一种无人机喷水传动系统的制作方法

1.本实用新型属于灭火设备领域，特别涉及一种无人机喷水传动系统。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展，其依靠灵活性为空中输送、地质勘查、农业消杀、消防灭火等带来了便利，本技术方案以消防灭火为例。随着我国的高层建筑从城市到县城快速发展，密集的住宅、办公楼虽然有消防通道和消防井，但是消防车及其云梯也有无法达到的区域，部分甚至需要消防人员深入火灾现场进行灭火，同时火场中存在高浓度二氧化碳、建筑物倒塌、可燃物爆炸等不利因素，给灭火、救援带来了极大困难，给财产带来了极大损失。
3.常见的无人机灭火方式为无人机携带喷头起飞，将水箱直接设置于无人机或者地面载具蓄水并通过软管将水泵送至上方的喷头，无论采用何种方式，无人机都依靠喷头将水射入火场。由于高压水枪喷水时会产生较大的反作用力，导致无人机不稳定、容易产生晃动，操作者难以操作无人机。
4.以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的实用新型构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种灭火过程能平稳飞行的无人机喷水传动系统。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机喷水传动系统，包括可遥控起飞、降落的无人机本体，系统还包括：安装架、长条形的喷枪和反推风扇，所述安装架的上侧与所述无人机本体的底部固定连接，所述安装架的下侧连接所述喷枪，所述无人机本体起飞或降落时携带所述安装架和所述喷枪，所述反推风扇固定于所述安装架或所述喷枪的尾部，所述反推风扇旋转时产生的推力与所述喷枪喷射时产生的推力相反，所述反推风扇的转速与所述喷枪的射速正相关。
7.作为上述方案的改进，当所述反推风扇安装于所述喷枪的尾部，所述安装架与所述喷枪之间通过球铰连接，所述喷枪可以绕球铰位置自由摆动，所述喷枪与所述安装架之间或者与所述无人机本体之间设置有调节伸缩杆，通过所述调节伸缩杆主动控制所述喷枪至少一个维度内的倾斜角度。
8.作为上述方案的改进，所述调节伸缩杆设置两条，两条所述调节伸缩杆之间呈锐角布置，使得两条所述调节伸缩杆配合伸缩后调节所述喷枪在两个维度内的方位。
9.作为上述方案的改进，所述安装架与所述喷枪的连接处位于所述喷枪的重心位置。
10.作为上述方案的改进，所述无人机本体上设置有为所述喷枪供水的水箱及其水泵。
11.作为上述方案的改进，所述喷枪通过软管连接至设置于载具的水箱及其水泵。
12.作为上述方案的改进，所述软管的外侧设置有供电线，所述无人机本体从载具携带的电池或发电机获取电能。
13.本实用新型具有如下有益效果：方案新增反推风扇，如此抵消喷枪喷射时的反冲力，从而保证无人机本体平稳飞行。由于喷枪尺寸较长，反推风扇可以安装在远离喷枪喷射口的一侧，反推风扇的推力方向与喷枪的轴线方向相同，此时无论喷枪朝哪个方向调整角度，反推风扇也会被动地跟随喷枪摆动、适应新的角度。
附图说明
14.图1是一种实施例下无人机本体的侧面示意图；
15.图2是一种实施例下无人机本体的正面示意图；
16.图3是一种实施例下整套系统的示意图。
17.附图标记说明：10、无人机本体；21、安装架；22、喷枪；23、反推风扇；24、调节伸缩杆；31、载具；32、软管。
具体实施方式
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
21.参照图1至图3，本实用新型公开了一种无人机喷水传动系统，包括可遥控起飞、降落的无人机本体10。所述无人机本体10参照现有技术，包括至少四个用于产生升力的螺旋桨，螺旋桨均匀地分布于四周；所述无人机本体10的内部设置有蓄电池、散热系统、控制系统、通讯交互系统，所述无人机本体10的底部设置有支腿。在本方案中，所述无人机本体10作为飞行载体，可以根据需要替换。
22.系统还包括：安装架21、长条形的喷枪22和反推风扇23，所述安装架21的上侧与所述无人机本体10的底部固定连接，所述安装架21的下侧连接所述喷枪22，所述无人机本体10起飞或降落时携带所述安装架21和所述喷枪22。如图1和图2所示，所述安装架21为竖直
的杆状；在其他方案中，所述安装架21可以是立方体的框架结构。所述无人机本体10的底部预留若干安装孔，所述安装架21通过螺栓固定。所述反推风扇23固定于所述安装架21或所述喷枪22的尾部，所述反推风扇23旋转时产生的推力与所述喷枪22喷射时产生的推力相反，所述反推风扇23的转速与所述喷枪22的射速正相关，即所述喷枪22喷水距离越长，所述反推风扇23的转速越高。
23.在一种方案中，所述反推风扇23固定于所述安装架21，由于所述安装架21位置不变，所以所述反推风扇23的位置无法改变。相应地，所述喷枪22也采用固定连接的方式。
24.作为上述方案的改进，当所述反推风扇23安装于所述喷枪22的尾部，所述安装架21与所述喷枪22之间通过球铰连接，所述喷枪22可以绕球铰位置自由摆动，所述喷枪22与所述安装架21之间或者与所述无人机本体10之间设置有调节伸缩杆24，通过所述调节伸缩杆24主动控制所述喷枪22至少一个维度内的倾斜角度。比如一条竖直布置的所述调节伸缩杆24在竖直方向伸缩后，可以拉动所述喷枪22的头部上下摆动；需要对准着火点时，需要适应性地调节所述无人机本体10的姿态。
25.作为上述方案的改进，所述调节伸缩杆24设置两条，两条所述调节伸缩杆24之间呈锐角布置，使得两条所述调节伸缩杆24配合伸缩后调节所述喷枪22在两个维度内的方位。如图2所示，所述喷枪22的头部可以在纸面方向内上下左右移动，以此调整角度，更好地、更灵活地对准着火点。
26.作为上述方案的改进，所述安装架21与所述喷枪22的连接处位于所述喷枪22的重心位置。采用上述方案，可以减少所述调节伸缩杆24的驱动力，降低所述调节伸缩杆24的选型难度，降低选型成本。
27.作为上述方案的改进，所述无人机本体10上设置有为所述喷枪22供水的水箱及其水泵。在这种方案中，所述无人机本体10的起飞重量较大，但是能够灵活地进入楼层内。
28.作为上述方案的改进，所述喷枪22通过软管32连接至设置于载具31的水箱及其水泵。所述软管32的外侧设置有供电线，所述无人机本体10从载具31携带的电池或发电机获取电能。采用上述方案，有助于所述无人机长时间飞行和喷水灭火；当所述无人机本体10下降时，所述软管32被旋转架收卷。
29.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

