一种无人机视觉定位的摄像结构的制作方法

1.本实用新型涉及无人机摄像技术领域，具体是一种无人机视觉定位的摄像结构。


背景技术：

2.无人机是利用电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，通过无人机的使用大大提高了航拍、灾难救援、野生动物观察、新闻报道等领域的便捷性，更加节省人力，而在无人机视觉定位时，离不开摄像机的使用，中国专利公开了一种无人机视觉定位用摄像结构(公告号cn213566529u)，该专利技术通过滑动头配合活动杆，活动杆配合垫板，垫板两侧设置有缓冲弹簧，降低无人机上的振动传递到滑动头上和摄像机上，使得摄像机的稳定性更高，同时垫板上设置有柔性胶圈，可进行横向振动的缓冲，有效降低摄像机的抖动问题，使得拍摄画面更加稳定；
3.但是，现在在将摄像机安装在无人机下方的安装架较为不便，使得工作效率降低，并且在无人机不需要使用摄像机时无法对其进行遮挡，这样很容易使得飞行时摄像机受到污染。因此，本领域技术人员提供了一种无人机视觉定位的摄像结构，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种无人机视觉定位的摄像结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机视觉定位的摄像结构，包括摄像机，所述摄像机的外部分别设置有夹紧套和安装套，所述安装套的上表面通过螺丝安装有固定板，所述固定板的上表面安装有安装杆，所述安装杆的上端设置有调节杆，所述调节杆的上端连接有安装板，所述安装套的前表面滑动安装有移动板，所述移动板的前表面设置有遮挡板；
6.所述安装套的一侧安装有连接板，所述夹紧套的一侧开设有固定槽，所述连接板的一侧滑动设置在固定槽的内部。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定槽的内部对称设置有弹簧，所述弹簧的一端连接有限位板，所述限位板的一侧与连接板连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述限位板的高度比连接板的高度高，所述弹簧在固定槽的内部至少设置有四组。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述移动板与遮挡板呈“u”型设置，所述遮挡板的长度与安装套的长度相同。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述安装套的前表面开设有移动槽，所述移动板滑动设置在移动槽的内部。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述移动槽的内部设置有电动伸缩杆，所述移动板的一侧设置有连接套，所述电动伸缩杆的伸缩端嵌入至连接套的内部，所述连接套的
外部对称设置有螺丝。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述移动板的一侧开设有安装孔，所述连接套的一端嵌入至安装孔的内部并与安装孔螺纹连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型将夹紧套向一侧拉动，这样会使得设置在固定槽内部设置的弹簧受到拉力发生形变，也会使得夹紧套会与安装套之间的距离增大，此时可将无人机视觉定位用的摄像机放置到安装套与夹紧套内部，在放置后可将夹紧套释放，这样会使得弹簧恢复形变并使得夹紧套向安装套的方向移动，从而可将摄像机进行夹紧固定，该设置结构简单，能够快速的将无人机视觉定位的摄像机进行安装拆卸，有效的提高其工作效率；
15.2、利用连接套与移动板一侧开设的安装孔螺纹连接，这样即可将连接套与移动板进行安装，同时将电动伸缩杆的伸缩端嵌入至连接套的内部并通过螺丝锁紧，这样在无人机飞行过程中不需要摄像机工作时，可利用电动伸缩杆的工作使得移动板移动，进而使得遮挡板在摄像机的前方移动从而对摄像机的镜头进行遮挡防护，避免在无人机飞行时受到污染而影响摄像机的使用，该设置结构简单，能够对无人机的摄像机起到很好的防护作用。
附图说明
16.图1为一种无人机视觉定位的摄像结构的结构示意图；
17.图2为图1中a部分的放大图；
18.图3为一种无人机视觉定位的摄像结构中弹簧的结构示意图；
19.图4为一种无人机视觉定位的摄像结构中连接套的结构示意图。
20.图中：1、安装板；2、夹紧套；3、安装杆；4、固定板；5、遮挡板；6、摄像机；7、调节杆；8、安装套；9、移动板；10、移动槽；11、固定槽；12、电动伸缩杆；13、连接板；14、弹簧；15、限位板；16、安装孔；17、连接套。
具体实施方式
21.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种无人机视觉定位的摄像结构，包括摄像机6，摄像机6的外部分别设置有夹紧套2和安装套8，安装套8的上表面通过螺丝安装有固定板4，固定板4的上表面安装有安装杆3，安装杆3的上端设置有调节杆7，调节杆7的上端连接有安装板1，安装套8的一侧安装有连接板13，夹紧套2的一侧开设有固定槽11，连接板13的一侧滑动设置在固定槽11的内部，固定槽11的内部对称设置有弹簧14，弹簧14的一端连接有限位板15，限位板15的一侧与连接板13连接，限位板15的高度比连接板13的高度高，弹簧14在固定槽11的内部至少设置有四组，本实用新型将夹紧套2向一侧拉动，这样会使得设置在固定槽11内部设置的弹簧14受到拉力发生形变，也会使得夹紧套2会与安装套8之间的距离增大，此时可将无人机视觉定位用的摄像机6放置到安装套8与夹紧套2内部，在放置后可将夹紧套2释放，这样会使得弹簧14恢复形变并使得夹紧套2向安装套8的方向移动，从而可将摄像机6进行夹紧固定，该设置结构简单，能够快速的将无人机视觉定位的摄像机6进行安装拆卸，有效的提高其工作效率。
