一种纵列式无人机机翼躯干的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种纵列式无人机机翼躯干。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用。
3.专利号cn214296450u公开了一种旋接式无人机机翼躯干，包括机翼躯干、导电片和机翼躯干安装单元；机翼躯干：左端安装有安装架，所述机翼躯干的内部开设有安装通道，所述安装架内安装有电机，所述电机的输出轴上安装有叶片，所述电机的下端设置有导线，所述导线穿过机翼躯干内侧的安装通道，所述导电片固定连接在导线的右端，所述导电片与机翼躯干内侧的安装通道右端活动套接，所述导电片的左端固定连接有弹簧，所述弹簧的左端与机翼躯干内侧的安装通道右部固定连接，所述机翼躯干的外侧面右部设置有凸起的圆环；机翼躯干安装单元。该旋接式无人机机翼躯干，在安装和拆卸的时候，非常简单，并且节省时间，非常方便。
4.上述方案中，通过转动套管带动螺纹管转动，使得螺纹管转动可以与机身左端的螺纹孔螺纹连接，实现机翼躯干与无人机机身的连接，采用该种螺纹连接方式，虽然能够实现机翼躯干与无人机机身的快速连接，但是导致无人机机翼躯干飞行状态受风阻影响而发生滑脱以及机翼躯干倾斜的现象，影响无人机机翼躯干安装的可靠性。
5.为此，提出了一种纵列式无人机机翼躯干,具备安装可靠度高的优点，进而解决上述背景技术中的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种纵列式无人机机翼躯干。
7.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种纵列式无人机机翼躯干，包括机身和旋翼躯干，所述机身顶面的边缘处开设有安装槽，且安装槽上通过螺丝固定有盖板，所述安装槽的内部开设安插口，且安插口的两侧均开设有侧腔，所述侧腔的内部焊接有两个固定环，且两个固定环上穿插设置有锁柱，所述锁柱的表面焊接有抵环，且抵环一侧位于锁柱的表面套设有弹簧，所述弹簧和抵环分别与两个固定环相抵，所述抵环的侧面焊接有拨柱，且拨柱带有螺纹的一端延伸至侧腔外侧，所述机身的外围设置有旋翼躯干，且旋翼躯干的一端一体设置有驱动块，且驱动块的输出端固定连接有叶片，所述旋翼躯干的另一端一体设置有安插头，且安插头的端面固定连接有金属柱，所述安插头与安装槽内的
安插口相插接，且安插头的侧面开设有v型槽，所述安装槽内侧面对应安插口固定有电连接器，且电连接器通过带有金属片的插槽与安插头的金属柱相插接，所述锁柱的一端伸入安插口与v型槽相插接，所述旋翼躯干的表面套接有定位套，且定位套的表面焊接有延伸耳，所述延伸耳与拨柱带有螺纹的一端相套接，所述拨柱带有螺纹的一端螺纹连接有螺母。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述旋翼躯干内部的空腔排布有导线，且导线两端分别与驱动块和金属柱锡焊连接，所述电连接器通过另一股导线与机身的电源模块电连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述旋翼躯干、安装槽和盖板设置有两组，且两组旋翼躯干、安装槽和盖板关于机身竖直中线对称。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述安装槽内开设有两个侧腔，且两个侧腔内均设置有锁柱、弹簧、抵环、拨柱和固定环，所述机身的侧面贯通侧腔开设有让位槽。
11.作为上述技术方案的进一步描述：所述盖板表面的四角均穿插设置有螺丝，且盖板的螺丝与安装槽内侧面固定连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：所述锁柱整体为圆杆状结构，且锁柱延伸至安插口内部的部分设置有圆弧端。
13.本实用新型具有如下有益效果：
14.本实用新型中，通过将旋翼躯干靠近机身的安插口，促使旋翼躯干端部的安插头伸入安装槽并与安插口相插接，此过程中，安插头的插入压迫锁柱延伸至安插口内的部分，使得锁柱通过抵环压缩锁柱表面套设的弹簧，锁柱向侧腔回缩，当锁柱与安插头侧面的v型槽处于同一直线时，弹簧的反作用下推动抵环，使得锁柱与安插头的v型槽相插接，实现旋翼躯干的插接式固定，然后推动旋翼躯干上套接的定位套，促使定位套的延伸耳与抵环侧面的拨柱螺纹端相套接，配合螺母与拨柱的螺纹端螺纹连接，实现旋翼躯干的加固，相较于螺纹连接的方式，在保留快速拆装的前提下提升旋翼躯干的牢固性，增加旋翼躯干安装的可靠性。
