一种具有防风效果的多功能无人机的制作方法

1.本发明涉及植保无人机领域，具体而言，涉及一种具有防风效果的多功能无人机。


背景技术：

2.目前，无人机在进行农药喷洒时，由于无人机的飞行以及自然环境中的风力将会使得无人机喷洒的农药出现或多或少的喷雾飘移的情况，而在现有技术中，雾滴尺寸会影响飘移，当液体在某一压力下喷射后，便雾化成不同大小的雾滴：喷嘴越小，喷雾压力越大，雾滴则越小，产生飘移的可能性就越大；而雾滴的大小又同时会影响到雾化效果：雾滴越小，雾化效果越好，植物越容易吸收；但同时，雾滴越小，越容易产生飘移；然而目前的无人机在进行农药喷洒时，无法根据作用在喷头上的风力做到对喷头喷射农药的量以及喷射角度进行有效的改变，导致农药的飘移量无法得到有效的减少，使得农药无法均匀的作用在农作物上，使得农作物受虫害的影响，并且还会造成一定程度的资源浪费。
3.如何发明一种具有防风效果的多功能无人机来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本发明提供了一种具有防风效果的多功能无人机，旨在改善无人机在进行农药喷洒时，受外界风力作用导致农药发生飘移，造成不必要的浪费的问题。
5.本发明是这样实现的：
6.本发明提供一种具有防风效果的多功能无人机，包括：
7.机体，机体的外侧壁安装有旋臂，旋臂远离机体的一端安装有旋翼，机体的底部两侧固定连接有支架，支架上安装有用于农药释放的释放机构；
8.输液机构，输液机构安装在释放机构上，输液机构用于对农药进行输送并对无人机飞行方向的风力运用；
9.调节机构，调节机构安装在输液机构的外侧壁上，调节机构用于根据风力大小调节流量大小；
10.输送机构，输送机构安装在输液机构的底部；
11.侧向驱动机构，侧向驱动机构安装在输送机构上，侧向驱动机构用于对无人机飞行方向的侧向风力进行运用；
12.喷洒机构，喷洒机构安装在输送机构上，喷洒机构用于对农药进行喷洒操作。
13.优选的，释放机构包括安装板、锁定夹、分流筒、泵体和存液壶；锁定夹安装在安装板的底部端部位置，分流筒的底部与安装板的顶部中部位置固定连接，泵体的底部安装在分流筒的顶部，存液壶的底部与泵体的顶部通过螺纹相连接。
14.优选的，输液机构包括输液管、插接板、连接弹簧和固定杆；输液管与插接板相插接，插接板的外侧壁与输液管的侧壁相贴合，连接弹簧套设在输液管的外侧壁上，连接弹簧的一端与输液管的外侧壁固定连接，固定杆的端部与输液管的内侧壁端部转动连接。
15.优选的，调节机构包括卡接环、顶部拉绳、调节板和底部拉绳；卡接环的外侧壁与顶部拉绳的一端固定连接，顶部拉绳远离卡接环的一端与调节板的顶部一侧固定连接，调节板的底部远离顶部拉绳的一侧与底部拉绳的一端固定连接。
16.优选的，输送机构包括输送管、存液环和电极板；输送管的底部与存液环的顶部中部位置固定连接，电极板的相向侧与存液环的外侧壁固定连接。
17.优选的，侧向驱动机构包括转板、转轴、调节轮和连接架；转板的相向侧顶部与转轴的端部固定连接，转轴的外侧壁中部位置与调节轮的内侧壁固定连接，调节轮的外侧壁底部与连接架的顶部固定连接。
18.优选的，喷洒机构包括活动架、推拉杆、转动球、喷头和连接罩；活动架的端部与推拉杆的相向侧转动连接，活动架具有伸缩性，转动球的外侧壁与推拉杆的底部固定连接，转动球的底部与喷头的顶部固定连接，喷头的底部与连接罩的内侧壁转动连接。
19.优选的，安装板的底部端部位置与支架相贴合，安装板与支架通过锁定夹稳定连接，输液管的端部与分流筒的外侧壁转动连接，连接弹簧远离输液管的一端与分流筒的外侧壁固定连接。
