一种地形测绘倾斜摄影装置的制作方法

1.本实用新型涉及测绘工程技术领域，具体为一种地形测绘倾斜摄影装置。


背景技术：

2.倾斜摄影测量技术是国际测绘遥感领域近年发展起来的一项高新技术，以大范围、高精度、高清晰的方式全面感知复杂场景，通过高效的数据采集设备及专业的数据处理流程生成的数据成果直观反映地物的外观、位置、高度等属性，为真实效果和测绘级精度提供保证。同时有效提升模型的生产效率。三维建模在测绘行业、城市规划行业、旅游业、甚至电商业等的行业应用越来越广泛，越来越深入。
3.现有的倾斜摄影测量设备会设置在无人飞机的下方，通过无人飞机带动倾斜摄影测量设备在空中进行长时间测绘，而一般的测绘设备在高空中长时间测绘的时候，测绘拍摄的镜头上容易累积水滴和灰尘，会影响拍摄，降低测绘的准确度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种地形测绘倾斜摄影装置，以解决倾斜摄影测量在高空中长时间测绘的时候，测绘拍摄的镜头上容易累积水滴和灰尘，会影响拍摄，降低测绘的准确度的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种地形测绘倾斜摄影装置，包括无人机，所述无人机的底部中心卡扣连接有卡座，所述卡座外侧卡扣连接有卡架，所述卡架的底部集成有导环，所述导环的外部卡扣式滑动连接有滑架，所述导环的底部开设有环形齿槽，所述环形齿槽的底部啮合连接有齿轮，所述齿轮的中心固定连接有驱动轴，所述驱动轴的内端固定连接有驱动电机，所述滑架的底部固定连接有连接架，所述连接架的底部转动连接有转架，所述转架的内端表面集成有扇形齿，所述扇形齿的外侧啮合连接有齿辊，所述齿辊的中心固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有转向电机，所述转架的外端固定连接有测绘摄像头，所述卡架的内壁一侧固定连接有固定架，所述固定架的底部外侧固定连接有清洁棉。
7.优选的，所述滑架的内壁顶部通过滚珠与导环滑动连接。
8.优选的，所述驱动轴的两侧均转动连接于滑架内，所述驱动电机固定连接于滑架上。
9.优选的，所述转轴的两侧均转动连接于转架上，所述转向电机固定连接于转架上。
10.优选的，所述固定架的顶部固定于卡座和导环之间，所述测绘摄像头转向卡架内侧最大转角时可与清洁棉紧密贴合。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.本实用新型中，通过导环底部集成的环形齿槽配合驱动电机、驱动轴和齿轮可实现滑架沿导轨进行360
°
环抱式水平角度切换，并结合滑架底部连接架上转接的转架及内端表面集成的扇形齿和进行旋转驱动的齿辊、转轴和转向电机可实现转架绕转轴进行水平线
以下180
°
竖直方向角度切换，进而可带动测绘摄像头在无人机底部进行下半球任意方向倾斜测量，可满足地形测绘倾斜摄影使用需求；同时通过在卡架内壁加设固定架，并在固定架上集成有清洁棉，当拍摄镜头表面出现水滴和灰尘时，摄像头可先绕转轴向内翻转至最大角度，与清洁棉齐平，而后再沿环形导环旋转，使拍摄镜头绕清洁棉往复擦拭，实现将其表面水滴和灰尘去除，还可通过软件控制实现镜头一键清洁，从而可保证拍摄效果和测绘精度。
附图说明
13.图1为本实用新型一种地形测绘倾斜摄影装置的整体结构示意图；
14.图2为图1中的a区结构放大示意图；
15.图3为本实用新型一种地形测绘倾斜摄影装置的测绘摄像头清洁状态图；
16.图4为本实用新型一种地形测绘倾斜摄影装置的主体部分结构爆炸上轴视图；
17.图5为本实用新型一种地形测绘倾斜摄影装置的主体部分结构爆炸下轴视图。
18.图中：1、无人机；2、卡座；3、卡架；4、导环；5、滑架；6、环形齿槽；7、齿轮；8、驱动轴；9、驱动电机；10、连接架；11、转架；12、扇形齿；13、齿辊；14、转轴；15、转向电机；16、测绘摄像头；17、固定架；18、清洁棉；19、滚珠。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：
21.一种地形测绘倾斜摄影装置，包括无人机1，无人机1的底部中心卡扣连接有卡座2，卡座2外侧卡扣连接有卡架3，卡架3的底部集成有导环4，导环4的外部卡扣式滑动连接有滑架5，导环4的底部开设有环形齿槽6，环形齿槽6的底部啮合连接有齿轮7，齿轮7的中心固定连接有驱动轴8，驱动轴8的内端固定连接有驱动电机9，利用驱动电机9带动驱动轴8转动，驱动轴8带动齿轮7转动，齿轮7通过与环形齿槽6啮合，可带动滑架5沿导环4进行360
°
