一种飞行器双A形吊舱光电引导装置的制作方法

一种飞行器双a形吊舱光电引导装置
技术领域
1.本实用新型涉及飞行器光电引导的吊舱，尤其是一种飞行器双a形吊舱光电引导装置。


背景技术：

2.目前，现有小型无人飞行器的光电吊舱及引导机构大多数基于两轴两框架稳定平台进行设计，光电吊舱及引导机构平台的方位和俯仰采用力矩电机直接驱动或齿轮减速驱动，需要较大的力矩电机，齿轮减速驱动存在传动精度较低，飞行器的飞行成本高的问题；用于小型无人机、小型飞行器的载重较小，两轴两框架稳定平台的光电系统体积和重量较大，水平方向旋转的角度较小，影响小型无人机、小型飞行器的引导、载重，难以满足小型无人机、小型飞行器的飞行引导和性能的提升；鉴于上述的诸多原因，现提出一种飞行器双a形吊舱光电引导装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了克服现有小型无人飞行器的光电吊舱及引导机构大多数基于两轴两框架稳定平台进行设计，用于小型无人机、小型飞行器的载重较小，两轴两框架稳定平台的光电系统体积和重量较大，水平方向旋转的角度较小，影响小型无人机、小型飞行器的引导、载重，难以满足小型无人机、小型飞行器的飞行引导和性能的提升，现通过合理的设计，提供一种飞行器双a形吊舱光电引导装置；本实用新型通过旋转平台控制支撑框架进行轴向旋转，支撑框架上方支撑上a形稳定平台支撑座和内框架，内框架通过俯仰角驱动电机带动进行俯仰角旋转、内框架支撑下a形支撑座，通过倾斜角驱动电机带动下a形支撑座、稳定平台进行倾斜角旋转，稳定平台旋转的角度较大，引导飞行灵活多变、改变飞行的角度大，倾斜角驱动电机、俯仰角驱动电机不需要较重的齿轮、重量小，小型无人机、小型飞行器的飞行能够安装较多的飞行引导部件，能够提升小型无人机、小型飞行器性能；本实用新型加强了平台的稳定性和紧凑性，使得飞行器光电引导机构小型化、轻量化，降低了飞行器的飞行成本，提高了飞行器的飞行距离和光电系统的性能。
4.本实用新型为了实现上述目的，采用如下技术方案，一种飞行器双a形吊舱光电引导装置，是由：倾斜角旋转轴、稳定平台、俯仰角旋转轴、倾斜角驱动电机、倾斜角电机固定架、俯仰角驱动电机、俯仰角电机固定架、支盘、旋转平台、上a形稳定平台支撑座、下a形支撑座、俯仰角轴座、支撑框架、内框架、内环弧形凹面、吊舱座、中心电机座、下a形支撑环构成；吊舱座设置为矩形，吊舱座上面的四个角预留安装孔，吊舱座上面一侧预留为平台座，平台座上面的中心设置中心电机座，中心电机座上面设置旋转平台，旋转平台上面设置为支撑框架，支撑框架下端与旋转平台之间设置为框架底盘，支撑框架上端设置为支盘，支盘上面设置为下a形支撑环，下a形支撑环、支盘、旋转平台、中心电机座、平台座的中心为同心设置；
5.下a形支撑环的内环边沿预留为内环弧形凹面，内环弧形凹面上均布预留三组安
装螺孔；下a形支撑环上面两侧对称设置为一对下a形支撑座，一对下a形支撑座上端对称设置为一对俯仰角轴座，一对俯仰角轴座之间设置内框架；内框架的中心度交叉设置为两根轴，内框架中心的横向对穿预留俯仰角轴孔，俯仰角轴孔中设置为俯仰角旋转轴，俯仰角旋转轴两端预留一对俯仰角轴头；一对俯仰角轴座对应一对俯仰角轴头预留一对对穿的轴孔，一对轴孔中分别设置一对俯仰角轴头；一端的轴头设置为俯仰角的驱动轴头，俯仰角驱动轴头的端部设置俯仰角驱动电机，俯仰角驱动电机的外壳与俯仰角轴座之间设置俯仰角电机固定架；俯仰角驱动电机与俯仰角旋转轴的轴心为同心设置；