20.优选的，卡接环的内侧壁与固定杆的外侧壁相卡接，调节板的外侧壁与输送管的内侧壁相贴合，调节板的端部与输送管转动连接，并通过扭力弹簧相连接。
21.优选的，调节轮的外侧壁与底部拉绳远离调节板的一端固定连接，转轴的外侧壁与存液环转动连接，推拉杆的外侧壁与连接架的内侧壁滑动连接，转动球的外侧壁与存液环的底部转动连接，连接罩的顶部与存液环的底部固定连接。
22.本发明的有益效果是：
23.1.本发明提出的一种具有防风效果的多功能无人机，在现有的植保无人机上，改变了输液机构的结构，使得输液机构能够对无人机飞行方向的风力进行转化，作用在调节机构上，使得调节机构能够根据风力大小调节输送机构对农药的输送量，还能够通过输送机构调节喷洒机构处于迎风方向，使得喷洒机构喷洒农药的方向朝向迎风方向，能够一定程度的减少农药的飘移量，使得农药能够更多的作用与农作物，降低了农药的损失，保证了农药对农作物的杀虫效果。
24.2.本发明提出的一种具有防风效果的多功能无人机，通过输液机构和侧向驱动机构的设置，使得喷洒机构的喷洒方向能够处于自然风的迎风方向，从而一定程度的减少了农药的飘移量，并且通过喷洒机构与侧向驱动机构的相互配合，使得喷洒机构的农药喷洒口径能够进行调节，使得喷洒机构能够针对不同的风力进行不同尺寸的雾滴喷洒，使得雾滴的尺寸能够改变，并且由于农药的飘移量与雾滴尺寸有关，因此能够起到良好的防风效果，使得农药能够更加充分的作用在农作物上。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
26.图1是本发明实施方式提供的一种具有防风效果的多功能无人机三维立体结构示
意图；
27.图2是本发明实施方式提供的一种具有防风效果的多功能无人机三维立体底部结构示意图；
28.图3是本发明实施方式提供的一种具有防风效果的多功能无人机中部剖开结构示意图；
29.图4是本发明实施方式提供的一种具有防风效果的多功能无人机图3中a处放大结构示意图；
30.图5是本发明实施方式提供的一种具有防风效果的多功能无人机输液机构、调节机构和输送机构三维立体局部剖开结构示意图；
31.图6是本发明实施方式提供的一种具有防风效果的多功能无人机调节机构、侧向驱动机构和喷洒机构三维立体结构示意图；
32.图7是本发明实施方式提供的一种具有防风效果的多功能无人机无人机飞行方向来风状态展示结构示意图；
33.图8是本发明实施方式提供的一种具有防风效果的多功能无人机无人机飞行方向侧向来风状态展示结构示意图。
34.图中：1、机体；2、旋臂；3、旋翼；4、支架；5、释放机构；51、安装板；52、锁定夹；53、分流筒；54、泵体；55、存液壶；6、输液机构；61、输液管；62、插接板；63、连接弹簧；64、固定杆；7、调节机构；71、卡接环；72、顶部拉绳；73、调节板；74、底部拉绳；8、输送机构；81、输送管；82、存液环；83、电极板；9、侧向驱动机构；91、转板；92、转轴；93、调节轮；94、连接架；10、喷洒机构；101、活动架；102、推拉杆；103、转动球；104、喷头；105、连接罩。
具体实施方式
35.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
36.实施例
37.参照图1-8，一种具有防风效果的多功能无人机，包括：
38.机体1，机体1的外侧壁安装有旋臂2，旋臂2远离机体1的一端安装有旋翼3，机体1的底部两侧固定连接有支架4，支架4上安装有用于农药释放的释放机构5；
