一种洗衣机的控制方法及洗衣机与流程

1.本发明涉及家用电器技术领域，更具体地说，本发明涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。


背景技术：

2.目前随着生活水平的不断提高，洗衣机已经进入几乎所有的家庭，尤其是在生活较为富裕的城市家庭，洗衣机的拥有率甚至超过100％。现在的洗衣机使用的动力能源都是220v的电网电源，用户使用时只要将电源插头插入插座即可。
3.现在全球范围内都在倡导节省能源，因此如何利用非电网的电源也就成为人们研究的方向和课题。在全球社会倡导绿色环保，节省能源与减排的大环境下，洗衣机如何减少使用能源也成为一种需求和理想。现有的洗衣机基本上都是直接接家用电使用，频繁使用的话需要耗费大量的电力资源，而且这种洗衣机在一些没有铺设电网的偏远地区或无法提供市电的场所均不能使用。于是生活中又出现了太阳能洗衣机，将太阳能应用到洗衣机上，从而实现洗衣机的使用不受任何场所制约，且节能环保。
4.但是现有技术中，普遍存在以下缺陷：
5.洗衣机虽然安装了光伏发电板，但是由于洗衣机为固定安装，始终无法保证光伏发电板与太阳光线保持最好的照射角度，让光线充分照射至洗衣机的光伏发电板上对洗衣机进行充电，从而导致充电效率较低。
6.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

7.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机，解决了现有技术中，带有储能电源系统的洗衣机充电效率低，效率慢的问题。
8.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
9.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机的一侧安装有可翻转的储能电源系统，方法包括：当洗衣机的储能电源系统需要充电时，储能电源系统翻转至第一位置与光线实时保持垂直，对洗衣机进行充电。
10.进一步，储能电源系统包括光伏发电板，光伏发电板可绕洗衣机的上端一侧翻转至第一位置，并实时与当前光线照射方向保持垂直。
11.进一步，所述方法还包括：获取到用户所在地当前时间的太阳高度角，光伏发电板处于第一位置与洗衣机的对应侧形成的第一夹角实时与当前时间的太阳高度角相等；同时，还获取当前时间、当天的日出时间以及日落时间，确定当前光线在竖直方向上的地平线与第一方向的第二夹角，洗衣机至少一侧的正面垂线与第一方向形成的夹角与第二夹角相等。
12.进一步，当洗衣机的储能电源系统需要充电时，洗衣机根据设定线路移动至预设位置，对洗衣机进行充电；洗衣机实时调整第一夹角，令第一夹角与当前时间的太阳高度角
相等；
13.同时，洗衣机在预设位置实时转动，令洗衣机壳体前侧的正面垂线与当前光线在竖直方向上的地平线实时保持垂直。
14.进一步，洗衣机在充电过程中，每间隔一段时间检查洗衣机是否充电完成，若完成，将光伏发电板调整至初始状态，洗衣机按照设定线路返回至初始位置；若未完成，则获取当前时间，判断当前时间是否满足预设位置的光照时间来确定是否继续充电。
15.进一步，所述预设位置的光照时间包括预设位置的接收光照时间和结束光照时间，洗衣机在充电过程中，实时获取当前时间，若当前时间处于预设位置的接收光照时间和预设位置的结束光照时间之间，则光伏发电板继续与当前光线照射方向保持垂直、洗衣机壳体前侧的正面垂线与当前光线在竖直方向上的地平线保持垂直，洗衣机继续充电，若否，则洗衣机将光伏发电板调整至初始状态，按照设定线路返回至初始位置。
16.进一步，洗衣机的储能电源系统需要充电包括：洗衣机在待机状态下，储能电源低于预设能量，或者洗衣机在工作过程中，洗衣机的储能电源无法满足正常的洗涤程序。
17.进一步，所述方法还包括：所述储能电源系统低于预设能量时，还会获取光照强度，若光照强度大于预设光照强度，则洗衣机移动至预设位置进行充电。
18.进一步，所述方法还包括，所述洗衣机在充电过程中，实时检测洗衣机内部温度，若温度大于预设温度，可洗衣机发出报警信号，并按照设定线路返回至初始位置。