6.内框架纵向中心的两端预留同心的一对轴安装孔，一对轴安装孔中分别设置为一对倾斜角旋转轴，一对倾斜角旋转轴的两端对称设置一对上a形稳定平台支撑座，一对上a形稳定平台支撑座的上端设置稳定平台；内框架一端的倾斜角旋转轴设置为倾斜角的驱动轴头，内框架一端的倾斜角旋转轴上设置倾斜角驱动电机，倾斜角驱动电机外壳与内框架之间设置倾斜角电机固定架。
7.有益效果：本实用新型通过旋转平台控制支撑框架进行轴向旋转，支撑框架上方支撑上a形稳定平台支撑座和内框架，内框架通过俯仰角驱动电机带动进行俯仰角旋转、内框架支撑下a形支撑座，通过倾斜角驱动电机带动下a形支撑座、稳定平台进行倾斜角旋转，稳定平台旋转的角度较大，引导飞行灵活多变、改变飞行的角度大，倾斜角驱动电机、俯仰角驱动电机不需要较重的齿轮、重量小，小型无人机、小型飞行器的飞行能够安装较多的飞行引导部件，能够提升小型无人机、小型飞行器性能；本实用新型加强了平台的稳定性和紧凑性，使得飞行器光电引导机构小型化、轻量化，降低了飞行器的飞行成本，提高了飞行器的飞行距离和光电系统的性能。
附图说明
8.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
9.图1是总装结构示意图；
10.图2是图1的局部结构示意图；
11.图3是图1的右视结构示意图；
12.图4是图3的局部结构示意图；
13.图5是图1的立体结构示意图；
14.图6是图5的局部结构示意图；
15.图7是图6的上部放大结构示意图；
16.图8是图1的俯视局部结构示意图；
17.图1、2、3、4、5、6、7、8中：倾斜角旋转轴1、稳定平台2、俯仰角旋转轴3、倾斜角驱动电机4、倾斜角电机固定架4-1、俯仰角驱动电机5、俯仰角电机固定架5-1、支盘6、旋转平台7、上a形稳定平台支撑座8、下a形支撑座9、俯仰角轴座9-1、支撑框架10、内框架11、内环弧形凹面12、吊舱座13、中心电机座14、下a形支撑环15。
具体实施方式
18.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：
19.吊舱座13设置为矩形，吊舱座13上面的四个角预留安装孔，吊舱座13上面一侧预
留为平台座，平台座上面的中心设置中心电机座14，中心电机座14上面设置旋转平台7，旋转平台7上面设置为支撑框架10，支撑框架10下端与旋转平台7之间设置为框架底盘，支撑框架10上端设置为支盘6，支盘6上面设置为下a形支撑环15，下a形支撑环15、支盘6、旋转平台7、中心电机座14、平台座的中心为同心设置；
20.下a形支撑环15的内环边沿预留为内环弧形凹面12，内环弧形凹面12上均布预留三组安装螺孔；下a形支撑环15上面两侧对称设置为一对下a形支撑座9，一对下a形支撑座9上端对称设置为一对俯仰角轴座9-1，一对俯仰角轴座9-1之间设置内框架11；内框架11的中心90度交叉设置为两根轴，内框架11中心的横向对穿预留俯仰角轴孔，俯仰角轴孔中设置为俯仰角旋转轴3，俯仰角旋转轴3两端预留一对俯仰角轴头；一对俯仰角轴座9-1对应一对俯仰角轴头预留一对对穿的轴孔，一对轴孔中分别设置一对俯仰角轴头；一端的轴头设置为俯仰角的驱动轴头，俯仰角驱动轴头的端部设置俯仰角驱动电机5，俯仰角驱动电机5的外壳与俯仰角轴座9-1之间设置俯仰角电机固定架5-1；俯仰角驱动电机5与俯仰角旋转轴3的轴心为同心设置；
21.内框架11纵向中心的两端预留同心的一对轴安装孔，一对轴安装孔中分别设置为一对倾斜角旋转轴1，一对倾斜角旋转轴1的两端对称设置一对上a形稳定平台支撑座8，一对上a形稳定平台支撑座8的上端设置稳定平台2；内框架11一端的倾斜角旋转轴1设置为倾斜角的驱动轴头，内框架11一端的倾斜角旋转轴1上设置倾斜角驱动电机4，倾斜角驱动电机4外壳与内框架11之间设置倾斜角电机固定架4-1。

