一种航空摄像测量无人机的防摔结构的制作方法

1.本技术涉及无人机防摔技术领域，更具体地说，涉及一种航空摄像测量无人机的防摔结构。


背景技术：

2.近年来，随着经济建设的快速发展，地表形态发生着剧烈变化，迫切需要实现地理空间数据的快速获取与实时更新；航空摄影是快速获取地理信息的重要技术手段，是测制和更新国家地形图以及地理信息数据库的重要资料源，在空间信息的获取与更新中起着不可替代的作用；无人机是利用电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，它飞行操作智能化程度高，可以按预定航线自主飞行、摄像，实时获取高分辨率的测量数据，在低空测绘领域的应用越来越广泛。
3.针对上述中的相关技术，申请人认为，在不规整地带进行测绘工作过程中，地面可能凹凸不平，且由于航空摄像测量无人机一般防摔性能较差，导致在升降起落时可能会产生倾侧翻倒，造成不必要的损伤。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本技术提供一种航空摄像测量无人机的防摔结构，采用如下的技术方案：
5.一种航空摄像测量无人机的防摔结构，包括无人机本体，所述无人机本体四周侧壁上均固定安装有测绘摄像头，所述无人机本体的底部靠近四角的位置均竖直固定安装有伺服气缸，所述伺服气缸的输出端固定设置有支撑组件，所述无人机本体的底部四角处均竖直固定安装有测距传感器，且测绘摄像头、伺服气缸与测距传感器均与无人机本体的中央控制模块电性连接，所述无人机本体的底端中心位置固定安装有支撑座，所述无人机本体的底部固定安装有四个呈阵列分布的支撑腿。
6.进一步的，所述支撑组件包括固定安装于伺服气缸输出端的牵引块，所述牵引块的底端及四周侧壁上固定安装有支撑套。
7.进一步的，所述支撑套远离支撑座的三个侧壁上固定安装有气垫，且支撑套的底部固定安装有多个呈阵列分布的锥齿。
8.进一步的，四个所述支撑套靠近支撑座的一侧壁上铰接安装有牵引杆，四个牵引杆的端部均固定安装有伸缩管，四个所述伸缩管内均滑动安装有伸缩杆，且伸缩杆延伸至伸缩管外部与支撑座的侧壁铰接。
9.进一步的，所述伸缩管内部安装有弹簧，且弹簧的两端分别与伸缩管的内端壁、伸缩杆的端部固定连接。
10.进一步的，所述支撑腿与支撑座的底端齐平，且支撑腿向无人机本体外侧方向呈倾斜设置。
11.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
12.(1)本技术在支撑座和支撑腿的作用下，实现了无人机在较平整地面降落时的多点位支撑；
13.(2)本技术在伺服气缸、测距传感器和支撑组件的作用下，在降落地形较复杂时，四个测距传感器分别测量无人机本体的四角与地面的距离，并通过中央控制模块将数据传输给控制者，控制者根据反馈的数据，独立控制四个伺服气缸进行伸缩调节，使四个支撑套适应的与地面接触形成支撑，从而能够有效防止无人机本体在降落于复杂地形时产生倾侧倒摔；
14.(3)本技术在牵引杆、伸缩管和伸缩杆的作用下，在伺服气缸的输出端带动支撑套伸缩时，支撑套带动牵引杆活动，伸缩管与伸缩杆相对滑动，整体构成三角形的支撑结构，提高了支撑强度。
附图说明
15.图1为一种航空摄像测量无人机的防摔结构的俯视结构示意图；
16.图2为本技术的仰视结构示意图；
17.图3为本技术的图2中a的放大图；
18.图4为本技术的支撑组件的爆炸结构示意图；
19.图5为本技术的伸缩管与伸缩杆的安装结构示意图。
20.图中标号说明：
21.1、无人机本体；2、测绘摄像头；3、伺服气缸；4、测距传感器；5、支撑座；6、支撑腿；7、牵引块；8、支撑套；9、气垫；10、牵引杆；11、伸缩管；12、伸缩杆；13、弹簧；14、锥齿。
具体实施方式
22.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
23.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
25.实施例1：
26.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
27.请参阅图1-5，一种航空摄像测量无人机的防摔结构，包括无人机本体1，无人机本
体1四周侧壁上均固定安装有测绘摄像头2，无人机本体1的底部靠近四角的位置均竖直固定安装有伺服气缸3，无人机本体1的底部四角处均竖直固定安装有测距传感器4，且测绘摄像头2、伺服气缸3与测距传感器4均与无人机本体1的中央控制模块电性连接，无人机本体1的底端中心位置固定安装有支撑座5，无人机本体1的底部固定安装有四个呈阵列分布的支撑腿6，支撑腿6与支撑座5的底端齐平，且支撑腿6向无人机本体1外侧方向呈倾斜设置，在无人机本体1进行降落时，若地面较平整，则可直接通过支撑座5和支撑腿6完成降落支撑；若地面较不平整，则四个测距传感器4分别测量无人机本体1的四角与地面的距离，并通过中央控制模块将数据传输给控制者，在四个伺服气缸3的输出端均固定设置有支撑组件，控制者根据反馈的数据，启动伺服气缸3，调节对应的支撑组件伸展，以方便无人机本体1平稳降落。
