一种无人机发射系统及车辆的制作方法

1.本发明涉及无人机发射技术领域，尤其是涉及一种无人机发射系统及车辆。


背景技术：

2.自21世纪以来，随着自动化行业飞速发展，轻型无人机以惊人的速度崛起，由此应运而生出的多样起飞方式也满目琳琅，根据市场调研数据显示，现有弹射技术主要由以下四种组成。
3.1、橡皮筋轨道弹射
4.橡皮筋轨道弹射器拥有一个长长的导轨，导轨内部安装棘轮及橡筋，通过拉伸橡筋产生弹性势能，将飞机固定值导轨固定位后，释放橡皮筋卡榫，释放橡皮筋后，橡皮筋的弹性势能转化为飞机的动能。橡皮筋导轨弹射运输携带困难，操作复杂，相应速度慢；橡皮筋弹射，原理简单但是不能控制弹射方向和速度，因此控制精度及差；
5.2、压缩空气弹射
6.压缩空气弹射是将可折叠飞行器部署到发射筒飞机底托上，在做好起飞前准备工作后，将压缩空气瞬间释放，压缩空气将飞机底托迅速推出发射筒，使飞行器达到起飞速度。压缩空气弹射器的弹射时间短，加速度极大，对飞机结构强度要求高，只能发射折叠机翼型飞机，不具备弹射常规飞机的能力。
7.3、化学火箭弹射
8.火箭弹射多用在军用无人机起飞，具体实现方法是将火箭固定值飞机机身，在起飞的时候，启动火箭助推器，将飞机迅速提升至起飞速度。飞机起飞后抛下火箭。火箭弹射的准备工作复杂，危险性及高。除此之外，火箭弹射的成本高昂，并在弹射过程中会排放大量有害气体，该气体会对环境产生严重的污染。
9.4、绞车牵引
10.绞车牵引弹射是将飞行器固定在牵引绳上，利用绞盘快速牵引挂在飞机上面的牵引绳，使飞机空速在短时间内增加到起飞的速度，然后脱钩进入起飞程序。绞车牵引对场地要求高，并且在起飞过程中难以操控，并不适合轻型无人机；
11.本技术人发现现有技术至少存在以下技术问题：现有的弹射装置不能满足无人机的弹射发射需求，无法克服结构复杂、成本高、控制精度差、功能受限、易造成环境污染以及难以操控的问题。


