一种无人机降落用缓冲器的制作方法

1.本实用新型涉及无人机配件技术领域，尤其涉及一种无人机降落用缓冲器。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，民用无人机在航拍、农业、植保、救灾等领域有着较重要应用，多旋翼无人机则是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力，通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹，多旋翼无人机在降落触地时有必要进行减震以保护机身。
3.现有无人机降落用缓冲器整体在整体悬停放置的时候，缓冲器放置架底部面板在与外部接触时，容易磕碰损坏，从而整体不能有效确保放置的平稳性，而整体为一体结构，使得在更换的时候需要更换整体，这样在更换时不是很方便的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型公开一种无人机降落用缓冲器，旨在解决现有无人机降落用缓冲器整体在整体悬停放置的时候，缓冲器放置架底部面板在与外部接触时，容易磕碰损坏，从而整体不能有效确保放置的平稳性，而整体为一体结构，使得在更换的时候需要更换整体，这样在更换时不是很方便的技术问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种无人机降落用缓冲器，包括无人机机翼和无人机机体，所述无人机机翼安装固定在无人机机体的外端四个拐角处上，所述无人机机体的下端两侧设置有限位套管架，所述限位套管架的内侧设置有中间连接杆，所述限位套管架的内部设置有缓冲抵触杆，所述缓冲抵触杆的下端设置有套接放置板，所述套接放置板的下端设置有软性胶板，所述缓冲抵触杆包括底部套杆、阻尼套管、金属弹簧、阻尼顶块和阻尼内杆，所述阻尼顶块的下端设置有阻尼内杆，所述阻尼内杆的周侧设置有金属弹簧，所述金属弹簧的下方位于阻尼内杆上设置有阻尼套管，所述阻尼套管的下端设置有底部套杆，所述底部套杆固定连接在套接放置板上，所述阻尼顶块固定连接在限位套管架上。
7.通过设置有缓冲抵触杆结构，从而便于缓冲使用，无人机机体因限位套管架内侧的缓冲抵触杆，从而便于缓冲力度，使得缓冲抵触杆因下端的套接放置板和软性胶板，这样便于稳定放置。
8.在一个优选的方案中，所述限位套管架包括限位套环、内侧套管、固定圆盘和组装螺钉，所述固定圆盘的下端设置有内侧套管，所述固定圆盘的圆周内侧设置有组装螺钉，所述内侧套管的下端设置有限位套环，所述固定圆盘通过组装螺钉固定连接在无人机机体上。
9.通过设置有限位套管架结构，从而便于限位固定使用。
10.在一个优选的方案中，所述套接放置板包括底部面板、中空套管和锁紧螺丝，所述
底部面板的上端两侧设置有中空套管，所述中空套管的内侧设置有锁紧螺丝，所述中空套管通过锁紧螺丝固定连接在缓冲抵触杆上。
11.通过设置有套接放置板结构，从而便于安装拆卸使用。
12.在一个优选的方案中，所述软性胶板包括上侧面板、软性橡胶和插接凸柱，所述上侧面板的上端设置有插接凸柱，所述上侧面板的下端设置有软性橡胶，所述上侧面板通过插接凸柱固定连接在套接放置板上。
13.通过设置有软性胶板结构，使得便于稳定放置。
14.在一个优选的方案中，所述限位套管架共设置有四个，且所述限位套管架对称固定在无人机机体的下端拐角处上。
15.通过设置有限位套管架结构，从而无人机机体便于稳定放置。
16.在一个优选的方案中，所述软性胶板和套接放置板通过插接固定连接，且所述软性胶板和套接放置板的连接处外侧处于同一直线上。
