一种无人机起落缓冲承载架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起落缓冲承载架。


背景技术：

2.固定翼无人机，机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机。一般的固定翼无人机系统由机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站五个部分组成，因其优良的功能、模块化集成，现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等职业，具有广阔的市场应用远景，而为了保证固定翼无人机的正常投放和降落，就需要使用到投放承载架。
3.然而，现有的一些垂直升降的固定翼无人机在降落的过程中，在其即将降落到投放承载架的顶部时，无人机的底部与承载架的顶部之间往往会产生一个碰撞的力，而现有的承载架一般都无法对这个力进行卸力，从而会导致无人机在长久的使用过程中，因为该碰撞力而导致无人机底座的损坏，从而会影响到无人机的使用寿命。
4.因此，有必要提供一种新的无人机起落缓冲承载架解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型解决的技术问题是提供一种能够在降落时对无人机进行缓冲，保证无人机使用寿命的无人机起落缓冲承载架。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供的无人机起落缓冲承载架包括：投放架；框体，所述框体固定安装在所述投放架的顶部；承载板，所述承载板滑动安装在所述框体的内壁上；两个安装块，两个所述安装块均固定安装在所述投放架的顶部；安装杆，所述安装杆固定安装在两个所述安装块相互靠近的一侧外壁上；两个滑动块，两个所述滑动块均滑动安装在所述安装杆上；两个第一弹簧，两个所述第一弹簧均套设在所述安装杆上，两个所述第一弹簧相互靠近的一端分别与两个所述滑动块相互远离的一侧外壁固定连接，两个所述第一弹簧相互远离的一端分别与两个所述安装块相互靠近的一侧外壁固定连接；两个铰接杆，两个所述铰接杆均铰接安装在所述承载板的底部，且两个所述铰接杆的底端分别与两个所述滑动块相铰接。
7.优选的，所述投放架的顶部开设有两个滑孔，所述承载板的底部固定安装有滑杆，两个所述滑杆分别贯穿两个所述滑孔并均延伸至所述投放架的下方，且两个所述滑杆分别与两个所述滑孔的内壁滑动连接。
8.优选的，两个所述滑杆的底端均固定安装有连接板，两个所述滑杆上均套设有第二弹簧，两个所述第二弹簧的顶端均与所述投放架的顶部内壁固定连接，两个所述第二弹簧的底端均与所述连接板的顶部固定连接。
9.优选的，所述投放架的底部固定安装有限位筒，所述限位筒内滑动安装有限位杆，所述限位杆的底端延伸至所述限位筒的下方并与所述连接板的顶部固定连接。
10.优选的，所述投放架的一侧外壁上固定安装有电机，所述投放架上转动安装有双
向丝杆，所述双向丝杆的一端与所述电机的输出轴固定连接。
11.优选的，所述连接板的底部固定安装有两个固定块，所述投放架的两侧外壁上均开设有通槽，两个所述通槽的内壁上均滑动安装有插块，两个所述固定块相互远离的一侧外壁上均开设有插槽，两个所述插块分别延伸至两个所述插槽内并均与相对应的所述插槽相适配。
12.优选的，所述双向丝杆上螺纹安装有两个连接架，两个所述连接架分别与两个所述插块相互远离的一侧外壁固定连接。
13.与相关技术相比较，本实用新型提供的无人机起落缓冲承载架具有如下有益效果：
14.本实用新型提供一种无人机起落缓冲承载架，使用时，可以通过设置的安装块、安装杆、滑动块、第一弹簧和铰接杆，能够对无人机与承载板顶部的碰撞力进行缓冲，来防止无人机底座受力过大而损坏，并且，通过设置的滑杆、连接板和第二弹簧，能够进一步的对碰撞力进行吸收，使得对无人机的保护更加的充分，来延长无人机底座的使用寿命，并通过设置的电机、双向丝杆、连接架、插槽和插块，能够对连接板和承载板进行固定，来保证在无人机起飞时，承载板不会因向下的力而下移，保证无人机的正常起飞。
附图说明
15.图1为本实用新型提供的无人机起落缓冲承载架的一种较佳实施例的结构示意图；
16.图2为图1所示的俯视结构示意图；
17.图3为图1所示的a部放大示意图。