28.支撑组件包括固定安装于伺服气缸3输出端的牵引块7，牵引块7的底端及四周侧壁上固定安装有支撑套8，伺服气缸3的输出端推动牵引块7与支撑套8同步伸展收缩，支撑套8的底部固定安装有多个呈阵列分布的锥齿14，能够提高支撑套8与地面接触支撑时的稳定性，在支撑套8远离支撑座5的三个侧壁上固定安装有气垫9，在无人机本体1产生侧倾趋势时，能够起到一定的缓冲作用。
29.四个支撑套8靠近支撑座5的一侧壁上铰接安装有牵引杆10，四个牵引杆10的端部均固定安装有伸缩管11，四个伸缩管11内均滑动安装有伸缩杆12，且伸缩杆12延伸至伸缩管11外部与支撑座5的侧壁铰接，在伺服气缸3的输出端带动支撑套8伸缩时，支撑套8带动牵引杆10活动，伸缩管11与伸缩杆12相对滑动，整体构成三角形的支撑结构，提高了支撑强度，在伸缩管11内部安装有弹簧13，且弹簧13的两端分别与伸缩管11的内端壁、伸缩杆12的端部固定连接，起到一定的牵拉作用，使得伸缩管11与伸缩杆12相对滑动时更加顺滑。
30.本技术实施例的实施原理为：在无人机本体1进行降落时，若地面较平整，则可直接通过支撑座5和支撑腿6完成降落支撑；若地面较不平整，则四个测距传感器4分别测量无人机本体1的四角与地面的距离，并通过中央控制模块将数据传输给控制者，控制者根据反馈的数据，启动对应的伺服气缸3进行伸缩调节，伺服气缸3的输出端推动牵引块7与支撑套8同步伸展收缩，使支撑套8与地面接触形成支撑，四个支撑套8可独立调节，从而适应地面的不平整情况，能够有效防止无人机本体1在降落于复杂地形时产生倾侧倒摔，同时在伺服气缸3的输出端带动支撑套8伸缩时，支撑套8带动牵引杆10活动，伸缩管11与伸缩杆12相对滑动，整体构成三角形的支撑结构，提高了支撑强度。
31.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种航空摄像测量无人机的防摔结构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)四周侧壁上均固定安装有测绘摄像头(2)，所述无人机本体(1)的底部靠近四角的位置均竖直固定安装有伺服气缸(3)，所述伺服气缸(3)的输出端固定设置有支撑组件，所述无人机本体(1)的底部四角处均竖直固定安装有测距传感器(4)，且测绘摄像头(2)、伺服气缸(3)与测距传感器(4)均与无人机本体(1)的中央控制模块电性连接，所述无人机本体(1)的底端中心位置固定安装有支撑座(5)，所述无人机本体(1)的底部固定安装有四个呈阵列分布的支撑腿(6)。2.根据权利要求1所述的一种航空摄像测量无人机的防摔结构，其特征在于：所述支撑组件包括固定安装于伺服气缸(3)输出端的牵引块(7)，所述牵引块(7)的底端及四周侧壁上固定安装有支撑套(8)。3.根据权利要求2所述的一种航空摄像测量无人机的防摔结构，其特征在于：所述支撑套(8)远离支撑座(5)的三个侧壁上固定安装有气垫(9)，且支撑套(8)的底部固定安装有多个呈阵列分布的锥齿(14)。4.根据权利要求2所述的一种航空摄像测量无人机的防摔结构，其特征在于：四个所述支撑套(8)靠近支撑座(5)的一侧壁上铰接安装有牵引杆(10)，四个牵引杆(10)的端部均固定安装有伸缩管(11)，四个所述伸缩管(11)内均滑动安装有伸缩杆(12)，且伸缩杆(12)延伸至伸缩管(11)外部与支撑座(5)的侧壁铰接。5.根据权利要求4所述的一种航空摄像测量无人机的防摔结构，其特征在于：所述伸缩管(11)内部安装有弹簧(13)，且弹簧(13)的两端分别与伸缩管(11)的内端壁、伸缩杆(12)的端部固定连接。6.根据权利要求1所述的一种航空摄像测量无人机的防摔结构，其特征在于：所述支撑腿(6)与支撑座(5)的底端齐平，且支撑腿(6)向无人机本体(1)外侧方向呈倾斜设置。

技术总结
本申请公开了一种航空摄像测量无人机的防摔结构，属于无人机防摔技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体四周侧壁上均固定安装有测绘摄像头，所述无人机本体的底部靠近四角的位置均竖直固定安装有伺服气缸，所述伺服气缸的输出端固定设置有支撑组件，所述无人机本体的底部四角处均竖直固定安装有测距传感器，且测绘摄像头、伺服气缸与测距传感器均与无人机本体的中央控制模块电性连接，所述无人机本体的底端中心位置固定安装有支撑座，所述无人机本体的底部固定安装有四个呈阵列分布的支撑腿。本申请可以实现无人机在较复杂地形降落时，做出适应性调节支撑，能够有效避免产生倾侧倒摔现象，提高了实用性和安全性。提高了实用性和安全性。提高了实用性和安全性。


技术研发人员：阮金波 朱宁波 施亚平
受保护的技术使用者：云南同心达科技有限公司
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2023/4/18