17.通过设置有软性胶板和套接放置板结构，使得便于安装拆卸使用。
18.在一个优选的方案中，所述无人机机体为轴中心，且所述无人机机体的两端呈对称状态。
19.通过设置有无人机机体结构，这样便于驱动飞行使用。
20.由上可知，一种无人机降落用缓冲器，包括无人机机翼和无人机机体，所述无人机机翼安装固定在无人机机体的外端四个拐角处上，所述无人机机体的下端两侧设置有限位套管架，所述限位套管架的内侧设置有中间连接杆，所述限位套管架的内部设置有缓冲抵触杆，所述缓冲抵触杆的下端设置有套接放置板，所述套接放置板的下端设置有软性胶板，所述缓冲抵触杆包括底部套杆、阻尼套管、金属弹簧、阻尼顶块和阻尼内杆，所述阻尼顶块的下端设置有阻尼内杆，所述阻尼内杆的周侧设置有金属弹簧，所述金属弹簧的下方位于阻尼内杆上设置有阻尼套管，所述阻尼套管的下端设置有底部套杆，所述底部套杆固定连接在套接放置板上，所述阻尼顶块固定连接在限位套管架上。本实用新型提供的无人机降落用缓冲器具有便捷安装拆卸，使得整体在更换的时候更加方便的技术效果。
附图说明
21.图1为本实用新型提出的一种无人机降落用缓冲器的立体结构示意图。
22.图2为本实用新型提出的一种无人机降落用缓冲器的限位套管架结构示意图。
23.图3为本实用新型提出的一种无人机降落用缓冲器的套接放置板结构示意图。
24.图4为本实用新型提出的一种无人机降落用缓冲器的缓冲抵触杆结构示意图。
25.图5为本实用新型提出的一种无人机降落用缓冲器的软性胶板结构示意图。
26.附图中：1、无人机机翼；2、无人机机体；3、限位套管架；31、限位套环；32、内侧套管；33、固定圆盘；34、组装螺钉；4、中间连接杆；5、软性胶板；51、上侧面板；52、软性橡胶；53、插接凸柱；6、套接放置板；61、底部面板；62、中空套管；63、锁紧螺丝；7、缓冲抵触杆；71、底部套杆；72、阻尼套管；73、金属弹簧；74、阻尼顶块；75、阻尼内杆。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.参照图1-30.图5，一种无人机降落用缓冲器，包括无人机机翼1和无人机机体2，无人机机翼1安装固定在无人机机体2的外端四个拐角处上，无人机机体2的下端两侧设置有限位套管架3，限位套管架3的内侧设置有中间连接杆4，限位套管架3的内部设置有缓冲抵触杆7，缓冲抵触杆7的下端设置有套接放置板6，套接放置板6的下端设置有软性胶板5，缓冲抵触杆7包括底部套杆71、阻尼套管72、金属弹簧73、阻尼顶块74和阻尼内杆75，阻尼顶块74的下端设置有阻尼内杆75，阻尼内杆75的周侧设置有金属弹簧73，金属弹簧73的下方位于阻尼内杆75上设置有阻尼套管72，阻尼套管72的下端设置有底部套杆71，底部套杆71固定连接在套接放置板6上，阻尼顶块74固定连接在限位套管架3上，在使用时，无人机机体2因四个拐角处的无人机机翼1，从而便于飞行使用，悬停放置的时候，无人机机体2因限位套管架3内侧的缓冲抵触杆7，从而便于缓冲力度，使得缓冲抵触杆7因下端的套接放置板6和软性胶板5，这样便于稳定放置，缓冲抵触杆7的阻尼顶块74焊接固定连接在限位套管架3上，从而阻尼顶块74通过金属弹簧73便于拉扯阻尼套管72，而阻尼套管72因底部套杆71固定连接在套接放置板6上，这样套接放置板6与地面接触碰撞时，从而阻尼套管72使得金属弹簧73形变，而金属弹簧73因阻尼套管72内侧限位的阻尼内杆75，从而避免金属弹簧73左右晃动，起到很好的阻尼作用，使得整体具有很好缓冲作用，这样停放时更加稳定，套接放置板6和缓冲抵触杆7为可拆卸结构，使得套接放置板6在损坏时便于更换，从而更换时更加方便。