39.输液机构6，输液机构6安装在释放机构5上，输液机构6用于对农药进行输送并对无人机飞行方向的风力运用；
40.调节机构7，调节机构7安装在输液机构6的外侧壁上，调节机构7用于根据风力大小调节流量大小；
41.输送机构8，输送机构8安装在输液机构6的底部；
42.侧向驱动机构9，侧向驱动机构9安装在输送机构8上，侧向驱动机构9用于对无人机飞行方向的侧向风力进行运用；
43.喷洒机构10，喷洒机构10安装在输送机构8上，喷洒机构10用于对农药进行喷洒操
作。
44.进一步的，释放机构5包括安装板51、锁定夹52、分流筒53、泵体54和存液壶55；锁定夹52安装在安装板51的底部端部位置，分流筒53的底部与安装板51的顶部中部位置固定连接，泵体54的底部安装在分流筒53的顶部，存液壶55的底部与泵体54的顶部通过螺纹相连接。
45.需要说明的是，通过上述结构的设置，实现了对农药的稳定输送，保证了喷洒机构10能够对农药进行有效的喷洒。
46.进一步的，输液机构6包括输液管61、插接板62、连接弹簧63和固定杆64；输液管61与插接板62相插接，插接板62的外侧壁与输液管61的侧壁相贴合，连接弹簧63套设在输液管61的外侧壁上，连接弹簧63的一端与输液管61的外侧壁固定连接，固定杆64的端部与输液管61的内侧壁端部转动连接。
47.需要说明的是，通过上述结构的设置，使得输液机构6能够对无人机飞行方向的风力进行转化，作用在调节机构7上，使得调节机构7能够根据风力大小调节输送机构8对农药的输送量，还能够通过输送机构8调节喷洒机构10处于迎风方向，使得喷洒机构10喷洒农药的方向朝向迎风方向，能够一定程度的减少农药的飘移量，使得农药能够更多的作用与农作物，降低了农药的损失，保证了农药对农作物的杀虫效果。
48.进一步的，调节机构7包括卡接环71、顶部拉绳72、调节板73和底部拉绳74；卡接环71的外侧壁与顶部拉绳72的一端固定连接，顶部拉绳72远离卡接环71的一端与调节板73的顶部一侧固定连接，调节板73的底部远离顶部拉绳72的一侧与底部拉绳74的一端固定连接。
49.需要说明的是，通过上述结构的设置，不仅能够通过输液机构6做到对输送机构8输送农药的量进行调节还能够通过侧向驱动机构9实现对输送机构8输送农药的量进行调节，在增大流量的同时，能够降低喷洒机构10喷洒农药的压力，进而降低了喷洒机构10对农药的雾化效果，以便于形成更大尺寸的雾滴，从而能够降低风力对农药的飘移量。
50.进一步的，输送机构8包括输送管81、存液环82和电极板83；输送管81的底部与存液环82的顶部中部位置固定连接，电极板83的相向侧与存液环82的外侧壁固定连接。
51.通过上述结构的设置，当侧向驱动机构9所受风力达到最大时，使得转板91能够与电极板83相接处，此时泵体54停止工作(需要说明的是，由于转板91被侧向风吹动转动九十度，说明此时该无人机农药喷洒的结构无法克服侧向风，如果仍然进行农药喷洒将会使得农药产生大量飘移作用在无人机上，对无人机的零部件造成影响，很有可能会导致无人机无法正常飞行，导致“炸机”的情况发生，因此此时需要对泵体54进行关闭)，无人机操作人员便可根据泵体54的工作情况将无人机收回。
52.进一步的，侧向驱动机构9包括转板91、转轴92、调节轮93和连接架94；转板91的相向侧顶部与转轴92的端部固定连接，转轴92的外侧壁中部位置与调节轮93的内侧壁固定连接，调节轮93的外侧壁底部与连接架94的顶部固定连接。
53.通过上述结构的设置，使得喷洒机构10的农药喷洒口径能够进行调节，使得喷洒机构10能够针对不同的风力进行不同尺寸的雾滴喷洒，使得雾滴的尺寸能够改变，并且由于农药的飘移量与雾滴尺寸有关，因此能够起到良好的防风效果，使得农药能够更加充分的作用在农作物上。