技术特征：
1.一种无人机喷水传动系统，包括可遥控起飞、降落的无人机本体，其特征在于系统还包括：安装架、长条形的喷枪和反推风扇，所述安装架的上侧与所述无人机本体的底部固定连接，所述安装架的下侧连接所述喷枪，所述无人机本体起飞或降落时携带所述安装架和所述喷枪，所述反推风扇固定于所述安装架或所述喷枪的尾部，所述反推风扇旋转时产生的推力与所述喷枪喷射时产生的推力相反，所述反推风扇的转速与所述喷枪的射速正相关。2.根据权利要求1所述的无人机喷水传动系统，其特征在于：当所述反推风扇安装于所述喷枪的尾部，所述安装架与所述喷枪之间通过球铰连接，所述喷枪可以绕球铰位置自由摆动，所述喷枪与所述安装架之间或者与所述无人机本体之间设置有调节伸缩杆，通过所述调节伸缩杆主动控制所述喷枪至少一个维度内的倾斜角度。3.根据权利要求2所述的无人机喷水传动系统，其特征在于：所述调节伸缩杆设置两条，两条所述调节伸缩杆之间呈锐角布置，使得两条所述调节伸缩杆配合伸缩后调节所述喷枪在两个维度内的方位。4.根据权利要求3所述的无人机喷水传动系统，其特征在于：所述安装架与所述喷枪的连接处位于所述喷枪的重心位置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的无人机喷水传动系统，其特征在于：所述无人机本体上设置有为所述喷枪供水的水箱及其水泵。6.根据权利要求1至4中任一项所述的无人机喷水传动系统，其特征在于：所述喷枪通过软管连接至设置于载具的水箱及其水泵。7.根据权利要求6所述的无人机喷水传动系统，其特征在于：所述软管的外侧设置有供电线，所述无人机本体从载具携带的电池或发电机获取电能。

技术总结
本实用新型涉及灭火设备领域，具体公开了一种无人机喷水传动系统，包括无人机本体、长条形的喷枪和反推风扇，无人机本体的底部设置有安装架并通过安装架悬置喷枪，喷枪或安装架上设置反推风扇。反推风扇旋转时产生的推力与喷枪喷射时产生的推力相反，反推风扇的转速与所述喷枪的射速正相关。反推风扇抵消喷枪喷射时的反冲力，从而保证无人机本体平稳飞行；由于喷枪尺寸较长，反推风扇可以安装在喷枪的尾部，反推风扇的推力方向一直与喷枪的轴线方向相同，此时无论喷枪朝哪个方向调整角度，反推风扇也会被动地跟随喷枪摆动、适应新的角度。适应新的角度。适应新的角度。


技术研发人员：尹彬 尹光龙 宋湘永
受保护的技术使用者：广西大雄鹰科技有限公司
技术研发日：2022.12.07
技术公布日：2023/4/18