附图说明
15.图1为本实用新型一种纵列式无人机机翼躯干的结构示意图；
16.图2为本实用新型一种纵列式无人机机翼躯干的旋翼躯干内部结构示意图；
17.图3为本实用新型一种纵列式无人机机翼躯干的a结构放大图。
18.图例说明：
19.1、机身；2、安装槽；3、安插口；4、侧腔；5、旋翼躯干；6、驱动块；7、叶片；8、定位套；9、盖板；10、安插头；11、v型槽；12、延伸耳；13、锁柱；14、弹簧；15、抵环；16、拨柱；17、螺母；18、让位槽；19、固定环；20、金属柱；21、电连接器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.根据本实用新型的实施例，提供了一种纵列式无人机机翼躯干。
22.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-3所示，根据本实用新型实施例的一种纵列式无人机机翼躯干，包括机身1和旋翼躯干5，机身1顶面的边缘处开设有安装槽2，且安装槽2上通过螺丝固定有盖板9，安装槽2的内部开设安插口3，且安插口3的两侧均开设有侧腔4，侧腔4的内部焊接有两个固定环19，且两个固定环19上穿插设置有锁柱13，锁柱13的表面焊接有抵环15，且抵环15一侧位于锁柱13的表面套设有弹簧14，弹簧14和抵环15分别与两个固定环19相抵，抵环15的侧面焊接有拨柱16，且拨柱16带有螺纹的一端延伸至侧腔4外侧，机身1的外围设置有旋翼躯干5，且旋翼躯干5的一端一体设置有驱动块6，且驱动块6的输出端固定连接有叶片7，旋翼躯干5的另一端一体设置有安插头10，且安插头10的端面固定连接有金属柱20，安插头10与安装槽2内的安插口3相插接，且安插头10的侧面开设有v型槽11，安装槽2内侧面对应安插口3固定有电连接器21，且电连接器21通过带有金属片的插槽与安插头10的金属柱20相插接，锁柱13的一端伸入安插口3与v型槽11相插接，旋翼躯干5的表面套接有定位套8，且定位套8的表面焊接有延伸耳12，延伸耳12与拨柱16带有螺纹的一端相套接，拨柱16带有螺纹的一端螺纹连接有螺母17，通过将旋翼躯干5靠近机身1的安插口3，促使旋翼躯干5端部的安插头10伸入安装槽2并与安插口3相插接，此过程中，安插头10的插入压迫锁柱13延伸至安插口3内的部分，使得锁柱13通过抵环15压缩锁柱13表面套设的弹簧14，锁柱13向侧腔4回缩，直至安插头10的金属柱20与安装槽2中的电连接相插接，以便为驱动块6供电(驱动块6通过导线和金属柱20和电连接器21连接，电连接器21则通过导线与机身1的电源电连接)，有利于叶片7转动，当锁柱13与安插头10侧面的v型槽11处于同一直线时，弹簧14的反作用下推动抵环15，使得锁柱13与安插头10的v型槽11相插接，实现旋翼躯干5的插接式固定，然后推动旋翼躯干5上套接的定位套8，促使定位套8的延伸耳12与抵环15侧面的拨柱16螺纹端相套接，配合螺母17与拨柱16的螺纹端螺纹连接，实现旋翼躯干5的加固，安装可靠性高，其中，驱动块6由马达以及外围的外壳构成；
23.在一个实施例中，旋翼躯干5内部的空腔排布有导线，且导线两端分别与驱动块6和金属柱20锡焊连接，电连接器21通过另一股导线与机身1的电源模块电连接，既是通过电连接器21与金属柱20插接，以便电源模块与驱动块6的电连接，方便供电。
24.在一个实施例中，旋翼躯干5、安装槽2和盖板9设置有两组，且两组旋翼躯干5、安装槽2和盖板9关于机身1竖直中线对称，既是通过两个关于机身1纵列排布的旋翼躯干5构成纵列式无人机，通过两组旋翼躯干5、安装槽2和盖板9，便于两个关于机身1纵列排布的旋翼躯干5的对应安装。
25.在一个实施例中，安装槽2内开设有两个侧腔4，且两个侧腔4内均设置有锁柱13、弹簧14、抵环15、拨柱16和固定环19，机身1的侧面贯通侧腔4开设有让位槽18，通过两个侧腔4以及对应设置的锁柱13、弹簧14、抵环15、拨柱16和固定环19，能够对旋翼躯干5进行双重插接锁固。
26.在一个实施例中，盖板9表面的四角均穿插设置有螺丝，且盖板9的螺丝与安装槽2内侧面固定连接，通过盖板9能够对安装槽2进行遮盖，增加机身1的美观性。
27.在一个实施例中，锁柱13整体为圆杆状结构，且锁柱13延伸至安插口3内部的部分设置有圆弧端，通过锁柱13的圆弧端能够增加与v型槽11插接的流畅度，便于锁柱13与v型
槽11的锁固。
28.工作原理：
