一种施肥拋洒装置的制作方法

1.本实用新型涉及施肥技术领域，特别是一种施肥拋洒装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全的或间歇地自主地操作，在农业上用无人机进行大范围肥料的抛洒以代替人工施肥，提高了施肥效率，无人机施肥拋洒装置在使用过程中需要使用存料箱对肥料进行存储，现有技术中，公开了名称为“一种无人机施肥装置”，申请号为201721076204.9的中国专利，其通过设置施肥箱体的内底壁固定连接有过滤箱体，过滤箱体的内壁固定连接有过滤网环，能够在液态肥料进入过滤箱体的内部时，通过过滤网环对液态肥料中的固体颗粒进行过滤，防止固体颗粒堵塞喷洒管表面的喷水孔，保证了施肥装置的运行正常，但是该装置在使用时，施肥箱体通过螺丝固定在无人机上，拆装时都需要使用外部工具将螺丝拆卸，使用十分不便。


技术实现要素：

3.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
4.鉴于上述和/或现有的施肥拋洒装置中存在的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型所要解决的问题在于如何解决现施肥箱体通过螺丝固定在无人机上，拆装时都需要使用外部工具将螺丝拆卸，使用十分不便。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种施肥拋洒装置，其包括，主体组件，包括无人机本体、固定杆、固定板以及支撑件，所述固定杆固定于所述无人机本体底部，所述固定板固定于所述固定杆底端，所述支撑件固定于所述固定板底部；以及
7.固定组件，设置于所述无人机本体上，包括储料箱、限位件、驱动件以及固定件，所述固定板顶部开设有安装槽，所述储料箱设置于所述安装槽内，所述限位件位于所述固定板内，所述驱动件固定于所述无人机本体底部，所述固定件位于所述驱动件上。
8.作为本实用新型所述施肥拋洒装置的一种优选方案，其中：所述支撑件包括支撑杆以及支撑盘，所述支撑杆固定于所述固定板底部，所述支撑盘固定于所述支撑杆底端。
9.作为本实用新型所述施肥拋洒装置的一种优选方案，其中：所述限位件包括活动板，所述安装槽内开设有放置槽，所述活动板滑动于所述放置槽内。
10.作为本实用新型所述施肥拋洒装置的一种优选方案，其中：所述限位件还包括第一限位板以及弹簧，所述第一限位板一侧与所述活动板固定，所述放置槽内开设有第一限位槽，所述第一限位板一侧滑动于所述第一限位槽内，所述弹簧套设于所述活动板外侧，所述弹簧两端分别与所述第一限位板和所述放置槽内壁固定。
11.作为本实用新型所述施肥拋洒装置的一种优选方案，其中：所述驱动件包括固定块、螺纹杆以及转盘，所述固定块固定于所述无人机本体底部，所述螺纹杆设置于所述固定块内，所述转盘固定于所述螺纹杆一端。
12.作为本实用新型所述施肥拋洒装置的一种优选方案，其中：所述驱动件还包括活动块、第一活动架以及第二限位板，所述活动块设置于所述螺纹杆外侧，所述第一活动架固定于所述活动块底部，所述第二限位板一侧与所述活动块固定，所述固定块内开设有第二限位槽，所述第二限位板一侧滑动于所述第二限位槽内。
13.作为本实用新型所述施肥拋洒装置的一种优选方案，其中：所述固定件包括固定柱以及齿轮，所述固定柱顶端与所述无人机本体固定，所述齿轮设置于所述固定柱外侧。
14.作为本实用新型所述施肥拋洒装置的一种优选方案，其中：所述固定件还包括第一稳定板以及第一齿板，所述第一稳定板固定于所述无人机本体底部，所述第一齿板与所述第一稳定板滑动连接。
15.作为本实用新型所述施肥拋洒装置的一种优选方案，其中：所述固定件还包括第二稳定板、第二齿板以及第二活动架，所述第二稳定板固定于所述无人机本体底部，所述第二齿板与所述第二稳定板滑动连接，所述第二活动架固定于所述第二齿板一侧。
