一种用于植保无人机的车载加药平台的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种用于植保无人机的车载加药平台。


背景技术：

2.植保无人机是通过遥控设备控制的不载人飞机，可操控无人机进行对农作物喷洒药水，当无人机药水使用完毕，需要通过加药平台进行补给，大多数现在无人机的加药平台一般不够自动化，需要多次移动无人机，加药头与无人机的接药口处不便于定位，当无人机进行降落时，往往需要工作人员进行人工加药，增加了工作时间，并且浪费人力，且加药管如果暴露在外面，可能会使得药物受到污染，进而影响药物的效果，以及药长时间放置容易沉淀，影响使用效果。
3.对此，本实用新型提出一种用于植保无人机的车载加药平台，予以解决。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
5.为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于植保无人机的车载加药平台，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
6.为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种用于植保无人机的车载加药平台，包括加药平台，所述加药平台的顶部开设有降落槽，所述降落槽的一侧开设有定位孔，所述加药平台的顶部开设有两个加药口，所述加药平台的上方设置有两个进药管道，所述加药平台的一侧开设有两个第一固定孔，所述加药平台的内部设置有搅拌杆，所述搅拌杆的外表面固定连接有若干个搅拌棍，所述搅拌杆的外表面插接于第一固定孔的内部，所述加药平台的一侧设置有电机，所述加药平台的内部固定连接有固定板，所述固定板的一侧开设有滑槽，所述滑槽的两侧均开设有一个插接槽，所述固定板的底部开设有槽孔，所述加药平台的内部设置有滑块，所述滑块的形状和大小与滑槽的形状和大小相适配，所述滑块的外表面滑动连接于滑槽的内部，所述滑块的一侧开设有第二固定孔，所述加药平台的内部设置有加药管道，所述加药管道的外表面固定连接于第二固定孔的内部，所述加药平台的一侧开设有第三固定孔，所述加药平台的一侧设置有电动推杆，所述电动推杆的输出轴的一侧与滑块的一侧固定连接。
7.由上述任一方案优选的是，两个所述进药管道呈对称设置，两个所述进药管道的外表面分别插接于对应的加药口的内部。
8.通过采用上述技术方案,使得本实用新型具有可以自动的作用，避免了现在无人机的加药平台一般不够自动化，往往需要工作人员进行人工加药，浪费人力问题的出现。
9.由上述任一方案优选的是，所述电机的一侧与加药平台的一侧固定连接，所述电机的输出轴的外表面插接于其中一个第一固定孔的内部，所述电机的输出轴的一侧与搅拌杆的一侧固定连接。
10.由上述任一方案优选的是，所述滑块的两侧均固定连接有一个插接块，两个所述
插接块的形状和大小与插接槽的形状和大小相适配，两个所述插接块的外表面分别滑动连接于对应的插接槽的内部。
11.由上述任一方案优选的是，所述槽孔的内部滑动连接于加药管道的外表面。
12.由上述任一方案优选的是，所述加药管道的外表面插接于定位孔的内部，所述加药管道的一侧设置有抽液泵。
13.由上述任一方案优选的是，所述电动推杆的输出轴的外表面插接于第三固定孔的内部。
14.通过采用上述技术方案,使得本实用新型具有可以防止药物受到污染的作用，避免了加药管如果暴露在外面，可能会使得药物受到污染，进而影响药物的效果问题的出现。
15.由上述任一方案优选的是，所述降落槽的一侧设置有摄像头。
16.本实用新型另一方面的实施例提供一种用于植保无人机的车载加药平台，所述加药平台的上方设置有两个固定盖，两个所述固定盖的形状和大小与加药口的形状和大小相适配，两个所述固定盖的外表面分别卡接于对应的加药口的内部。
17.与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