18.图中标号：1、投放架；2、框体；3、承载板；4、安装块；5、安装杆；6、滑动块；7、第一弹簧；8、铰接杆；9、滑杆；10、连接板；11、第二弹簧；12、电机；13、双向丝杆；14、连接架；15、固定块；16、插槽；17、插块。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
20.请结合参阅图1、图2和图3，其中，图1为本实用新型提供的无人机起落缓冲承载架的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的俯视结构示意图；图3为图1所示的a部放大示意图。无人机起落缓冲承载架包括：投放架1，投放架1的底部设置有四个万向轮，能够通过万向轮来移动本装置到不同的位置来对无人机进行投放和承载；框体2，所述框体2固定安装在所述投放架1的顶部；承载板3，所述承载板3滑动安装在所述框体2的内壁上，承载板3通过滑槽滑块与框体2的内壁滑动连接，来使得承载板3的上下移动更加的稳定，并对承载板3的下降距离进行限定，来防止承载板3与安装块4相接触；两个安装块4，两个所述安装块4均固定安装在所述投放架1的顶部；安装杆5，所述安装杆5固定安装在两个所述安装块4相互靠近的一侧外壁上；两个滑动块6，两个所述滑动块6均滑动安装在所述安装杆5上，两个滑动块6上均开设有铰接槽，来对铰接杆8进行安装；两个第一弹簧7，两个所述第一弹簧7均套设在所述安装杆5上，两个所述第一弹簧7相互靠近的一端分别与两个所述滑动块6相互远离的一侧外壁固定连接，两个所述第一弹簧7相互远离的一端分别与两个所述安装块4
相互靠近的一侧外壁固定连接，两个第一弹簧7起到缓冲的作用，可以对无人机和承载板3间的碰撞力进行吸收；两个铰接杆8，两个所述铰接杆8均铰接安装在所述承载板3的底部，且两个所述铰接杆8的底端分别与两个所述滑动块6相铰接。
21.所述投放架1的顶部开设有两个滑孔，所述承载板3的底部固定安装有滑杆9，两个所述滑杆9分别贯穿两个所述滑孔并均延伸至所述投放架1的下方，且两个所述滑杆9分别与两个所述滑孔的内壁滑动连接，两个滑杆9为两边对称设置，使得在承载板3在下滑的过程中能够较为的稳定。
22.两个所述滑杆9的底端均固定安装有连接板10，两个所述滑杆9上均套设有第二弹簧11，两个所述第二弹簧11的顶端均与所述投放架1的顶部内壁固定连接，两个所述第二弹簧11的底端均与所述连接板10的顶部固定连接，通过设置第二弹簧11，来进一步的对碰撞的力进行吸收和卸力，防止无人机底座碰撞而损坏。
23.所述投放架1的底部固定安装有限位筒，所述限位筒内滑动安装有限位杆，所述限位杆的底端延伸至所述限位筒的下方并与所述连接板10的顶部固定连接，通过设置限位筒和限位杆来对连接板10的移动距离进行限定，防止连接板10碰撞连接架14。
24.所述投放架1的一侧外壁上固定安装有电机12，所述投放架1上转动安装有双向丝杆13，所述双向丝杆13的一端与所述电机12的输出轴固定连接，双向丝杆13上设置有两端旋向相反的螺纹段，来使得可以通过双向丝杆13的转动带动连接架14的相向移动。
25.所述连接板10的底部固定安装有两个固定块15，所述投放架1的两侧外壁上均开设有通槽，两个所述通槽的内壁上均滑动安装有插块17，两个所述固定块15相互远离的一侧外壁上均开设有插槽16，两个所述插块17分别延伸至两个所述插槽16内并均与相对应的所述插槽16相适配，插块17与插槽16的大小相适配，使得能够通过将插块17紧密的插接在插槽16内，来对连接板10和承载板3进行固定。
26.所述双向丝杆13上螺纹安装有两个连接架14，两个所述连接架14分别与两个所述插块17相互远离的一侧外壁固定连接，两个连接架14上均开设有与双向丝杆13旋合连接的内螺纹孔，使得可以通过螺纹作用带动两个连接架14相互靠近或者相互远离。
27.本实用新型提供的无人机起落缓冲承载架的工作原理如下：
28.使用时，可以通过本装置底部的万向轮推动本装置移动到起飞位置，之后就可以将无人机放置在承载板3的顶部，并启动无人机来使得无人机从承载板3上飞起，并在无人机飞行任务完成后，无人机需要降落时，首先启动电机12，电机12转动就可以带动双向丝杆13转动，从而可以通过双向丝杆13与连接架14间的螺纹作用来带动插块17从连接板10底部的插槽16中移出，此时连接板10和承载板3不在被固定，之后，无人机就可以降落在承载板3的顶部，并在无人机的底座与承载板3的顶部相接触时，产生的碰撞力就可以带动承载板3向下移动，从而可以通过铰接作用推动两个铰接杆8，使得两个铰接杆8推动两个滑动块6，并使得两个滑动块6相互远离并压缩第一弹簧7，使得产生的碰撞力的一部分被压缩的第一弹簧7吸收，并且，在使用时，承载板3向下移动的过程中，还会带动滑杆9向下移动，并带动连接板10向下移动并拉伸第二弹簧11，来进一步的碰撞力进行吸收，从而有减少无人机与承载板3间的碰撞力，来防止无人机底座的损坏。