19.本发明还介绍一种洗衣机，所述洗衣机使用上述所述的一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机还包括壳体和推杆机构，所述光伏发电板至少安装于壳体的一侧，推杆机构安装于壳体内，将光伏发电板推开，光伏发电板处于第一位置，与光线保持垂直。
20.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
21.1、通过洗衣机的一侧安装有可翻转的储能电源系统，当洗衣机的储能电源系统需要充电时，储能电源系统翻转至第一位置与光线实时保持垂直，使得储能电源系统始终与光线照射方向呈最优的角度，以达到最大的充电效率。
22.2、洗衣机在预设位置，洗衣机壳体的前侧实时与当前光线照射方向在竖直方向上的地平线保持垂直状态，同时，光伏发电板实时与当前光照照射方向保持垂直，这样设置，可以使得当前光线照射方向始终正对光伏发电板，保证光伏发电板最大面积与光线接触，从而提高充电效率。
23.3、洗衣机通过移动装置移动至预设位置，方便操作；同时，到达预设位置之后，通过移动装置不停的转动，令洗衣机壳体前侧与光线照射方向在竖直方向上的地平线保持垂直状态，同时，洗衣机实时调整第一夹角，从而使得光线照射方向与光伏发电板垂直，保证光伏发电板实时能接收到最大的光线照射面积，提高充电效果。
24.4、在充电过程中，洗衣机是在光线照射下进行充电，洗衣机的温度升高，会引起安全隐患，因此，在充电过程中，实时检测洗衣机内部温度，以降低安全事故的发生。
25.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
26.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图
仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
27.图1是本发明实施例中一种洗衣机与当前光线的位置关系示意图；
28.图2是本发明实施例中不同时间的光线在竖直方向上的地平线与洗衣机壳体前侧的位置关系示意图；
29.图3是本发明实施例中一种洗衣机与当前光线的位置关系不同角度的示意图；
30.图4是本发明实施例中一种洗衣机的控制方法流程图。
31.图中主要元件说明：1、壳体；2、光伏发电板；3、第一圆心；4、推杆机构；41、金属杆。
32.需要说明的是，附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
33.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
36.如图1至图4所示，本发明实施例中，介绍一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机的一侧安装有可翻转的储能电源系统，方法包括：当洗衣机的储能电源系统需要充电时，储能电源系统翻转至第一位置与光线实时保持垂直，对洗衣机进行充电。当洗衣机需要充电时，洗衣机控制储能电源系统翻转至第一位置，实时与光线保持垂直，使得储能发电系统始终与光线照射方向呈最优的角度，保证充电效果，以达到最大的充电效率。其中，洗衣机的储能电源系统包括光伏发电板2，最优的角度即为光伏发电板2与光线照射方向形成的垂直角度。
37.实施例一
38.本发明实施例中，储能电源系统包括光伏发电板2，光伏发电板2可绕洗衣机的上端一侧翻转至第一位置，并实时与当前光线照射方向保持垂直。通过上述方法，光伏发电板2翻转至第一位置，可以使得当前光线照射方向始终正对光伏发电板2，光伏发电板2最大面积与光线接触，从而提高充电效率。另外，由于光线照射方向实时变化，因此，第一位置也随着光线照射方向的变化而变化。
39.如图1至图4所示，本发明实施中，所述方法还包括：获取到用户所在地当前时间的太阳高度角，图中用d表示，光伏发电板2处于第一位置与洗衣机的对应侧形成的第一夹角实时与当前时间的太阳高度角相等；同时，还获取当前时间、当天的日出时间以及日落时