22.在图1、图2和图4中：安装套8的前表面滑动安装有移动板9，移动板9的前表面设置有遮挡板5，移动板9与遮挡板5呈“u”型设置，遮挡板5的长度与安装套8的长度相同，安装套
8的前表面开设有移动槽10，移动板9滑动设置在移动槽10的内部，移动槽10的内部设置有电动伸缩杆12，移动板9的一侧设置有连接套17，电动伸缩杆12的伸缩端嵌入至连接套17的内部，连接套17的外部对称设置有螺丝，移动板9的一侧开设有安装孔16，连接套17的一端嵌入至安装孔16的内部并与安装孔16螺纹连接，利用连接套17与移动板9一侧开设的安装孔16螺纹连接，这样即可将连接套17与移动板9进行安装，同时将电动伸缩杆12的伸缩端嵌入至连接套17的内部并通过螺丝锁紧，这样在无人机飞行过程中不需要摄像机6工作时，可利用电动伸缩杆12的工作使得移动板9移动，进而使得遮挡板5在摄像机6的前方移动从而对摄像机6的镜头进行遮挡防护，避免在无人机飞行时受到污染而影响摄像机6的使用，该设置结构简单，能够对无人机的摄像机6起到很好的防护作用。
23.本实用新型的工作原理是：在将无人机视觉定位用的摄像机6进行安装时，可将夹紧套2向一侧拉动，这样会使得安装套8一侧设置的连接板13在夹紧套2一侧开设的固定槽11中进行移动，此时固定槽11内部设置的弹簧14会受到拉力而发生形变，同时夹紧套2会与安装套8之间的距离增大，此时即可将摄像机6放置到夹紧套2与安装套8的内部，在放置后可将夹紧套2进行释放，在释放后固定槽11内部设置的弹簧14会恢复形变，此时夹紧套2会向安装套8的位置移动，这样即可将摄像机6进行夹紧固定，同时将固定板4通过螺丝安装在安装套8的上表面，同时将安装板1通过螺丝安装在无人机的下表面，这样即可将摄像机6进行安装进而便于无人机视觉定位使用，而在无人机使用摄像机6后，即无需通过摄像机6进行视觉定位时，可利用电动伸缩杆12的工作使得移动板9移动，即移动板9在安装套8前表面开设的移动槽10中进行移动，这样即可将移动板9前表面安装的遮挡板5在摄像机6的前方移动，这样利用遮挡板5可对摄像机6的镜头进行遮挡防护，避免在无人机飞行时受到污染而影响摄像机6的使用。
24.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种无人机视觉定位的摄像结构，包括摄像机(6)，其特征在于，所述摄像机(6)的外部分别设置有夹紧套(2)和安装套(8)，所述安装套(8)的上表面通过螺丝安装有固定板(4)，所述固定板(4)的上表面安装有安装杆(3)，所述安装杆(3)的上端设置有调节杆(7)，所述调节杆(7)的上端连接有安装板(1)，所述安装套(8)的前表面滑动安装有移动板(9)，所述移动板(9)的前表面设置有遮挡板(5)；所述安装套(8)的一侧安装有连接板(13)，所述夹紧套(2)的一侧开设有固定槽(11)，所述连接板(13)的一侧滑动设置在固定槽(11)的内部。2.根据权利要求1所述的一种无人机视觉定位的摄像结构，其特征在于，所述固定槽(11)的内部对称设置有弹簧(14)，所述弹簧(14)的一端连接有限位板(15)，所述限位板(15)的一侧与连接板(13)连接。3.根据权利要求2所述的一种无人机视觉定位的摄像结构，其特征在于，所述限位板(15)的高度比连接板(13)的高度高，所述弹簧(14)在固定槽(11)的内部至少设置有四组。4.根据权利要求1所述的一种无人机视觉定位的摄像结构，其特征在于，所述移动板(9)与遮挡板(5)呈“u”型设置，所述遮挡板(5)的长度与安装套(8)的长度相同。5.根据权利要求1所述的一种无人机视觉定位的摄像结构，其特征在于，所述安装套(8)的前表面开设有移动槽(10)，所述移动板(9)滑动设置在移动槽(10)的内部。6.根据权利要求5所述的一种无人机视觉定位的摄像结构，其特征在于，所述移动槽(10)的内部设置有电动伸缩杆(12)，所述移动板(9)的一侧设置有连接套(17)，所述电动伸缩杆(12)的伸缩端嵌入至连接套(17)的内部，所述连接套(17)的外部对称设置有螺丝。7.根据权利要求6所述的一种无人机视觉定位的摄像结构，其特征在于，所述移动板(9)的一侧开设有安装孔(16)，所述连接套(17)的一端嵌入至安装孔(16)的内部并与安装孔(16)螺纹连接。

技术总结
本实用新型涉及无人机摄像技术领域，公开了一种无人机视觉定位的摄像结构，所述摄像机的外部分别设置有夹紧套和安装套，所述安装套的上表面通过螺丝安装有固定板，所述固定板的上表面安装有安装杆，所述安装杆的上端设置有调节杆，所述调节杆的上端连接有安装板，所述安装套的前表面滑动安装有移动板，所述移动板的前表面设置有遮挡板。将夹紧套向一侧拉动，这样会使得弹簧受到拉力发生形变，也会使得夹紧套会与安装套之间的距离增大，此时可将无人机视觉定位用的摄像机放置到安装套与夹紧套内部，在放置后可将夹紧套释放，这样会使得弹簧恢复形变并使得夹紧套向安装套的方向移动，从而可将摄像机进行夹紧固定。从而可将摄像机进行夹紧固定。从而可将摄像机进行夹紧固定。


技术研发人员：陈劲光
受保护的技术使用者：浙江百易机器人技术股份有限公司
技术研发日：2022.07.19
技术公布日：2023/4/18