16.作为本实用新型所述施肥拋洒装置的一种优选方案，其中：所述固定件还包括定位柱，所述定位柱固定于所述第一活动架和所述第二活动架一侧，所述储料箱一侧开设有定位孔，所述定位柱一端插接于所述定位孔内。
17.本实用新型有益效果为：主体组件用于抛洒肥料进行施肥，通过固定组件的设置，便于对储料箱进行拆装。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
19.图1为施肥拋洒装置的整体结构图。
20.图2为施肥拋洒装置的储料箱和固定件连接结构图。
21.图3为施肥拋洒装置的储料箱主视结构图。
22.图4为施肥拋洒装置的储料箱和限位件爆炸结构图。
23.图5为施肥拋洒装置的固定块和螺纹杆爆炸结构图。
24.图6为施肥拋洒装置的图2中a处局部结构放大图。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
26.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
27.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
28.实施例1
29.参照图1~5，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种施肥拋洒装置，施肥拋洒装置包括主体组件100，包括无人机本体101、固定杆102、固定板103以及支撑件104，固定杆102固定于无人机本体101底部，固定板103固定于固定杆102底端，支撑件104固定于固定板103底部。
30.固定杆102数量为四个，固定于无人机本体101底部四角，通过固定杆102的设置，起到了支撑固定板103的作用，固定板103用于放置和支撑储料箱201，支撑件104用于对无人机本体101支撑固定，以此使无人机本体101在放置后更加稳定。
31.固定组件200，设置于无人机本体101上，包括储料箱201、限位件202、驱动件203以及固定件204，固定板103顶部开设有安装槽m，储料箱201设置于安装槽m内，限位件202位于固定板103内，驱动件203固定于无人机本体101底部，固定件204位于驱动件203上。
32.储料箱201用于存储肥料，储料箱201底部设置有抛洒头，如图3所示，抛洒头用于对储料箱201内的肥料进行抛洒，无人机本体101与抛洒装置均为现有技术，本领域的工作人员能够清晰知晓其工作原理，在此不做赘述，通过限位件202起到了将储料箱201限位固定在安装槽m内的作用，避免储料箱201在使用时发生位置偏移，驱动件203用于带动固定件204运行，进而通过固定件204对储料箱201进行固定，以此提高了储料箱201在使用过程中的稳定性，同时通过驱动件203和固定件204配合，便于对储料箱201进行拆装。
33.实施例2
34.参照图1、2、4和图5，为本实用新型第二个实施例，本实施例基于上一个实施例。
35.具体的，还包括支撑件104包括支撑杆104a以及支撑盘104b，支撑杆104a固定于固定板103底部，支撑盘104b固定于支撑杆104a底端。
36.支撑杆104a数量为四个，固定于无人机本体101底部四角，支撑杆104a用于对无人机本体101进行支撑，通过支撑盘104b和支撑杆104a的设置，提高了无人机本体101在放置时的稳定性，避免其发生倾倒损坏的情况。
37.限位件202包括活动板202a，安装槽m内开设有放置槽n，活动板202a滑动于放置槽n内。
38.活动板202a数量为两个，活动板202a顶部呈斜面，以此使储料箱201与活动板202a顶部斜面接触时，活动板202a能够在储料箱201的挤压下移动到放置槽n内，活动板202a底部延伸至放置槽n外部，进而方便工作人员对活动板202a底部进行拉动。
39.限位件202还包括第一限位板202b以及弹簧202c，第一限位板202b一侧与活动板202a固定，放置槽n内开设有第一限位槽p，第一限位板202b一侧滑动于第一限位槽p内，弹簧202c套设于活动板202a外侧，弹簧202c两端分别与第一限位板202b和放置槽n内壁固定。