54.进一步的，喷洒机构10包括活动架101、推拉杆102、转动球103、喷头104和连接罩105；活动架101的端部与推拉杆102的相向侧转动连接，活动架101具有伸缩性，转动球103的外侧壁与推拉杆102的底部固定连接，转动球103的底部与喷头104的顶部固定连接，喷头104的底部与连接罩105的内侧壁转动连接，连接罩105与喷头104相贴合，且连接罩105与喷头104的贴合部位具有不同的喷洒孔。
55.通过上述结构的设置，实现了根据风力做到对喷洒角度的调节以及对喷洒口径的调节，使得雾滴的尺寸能够有所改变，在风力较小时，具有良好的雾化效果，从而使得较小的雾滴能够更加容易被农作物所吸收，而在风力较大时，此时雾滴尺寸较大，能够更好的克服风力导致的农药飘移。
56.进一步的，安装板51的底部端部位置与支架4相贴合，安装板51与支架4通过锁定夹52稳定连接，输液管61的端部与分流筒53的外侧壁转动连接，连接弹簧63远离输液管61的一端与分流筒53的外侧壁固定连接。
57.进一步的，卡接环71的内侧壁与固定杆64的外侧壁相卡接，调节板73的外侧壁与输送管81的内侧壁相贴合，调节板73的端部与输送管81转动连接，并通过扭力弹簧相连接。
58.进一步的，调节轮93的外侧壁与底部拉绳74远离调节板73的一端固定连接，转轴92的外侧壁与存液环82转动连接，推拉杆102的外侧壁与连接架94的内侧壁滑动连接，转动球103的外侧壁与存液环82的底部转动连接，连接罩105的顶部与存液环82的底部固定连接。
59.该一种具有防风效果的多功能无人机的工作原理：
60.使用时，首先向释放机构5内的存液壶55内加入主量的农药，然后将释放机构5通过安装板51和锁定夹52安装在支架4上；
61.此时，操作人员便可操作无人机飞行至农作物的顶部，然后便可开启泵体54使得存液壶55内的农药进入分流筒53内，然后进入输液管61内，再由输送管81和存液环82传输至喷头104处，由喷头104进行喷洒，此时喷头104的底部与连接罩105外侧壁上最小的孔径相对齐；
62.当无人机飞行方向具有较大的自然风时，此时，参照图7(图中，a为无人机飞行方向自然风对插接板62的作用力；b为输液管61的转动方向；c为调节板73的转动方向)，无人机飞行方向的自然风将会作用在插接板62上，使得插接板62转动(需要说明的是，此时由于插接板62为平面型设置，而存液环82以及输送管81均为圆柱型设置，因此存液环82与输送管81具有卸风的功能，不会防止插接板62在自然风作用下的转动)，插接板62的转动将会带动输液管61逆时针转动，使得连接弹簧63受扭力作用收缩，此时由于输液管61的逆时针转动，将会使得固定杆64相对于输液管61顺时针转动，进而使得卡接环71相对于输液管61顺时针转动，使得顶部拉绳72缠绕在卡接环71上，此时顶部拉绳72将会拉动调节板73在克服扭力弹簧的弹力作用下顺时针转动，使得输送管81内农药的流量增大压力减少，此时喷头104喷洒的农药增多；
63.并且在此过程中，由于输送管81与输液管61相连接，将会使得输送管81逆时针转动，进而使得喷头104喷洒农药的方向由垂直向下变为迎风方向，从而增大了农药下落在农作物上的形成，使得农药的飘移量能够相对减少，起到了良好的防风效果；
64.当无人机的飞行方向的侧向来风时，参照图8(图中，d为侧向来风方向以及自然风