18.1、该用于植保无人机的车载加药平台通过设置的加药口，向加药口的内部加入药物，通过电机的作用使得搅拌杆对药物进行搅拌，通过设置的降落槽，无人机通过定位导航系统降落到降落槽附近，通过设置的摄像头，摄像头捕捉无人机药箱接药口的具体位置，当无人机的药箱与加药管道处于同一竖直面上，无人机落下，加药管道伸出，开始加药，通过设置的抽液泵，抽液泵将位于加药平台内部的药通过加药管道加入到无人机的药箱的内部，完成加药，解决了现在无人机的加药平台一般不够自动化，加药头与无人机的接药口处不便于定位的问题。
19.2、该用于植保无人机的车载加药平台通过设置的滑块，启动电动推杆，电动推杆的输出轴伸缩进而带动滑块在滑槽的内部前后移动，因为加药管道与滑块固定连接，进而使得加药管道在加药平台的内部进行前后移动，进而使得当不需要加药时，可以将加药管道收回到加药平台的内部，通过设置的搅拌杆，电机的输出轴转动进而带动搅拌杆转动，进而搅拌棍对加进来的药物进行搅拌，使得药物保持均匀，使得药物一直处于均匀状态，不会使得药物沉淀或者凝固，进而使得药物的效果更好，进而解决了加药管如果暴露在外面，可能会使得药物受到污染，进而影响药物的效果，以及药长时间放置容易沉淀，影响使用效果的问题。
20.本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
21.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
22.图1为本实用新型的整体结构示意图；
23.图2为本实用新型的前视结构示意图；
24.图3为本实用新型的剖面结构示意图；
25.图4为本实用新型的爆炸结构示意图；
26.图5为本实用新型图4中a处的放大结构示意图；
27.图6为本实用新型图4中b处的放大结构示意图。
28.图中：1-加药平台，101-降落槽，102-定位孔，103-加药口，2-进药管道，3-搅拌杆，301-搅拌棍，4-电机，5-固定板，501-滑槽，502-插接槽，503-槽孔，6-滑块，601-插接块，602-第二固定孔，7-加药管道，701-抽液泵，8-电动推杆，9-摄像头。
具体实施方式
29.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.实施例一：如图1至图6所示，一种用于植保无人机的车载加药平台，它包括加药平台1，加药平台1的顶部开设有降落槽101，通过设置的降落槽101，无人机通过定位导航系统降落到降落槽101上，降落槽101的一侧开设有定位孔102，加药平台1的顶部开设有两个加药口103，通过设置的加药口103，向加药口103的内部加入药物，加药平台1的上方设置有两个进药管道2，加药平台1的一侧开设有两个第一固定孔，加药平台1的内部设置有搅拌杆3，搅拌杆3的外表面固定连接有若干个搅拌棍301，通过设置的搅拌杆3，电机4的输出轴转动进而带动搅拌杆3转动，进而搅拌棍301对加进来的药物进行搅拌，使得药物保持均匀，使得药物一直处于均匀状态，不会使得药物沉淀或者凝固，进而使得药物的效果更好，搅拌杆3的外表面插接于第一固定孔的内部，加药平台1的一侧设置有电机4，加药平台1的内部固定连接有固定板5，固定板5的一侧开设有滑槽501，滑槽501的两侧均开设有一个插接槽502，固定板5的底部开设有槽孔503，加药平台1的内部设置有滑块6，通过设置的滑块6，启动电动推杆8，电动推杆8的输出轴伸缩进而带动滑块6在滑槽501的内部前后移动，因为加药管道7与滑块6固定连接，进而使得加药管道7在加药平台1的内部进行前后移动，进而使得当不需要加药时，可以将加药管道7收回到加药平台1的内部，进而解决了加药管如果暴露在外面，可能会使得药物受到污染，进而影响药物的效果的问题，滑块6的形状和大小与滑槽501的形状和大小相适配，滑块6的外表面滑动连接于滑槽501的内部，滑块6的一侧开设有第二固定孔602，加药平台1的内部设置有加药管道7，加药管道7的外表面固定连接于第二固定孔602的内部，加药平台1的一侧开设有第三固定孔，加药平台1的一侧设置有电动推杆8，电动推杆8的输出轴的一侧与滑块6的一侧固定连接。
32.作文本实用新型的一种可选的技术方案，两个进药管道2呈对称设置，两个进药管道2的外表面分别插接于对应的加药口103的内部。
33.作文本实用新型的一种可选的技术方案，电机4的一侧与加药平台1的一侧固定连接，电机4的输出轴的外表面插接于其中一个第一固定孔的内部，电机4的输出轴的一侧与