技术实现要素：

12.本发明的目的在于提供一种无人机发射系统，以解决现有技术中存在的弹射装置成本高以及控制精度差的技术问题
。
本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
13.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
14.本发明提供的无人机发射系统，包括弹射架和弹射舱，所述弹射舱滑动设置在所
述弹射架上；
15.在所述弹射舱内设置有储存仓，所述储存仓上连接有柱塞水泵和空压泵，所述柱塞水泵和所述空压泵向所述储存仓内注水并加压，所述储存仓位于所述弹射架的一侧设置有喷出口。
16.作为本发明进一步改进，还包括固定座和旋转座，所述旋转座转动设置在所述固定座上，所述弹射架、所述柱塞水泵和所述空压泵均设置在所述旋转座上。
17.作为本发明进一步改进，所述固定座包括固定导轨，所述旋转座包括旋转导轨，在所述固定导轨上设置有若干轨道轮，所述旋转导轨通过所述轨道轮转动设置在所述固定导轨上。
18.作为本发明进一步改进，所述旋转座还包括旋转电机，所述旋转电机设置在所述旋转导轨上，所述旋转电机的输出端设置有驱动轮，所述驱动轮与所述固定导轨传动连接。
19.作为本发明进一步改进，在所述弹射架上设置有导杆，在所述弹射舱上设置有导杆插，所述导杆插插设在所述导杆上，以使所述弹射舱滑动设置在所述弹射架上。
20.作为本发明进一步改进，在所述弹射架上设置有脱钩机构，所述脱钩机构包括电磁铁和脱钩锁，所述脱钩锁连接在所述电磁铁的铁芯上，在所述导杆插上设置有卡接槽，所述脱钩锁与所述卡接槽相配合。
21.作为本发明进一步改进，还包括气象监测系统和控制器，所述气象监测系统、所述旋转座、所述脱钩机构、所述柱塞水泵和所述空压泵均与所述控制器电连接。
22.作为本发明进一步改进，所述气象监测系统包括风速仪、风速传感器及温湿度传感器。
23.作为本发明进一步改进，所述弹射架包括驱动机构、弹射臂、弹射前臂和弹射后臂，所述弹射前臂和所述弹射后臂分别转动连接在所述旋转座的前端和后端，所述弹射臂转动连接在所述弹射前臂和所述弹射后臂之间，所述驱动机构连接在所述旋转座与所述弹射臂之间，所述弹射舱滑动设置在所述弹射臂上。
24.一种车辆，包含车本体及设置在所述车本体上的如上所述的无人机发射系统。
25.本发明的有益效果是：本发明提供的无人机发射系统，包括弹射架和弹射舱，所述弹射舱滑动设置在所述弹射架上；在所述弹射舱内设置有储存仓，所述储存仓上连接有柱塞水泵和空压泵，所述储存仓经所述柱塞水泵和所述空压泵注入液体并加压后，储存仓内的高压液体从喷出口喷出时，利用高压液体喷射的反推力推动弹射舱弹射，改变了无人机的弹射方式，系统结构简单、成本低、控制精度高，灵活度好，不会造成环境污染，便于操控。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1是本发明的立体图；
28.图2是本发明的俯视图；
29.图3是本发明的部分结构示意图；
30.图4是本发明的脱钩机构结构示意图；
31.图5是本发明的展开结构示意图；
32.图6是本发明的展开结构仰视图。
33.图中1、固定导轨；2、旋转导轨；3、气象监测系统；4、弹射架；5、弹射舱；6、柱塞水泵；7、空压泵；8、溶液箱；11、轨道轮；21、旋转电机；22、驱动轮；41、驱动机构；42、弹射臂；43、弹射前臂；44、弹射后臂；45、导杆；46、电磁铁；47、脱钩锁；51、储存仓；52、导杆插；53、卡接槽。
具体实施方式
34.下面可以参照附图图1～图6以及文字内容理解本发明的内容以及本发明与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本发明的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本发明提供的任一技术手段进行替换或将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本发明的保护范围，本发明的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本发明提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
″
多个
″
的含义是两个或两个以上；术语
″
上
″
、
″
下
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
内
″
、
″
外
″
、
″
前端
″
、
″
后端
″
、
″
头部
″
、
″
尾部
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.本发明提供了一种成本低且控制精度高的无人机发射系统。