间，确定当前光线在竖直方向上的地平线与第一方向的第二夹角，洗衣机至少一侧的正面垂线与第一方向形成的夹角与第二夹角相等。优选的，光伏发电板2与壳体前侧形成第一夹角，第一夹角图中用α’表示。第一方向为指向正东方向。
40.用户所在地当前时间的太阳高度角可通过互联网获取，当前时间的太阳高度角为当前时间太阳光线与地平线之间的角度。如图1至3所示，光伏发电板2处于第一位置，本实施例中，第一位置为光伏发电板2与当前光线照射方向保持垂直所处的任一位置，光伏发电板2与洗衣机的壳体前侧形成第一夹角，在光伏发电板2与当前光线保持垂直时，第一夹角与当前时间的太阳高度角相等，即可保证光伏发电板2与当前光线实时保持垂直；另外，由于光线实时偏移，因此，还需要确定当前光线在竖直方向上的地平线与第一方向的第二夹角，洗衣机至少一侧的正面垂线与第一方向形成的夹角与第二夹角相等。这样，可以保证光线照射方向始终正对光伏发电板2，保证充电效率，优选的，任一时刻的光线在竖直方向上的地平线均在同一平面内。
41.如图2所示，多个箭头为不同时间的光线在竖直方向的地平线，可以看到，多条光线在竖直方向上的地平线汇集于第一圆心3，即任一时刻的光线在竖直方向上的地平线均经过第一圆心3，第一方向为从第一圆心3处向东延伸的方向，光线在竖直方向上的地平线与第一方向构成了第二夹角，而第二夹角实时变化，洗衣机为竖立放置，因此，洗衣机前侧的正面垂线与第一方向形成的夹角与第二夹角相等、第一夹角与太阳高度角相等，即可实现光伏发电板2实时与当前光线保持垂直，满足最大的照射面积，提高充电效率。另外，图3中南向、东向与西向是作为实际中，阳台朝南，具体每一家用户可根据不同的情况设定。
42.如图3所示，第二夹角用β表示，第二夹角β需通过洗衣机的控制系统计算得出，β＝(t-t1)/(t
2-t1)*180
°
，其中，当前时间为t，当天的日出时间为t1、日落时间为t2，当前时间与当天的日出时间的差值除以当天的日落时间与日出时间的差值再乘180
°
，即可得出当前的第二夹角。
43.下面举例说明，例如，某一天的日出时间为早上6点，日落时间为下午的18点，若此时洗衣机在预设位置准备充电，同时，此时为上午8点，通过公式可以计算出，第二夹角β为(8-6)/(18-6)*180
°
＝30
°
，此时第二夹角为30
°
。
44.不同的时间，不同的第二夹角以及太阳高度角，所以，洗衣机前侧壳体的正面垂线与第一方向的夹角实时与第二夹角保持相等、第一夹角实时与当前时间的太阳高度角相等，即可满足光伏发电板2与当前光线保持垂直。
45.如图1至3所示，在实际情况中，光线均为从斜前方的方向照射，因此，为了使光伏发电板2全部都能接收到光线，洗衣机的光伏发电板2与当前光线始终保持垂直，即洗衣机的壳体前侧实时与当前光线方向在竖直方向的投影保持垂直、第一夹角与当前时间太阳高度角相等，在不同的时刻，洗衣机的壳体前侧始终与当前光线在竖直方向上的地平线保持垂直、第一夹角与当前时间的太阳高度角相等。这样，可以使光线实时从正面照射至光伏发电板2上，避免出现其他的偏移，导致充电效率低。
46.本发明实施例中，当洗衣机的储能电源系统需要充电时，洗衣机根据设定线路移动至预设位置，对洗衣机进行充电，洗衣机实时调整光伏发电板2与洗衣机壳体前侧形成的第一夹角，令第一夹角与当前时间的太阳高度角相等；同时，洗衣机在预设位置实时转动，令洗衣机壳体前侧的正面垂线与当前光线在竖直方向上的地平线实时保持垂直。保证光伏
发电板2实时与当前光线保持垂直，通过图2可以看到，第二夹角是在实时变化，我们可以理解成，在预设位置当天的光线在竖直方向的地平线汇集成水平的半圆形，该半圆形的圆心即为第一圆心3，为了使光伏发电板2与当前光线实时保持垂直，控制系统控制移动装置实时转动，优选的，洗衣机以内桶的轴线为轴，绕其转动，同时，洗衣机还需实时调整光伏发电板2的翻转角度，使得光伏发电板2实时与当前光线保持垂直。
47.洗衣机内置一个陀螺仪，该陀螺仪与控制系统相连，同时，该陀螺仪的正南向指向洗衣机壳体前侧，正北向指向洗衣机的后侧，陀螺仪的指示方向与实际地理方向一致，另外，当控制系统计算出当前的第二夹角以及获取到当前时间的太阳高度角，控制系统分别控制推杆机构4，将光伏发电板2开合至对应的太阳高度角；陀螺仪接收到第二夹角的角度，陀螺仪以正东方向为基准，即与第一方向一致，产生对应的偏移角度，控制系统控制移动装置令洗衣机转动至相对应的角度，使得光伏发电板2与当前光线的照射方向保持垂直。
