一种无人机用喷洒装置的制作方法

1.本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机用喷洒装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点，农业中常利用无人机进行施药，现有的无人机用喷洒装置存在以下问题：一是喷洒装置的喷洒范围是固定的且范围较小，无法对喷洒范围进行调节不适应不同植株的喷洒作业，导致增加时间成本与物力成本，并造成能源的浪费，工作效率也难以保证，实用性较差；二是现有部分喷洒农药的无人机喷洒装置没有可以搅拌的设备，使农药与水的混合不均匀，无法保证农药溶解的均匀性，导致喷洒农药的药效降低；因此，提供一种结构简单、喷洒范围可调、混合充分且均匀的一种无人机用喷洒装置是非常有必要的。


技术实现要素：

3.本发明的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构简单、喷洒范围可调、混合充分且均匀的一种无人机用喷洒装置。
4.本发明的目的是这样实现的：一种无人机用喷洒装置，它包括无人机本体、喷洒机构和搅拌及刮壁机构，所述的无人机本体上方左右两侧均设置有防护机翼，所述的防护机翼内侧设置有控制器，所述的无人机本体前面设置有支架，所述的无人机本体下方设置有安装板，所述的安装板内侧设置有储液箱，所述的储液箱左右两侧均设置有水泵，所述的储液箱下方设置有防护壳体，所述的防护壳体下方从左至右均匀设置有若干个喷洒机构，所述的无人机本体下方左右两侧均设置有安装座，所述的安装座下方均设置有喷洒机构，所述的喷洒机构通过连接软管与水泵连接。
5.所述的喷洒机构包括驱动马达，所述的驱动马达前面左右两侧均设置有弧形板，所述的驱动马达通过驱动轴与弧形板动力连接，所述的弧形板下方均设置有横板，所述的横板均通过固定螺栓与弧形板连接，所述的横板内侧设置有喷洒管，所述的喷洒管上方设置有与连接软管连通的接头，所述的喷洒管下方设置有喷洒头。
6.所述的储液箱内部设置有搅拌及刮壁机构，所述的搅拌及刮壁机构包括内外双搅拌装置和刮壁装置。
7.所述的内外双搅拌装置包括梯形结构的基板，所述的基板下方设置有驱动电机，所述的基板上方对应驱动电机处设置有主轮，所述的主轮右侧设置有从轮，所述的主轮通过传动皮带与从轮连接，所述的从轮下方设置有连杆，所述的连杆左侧设置有齿板，所述的齿板左侧外部设置有u形架，所述的u形架内部设置有齿轮，所述的齿轮与齿板相互啮合。
8.所述的u形架下方设置有与齿轮动力连接的第一旋转座，所述的第一旋转座外侧圆周均匀设置有若干个外搅拌架，所述的外搅拌架下方均设置有外搅拌杆，所述的外搅拌杆下方均设置有外搅拌器。
9.所述的第一旋转座下方设置有十字杆，所述的十字杆上下两侧以及左右两侧均设置有相互啮合的锥齿轮，所述的十字杆下方设置有第二旋转座，所述的第二旋转座外侧圆周均匀设置有若干个内搅拌架，所述的内搅拌架下方均设置有内搅拌杆，所述的内搅拌杆下方均设置有内搅拌器。
10.所述的外搅拌架在第一旋转座外侧圆周均匀设置有三个，所述的内搅拌架在第二旋转座外侧圆周均匀设置有三个，所述的外搅拌器和内搅拌器均为方形板结构。
11.所述的刮壁装置包括与第一旋转座连接的伸缩杆，所述的伸缩杆外侧均设置有刮板，所述的刮板外侧上下两侧均设置有角刷，所述的角刷内侧从上至下均匀设置有若干个刮刷。
12.本发明的有益效果：本发明为一种无人机用喷洒装置，在使用中，储液箱内储存需要喷洒的农药和水，随后开启搅拌及刮壁机构，通过搅拌及刮壁机构对药剂和水进行混合搅拌，并对储液箱内壁上的药剂进行刮落，使其混合充分且均匀，水泵通过相应的连接软管将混合均匀后的药剂送入喷洒机构中，随后从喷洒头喷出，使用者可以通过控制启动驱动马达，驱动马达通过驱动轴带动弧形板以及喷洒头转动，实现可调节喷洒头的喷洒范围；本发明具有以下优点：一、通过设置驱动马达，在需要改变喷射范围时，通过驱动马达、驱动轴以及弧形板实现喷洒头的旋转调节，进而实现达到便于改变喷射范围的效果；二、通过设置搅拌及刮壁机构，利用内外双搅拌装置对农药进行混合、利用刮壁装置将储液箱内壁上的药剂刮落，从而有效保证农药溶解的均匀性；三、本发明具有可对农药进行搅拌和可调节喷洒范围功能，有效解决了现有无人机用喷洒装置不可对农药进行搅拌和不可调节喷洒范围的问题，实用性强，具有较好的经济效益和社会效益；本发明具有结构简单、喷洒范围可调、混合充分且均匀的优点。