搅拌杆3的一侧固定连接。
34.作文本实用新型的一种可选的技术方案，滑块6的两侧均固定连接有一个插接块601，两个插接块601的形状和大小与插接槽502的形状和大小相适配，两个插接块601的外表面分别滑动连接于对应的插接槽502的内部，通过设置的插接块601和插接槽502，滑块6在滑槽501的内部前后移动的同时，插接块601在插接槽502的内部滑动，进而使得滑块6的移动更加的平稳，进而使得加药管道7的移动更加的平稳。
35.作文本实用新型的一种可选的技术方案，槽孔503的内部滑动连接于加药管道7的外表面，通过设置有的槽孔503，使得加药管道7可以在加药平台1的内部移动。
36.作文本实用新型的一种可选的技术方案，加药管道7的外表面插接于定位孔102的内部，加药管道7的一侧设置有抽液泵701，通过设置的抽液泵701，抽液泵701将位于加药平台1内部的药通过加药管道7加入到无人机的药箱的内部，完成加药，解决了现在无人机的加药平台一般不够自动化，加药头与无人机的接药口处不便于定位的问题。
37.作文本实用新型的一种可选的技术方案，电动推杆8的输出轴的外表面插接于第三固定孔的内部。
38.作文本实用新型的一种可选的技术方案，降落槽101的一侧设置有摄像头9，通过设置的摄像头9，摄像头9捕捉无人机药箱接药口的具体位置，当无人机的药箱与加药管道7处于同一竖直面上，无人机落下，加药管道伸出，开始加药。
39.实施例二：加药平台1的上方设置有两个固定盖，两个固定盖的形状和大小与加药口103的形状和大小相适配，两个固定盖的外表面分别卡接于对应的加药口103的内部。
40.一种用于植保无人机的车载加药平台，工作原理如下：
41.1)向加药口103的内部加入药物，通过电机4的作用使得搅拌杆3对药物进行搅拌；
42.2)通过设置的降落槽101，无人机通过定位导航系统降落到降落槽101附近，通过设置的摄像头9，摄像头9捕捉无人机药箱接药口的具体位置，当无人机的药箱与加药管道7处于同一竖直面上，无人机落下，加药管道伸出，开始加药；
43.3)加药完成后，通过设置的滑块6，启动电动推杆8，电动推杆8的输出轴伸缩进而带动滑块6在滑槽501的内部前后移动，因为加药管道7与滑块6固定连接，进而使得加药管道7在加药平台1的内部进行前后移动，进而使得当不需要加药时，可以将加药管道7收回到加药平台1的内部。
44.与现有技术相比，本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
45.1、该一种用于植保无人机的车载加药平台，该用于植保无人机的车载加药平台通过设置的加药口103，向加药口103的内部加入药物，通过电机4的作用使得搅拌杆3对药物进行搅拌，通过设置的降落槽101，无人机通过定位导航系统降落到降落槽101附近，通过设置的摄像头9，摄像头9捕捉无人机药箱接药口的具体位置，当无人机的药箱与加药管道7处于同一竖直面上，无人机落下，加药管道7伸出，开始加药，通过设置的抽液泵701，抽液泵701将位于加药平台1内部的药通过加药管道7加入到无人机的药箱的内部，完成加药，解决了现在无人机的加药平台一般不够自动化，加药头与无人机的接药口处不便于定位的问题。
46.2、该用于植保无人机的车载加药平台通过设置的滑块6，启动电动推杆8，电动推杆8的输出轴伸缩进而带动滑块6在滑槽501的内部前后移动，因为加药管道7与滑块6固定
连接，进而使得加药管道7在加药平台1的内部进行前后移动，进而使得当不需要加药时，可以将加药管道7收回到加药平台1的内部，通过设置的搅拌杆3，电机4的输出轴转动进而带动搅拌杆3转动，进而搅拌棍301对加进来的药物进行搅拌，使得药物保持均匀，使得药物一直处于均匀状态，不会使得药物沉淀或者凝固，进而使得药物的效果更好，进而解决了加药管如果暴露在外面，可能会使得药物受到污染，进而影响药物的效果，以及药长时间放置容易沉淀，影响使用效果的问题。
47.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
48.本领域技术人员不难理解，本实用新型包括上述说明书的实用新型内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