48.所述方法还包括：洗衣机在充电过程中，每间隔一段时间检查洗衣机是否充电完成，若完成，将光伏发电板2调整至初始状态，洗衣机按照设定线路返回至初始位置；若未完成，则获取当前时间，判断当前时间是否满足预设位置的光照时间来确定是否继续充电。上述设置，可以提高洗衣机的智能化，同时，当洗衣机未充完电时，同时当前时间不满足预设位置的光照时间，则洗衣机会优先将光伏发电板2闭合，避免其移动过程中碰到障碍物，然后按照设定线路返回至初始位置。进一步丰富了洗衣机的充电方案。优选的，在充电过程，洗衣机每间隔半个小时检测储能电池是否充满。
49.如图2所示，本发明实施例中，所述预设位置的光照时间包括预设位置的接收光照时间和结束光照时间，洗衣机在充电过程中，实时获取当前时间，若当前时间处于预设位置的接收光照时间和预设位置的结束光照时间之间，则光伏发电板2继续与当前光线照射方向保持垂直、洗衣机壳体前侧的正面垂线与当前光线在竖直方向上的地平线保持垂直，洗衣机继续充电，若否，则洗衣机将光伏发电板2调整至初始状态，按照设定线路返回至初始位置。具体的，考虑到每个家庭的情况不同，因此，我们将预设位置的接收光照时间设置为t1+1，即在日出之后经过1个小时，用户家中的预设位置可接收到光线，同理，预设位置的结束光照时间设置为t
2-1，即在日落之前的1个小时，预设位置接收不到光线，结束光照时间；在洗衣机充电过程中，实时获取当前时间t，当t大于t1+1且小于t
2-1，说明，预设位置在当前时间可以接收到光线，则控制光伏发电板2继续与当前光线照射方向保持垂直、洗衣机壳体前侧的正面垂线与当前光线在竖直方向上的地平线保持垂直，洗衣机继续充电；若不满足，则说明预设位置在当前时间未接收到光线，则洗衣机将光伏发电板2调整至初始状态，按照设定线路返回至初始位置，结束充电。
50.本发明实施例中，所述天气信息包括日出时间和日落时间，所述预设位置的接收光照时间大于日出时间，所述预设位置的结束光照时间小于日落时间。如图2和3所示，本实施例中，日出时间为t1，日落时间为t2，预设位置的接收光照时间大于日出时间，为t1+1，预设位置的结束光照时间小于日落时间，为t
2-1，但是，每一个家庭的预设位置不同，预设位置接收光照时间与结束光照时间不同，可根据实际情况自行调整，当然，用户也可以直接手动将预设位置的接收光照时间与结束时间输入至洗衣机内，以供洗衣机使用。
51.光伏发电板2安装于洗衣机的壳体1一侧，优选的，安装于壳体1的前侧；储能电源系统还包括储能电池，洗衣机的储能电源系统需要充电包括：洗衣机在待机状态下，储能电
池低于预设能量，即储能电池的容量低于20％时，或者，洗衣机在工作过程中，储能电源无法满足正常的洗涤程序时，即储能电池的容量低于30％，洗衣机会根据设定线路移动至预设位置进行充电，预设位置优选为阳台，该处在同等时间内可接收的光照时间最长，充电效果最好，当然，也可以根据不同家庭的实际光线接收情况而定。储能电源系统与洗衣机的控制系统相连，当储能电池的容量低于20％时，控制系统会接收到信息，下一步会判断获取到的天气信息是否满足充电条件，来驱动洗衣机到预设位置进行充电。
52.本发明实施例中，所述方法还包括：当洗衣机的储能电源系统需要充电时，洗衣机会获取天气信息，根据天气信息判断是否满足充电条件，若是，则移动至预设位置。具体的，天气信息包括光照强度，根据天气信息判断是否满足充电条件，包括：确定光照强度是否大于预设光照强度。即依据光照强度确定是否可以对洗衣机进行充电，若光照强度大于预设光照强度，则洗衣机移动至预设位置进行充电。该洗衣机能够根据光照强度移动至预设位置，利用光线对洗衣机进行充电，能够降低对电能的消耗，同时防止二次污染。
53.考虑到晴天的光照强度更利于充电，在本发明的一个实施例中，控制系统还可以用于接收移动端的控制指令；根据控制指令触发移动装置移动至预设位置，其中，控制指令由用户通过移动端对洗衣机发送。