40.第一限位板202b用于对活动板202a限位，避免其在移动过程中出现从放置槽n内脱离的情况，通过弹簧202c的设置，使活动板202a能够在弹簧202c的复位弹力下移动复位，安装储料箱201时，首先将储料箱201放在安装槽m内，然后推动储料箱201移动到安装槽m的内部，当储料箱201与活动板202a顶部斜面接触时，储料箱201挤压活动板202a移动到放置
槽n内，活动板202a带动第一限位板202b移动，第一限位板202b挤压弹簧202c使其收缩形变，当储料箱201移动到安装槽m的内部并与活动板202a分离时，弹簧202c的复位弹力推动第一限位板202b移动，第一限位板202b带动活动板202a移动到储料箱201一侧，以此将储料箱201安装固定在安装槽m内，向下拉动活动板202a底部时，活动板202a顶部移动到放置槽n内并与储料箱201分离，以此解除对储料箱201的限位，进而便于后续储料箱201的拆卸。
41.驱动件203包括固定块203a、螺纹杆203b以及转盘203c，固定块203a固定于无人机本体101底部，螺纹杆203b设置于固定块203a内，转盘203c固定于螺纹杆203b一端。
42.螺纹杆203b一端与表面均通过轴承与固定块203a转动连接，螺纹杆203b用于带动活动块203d移动，螺纹杆203b的一端贯穿至固定块203a外部并与转盘203c固定，通过转盘203c的设置，便于工作人员通过转盘203c对螺纹杆203b进行转动。
43.驱动件203还包括活动块203d、第一活动架203e以及第二限位板203f，活动块203d设置于螺纹杆203b外侧，第一活动架203e固定于活动块203d底部，第二限位板203f一侧与活动块203d固定，固定块203a内开设有第二限位槽q，第二限位板203f一侧滑动于第二限位槽q内。
44.活动块203d内部开设有螺纹孔，螺纹杆203b与螺纹孔螺纹连接，活动块203d用于支撑和带动第一活动架203e移动，第二限位板203f用于对活动块203d限位，避免其在螺纹杆203b带动下发生转动，以此使活动块203d能够在螺纹杆203b表面实现水平移动，转动转盘203c时，转盘203c带动螺纹杆203b转动，螺纹杆203b带动活动块203d移动，以此通过活动块203d带动第一活动架203e移动。
45.实施例3
46.参照图2、3和图6，为本实用新型第三个实施例，该实施例基于前两个实施例。
47.具体的，固定件204包括固定柱204a以及齿轮204b，固定柱204a顶端与无人机本体101固定，齿轮204b设置于固定柱204a外侧。
48.齿轮204b通过轴承与固定柱204a转动连接，通过固定柱204a的设置，起到了支撑齿轮204b的作用，提高了齿轮204b在使用过程中的稳定性。
49.固定件204还包括第一稳定板204c以及第一齿板204d，第一稳定板204c固定于无人机本体101底部，第一齿板204d与第一稳定板204c滑动连接。
50.第一齿板204d与齿轮204b啮合，通过第一稳定板204c起到了支撑第一齿板204d的作用，第一稳定板204c底部呈圆形，能够减少第一稳定板204c与第一齿板204d滑动时的摩擦力，第一齿板204d内开设有与第一稳定板204c相匹配的滑槽，进而便于第一齿板204d在第一稳定板204c表面进行滑动。
51.固定件204还包括第二稳定板204e、第二齿板204f以及第二活动架204g，第二稳定板204e固定于无人机本体101底部，第二齿板204f与第二稳定板204e滑动连接，第二活动架204g固定于第二齿板204f一侧。