附图说明
13.图1为本发明一种无人机用喷洒装置的正视图图一。
14.图2为本发明一种无人机用喷洒装置的正视图图二。
15.图3为本发明一种无人机用喷洒装置的喷洒机构的结构示意图。
16.图4为本发明一种无人机用喷洒装置的内部结构示意图。
17.图5为本发明一种无人机用喷洒装置的搅拌及刮壁机构的结构示意图。
18.图6为本发明一种无人机用喷洒装置的内外双搅拌装置的结构示意图。
19.图7为本发明图6的仰视图。
20.图中：1、无人机本体2、防护机翼3、控制器4、支架5、安装板6、储液箱7、水泵8、防护壳体9、喷洒机构10、安装座12、连接软管13、驱动马达14、驱动轴15、弧形板16、横板17、固定螺栓18、喷洒管19、接头20、喷洒头21、搅拌及刮壁机构22、内外双搅拌装置23、刮壁装置24、基板25、驱动电机26、主轮27、从轮28、传动皮带29、连杆30、齿板31、u形架32、齿轮33、第一旋转座34、外搅拌架35、外搅拌杆36、外搅拌器37、十字杆38、锥齿轮39、第二旋转座40、内搅拌架41、内搅拌杆42、内搅拌器43、伸缩杆44、刮板45、刮刷46、角刷。
具体实施方式
21.下面结合附图对本发明做进一步的说明。
22.实施例1如图1-7所示，一种无人机用喷洒装置，它包括无人机本体1、喷洒机构9和搅拌及刮壁机构21，所述的无人机本体1上方左右两侧均设置有防护机翼2，所述的防护机翼2内侧设置有控制器3，所述的无人机本体1前面设置有支架4，所述的无人机本体1下方设置有安装板5，所述的安装板5内侧设置有储液箱6，所述的储液箱6左右两侧均设置有水泵7，所述的储液箱6下方设置有防护壳体8，所述的防护壳体8下方从左至右均匀设置有若干个喷洒机构9，所述的无人机本体1下方左右两侧均设置有安装座10，所述的安装座10下方均设置有喷洒机构9，所述的喷洒机构9通过连接软管12与水泵7连接。
23.所述的喷洒机构9包括驱动马达13，所述的驱动马达13前面左右两侧均设置有弧形板15，所述的驱动马达13通过驱动轴14与弧形板15动力连接，所述的弧形板15下方均设置有横板16，所述的横板16均通过固定螺栓17与弧形板15连接，所述的横板16内侧设置有喷洒管18，所述的喷洒管18上方设置有与连接软管12连通的接头19，所述的喷洒管18下方设置有喷洒头20。
24.本发明为一种无人机用喷洒装置，在使用中，储液箱6内储存需要喷洒的农药和水，随后开启搅拌及刮壁机构21，通过搅拌及刮壁机构21对药剂和水进行混合搅拌，并对储液箱6内壁上的药剂进行刮落，使其混合充分且均匀，水泵7通过相应的连接软管12将混合均匀后的药剂送入喷洒机构9中，随后从喷洒头20喷出，使用者可以通过控制启动驱动马达13，驱动马达13通过驱动轴14带动弧形板15以及喷洒头20转动，实现可调节喷洒头20的喷洒范围；本发明具有以下优点：一、通过设置驱动马达13，在需要改变喷射范围时，通过驱动马达13、驱动轴14以及弧形板15实现喷洒头20的旋转调节，进而实现达到便于改变喷射范围的效果；二、通过设置搅拌及刮壁机构21，利用内外双搅拌装置22对农药进行混合、利用刮壁装置23将储液箱6内壁上的药剂刮落，从而有效保证农药溶解的均匀性；三、本发明具有可对农药进行搅拌和可调节喷洒范围功能，有效解决了现有无人机用喷洒装置不可对农药进行搅拌和不可调节喷洒范围的问题，实用性强，具有较好的经济效益和社会效益；本发明具有结构简单、喷洒范围可调、混合充分且均匀的优点。