54.例如，移动端获取洗衣机所在地的天气，当所在地的天气为晴时，用户通过移动端生成控制指令，并将控制指令发送给洗衣机的控制系统，控制系统则控制移动装置，将洗衣机移动至预设位置进行充电。
55.在本发明的一个实施例中，天气信息可以由控制系统直接获取，此时，控制系统，用于获取所在地的天气，洗衣机在待机状态时，储能电池的容量低于20％时或者在工作过程中，储能电池的容量低于30％，控制系统获取天气信息，当天气为晴时，则控制系统控制移动装置，将洗衣机移动至预设位置，对洗衣机进行充电。
56.本发明实施例中，所述方法还包括，所述洗衣机在充电过程中，实时检测洗衣机内部温度，若温度大于预设温度，可洗衣机发出报警信号，并按照设定线路返回至初始位置。在充电过程中，洗衣机是在光线照射下进行充电，洗衣机的温度升高，会引起安全隐患，因此，在充电过程中，实时检测洗衣机内部温度，以降低安全事故的发生。
57.由于洗衣机是在光线下充电，在充电过程中，温度较高，同时，还是光线直射，因此，该温度检测模块能够对箱体内部的温度进行监测，以避免光照强度过强、充电时温度过高导致安全隐患。
58.实施例二
59.如图1至3所示，本发明实施例中，介绍一种洗衣机，所述洗衣机使用上述实施例中的控制方法，所述洗衣机还包括壳体1，所述光伏发电板2至少安装于壳体1的一侧。优选的，光伏发电板2安装于壳体1的前侧，光伏发电板2与壳体的上端相铰接，可与壳体的对应侧形成第一夹角，当洗衣机移动至预设位置时，光伏发电板2翻转至第一位置，与洗衣机的壳体前侧形成第一夹角，该第一夹角与当前时间的太阳高度角相等，同时，壳体前侧与当前光线在竖直方向上的地平线保持垂直。
60.壳体内安装有推杆机构4，推杆机构4可将光伏发电板2推开，当洗衣机获得到当前时间的太阳高度角时，推杆机构4将光伏发电板2推开，光伏发电板2与壳体的前侧形成第一夹角与当前太阳高度角相等，同时，下端通过移动装置转动，保证当前光线照射方向与光伏
发电板2垂直，满足最大的充电面积。推杆机构4内的金属杆41与光伏发电板2连接，通过三角函数，金属杆41伸出长度/推杆机构4与壳体顶部的距离，可算出第一夹角。
61.另外，光伏发电板2的前侧扣合有保护板，在洗衣机移动至预设位置时，保护板开启，使光线照射至光伏发电板2上，当充电结束时，保护板扣合，对光伏发电板2起到保护作用，洗衣机通过壳体1下端的四个万向轮，移动至初始位置。
62.在本发明的一个实施例中，该洗衣机还包括：温度检测模块；温度检测模块，用于检测洗衣机内部的温度，当温度达到温度阈值时，向控制系统发送告警信号，以使控制系统根据告警信号控制移动装置返回移动前的位置。
63.洗衣机在正常待机或者在工作状态下，需实时判断储能电源系统是否需要充电，若需要，则会进一步获取光照强度，判断光照强度是否满足充电调节，若满足，则会按照设定路线移动至预设位置，对洗衣机进行充电；若不满足，则会继续待机或者结束工作程序。
64.洗衣机的壳体1底部安装有移动装置，具体的，移动装置为万向轮，移动装置与控制系统相连，洗衣机在进入到用户家里之后，可直接将洗衣机的移动路线设置在洗衣机内，洗衣机每进行一次充电，则会按照设定路线移动至预设位置，当然，洗衣机还设置有方向模块，该方向模块是检测障碍物，在移动过程中，若遇到障碍物，将信息传输给控制系统，控制系统控制移动装置绕开障碍物，到达预设位置。
65.在本发明实施例中，洗衣机上设置有移动装置和方向模块，控制系统分别与移动装置和方向模块相连，能够控制移动装置运行，移动装置带动整个洗衣机移动，实现了洗衣机的自动移动。
66.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

技术特征：