技术特征：
1.一种飞行器双a形吊舱光电引导装置，是由：倾斜角旋转轴(1)、稳定平台(2)、俯仰角旋转轴(3)、倾斜角驱动电机(4)、倾斜角电机固定架(4-1)、俯仰角驱动电机(5)、俯仰角电机固定架(5-1)、支盘(6)、旋转平台(7)、上a形稳定平台支撑座(8)、下a形支撑座(9)、俯仰角轴座(9-1)、支撑框架(10)、内框架(11)、内环弧形凹面(12)、吊舱座(13)、中心电机座(14)、下a形支撑环(15)构成；其特征在于：吊舱座(13)设置为矩形，吊舱座(13)上面的四个角预留安装孔，吊舱座(13)上面一侧预留为平台座，平台座上面的中心设置中心电机座(14)，中心电机座(14)上面设置旋转平台(7)，旋转平台(7)上面设置为支撑框架(10)，支撑框架(10)下端与旋转平台(7)之间设置为框架底盘，支撑框架(10)上端设置为支盘(6)，支盘(6)上面设置为下a形支撑环(15)，下a形支撑环(15)、支盘(6)、旋转平台(7)、中心电机座(14)、平台座的中心为同心设置。2.根据权利要求1所述的一种飞行器双a形吊舱光电引导装置，其特征在于：下a形支撑环(15)的内环边沿预留为内环弧形凹面(12)，内环弧形凹面(12)上均布预留三组安装螺孔；下a形支撑环(15)上面两侧对称设置为一对下a形支撑座(9)，一对下a形支撑座(9)上端对称设置为一对俯仰角轴座(9-1)，一对俯仰角轴座(9-1)之间设置内框架(11)；内框架(11)的中心90度交叉设置为两根轴，内框架(11)中心的横向对穿预留俯仰角轴孔，俯仰角轴孔中设置为俯仰角旋转轴(3)，俯仰角旋转轴(3)两端预留一对俯仰角轴头；一对俯仰角轴座(9-1)对应一对俯仰角轴头预留一对对穿的轴孔，一对轴孔中分别设置一对俯仰角轴头；一端的轴头设置为俯仰角的驱动轴头，俯仰角驱动轴头的端部设置俯仰角驱动电机(5)，俯仰角驱动电机(5)的外壳与俯仰角轴座(9-1)之间设置俯仰角电机固定架(5-1)；俯仰角驱动电机(5)与俯仰角旋转轴(3)的轴心为同心设置。3.根据权利要求1所述的一种飞行器双a形吊舱光电引导装置，其特征在于：内框架(11)纵向中心的两端预留同心的一对轴安装孔，一对轴安装孔中分别设置为一对倾斜角旋转轴(1)，一对倾斜角旋转轴(1)的两端对称设置一对上a形稳定平台支撑座(8)，一对上a形稳定平台支撑座(8)的上端设置稳定平台(2)；内框架(11)一端的倾斜角旋转轴(1)设置为倾斜角的驱动轴头，内框架(11)一端的倾斜角旋转轴(1)上设置倾斜角驱动电机(4)，倾斜角驱动电机(4)外壳与内框架(11)之间设置倾斜角电机固定架(4-1)。

技术总结
一种飞行器双A形吊舱光电引导装置，旋转平台上面的中心设置中心电机座、旋转平台、支撑框架、底盘、下A形支撑环、稳定平台；下A形支撑环上面两侧对称设置为一对下A形支撑座，一对俯仰角轴座之间设置内框架；内框架的中心度交叉设置为两根轴，内框架中心的横向对穿预留俯仰角轴孔中设置为俯仰角旋转轴，俯仰角旋转轴两端预留一对俯仰角轴头；一端的轴头端部设置俯仰角驱动电机；内框架纵向中心的两端设置为一对倾斜角旋转轴；内框架一端的倾斜角旋转轴设置为倾斜角的驱动轴头；本实用新型加强了平台的稳定性和紧凑性，使得飞行器光电引导机构小型化、轻量化，降低了飞行器的飞行成本，提高了飞行器的飞行距离和光电系统的性能。高了飞行器的飞行距离和光电系统的性能。高了飞行器的飞行距离和光电系统的性能。


技术研发人员：董俊强 吕耀东 王燕茹
受保护的技术使用者：洛阳信德科技有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2023/4/18