38.下面结合图1～图6对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。
39.本发明提供的无人机发射系统，包括弹射架和弹射舱，所述弹射舱滑动设置在所述弹射架上；
40.在所述弹射舱内设置有储存仓，所述储存仓上连接有柱塞水泵和空压泵，所述柱塞水泵和所述空压泵向所述储存仓内注水并加压，所述储存仓位于所述弹射架的一侧设置有喷出口。
41.本发明提供的无人机发射系统，包括弹射架和弹射舱，所述弹射舱滑动设置在所述弹射架上；在所述弹射舱内设置有储存仓，所述储存仓上连接有柱塞水泵和空压泵，所述
储存仓经所述柱塞水泵和所述空压泵注入液体并加压后，储存仓内的高压液体从喷出口喷出时，利用高压液体喷射的反推力推动弹射舱弹射，改变了无人机的弹射方式，系统结构简单、成本低、控制精度高，灵活度好，不会造成环境污染，便于操控。
42.作为本发明进一步改进，还包括固定座和旋转座，所述旋转座转动设置在所述固定座上，所述弹射架、所述柱塞水泵和所述空压泵均设置在所述旋转座上。
43.在该进一步改进中，设置有固定座和旋转座，旋转座与固定座转动连接，通过转动旋转座，能够实现弹射位置的调节。
44.进一步地，所述固定座包括固定导轨，所述旋转座包括旋转导轨，在所述固定导轨上设置有若干轨道轮，所述旋转导轨通过所述轨道轮转动设置在所述固定导轨上。
45.在该进一步改进中，通过在固定导轨上设置有轨道轮，旋转导轨与固定导轨同轴设置，确保旋转导轨在轨道轮的限定下与固定导轨转动连接。
46.作为本发明进一步改进，所述旋转座还包括旋转电机，所述旋转电机设置在所述旋转导轨上，所述旋转电机的输出端设置有驱动轮，所述驱动轮与所述固定导轨传动连接。
47.在该进一步改进中，通过设置旋转电机，由旋转电机驱动旋转导轨在固定导轨上转动，通过驱动轮与固定导轨的摩擦力实现旋转导轨与固定导轨的转动。结构简单，调节方便。
48.作为本发明进一步改进，在所述弹射架上设置有导杆，在所述弹射舱上设置有导杆插，所述导杆插插设在所述导杆上，以使所述弹射舱滑动设置在所述弹射架上。
49.在该进一步改进中，弹射舱与弹射架通过导杆和导杆插的配合实现滑动连接，弹射舱能沿着导杆的延伸方向弹射，便于控制弹射舱的弹射角度，灵活度更好。
50.作为本发明进一步改进，在所述弹射架上设置有脱钩机构，所述脱钩机构包括电磁铁和脱钩锁，所述脱钩锁连接在所述电磁铁的铁芯上，在所述导杆插上设置有卡接槽，所述脱钩锁与所述卡接槽相配合。
51.在该进一步改进中，通过设置脱钩机构，在无人机不需要弹射时，弹射舱通过脱钩机构固定在弹射架上，避免无人机脱离弹射架；在弹射时，脱钩机构在控制器的控制下，电磁铁带动脱钩锁移动，释放导杆插，随时即可弹射。
52.作为本发明进一步改进，还包括气象监测系统和控制器，所述气象监测系统、所述旋转座、所述脱钩机构、所述柱塞水泵和所述空压泵均与所述控制器电连接。
53.作为本发明进一步改进，所述气象监测系统包括风速仪、风速传感器及温湿度传感器。气象监测系统采用现有技术中的气象监测装置即可满足风速、风向及温湿度监测。
54.气象监测系统包括风速仪、风速传感器及温湿度传感器，用以监测发射环境的风力等级、风向和温湿度信息，并根据现场的温湿度和风力等级来调整弹射气压，根据风向调整无人机的弹射方向，通过一系列的调整，让无人机发射系统处于最佳状态，等待发射命令将弹射载机弹出。
55.作为本发明进一步改进，所述弹射架包括驱动机构、弹射臂、弹射前臂和弹射后臂，所述弹射前臂和所述弹射后臂分别转动连接在所述旋转座的前端和后端，所述弹射臂转动连接在所述弹射前臂和所述弹射后臂之间，所述驱动机构连接在所述旋转座与所述弹射臂之间，所述弹射舱滑动设置在所述弹射臂上。
56.在该进一步改进中，弹射架包括驱动机构、弹射臂、弹射前臂和弹射后臂，弹射臂、
弹射前臂与弹射后臂形成折叠结构，在非工作时间自动折叠，便于收纳，减小占用空间；在工作时间，由驱动机构驱动展开，并且能够根据控制器的指令展开至任一位置，以适应不同的发射角度，调节过程简单，工作效率高，速度快，能够实现快速部署。
57.一种车辆，包含车本体及设置在所述车本体上的如上所述的无人机发射系统。
58.实施例1:
59.本发明提供的无人机发射系统，包括固定导轨1、旋转导轨2、气象监测系统3、弹射架4、弹射舱5、柱塞水泵6、空压泵7、溶液箱8和控制器，所述旋转导轨2转动设置在所述固定导轨1上。
60.所述弹射架4、气象监测系统3、所述柱塞水泵6、所述空压泵7、溶液箱8和控制器均设置在所述旋转导轨2上，所述弹射舱5滑动设置在所述弹射架4上。
61.在所述弹射舱5内设置有储存仓51，柱塞水泵6和空压泵7均与所述储存仓51连接，所述柱塞水泵6和所述空压泵7向所述储存仓51内注入液体并加压，所述储存仓51位于所述弹射架4的一侧设置有喷出口。