29.使用时，通过将旋翼躯干5靠近机身1的安插口3，促使旋翼躯干5端部的安插头10伸入安装槽2并与安插口3相插接，此过程中，安插头10的插入压迫锁柱13延伸至安插口3内的部分，使得锁柱13通过抵环15压缩锁柱13表面套设的弹簧14，锁柱13向侧腔4回缩，直至安插头10的金属柱20与安装槽2中的电连接相插接，以便为驱动块6供电(驱动块6通过导线和金属柱20和电连接器21连接，电连接器21则通过导线与机身1的电源电连接)，有利于叶片7转动，当锁柱13与安插头10侧面的v型槽11处于同一直线时，弹簧14的反作用下推动抵环15，使得锁柱13与安插头10的v型槽11相插接，实现旋翼躯干5的插接式固定，然后推动旋翼躯干5上套接的定位套8，促使定位套8的延伸耳12与抵环15侧面的拨柱16螺纹端相套接，配合螺母17与拨柱16的螺纹端螺纹连接，实现旋翼躯干5的加固，相较于螺纹连接的方式，在保留快速拆装的前提下提升旋翼躯干5的牢固性，增加旋翼躯干5安装的可靠性。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种纵列式无人机机翼躯干，包括机身(1)和旋翼躯干(5)，其特征在于：所述机身(1)顶面的边缘处开设有安装槽(2)，且安装槽(2)上通过螺丝固定有盖板(9)，所述安装槽(2)的内部开设安插口(3)，且安插口(3)的两侧均开设有侧腔(4)，所述侧腔(4)的内部焊接有两个固定环(19)，且两个固定环(19)上穿插设置有锁柱(13)，所述锁柱(13)的表面焊接有抵环(15)，且抵环(15)一侧位于锁柱(13)的表面套设有弹簧(14)，所述弹簧(14)和抵环(15)分别与两个固定环(19)相抵，所述抵环(15)的侧面焊接有拨柱(16)，且拨柱(16)带有螺纹的一端延伸至侧腔(4)外侧，所述机身(1)的外围设置有旋翼躯干(5)，且旋翼躯干(5)的一端一体设置有驱动块(6)，且驱动块(6)的输出端固定连接有叶片(7)，所述旋翼躯干(5)的另一端一体设置有安插头(10)，且安插头(10)的端面固定连接有金属柱(20)，所述安插头(10)与安装槽(2)内的安插口(3)相插接，且安插头(10)的侧面开设有v型槽(11)，所述安装槽(2)内侧面对应安插口(3)固定有电连接器(21)，且电连接器(21)通过带有金属片的插槽与安插头(10)的金属柱(20)相插接，所述锁柱(13)的一端伸入安插口(3)与v型槽(11)相插接，所述旋翼躯干(5)的表面套接有定位套(8)，且定位套(8)的表面焊接有延伸耳(12)，所述延伸耳(12)与拨柱(16)带有螺纹的一端相套接，所述拨柱(16)带有螺纹的一端螺纹连接有螺母(17)。2.根据权利要求1所述的一种纵列式无人机机翼躯干，其特征在于：所述旋翼躯干(5)内部的空腔排布有导线，且导线两端分别与驱动块(6)和金属柱(20)锡焊连接，所述电连接器(21)通过另一股导线与机身(1)的电源模块电连接。3.根据权利要求1所述的一种纵列式无人机机翼躯干，其特征在于：所述旋翼躯干(5)、安装槽(2)和盖板(9)设置有两组，且两组旋翼躯干(5)、安装槽(2)和盖板(9)关于机身(1)竖直中线对称。4.根据权利要求1所述的一种纵列式无人机机翼躯干，其特征在于：所述安装槽(2)内开设有两个侧腔(4)，且两个侧腔(4)内均设置有锁柱(13)、弹簧(14)、抵环(15)、拨柱(16)和固定环(19)，所述机身(1)的侧面贯通侧腔(4)开设有让位槽(18)。5.根据权利要求1所述的一种纵列式无人机机翼躯干，其特征在于：所述盖板(9)表面的四角均穿插设置有螺丝，且盖板(9)的螺丝与安装槽(2)内侧面固定连接。6.根据权利要求1所述的一种纵列式无人机机翼躯干，其特征在于：所述锁柱(13)整体为圆杆状结构，且锁柱(13)延伸至安插口(3)内部的部分设置有圆弧端。

技术总结
本实用新型公开了一种纵列式无人机机翼躯干，包括机身和旋翼躯干，所述机身顶面的边缘处开设有安装槽，且安装槽上通过螺丝固定有盖板；本实用新型中，通过将旋翼躯干靠近机身的安插口，促使旋翼躯干端部的安插头伸入安装槽并与安插口相插接，此过程中，安插头的插入压迫锁柱延伸至安插口内的部分，使得锁柱通过抵环压缩锁柱表面套设的弹簧，锁柱向侧腔回缩，当锁柱与安插头侧面的V型槽处于同一直线时，弹簧的反作用下推动抵环，使得锁柱与安插头的V型槽相插接，实现旋翼躯干的插接式固定，然后推动旋翼躯干上套接的定位套，促使定位套的延伸耳与抵环侧面的拨柱螺纹端相套接，配合螺母与拨柱的螺纹端螺纹连接，实现旋翼躯干的加固。加固。加固。


技术研发人员：朱虎 刘宝顺 常瑜
受保护的技术使用者：福建博兆微电子科技有限公司
技术研发日：2022.11.03
技术公布日：2023/4/18