作用在转板91上的作用力；e为转轴92的转动方向以及调节轮93的转动方向；f为喷头104转动方向；g为调节板73转动方向)，此时转板91将会在风力作用下向右转动，进而带动转轴92和调节轮93逆时针转动，调节轮93的逆时针转动将会使得底部拉绳74收绳，进而拉动调节板73在克服扭力弹簧的作用下向下转动，使得输送管81内农药的流量增加，调节轮93的转动，将会通过连接架94使得活动架101向右移动，推拉推拉杆102带动转动球103转动，进而使得喷头104的端部转动至连接罩105的大孔径部位，此时喷头104朝向自然风来风方向，此时由于流量的增加压力的降低以及喷洒孔径的增大，将会使得喷头104喷洒出的雾化的农药的雾滴的尺寸增大，此时通过喷头104的朝向以及雾滴的尺寸相结合，在增大雾滴下落行程的同时，使得雾滴的尺寸增大，将能够有效的减少农药的飘移量，使得农药能够更加充分的作用在农作物上，具有良好的防风效果；
65.当当无人机的飞行方向的侧向来风风力过大时，此时转板91将会转动至九十度，与电极板83相接处，此时泵体54将会断电不工作，此时喷头104将无法喷出农药，从而能够做到对无人机的有效保护，防止农药持续喷洒，在风力的作用下飘移至无人机上，对无人机的零部件造成影响，导致“炸机”的情况发生，对无人机进行了良好的保护，节约了资源。
66.需要说明的是，泵体54具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
67.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种具有防风效果的多功能无人机，其特征在于，包括：机体(1)，所述机体(1)的外侧壁安装有旋臂(2)，所述旋臂(2)远离机体(1)的一端安装有旋翼(3)，所述机体(1)的底部两侧固定连接有支架(4)，所述支架(4)上安装有用于农药释放的释放机构(5)；输液机构(6)，所述输液机构(6)安装在释放机构(5)上，所述输液机构(6)用于对农药进行输送并对无人机飞行方向的风力运用；调节机构(7)，所述调节机构(7)安装在输液机构(6)的外侧壁上，所述调节机构(7)用于根据风力大小调节流量大小；输送机构(8)，所述输送机构(8)安装在输液机构(6)的底部；侧向驱动机构(9)，所述侧向驱动机构(9)安装在输送机构(8)上，所述侧向驱动机构(9)用于对无人机飞行方向的侧向风力进行运用；喷洒机构(10)，所述喷洒机构(10)安装在输送机构(8)上，所述喷洒机构(10)用于对农药进行喷洒操作。2.根据权利要求1所述的一种具有防风效果的多功能无人机，其特征在于，所述释放机构(5)包括安装板(51)、锁定夹(52)、分流筒(53)、泵体(54)和存液壶(55)；所述锁定夹(52)安装在安装板(51)的底部端部位置，所述分流筒(53)的底部与安装板(51)的顶部中部位置固定连接，所述泵体(54)的底部安装在分流筒(53)的顶部，所述存液壶(55)的底部与泵体(54)的顶部通过螺纹相连接。3.根据权利要求2所述的一种具有防风效果的多功能无人机，其特征在于，所述输液机构(6)包括输液管(61)、插接板(62)、连接弹簧(63)和固定杆(64)；所述输液管(61)与插接板(62)相插接，所述插接板(62)的外侧壁与输液管(61)的侧壁相贴合，所述连接弹簧(63)套设在输液管(61)的外侧壁上，所述连接弹簧(63)的一端与输液管(61)的外侧壁固定连接，所述固定杆(64)的端部与输液管(61)的内侧壁端部转动连接。4.