49.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。

技术特征：
1.一种用于植保无人机的车载加药平台，其特征在于：包括加药平台(1)，所述加药平台(1)的顶部开设有降落槽(101)，所述降落槽(101)的一侧开设有定位孔(102)，所述加药平台(1)的顶部开设有两个加药口(103)，所述加药平台(1)的上方设置有两个进药管道(2)，所述加药平台(1)的一侧开设有两个第一固定孔，所述加药平台(1)的内部设置有搅拌杆(3)，所述搅拌杆(3)的外表面固定连接有若干个搅拌棍(301)，所述搅拌杆(3)的外表面插接于第一固定孔的内部，所述加药平台(1)的一侧设置有电机(4)，所述加药平台(1)的内部固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的一侧开设有滑槽(501)，所述滑槽(501)的两侧均开设有一个插接槽(502)，所述固定板(5)的底部开设有槽孔(503)，所述加药平台(1)的内部设置有滑块(6)，所述滑块(6)的形状和大小与滑槽(501)的形状和大小相适配，所述滑块(6)的外表面滑动连接于滑槽(501)的内部，所述滑块(6)的一侧开设有第二固定孔(602)，所述加药平台(1)的内部设置有加药管道(7)，所述加药管道(7)的外表面固定连接于第二固定孔(602)的内部，所述加药平台(1)的一侧开设有第三固定孔，所述加药平台(1)的一侧设置有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的输出轴的一侧与滑块(6)的一侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的车载加药平台，其特征在于：两个所述进药管道(2)呈对称设置，两个所述进药管道(2)的外表面分别插接于对应的加药口(103)的内部。3.根据权利要求2所述的一种用于植保无人机的车载加药平台，其特征在于：所述电机(4)的一侧与加药平台(1)的一侧固定连接，所述电机(4)的输出轴的外表面插接于其中一个第一固定孔的内部，所述电机(4)的输出轴的一侧与搅拌杆(3)的一侧固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于植保无人机的车载加药平台，其特征在于：所述滑块(6)的两侧均固定连接有一个插接块(601)，两个所述插接块(601)的形状和大小与插接槽(502)的形状和大小相适配，两个所述插接块(601)的外表面分别滑动连接于对应的插接槽(502)的内部。5.根据权利要求4所述的一种用于植保无人机的车载加药平台，其特征在于：所述槽孔(503)的内部滑动连接于加药管道(7)的外表面。6.根据权利要求5所述的一种用于植保无人机的车载加药平台，其特征在于：所述加药管道(7)的外表面插接于定位孔(102)的内部，所述加药管道(7)的一侧设置有抽液泵(701)。7.根据权利要求6所述的一种用于植保无人机的车载加药平台，其特征在于：所述电动推杆(8)的输出轴的外表面插接于第三固定孔的内部。8.根据权利要求7所述的一种用于植保无人机的车载加药平台，其特征在于：所述降落槽(101)的一侧设置有摄像头(9)。

技术总结
本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种用于植保无人机的车载加药平台，包括加药平台，所述加药平台的顶部开设有降落槽，所述降落槽的一侧开设有定位孔，所述加药平台的顶部开设有两个加药口，所述加药平台的上方设置有两个进药管道，所述加药平台的一侧开设有两个第一固定孔，所述加药平台的内部设置有搅拌杆，所述搅拌杆的外表面固定连接有若干个搅拌棍。本实用新型的优点在于：该用于植保无人机的车载加药平台通过设置的抽液泵，抽液泵将位于加药平台内部的药通过加药管道加入到无人机的药箱的内部，完成加药，解决了现在无人机的加药平台一般不够自动化，加药头与无人机的接药口处不便于定位的问题。接药口处不便于定位的问题。接药口处不便于定位的问题。


技术研发人员：王冠林 曾富涔 王飞 张峰 史海庆
受保护的技术使用者：北京冠林威航科技有限公司
技术研发日：2022.09.14
技术公布日：2023/4/18