52.第二齿板204f与齿轮204b啮合，第二稳定板204e用于对第二齿板204f进行支撑，第二稳定板204e底部呈圆形，能够减少第二稳定板204e与第二齿板204f滑动时的摩擦力，第二齿板204f内开设有与第二稳定板204e相匹配的滑槽，便于第二齿板204f在第二稳定板204e表面进行滑动，第一活动架203e在活动块203d带动下发生移动时，第一活动架203e带动第一齿板204d在第一稳定板204c表面进行滑动，同时第一齿板204d带动齿轮204b转动，
齿轮204b同时带动第二齿板204f在第二稳定板204e表面进行滑动，进而通过第二齿板204f带动第二活动架204g移动。
53.固定件204还包括定位柱204h，定位柱204h固定于第一活动架203e和第二活动架204g一侧，储料箱201一侧开设有定位孔r，定位柱204h一端插接于定位孔r内。
54.定位柱204h数量为四个，固定于第一活动架203e和第二活动架204g上，第一活动架203e和第二活动架204g向储料箱201移动贴合时带动定位柱204h移动到定位孔r内，进而通过第一活动架203e和第二活动架204g对储料箱201进行固定，提高了储料箱201在使用过程中的稳定性，反转转转盘203c时，转盘203c带动螺纹杆203b转动，螺纹杆203b带动活动块203d移动，活动块203d带动第一活动架203e移动并与储料箱201分离，同时第一活动架203e带动第一齿板204d在第一稳定板204c表面进行滑动，第一齿板204d带动齿轮204b转动，齿轮204b同时带动第二齿板204f移动，第二齿板204f带动第二活动架204g移动并与储料箱201，第一活动架203e和第二活动架204g带动定位柱204h移动并从定位孔r内脱离，以此便于工作人员将储料箱201拆卸。
55.在使用时，首先将抛洒头安装在储料箱201底部，然后将储料箱201安装固定在无人机本体101上，启动无人机本体101，通过无人机本体101将储料箱201携带到空中，随后通过抛洒头将储料箱201内肥料抛洒出去，需要安装储料箱201时，首先将储料箱201放在安装槽m内，然后推动储料箱201移动到安装槽m的内部，当储料箱201与活动板202a顶部斜面接触时，储料箱201挤压活动板202a移动到放置槽n内，活动板202a带动第一限位板202b移动，第一限位板202b挤压弹簧202c使其收缩形变，当储料箱201移动到安装槽m的内部并与活动板202a分离时，弹簧202c的复位弹力推动第一限位板202b移动，第一限位板202b带动活动板202a移动到储料箱201一侧，以此将储料箱201固定在安装槽m内，接着转动转盘203c，转盘203c带动螺纹杆203b转动，螺纹杆203b带动活动块203d移动，活动块203d带动第一活动架203e移动，第一活动架203e带动第一齿板204d在第一稳定板204c表面进行滑动，同时第一齿板204d带动齿轮204b转动，齿轮204b同时带动第二齿板204f移动，第二齿板204f带动第二活动架204g移动，第一活动架203e和第二活动架204g向储料箱201移动贴合时带动定位柱204h移动到定位孔r内，以此通过第一活动架203e和第二活动架204g对储料箱201进行固定，进而完成储料箱201的安装。
56.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

技术特征：
1. 一种施肥拋洒装置，其特征在于：包括，主体组件（100），包括无人机本体（101）、固定杆（102）、固定板（103）以及支撑件（104），所述固定杆（102）固定于所述无人机本体（101）底部，所述固定板（103）固定于所述固定杆（102）底端，所述支撑件（104）固定于所述固定板（103）底部；以及固定组件（200），设置于所述无人机本体（101）上，包括储料箱（201）、限位件（202）、驱动件（203）以及固定件（204），所述固定板（103）顶部开设有安装槽（m），所述储料箱（201）设置于所述安装槽（m）内，所述限位件（202）位于所述固定板（103）内，所述驱动件（203）固定于所述无人机本体（101）底部，所述固定件（204）位于所述驱动件（203）上。