31.参照图1和图2，在一个优选的实施方式中，限位套管架3包括限位套环31、内侧套管32、固定圆盘33和组装螺钉34，固定圆盘33的下端设置有内侧套管32，固定圆盘33的圆周内侧设置有组装螺钉34，内侧套管32的下端设置有限位套环31，固定圆盘33通过组装螺钉34固定连接在无人机机体2上，限位套管架3的固定圆盘33通过组装螺钉34固定连接在无人机机体2上，使得固定圆盘33下端的内侧套管32便于限位放置，内侧套管32因下端的限位套环31，从而内侧套管32内侧的缓冲抵触杆7便于限位缓冲使用。
32.参照图1和图3，在一个优选的实施方式中，套接放置板6包括底部面板61、中空套管62和锁紧螺丝63，底部面板61的上端两侧设置有中空套管62，中空套管62的内侧设置有锁紧螺丝63，中空套管62通过锁紧螺丝63固定连接在缓冲抵触杆7上，套接放置板6的中空套管62因内部的区域，从而便于套接在缓冲抵触杆7上，之后通过锁紧螺丝63固定连接在缓冲抵触杆7上，从而整体为可拆卸结构，使得在拆卸更换的时候更加方便，这样固定后，因中空套管62下端的底部面板61，从而便于稳定放置。
33.参照图1和图5，在一个优选的实施方式中，软性胶板5包括上侧面板51、软性橡胶52和插接凸柱53，上侧面板51的上端设置有插接凸柱53，上侧面板51的下端设置有软性橡胶52，上侧面板51通过插接凸柱53固定连接在套接放置板6上，软性胶板5的上侧面板51通过插接凸柱53插接固定连接在套接放置板6上，使得上侧面板51便于稳定放置，从而整体为
可拆卸结构，使得在拆卸更换的时候更加方便，上侧面板51因下端的软性橡胶52，从而在放置时与地面软性放置，这样在放置时更加稳定。
34.参照图1和图2，在一个优选的实施方式中，限位套管架3共设置有四个，且限位套管架3对称固定在无人机机体2的下端拐角处上，因四个限位套管架3对称固定在无人机机体2的下端拐角处上，从而便于限位固定使用。
35.参照图1，在一个优选的实施方式中，软性胶板5和套接放置板6通过插接固定连接，且软性胶板5和套接放置板6的连接处外侧处于同一直线上，因软性胶板5和套接放置板6通过插接固定连接，使得便于安装固定，而外侧处于同一直线上，这样在使用时不会发生阻碍。
36.参照图1，在一个优选的实施方式中，无人机机体2为轴中心，且无人机机体2的两端呈对称状态，因无人机机体2的两端呈对称状态，从而便于稳定飞行使用。
37.工作原理：在使用时，无人机机体2因四个拐角处的无人机机翼1，从而便于飞行使用，悬停放置的时候，无人机机体2因限位套管架3内侧的缓冲抵触杆7，从而便于缓冲力度，使得缓冲抵触杆7因下端的套接放置板6和软性胶板5，这样便于稳定放置，缓冲抵触杆7的阻尼顶块74焊接固定连接在限位套管架3上，从而阻尼顶块74通过金属弹簧73便于拉扯阻尼套管72，而阻尼套管72因底部套杆71固定连接在套接放置板6上，这样套接放置板6与地面接触碰撞时，从而阻尼套管72使得金属弹簧73形变，而金属弹簧73因阻尼套管72内侧限位的阻尼内杆75，从而避免金属弹簧73左右晃动，起到很好的阻尼作用，使得整体具有很好缓冲作用，这样停放时更加稳定，套接放置板6和缓冲抵触杆7为可拆卸结构，使得套接放置板6在损坏时便于更换，从而更换时更加方便。