25.实施例2如图1-7所示，一种无人机用喷洒装置，它包括无人机本体1、喷洒机构9和搅拌及刮壁机构21，所述的无人机本体1上方左右两侧均设置有防护机翼2，所述的防护机翼2内侧设置有控制器3，所述的无人机本体1前面设置有支架4，所述的无人机本体1下方设置有安装板5，所述的安装板5内侧设置有储液箱6，所述的储液箱6左右两侧均设置有水泵7，所述的储液箱6下方设置有防护壳体8，所述的防护壳体8下方从左至右均匀设置有若干个喷洒机构9，所述的无人机本体1下方左右两侧均设置有安装座10，所述的安装座10下方均设置有喷洒机构9，所述的喷洒机构9通过连接软管12与水泵7连接。
26.所述的储液箱6内部设置有搅拌及刮壁机构21，所述的搅拌及刮壁机构21包括内外双搅拌装置22和刮壁装置23。
27.所述的内外双搅拌装置22包括梯形结构的基板24，所述的基板24下方设置有驱动电机25，所述的基板24上方对应驱动电机25处设置有主轮26，所述的主轮26右侧设置有从
轮27，所述的主轮26通过传动皮带28与从轮27连接，所述的从轮27下方设置有连杆29，所述的连杆29左侧设置有齿板30，所述的齿板30左侧外部设置有u形架31，所述的u形架31内部设置有齿轮32，所述的齿轮32与齿板30相互啮合。
28.所述的u形架31下方设置有与齿轮32动力连接的第一旋转座33，所述的第一旋转座33外侧圆周均匀设置有若干个外搅拌架34，所述的外搅拌架34下方均设置有外搅拌杆35，所述的外搅拌杆35下方均设置有外搅拌器36。
29.所述的第一旋转座33下方设置有十字杆37，所述的十字杆37上下两侧以及左右两侧均设置有相互啮合的锥齿轮38，所述的十字杆37下方设置有第二旋转座39，所述的第二旋转座39外侧圆周均匀设置有若干个内搅拌架40，所述的内搅拌架40下方均设置有内搅拌杆41，所述的内搅拌杆41下方均设置有内搅拌器42。
30.为了更好的效果，所述的外搅拌架34在第一旋转座33外侧圆周均匀设置有三个，所述的内搅拌架40在第二旋转座39外侧圆周均匀设置有三个，所述的外搅拌器36和内搅拌器42均为方形板结构。
31.所述的刮壁装置23包括与第一旋转座33连接的伸缩杆43，所述的伸缩杆43外侧均设置有刮板44，所述的刮板44外侧上下两侧均设置有角刷46，所述的角刷46内侧从上至下均匀设置有若干个刮刷45。
32.在本实施例中，搅拌及刮壁机构的工作原理为：内外双搅拌装置：驱动电机带动主轮转动，主轮通过传动皮带带动从轮转动，从轮通过连杆带动齿板运动，齿板驱动齿轮做往复旋转运动，齿轮带动第一旋转座转动，十字杆上下两侧的锥齿轮分别与第一旋转座、第二旋转座对应，通过上下两侧以及左右两侧设置的两组相互啮合的锥齿轮的配合可以使第一旋转座、第二旋转座旋转方向相反，第一旋转座通过外搅拌架、外搅拌杆带动外搅拌器转动，第二旋转座通过内搅拌架、内搅拌杆带动内搅拌器转动，从而实现外搅拌器与内搅拌器旋转方向相反，可以使得药剂与水充分搅拌，混合均匀；内外双搅拌装置具有以下优点：设置有第一旋转座、第二旋转座，在从轮、连杆、齿板以及齿轮的配合作用下可实现自动正反转，且外搅拌器与内搅拌器旋转方向相反，可实现搅拌的物体充分运动，混合更加均匀；刮壁装置：通过调节伸缩杆的长度，使得两侧刮板上的刮刷、角刷与储液箱内壁接触，在第一旋转座转动时，通过伸缩杆带动刮板转动，从而实现通过刮刷、角刷将储液箱内壁上的药剂刮落，从而有效保证农药溶解的均匀性。
33.本发明为一种无人机用喷洒装置，在使用中，储液箱6内储存需要喷洒的农药和水，随后开启搅拌及刮壁机构21，通过搅拌及刮壁机构21对药剂和水进行混合搅拌，并对储液箱6内壁上的药剂进行刮落，使其混合充分且均匀，水泵7通过相应的连接软管12将混合均匀后的药剂送入喷洒机构9中，随后从喷洒头20喷出，使用者可以通过控制启动驱动马达13，驱动马达13通过驱动轴14带动弧形板15以及喷洒头20转动，实现可调节喷洒头20的喷洒范围；本发明具有以下优点：一、通过设置驱动马达13，在需要改变喷射范围时，通过驱动马达13、驱动轴14以及弧形板15实现喷洒头20的旋转调节，进而实现达到便于改变喷射范围的效果；二、通过设置搅拌及刮壁机构21，利用内外双搅拌装置22对农药进行混合、利用刮壁装置23将储液箱6内壁上的药剂刮落，从而有效保证农药溶解的均匀性；三、本发明具有可对农药进行搅拌和可调节喷洒范围功能，有效解决了现有无人机用喷洒装置不可对农药进行搅拌和不可调节喷洒范围的问题，实用性强，具有较好的经济效益和社会效益；本发