2.如权利要求1所述的施肥拋洒装置，其特征在于：所述支撑件（104）包括支撑杆（104a）以及支撑盘（104b），所述支撑杆（104a）固定于所述固定板（103）底部，所述支撑盘（104b）固定于所述支撑杆（104a）底端。3.如权利要求2所述的施肥拋洒装置，其特征在于：所述限位件（202）包括活动板（202a），所述安装槽（m）内开设有放置槽（n），所述活动板（202a）滑动于所述放置槽（n）内。4.如权利要求3所述的施肥拋洒装置，其特征在于：所述限位件（202）还包括第一限位板（202b）以及弹簧（202c），所述第一限位板（202b）一侧与所述活动板（202a）固定，所述放置槽（n）内开设有第一限位槽（p），所述第一限位板（202b）一侧滑动于所述第一限位槽（p）内，所述弹簧（202c）套设于所述活动板（202a）外侧，所述弹簧（202c）两端分别与所述第一限位板（202b）和所述放置槽（n）内壁固定。5.如权利要求2、3和4任一项所述的施肥拋洒装置，其特征在于：所述驱动件（203）包括固定块（203a）、螺纹杆（203b）以及转盘（203c），所述固定块（203a）固定于所述无人机本体（101）底部，所述螺纹杆（203b）设置于所述固定块（203a）内，所述转盘（203c）固定于所述螺纹杆（203b）一端。6.如权利要求5所述的施肥拋洒装置，其特征在于：所述驱动件（203）还包括活动块（203d）、第一活动架（203e）以及第二限位板（203f），所述活动块（203d）设置于所述螺纹杆（203b）外侧，所述第一活动架（203e）固定于所述活动块（203d）底部，所述第二限位板（203f）一侧与所述活动块（203d）固定，所述固定块（203a）内开设有第二限位槽（q），所述第二限位板（203f）一侧滑动于所述第二限位槽（q）内。7.如权利要求6所述的施肥拋洒装置，其特征在于：所述固定件（204）包括固定柱（204a）以及齿轮（204b），所述固定柱（204a）顶端与所述无人机本体（101）固定，所述齿轮（204b）设置于所述固定柱（204a）外侧。8.如权利要求7所述的施肥拋洒装置，其特征在于：所述固定件（204）还包括第一稳定板（204c）以及第一齿板（204d），所述第一稳定板（204c）固定于所述无人机本体（101）底部，所述第一齿板（204d）与所述第一稳定板（204c）滑动连接。9.如权利要求6、7和8任一项所述的施肥拋洒装置，其特征在于：所述固定件（204）还包括第二稳定板（204e）、第二齿板（204f）以及第二活动架（204g），所述第二稳定板（204e）固定于所述无人机本体（101）底部，所述第二齿板（204f）与所述第二稳定板（204e）滑动连接，所述第二活动架（204g）固定于所述第二齿板（204f）一侧。10.如权利要求9所述的施肥拋洒装置，其特征在于：所述固定件（204）还包括定位柱（204h），所述定位柱（204h）固定于所述第一活动架（203e）和所述第二活动架（204g）一侧，
所述储料箱（201）一侧开设有定位孔（r），所述定位柱（204h）一端插接于所述定位孔（r）内。

技术总结
本实用新型公开了一种施肥拋洒装置，包括主体组件，包括无人机本体、固定杆、固定板以及支撑件，固定杆固定于无人机本体底部，固定板固定于固定杆底端，支撑件固定于固定板底部；以及固定组件，设置于无人机本体上，包括储料箱、限位件、驱动件以及固定件，固定板顶部开设有安装槽，储料箱设置于安装槽内，限位件位于固定板内，驱动件固定于无人机本体底部；本实用新型中的主体组件用于抛洒肥料进行施肥，通过固定组件的设置，便于对储料箱进行拆装。便于对储料箱进行拆装。便于对储料箱进行拆装。


技术研发人员：傅钲乔 楼靓 龚俊超 虞剑锋 邓顺阳 黄欣扬 骆子京 贝英霞 葛铮钢
受保护的技术使用者：义乌市正乔科技有限公司
技术研发日：2023.01.02
技术公布日：2023/4/18