环抱式运动；滑架5的底部固定连接有连接架10，连接架10的底部转动连接有转架11，转架11的内端表面集成有扇形齿12，扇形齿12的外侧啮合连接有齿辊13，齿辊13的中心固定连接有转轴14，转轴14的一端固定连接有转向电机15，利用转向电机15带动转轴14转动，转轴14带动齿辊13转动，齿辊13通过与扇形齿12啮合，可带动转架11绕连接架10进行水平线下180
°
竖直方向绕转运动；转架11的外端固定连接有测绘摄像头16，利用滑架5可做水平方向360
°
环抱式运动，转架11可做水平线下180
°
竖直方向绕转运动，可带动测绘摄像头16进行下半球任意方向倾斜测量，可满足地形测绘倾斜摄影使用需求；卡架3的内壁一侧固定连接有固定架17，固定架17的底部外侧固定连接有清洁棉18，当拍摄镜头表面出现水滴和灰尘时，测绘摄像头16可先绕转轴14向内翻转至最大角度，与清洁棉齐平(如图)，而后再沿导环4做环形旋转，使拍摄镜头绕清洁棉18往复擦拭，实现将其表面水滴和灰尘去除，还可通过软件控制实现镜头一键清洁，从而可保证拍摄效果和测绘精度。
22.本实施例中，请参见图5，滑架5的内壁顶部通过滚珠19与导环4滑动连接，降低滑架5运动阻力，保证滑架5运动平稳性。
23.本实施例中，请参见图2、图4，驱动轴8的两侧均转动连接于滑架5内，驱动电机9固定连接于滑架5上，满足滑架5驱动结构设计需求。
24.本实施例中，请参见图3、图4，转轴14的两侧均转动连接于转架11上，转向电机15固定连接于转架11上，满足转架11驱动结构设计需求。
25.本实施例中，请参见图2，固定架17的顶部固定于卡座2和导环4之间，测绘摄像头16转向卡架3内侧最大转角时可与清洁棉18紧密贴合，满足拍摄镜头清洁结构设计需求。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种地形测绘倾斜摄影装置，包括无人机(1)，所述无人机(1)的底部中心卡扣连接有卡座(2)，其特征在于：所述卡座(2)外侧卡扣连接有卡架(3)，所述卡架(3)的底部集成有导环(4)，所述导环(4)的外部卡扣式滑动连接有滑架(5)，所述导环(4)的底部开设有环形齿槽(6)，所述环形齿槽(6)的底部啮合连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)的中心固定连接有驱动轴(8)，所述驱动轴(8)的内端固定连接有驱动电机(9)，所述滑架(5)的底部固定连接有连接架(10)，所述连接架(10)的底部转动连接有转架(11)，所述转架(11)的内端表面集成有扇形齿(12)，所述扇形齿(12)的外侧啮合连接有齿辊(13)，所述齿辊(13)的中心固定连接有转轴(14)，所述转轴(14)的一端固定连接有转向电机(15)，所述转架(11)的外端固定连接有测绘摄像头(16)，所述卡架(3)的内壁一侧固定连接有固定架(17)，所述固定架(17)的底部外侧固定连接有清洁棉(18)。2.根据权利要求1所述的一种地形测绘倾斜摄影装置，其特征在于：所述滑架(5)的内壁顶部通过滚珠(19)与导环(4)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种地形测绘倾斜摄影装置，其特征在于：所述驱动轴(8)的两侧均转动连接于滑架(5)内，所述驱动电机(9)固定连接于滑架(5)上。4.根据权利要求1所述的一种地形测绘倾斜摄影装置，其特征在于：所述转轴(14)的两侧均转动连接于转架(11)上，所述转向电机(15)固定连接于转架(11)上。5.根据权利要求1所述的一种地形测绘倾斜摄影装置，其特征在于：所述固定架(17)的顶部固定于卡座(2)和导环(4)之间，所述测绘摄像头(16)转向卡架(3)内侧最大转角时可与清洁棉(18)紧密贴合。

技术总结
本实用新型涉及测绘工程技术领域，尤其为一种地形测绘倾斜摄影装置，包括无人机，所述无人机的底部中心卡扣连接有卡座，所述卡座外侧卡扣连接有卡架，所述卡架的底部集成有导环，所述导环的外部卡扣式滑动连接有滑架，所述导环的底部开设有环形齿槽，所述环形齿槽的底部啮合连接有齿轮，所述齿轮的中心固定连接有驱动轴，所述驱动轴的内端固定连接有驱动电机，所述滑架的底部固定连接有连接架，所述连接架的底部转动连接有转架，所述转架的内端表面集成有扇形齿，本实用新型以解决倾斜摄影测量在高空中长时间测绘的时候，测绘拍摄的镜头上容易累积水滴和灰尘，会影响拍摄，降低测绘的准确度的问题。的准确度的问题。的准确度的问题。


技术研发人员：李宁 赵雯
受保护的技术使用者：陕西通领智恒勘测设计有限公司
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/4/18