62.所述储存仓51经所述柱塞水泵6和所述空压泵7注入液体并加压后，储存仓51内的高压液体从喷出口喷出时，利用高压液体喷射的反推力推动弹射舱5弹射，改变了无人机的弹射方式，系统结构简单、成本低、控制精度高，灵活度好，不会造成环境污染，便于操控。
63.具体地，在所述固定导轨1上设置有若干轨道轮11，所述旋转导轨2通过所述轨道轮11转动设置在所述固定导轨1上，在所述旋转导轨2上设置有旋转电机21，所述旋转电机21的输出端设置有驱动轮22，所述驱动轮22与所述固定导轨1传动连接。旋转电机21通过驱动轮22驱动所述旋转导轨2在所述固定导轨1上转动。
64.进一步地，所述弹射架4包括驱动机构41、弹射臂42、弹射前臂43和弹射后臂44，所述弹射前臂43和所述弹射后臂44分别转动连接在所述旋转导轨2的前端和后端，所述弹射臂42转动连接在所述弹射前臂43和所述弹射后臂44之间，所述驱动机构41连接在所述旋转导轨2与所述弹射臂42之间。
65.进一步地，在所述弹射臂42上设置有导杆45，在所述弹射舱5上设置有导杆插52，所述导杆插52插设在所述导杆45上，以使所述弹射舱5滑动设置在所述弹射架4上。
66.进一步地，在所述弹射臂42上设置有脱钩机构，所述脱钩机构包括电磁铁46和脱钩锁47，所述脱钩锁47连接在所述电磁铁46的铁芯上，在所述导杆插52上设置有卡接槽53，所述脱钩锁47与所述卡接槽53相配合。
67.进一步地，所述气象监测系统3包括风速仪、风速传感器及温湿度传感器。
68.风速仪、风速传感器、温湿度传感器、所述旋转电机21、所述电磁铁46、所述柱塞水泵6和所述空压泵7均与所述控制器电连接。
69.一种车辆，包含车本体及设置在所述车本体上的如上所述的无人机发射系统。
70.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种无人机发射系统，其特征在于，包括弹射架和弹射舱，所述弹射舱滑动设置在所述弹射架上；在所述弹射舱内设置有储存仓，所述储存仓上连接有柱塞水泵和空压泵，所述柱塞水泵和所述空压泵向所述储存仓内注水并加压，所述储存仓位于所述弹射架的一侧设置有喷出口。2.根据权利要求1所述的无人机发射系统，其特征在于，还包括固定座和旋转座，所述旋转座转动设置在所述固定座上，所述弹射架、所述柱塞水泵和所述空压泵均设置在所述旋转座上。3.根据权利要求2所述的无人机发射系统，其特征在于，所述固定座包括固定导轨，所述旋转座包括旋转导轨，在所述固定导轨上设置有若干轨道轮，所述旋转导轨通过所述轨道轮转动设置在所述固定导轨上。4.根据权利要求3所述的无人机发射系统，其特征在于，所述旋转座还包括旋转电机，所述旋转电机设置在所述旋转导轨上，所述旋转电机的输出端设置有驱动轮，所述驱动轮与所述固定导轨传动连接。5.根据权利要求2-4任一所述的无人机发射系统，其特征在于，在所述弹射架上设置有导杆，在所述弹射舱上设置有导杆插，所述导杆插插设在所述导杆上，以使所述弹射舱滑动设置在所述弹射架上。6.根据权利要求5所述的无人机发射系统，其特征在于，在所述弹射架上设置有脱钩机构，所述脱钩机构包括电磁铁和脱钩锁，所述脱钩锁连接在所述电磁铁的铁芯上，在所述导杆插上设置有卡接槽，所述脱钩锁与所述卡接槽相配合。7.根据权利要求6所述的无人机发射系统，其特征在于，还包括气象监测系统和控制器，所述气象监测系统、所述旋转座、所述脱钩机构、所述柱塞水泵和所述空压泵均与所述控制器电连接。8.根据权利要求7所述的无人机发射系统，其特征在于，所述气象监测系统包括风速仪、风速传感器及温湿度传感器。9.根据权利要求2-4任一所述的无人机发射系统，其特征在于，所述弹射架包括驱动机构、弹射臂、弹射前臂和弹射后臂，所述弹射前臂和所述弹射后臂分别转动连接在所述旋转座的前端和后端，所述弹射臂转动连接在所述弹射前臂和所述弹射后臂之间，所述驱动机构连接在所述旋转座与所述弹射臂之间，所述弹射舱滑动设置在所述弹射臂上。10.一种车辆，其特征在于，包含车本体及设置在所述车本体上的如权利要求1-9任一所述的无人机发射系统。

技术总结
本发明提供了一种无人机发射系统，涉及无人机发射技术领域，解决了现有技术中存在的弹射装置成本高以及控制精度差的技术问题。该无人机发射系统包括弹射架和弹射舱，弹射舱滑动设置在弹射架上；在弹射舱内设置有储存仓，储存仓上连接有柱塞水泵和空压泵，柱塞水泵和空压泵向储存仓内注水并加压，储存仓位于弹射架的一侧设置有喷出口。本发明用于提供一种成本低且控制精度高的无人机发射系统。低且控制精度高的无人机发射系统。低且控制精度高的无人机发射系统。


技术研发人员：亢暖 陈柽
受保护的技术使用者：北京翊鸿科技有限公司
技术研发日：2023.01.30
技术公布日：2023/4/18