明具有结构简单、喷洒范围可调、混合充分且均匀的优点。

技术特征：
1.一种无人机用喷洒装置，它包括无人机本体、喷洒机构和搅拌及刮壁机构，其特征在于：所述的无人机本体上方左右两侧均设置有防护机翼，所述的防护机翼内侧设置有控制器，所述的无人机本体前面设置有支架，所述的无人机本体下方设置有安装板，所述的安装板内侧设置有储液箱，所述的储液箱左右两侧均设置有水泵，所述的储液箱下方设置有防护壳体，所述的防护壳体下方从左至右均匀设置有若干个喷洒机构，所述的无人机本体下方左右两侧均设置有安装座，所述的安装座下方均设置有喷洒机构，所述的喷洒机构通过连接软管与水泵连接。2.如权利要求1所述的一种无人机用喷洒装置，其特征在于：所述的喷洒机构包括驱动马达，所述的驱动马达前面左右两侧均设置有弧形板，所述的驱动马达通过驱动轴与弧形板动力连接，所述的弧形板下方均设置有横板，所述的横板均通过固定螺栓与弧形板连接，所述的横板内侧设置有喷洒管，所述的喷洒管上方设置有与连接软管连通的接头，所述的喷洒管下方设置有喷洒头。3.如权利要求1所述的一种无人机用喷洒装置，其特征在于：所述的储液箱内部设置有搅拌及刮壁机构，所述的搅拌及刮壁机构包括内外双搅拌装置和刮壁装置。4.如权利要求3所述的一种无人机用喷洒装置，其特征在于：所述的内外双搅拌装置包括梯形结构的基板，所述的基板下方设置有驱动电机，所述的基板上方对应驱动电机处设置有主轮，所述的主轮右侧设置有从轮，所述的主轮通过传动皮带与从轮连接，所述的从轮下方设置有连杆，所述的连杆左侧设置有齿板，所述的齿板左侧外部设置有u形架，所述的u形架内部设置有齿轮，所述的齿轮与齿板相互啮合。5.如权利要求4所述的一种无人机用喷洒装置，其特征在于：所述的u形架下方设置有与齿轮动力连接的第一旋转座，所述的第一旋转座外侧圆周均匀设置有若干个外搅拌架，所述的外搅拌架下方均设置有外搅拌杆，所述的外搅拌杆下方均设置有外搅拌器。6.如权利要求5所述的一种无人机用喷洒装置，其特征在于：所述的第一旋转座下方设置有十字杆，所述的十字杆上下两侧以及左右两侧均设置有相互啮合的锥齿轮，所述的十字杆下方设置有第二旋转座，所述的第二旋转座外侧圆周均匀设置有若干个内搅拌架，所述的内搅拌架下方均设置有内搅拌杆，所述的内搅拌杆下方均设置有内搅拌器。7.如权利要求6所述的一种无人机用喷洒装置，其特征在于：所述的外搅拌架在第一旋转座外侧圆周均匀设置有三个，所述的内搅拌架在第二旋转座外侧圆周均匀设置有三个，所述的外搅拌器和内搅拌器均为方形板结构。8.如权利要求3所述的一种无人机用喷洒装置，其特征在于：所述的刮壁装置包括与第一旋转座连接的伸缩杆，所述的伸缩杆外侧均设置有刮板，所述的刮板外侧上下两侧均设置有角刷，所述的角刷内侧从上至下均匀设置有若干个刮刷。

技术总结
本发明涉及一种无人机用喷洒装置，它包括无人机本体、喷洒机构和搅拌及刮壁机构，无人机本体上方左右两侧均设置有防护机翼，防护机翼内侧设置有控制器，无人机本体前面设置有支架，无人机本体下方设置有安装板，安装板内侧设置有储液箱，储液箱左右两侧均设置有水泵，储液箱下方设置有防护壳体，防护壳体下方从左至右均匀设置有若干个喷洒机构，无人机本体下方左右两侧均设置有安装座，安装座下方均设置有喷洒机构，喷洒机构通过连接软管与水泵连接；本发明具有结构简单、喷洒范围可调、混合充分且均匀的优点。分且均匀的优点。分且均匀的优点。


技术研发人员：李忠魁 李文华 朱燕飞 王宁 时雨 李承育 蒋琛 郭峰 李昊 李豪 李凯格
受保护的技术使用者：国网河南省电力公司荥阳市供电公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/4/18