧表面，每个固定支撑块82安装于相对应的支撑杆81上，每个测距雷达83安装于相对应的固定支撑块82上。
61.通过固定支撑块82上的测距雷达83对无人机距离周围的障碍物的远近进行监控。
62.优选的，固定板10上表面设有条形凹槽，条形凹槽处设有承载壳体90，承载壳体90内设有控制器100，控制器100与无人机控制系统连接。
63.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
64.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种夜间无人机巡检辅助设备，其特征在于，包括：固定板(10)；连接结构(20)，所述连接结构(20)安装于固定板(10)侧表面上端，且所述连接结构(20)通过固定螺栓与无人机进行连接，并将固定板(10)固定于无人机下方；调节结构(30)，所述调节结构(30)安装于固定板(10)下表面，且所述调节结构(30)用于调整设置于调节结构(30)上的固定结构(40)；所述固定结构(40)用于固定安装于固定结构(40)上的巡检结构(50)；所述巡检结构(50)用于夜间无人机巡检使用；第一辅助结构(60)，所述第一辅助结构(60)安装于固定结构(40)下表面，且所述第一辅助结构(60)与巡检结构(50)相匹配；第二辅助结构(70)，所述第二辅助结构(70)安装于固定板(10)上，所述第二辅助结构(70)用于定位；测距结构(80)，所述测距结构(80)安装于固定板(10)上，且所述测距结构(80)用于监测无人机与附近障碍物距离。2.根据权利要求1所述的一种夜间无人机巡检辅助设备，其特征在于，所述连接结构(20)包括：两对连接块(21)；两对所述连接块(21)安装于固定板(10)侧表面上端，且所述连接块(21)通过固定螺栓与无人机相连接。3.根据权利要求1所述的一种夜间无人机巡检辅助设备，其特征在于，所述调节结构(30)包括：第一固定架(31)、第一旋转电机(32)、l型转动板(33)、第二固定架(34)、第二旋转电机(35)、连接支撑块(36)以及转动板(37)；所述固定板(10)下表面设有矩形凹槽，所述第一固定架(31)安装于矩形凹槽处，所述第一旋转电机(32)安装于第一固定架(31)上，且所述第一旋转电机(32)旋转端向下，所述l型转动板(33)安装于第一旋转电机(32)旋转端上，所述第二固定架(34)安装于l型转动板(33)侧表面，所述第二旋转电机(35)安装于第二固定架(34)上，且所述第二旋转电机(35)旋转端穿过l型转动板(33)，所述连接支撑块(36)安装于第二旋转电机(35)旋转端上，所述转动板(37)安装于连接支撑块(36)上。4.根据权利要求3所述的一种夜间无人机巡检辅助设备，其特征在于，所述固定结构(40)包括：一对支撑固定板(41)；一对所述支撑固定板(41)安装于转动板(37)上。5.根据权利要求4所述的一种夜间无人机巡检辅助设备，其特征在于，所述巡检结构(50)包括：第三固定架(51)、摄像机(52)、第四固定架(53)以及红外成像仪(54)；所述第三固定架(51)安装于其中一个所述支撑固定板(41)上，所述摄像机(52)安装于第三固定架(51)上，所述第四固定架(53)安装于另一个所述固定板(10)上，所述红外成像仪(54)安装于第四固定架(53)上。6.根据权利要求5所述的一种夜间无人机巡检辅助设备，其特征在于，所述第一辅助结构(60)包括：可拆卸固定支架(61)以及可拆卸夜视镜头(62)；所述可拆卸固定支架(61)安装于另一个所述支撑固定板(41)上，所述可拆卸夜视镜头(62)安装于可拆卸固定支架(61)上，且所述可拆卸夜视镜头(62)与摄像机(52)相匹配。
7.根据权利要求3所述的一种夜间无人机巡检辅助设备，其特征在于，所述第二辅助结构(70)包括：定位仪(71)；所述定位仪(71)嵌装于转动板(37)内。8.根据权利要求1所述的一种夜间无人机巡检辅助设备，其特征在于，所述测距结构(80)包括：两对支撑杆(81)、两对固定支撑块(82)以及两对测距雷达(83)；两对所述支撑杆(81)安装于固定板(10)侧表面，每个所述固定支撑块(82)安装于相对应的支撑杆(81)上，每个所述测距雷达(83)安装于相对应的固定支撑块(82)上。9.根据权利要求1所述的一种夜间无人机巡检辅助设备，其特征在于，所述固定板(10)上表面设有条形凹槽，所述条形凹槽处设有承载壳体(90)，所述承载壳体(90)内设有控制器(100)，所述控制器(100)与无人机控制系统连接。

技术总结
本实用新型公开了一种夜间无人机巡检辅助设备，包括：固定板；连接结构，所述连接结构安装于固定板侧表面上端，且所述连接结构通过固定螺栓与无人机进行连接，并将固定板固定于无人机下方；调节结构，所述调节结构安装于固定板下表面，且所述调节结构用于调整设置于调节结构上的固定结构；所述固定结构用于固定安装于固定结构上的巡检结构；所述巡检结构用于夜间无人机巡检使用，本实用新型涉及无人机巡检领域，通过定位仪与测距雷达防止无人机碰触障碍物而损毁，结构相对简单，使用方便。使用方便。使用方便。


技术研发人员：谭炜 邵晓
受保护的技术使用者：青岛远度智能科技有限公司
技术研发日：2022.11.03
技术公布日：2023/4/18