38.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。所述替代可以是部分结构、器件、方法步骤的替代，也可以是完整的技术方案。根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机降落用缓冲器，包括无人机机翼(1)和无人机机体(2)，其特征在于，所述无人机机翼(1)安装固定在无人机机体(2)的外端四个拐角处上，所述无人机机体(2)的下端两侧设置有限位套管架(3)，所述限位套管架(3)的内侧设置有中间连接杆(4)，所述限位套管架(3)的内部设置有缓冲抵触杆(7)，所述缓冲抵触杆(7)的下端设置有套接放置板(6)，所述套接放置板(6)的下端设置有软性胶板(5)，所述缓冲抵触杆(7)包括底部套杆(71)、阻尼套管(72)、金属弹簧(73)、阻尼顶块(74)和阻尼内杆(75)，所述阻尼顶块(74)的下端设置有阻尼内杆(75)，所述阻尼内杆(75)的周侧设置有金属弹簧(73)，所述金属弹簧(73)的下方位于阻尼内杆(75)上设置有阻尼套管(72)，所述阻尼套管(72)的下端设置有底部套杆(71)，所述底部套杆(71)固定连接在套接放置板(6)上，所述阻尼顶块(74)固定连接在限位套管架(3)上。2.根据权利要求1所述的一种无人机降落用缓冲器，其特征在于，所述限位套管架(3)包括限位套环(31)、内侧套管(32)、固定圆盘(33)和组装螺钉(34)，所述固定圆盘(33)的下端设置有内侧套管(32)，所述固定圆盘(33)的圆周内侧设置有组装螺钉(34)，所述内侧套管(32)的下端设置有限位套环(31)，所述固定圆盘(33)通过组装螺钉(34)固定连接在无人机机体(2)上。3.根据权利要求1所述的一种无人机降落用缓冲器，其特征在于，所述套接放置板(6)包括底部面板(61)、中空套管(62)和锁紧螺丝(63)，所述底部面板(61)的上端两侧设置有中空套管(62)，所述中空套管(62)的内侧设置有锁紧螺丝(63)，所述中空套管(62)通过锁紧螺丝(63)固定连接在缓冲抵触杆(7)上。4.根据权利要求1所述的一种无人机降落用缓冲器，其特征在于，所述软性胶板(5)包括上侧面板(51)、软性橡胶(52)和插接凸柱(53)，所述上侧面板(51)的上端设置有插接凸柱(53)，所述上侧面板(51)的下端设置有软性橡胶(52)，所述上侧面板(51)通过插接凸柱(53)固定连接在套接放置板(6)上。5.根据权利要求1所述的一种无人机降落用缓冲器，其特征在于，所述限位套管架(3)共设置有四个，且所述限位套管架(3)对称固定在无人机机体(2)的下端拐角处上。6.根据权利要求1所述的一种无人机降落用缓冲器，其特征在于，所述软性胶板(5)和套接放置板(6)通过插接固定连接，且所述软性胶板(5)和套接放置板(6)的连接处外侧处于同一直线上。7.根据权利要求1所述的一种无人机降落用缓冲器，其特征在于，所述无人机机体(2)为轴中心，且所述无人机机体(2)的两端呈对称状态。

技术总结
本实用新型公开了一种无人机降落用缓冲器，包括无人机机翼和无人机机体，所述无人机机翼安装固定在无人机机体的外端四个拐角处上，所述无人机机体的下端两侧设置有限位套管架，所述限位套管架的内侧设置有中间连接杆，所述限位套管架的内部设置有缓冲抵触杆，所述缓冲抵触杆的下端设置有套接放置板，所述套接放置板的下端设置有软性胶板，所述缓冲抵触杆包括底部套杆、阻尼套管、金属弹簧、阻尼顶块和阻尼内杆，所述阻尼顶块的下端设置有阻尼内杆，所述阻尼内杆的周侧设置有金属弹簧，所述金属弹簧的下方位于阻尼内杆上设置有阻尼套管。本实用新型公开的无人机降落用缓冲器具有便捷安装拆卸，使得整体在更换的时候更加方便的技术效果。的技术效果。的技术效果。


技术研发人员：陈龙 许猛 云泽 张啸龙
受保护的技术使用者：陈龙
技术研发日：2022.11.14
技术公布日：2023/4/18