根据权利要求3所述的一种具有防风效果的多功能无人机，其特征在于，所述调节机构(7)包括卡接环(71)、顶部拉绳(72)、调节板(73)和底部拉绳(74)；所述卡接环(71)的外侧壁与顶部拉绳(72)的一端固定连接，所述顶部拉绳(72)远离卡接环(71)的一端与调节板(73)的顶部一侧固定连接，所述调节板(73)的底部远离顶部拉绳(72)的一侧与底部拉绳(74)的一端固定连接。5.根据权利要求4所述的一种具有防风效果的多功能无人机，其特征在于，所述输送机构(8)包括输送管(81)、存液环(82)和电极板(83)；所述输送管(81)的底部与存液环(82)的顶部中部位置固定连接，所述电极板(83)的相向侧与存液环(82)的外侧壁固定连接。6.根据权利要求5所述的一种具有防风效果的多功能无人机，其特征在于，所述侧向驱动机构(9)包括转板(91)、转轴(92)、调节轮(93)和连接架(94)；所述转板(91)的相向侧顶部与转轴(92)的端部固定连接，所述转轴(92)的外侧壁中部位置与调节轮(93)的内侧壁固定连接，所述调节轮(93)的外侧壁底部与连接架(94)的顶部固定连接。7.根据权利要求6所述的一种具有防风效果的多功能无人机，其特征在于，所述喷洒机构(10)包括活动架(101)、推拉杆(102)、转动球(103)、喷头(104)和连接罩(105)；所述活动架(101)的端部与推拉杆(102)的相向侧转动连接，所述活动架(101)具有伸缩性，所述转动球(103)的外侧壁与推拉杆(102)的底部固定连接，所述转动球(103)的底部与喷头(104)的
顶部固定连接，所述喷头(104)的底部与连接罩(105)的内侧壁转动连接。8.根据权利要求3所述的一种具有防风效果的多功能无人机，其特征在于，所述安装板(51)的底部端部位置与支架(4)相贴合，所述安装板(51)与支架(4)通过锁定夹(52)稳定连接，所述输液管(61)的端部与分流筒(53)的外侧壁转动连接，所述连接弹簧(63)远离输液管(61)的一端与分流筒(53)的外侧壁固定连接。9.根据权利要求5所述的一种具有防风效果的多功能无人机，其特征在于，所述卡接环(71)的内侧壁与固定杆(64)的外侧壁相卡接，所述调节板(73)的外侧壁与输送管(81)的内侧壁相贴合，所述调节板(73)的端部与输送管(81)转动连接，并通过扭力弹簧相连接。10.根据权利要求7所述的一种具有防风效果的多功能无人机，其特征在于，所述调节轮(93)的外侧壁与底部拉绳(74)远离调节板(73)的一端固定连接，所述转轴(92)的外侧壁与存液环(82)转动连接，所述推拉杆(102)的外侧壁与连接架(94)的内侧壁滑动连接，所述转动球(103)的外侧壁与存液环(82)的底部转动连接，所述连接罩(105)的顶部与存液环(82)的底部固定连接。

技术总结
本发明提供了一种具有防风效果的多功能无人机，属于植保无人机技术领域。包括：机体，机体的外侧壁安装有旋臂，旋臂远离机体的一端安装有旋翼；输液机构；调节机构；输送机构；侧向驱动机构；喷洒机构。该发明提出的一种具有防风效果的多功能无人机，在现有的植保无人机上，改变了输液机构的结构，使得输液机构能够对无人机飞行方向的风力进行转化，作用在调节机构上，使得调节机构能够根据风力大小调节输送机构对农药的输送量，还能够通过输送机构调节喷洒机构处于迎风方向，使得喷洒机构喷洒农药的方向朝向迎风方向，能够一定程度的减少农药的飘移量，使得农药能够更多的作用与农作物，降低了农药的损失，保证了农药对农作物的杀虫效果。杀虫效果。杀虫效果。


技术研发人员：邸冰
受保护的技术使用者：嘉兴安行信息科技有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/4/18