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机的一侧安装有可翻转的储能电源系统，方法包括：当洗衣机的储能电源系统需要充电时，储能电源系统翻转至第一位置与光线实时保持垂直，对洗衣机进行充电。2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，储能电源系统包括光伏发电板，光伏发电板可绕洗衣机的上端一侧翻转至第一位置，并实时与当前光线照射方向保持垂直。3.根据权利要求2所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取到用户所在地当前时间的太阳高度角，光伏发电板处于第一位置与洗衣机的对应侧形成的第一夹角实时与当前时间的太阳高度角相等；同时，还获取当前时间、当天的日出时间以及日落时间，确定当前光线在竖直方向上的地平线与第一方向的第二夹角，洗衣机至少一侧的正面垂线与第一方向形成的夹角与第二夹角相等。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，当洗衣机的储能电源系统需要充电时，洗衣机根据设定线路移动至预设位置，对洗衣机进行充电；洗衣机实时调整第一夹角，令第一夹角与当前时间的太阳高度角相等；同时，洗衣机在预设位置实时转动，令洗衣机壳体前侧的正面垂线与当前光线在竖直方向上的地平线实时保持垂直。5.根据权利要求4所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机在充电过程中，每间隔一段时间检查洗衣机是否充电完成，若完成，将光伏发电板调整至初始状态，洗衣机按照设定线路返回至初始位置；若未完成，则获取当前时间，判断当前时间是否满足预设位置的光照时间来确定是否继续充电。6.根据权利要求5所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述预设位置的光照时间包括预设位置的接收光照时间和结束光照时间，洗衣机在充电过程中，实时获取当前时间，若当前时间处于预设位置的接收光照时间和预设位置的结束光照时间之间，则光伏发电板继续与当前光线照射方向保持垂直、洗衣机壳体前侧的正面垂线与当前光线在竖直方向上的地平线保持垂直，洗衣机继续充电，若否，则洗衣机将光伏发电板调整至初始状态，按照设定线路返回至初始位置。7.根据权利要求1至3任一项所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机的储能电源系统需要充电包括：洗衣机在待机状态下，储能电源低于预设能量，或者洗衣机在工作过程中，洗衣机的储能电源无法满足正常的洗涤程序。8.根据权利要求1至3任一项所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：所述储能电源系统低于预设能量时，还会获取光照强度，若光照强度大于预设光照强度，则洗衣机移动至预设位置进行充电。9.根据权利要求1至3任一项所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括，所述洗衣机在充电过程中，实时检测洗衣机内部温度，若温度大于预设温度，可洗衣机发出报警信号，并按照设定线路返回至初始位置。10.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机使用上述权利要求1至9任一项所述的一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机还包括壳体和推杆机构，所述光伏发电板至少安装于壳体的一侧，推杆机构安装于壳体内，将光伏发电板推开，光伏发电板处于第一位置，与光线保持
垂直。

技术总结
本发明提供了一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机的一侧安装有可翻转的储能电源系统，方法包括：当洗衣机的储能电源系统需要充电时，储能电源系统翻转至第一位置与光线实时保持垂直，对洗衣机进行充电。通过洗衣机的一侧安装有可翻转的储能电源系统，当洗衣机的储能电源系统需要充电时，储能电源系统翻转至第一位置与光线实时保持垂直，使得储能电源系统始终与光线照射方向呈最优的角度，以达到最大的充电效率。另外，本发明还介绍一种使用上述洗衣机的控制方法的洗衣机。机的控制方法的洗衣机。机的控制方法的洗衣机。


技术研发人员：聂玉军 姜燕妮 方大丰
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.03.15
技术公布日：2023/9/22