29.与相关技术相比较，本实用新型提供的无人机起落缓冲承载架具有如下有益效果：
30.本实用新型提供一种无人机起落缓冲承载架，使用时，可以通过设置的安装块4、安装杆5、滑动块6、第一弹簧7和铰接杆8，能够对无人机与承载板3顶部的碰撞力进行缓冲，来防止无人机底座受力过大而损坏，并且，通过设置的滑杆9、连接板10和第二弹簧11，能够进一步的对碰撞力进行吸收，使得对无人机的保护更加的充分，来延长无人机底座的使用寿命，并通过设置的电机12、双向丝杆13、连接架14、插槽16和插块17，能够对连接板10和承载板3进行固定，来保证在无人机起飞时，承载板3不会因向下的力而下移，保证无人机的正常起飞。
31.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种无人机起落缓冲承载架，其特征在于，包括：投放架；框体，所述框体固定安装在所述投放架的顶部；承载板，所述承载板滑动安装在所述框体的内壁上；两个安装块，两个所述安装块均固定安装在所述投放架的顶部；安装杆，所述安装杆固定安装在两个所述安装块相互靠近的一侧外壁上；两个滑动块，两个所述滑动块均滑动安装在所述安装杆上；两个第一弹簧，两个所述第一弹簧均套设在所述安装杆上，两个所述第一弹簧相互靠近的一端分别与两个所述滑动块相互远离的一侧外壁固定连接，两个所述第一弹簧相互远离的一端分别与两个所述安装块相互靠近的一侧外壁固定连接；两个铰接杆，两个所述铰接杆均铰接安装在所述承载板的底部，且两个所述铰接杆的底端分别与两个所述滑动块相铰接。2.根据权利要求1所述的无人机起落缓冲承载架，其特征在于，所述投放架的顶部开设有两个滑孔，所述承载板的底部固定安装有滑杆，两个所述滑杆分别贯穿两个所述滑孔并均延伸至所述投放架的下方，且两个所述滑杆分别与两个所述滑孔的内壁滑动连接。3.根据权利要求2所述的无人机起落缓冲承载架，其特征在于，两个所述滑杆的底端均固定安装有连接板，两个所述滑杆上均套设有第二弹簧，两个所述第二弹簧的顶端均与所述投放架的顶部内壁固定连接，两个所述第二弹簧的底端均与所述连接板的顶部固定连接。4.根据权利要求3所述的无人机起落缓冲承载架，其特征在于，所述投放架的底部固定安装有限位筒，所述限位筒内滑动安装有限位杆，所述限位杆的底端延伸至所述限位筒的下方并与所述连接板的顶部固定连接。5.根据权利要求3所述的无人机起落缓冲承载架，其特征在于，所述投放架的一侧外壁上固定安装有电机，所述投放架上转动安装有双向丝杆，所述双向丝杆的一端与所述电机的输出轴固定连接。6.根据权利要求5所述的无人机起落缓冲承载架，其特征在于，所述连接板的底部固定安装有两个固定块，所述投放架的两侧外壁上均开设有通槽，两个所述通槽的内壁上均滑动安装有插块，两个所述固定块相互远离的一侧外壁上均开设有插槽，两个所述插块分别延伸至两个所述插槽内并均与相对应的所述插槽相适配。7.根据权利要求6所述的无人机起落缓冲承载架，其特征在于，所述双向丝杆上螺纹安装有两个连接架，两个所述连接架分别与两个所述插块相互远离的一侧外壁固定连接。

技术总结
本实用新型提供一种无人机起落缓冲承载架。所述无人机起落缓冲承载架包括：投放架；框体，所述框体固定安装在所述投放架的顶部；承载板，所述承载板滑动安装在所述框体的内壁上；两个安装块，两个所述安装块均固定安装在所述投放架的顶部；安装杆，所述安装杆固定安装在两个所述安装块相互靠近的一侧外壁上；两个滑动块，两个所述滑动块均滑动安装在所述安装杆上；两个第一弹簧，两个所述第一弹簧均套设在所述安装杆上，两个所述第一弹簧相互靠近的一端分别与两个所述滑动块相互远离的一侧外壁固定连接。本实用新型提供的无人机起落缓冲承载架具有能够在降落时对无人机进行缓冲，保证无人机使用寿命的优点。保证无人机使用寿命的优点。保证无人机使用寿命的优点。


技术研发人员：刘振刚 王永亮 陈美贤
受保护的技术使用者：四川省天域航通科技有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/4/18