一种云喊话无人机的制作方法

1.本发明涉及无人机系统技术领域，特别涉及一种云喊话无人机。


背景技术：

2.无人机喊话系统是如今较为常见的一种信息传递方式，仅通过在无人机上搭载具有喊话器结构，基于无线控制播放对应的语音即可，能够在离无人机较远之处用遥控器观察无人机的状态和周围的环境。喊话器适用于携带无人机进行交通管制、现场指挥、应急救援、人群疏导、防疫宣传、景区安保、鱼塘巡逻、林业防控等。它具有呼叫、报警、播放多媒体文件等多种功能。
3.现有的无人机一般通过遥控器进行点对点控制，通讯距离受环境影响，控制距离有限。无人机挂载喊话器进行空中广播喊话时，只能播放事先录制好的内容，或者根据现场情况，由飞手进行人工喊话。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种云喊话无人机。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
6.本发明一种云喊话无人机，包括设备端、云端、第三方平台和应用端，所述设备端包含有无人机主体和喊话器，所述无人机主体与喊话器相连接，用于对喊话器供电和数据通讯，所述设备端和云端相连接，云端分别与第三方平台和应用端相连接；
7.无人机主体包含有主控模块和拍摄模块，主控模块用于控制无人机依据巡逻路线飞行以或者远程控制飞行；
8.喊话器包含有通讯模块、语音模块和系统模块，系统模块搭载有边缘计算算法和计算模块算法，用于识别障碍物和目标，执行生成喊话和触发喊话语音内容；
9.应用端包含有程序配对单元，程序配对单元用于实现应用端和无人机主体的配对；
10.云端包含有服务器，用于接入第三方平台和应用端，其中云端采用mqtt协议，采用心跳机制，通过间断性的发送报文维持设备端、应用端与云端的心跳长连接。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述系统模块内置于无人机系统中，基于无人机主体单独使用。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述系统模块集成于喊话器中，与喊话器一起连接至无人机主体。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述系统模块集成于设备盒中，与喊话器分别连接至无人机主体。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述系统模块和通信模块均集成于设备盒中，与喊话器分别连接至无人机主体。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述通信模块包含有4g/5g网络。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
17.1：本发明通过整套软件系统的框架，设备端、云端、应用端，通过云端中转，实现远程控制、集群控制，能够基于设备端搭载边缘计算和云端计算模块，实现ai识别，自动执行场景任务，实现多个无人机在不同区域内的空巡喊话技术效果。
18.2：本发明于应用端的多端控制，满足用户各种场景的使用，并通过服务器对接方式，快速接入现有的视频监控平台、设备管理平台，实现多平台互联互通。
附图说明
19.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
20.图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
21.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
22.实施例1
23.如图1所示，本发明提供一种云喊话无人机，包括设备端、云端、第三方平台和应用端，所述设备端包含有无人机主体和喊话器，所述无人机主体与喊话器相连接，用于对喊话器供电和数据通讯，所述设备端和云端相连接，云端分别与第三方平台和应用端相连接；
24.无人机主体包含有主控模块和拍摄模块，主控模块用于控制无人机依据巡逻路线飞行以或者远程控制飞行；
25.喊话器包含有通讯模块、语音模块和系统模块，系统模块搭载有边缘计算算法和计算模块算法，用于识别障碍物和目标，执行生成喊话和触发喊话语音内容；
26.应用端包含有程序配对单元，程序配对单元用于实现应用端和无人机主体的配对；
27.云端包含有服务器，用于接入第三方平台和应用端，其中云端采用mqtt协议，采用心跳机制，通过间断性的发送报文维持设备端、应用端与云端的心跳长连接。
28.进一步的，系统模块内置于无人机系统中，基于无人机主体单独使用。
29.进一步的，系统模块集成于喊话器中，与喊话器一起连接至无人机主体。
30.进一步的，系统模块集成于设备盒中，与喊话器分别连接至无人机主体。
31.进一步的，系统模块和通信模块均集成于设备盒中，与喊话器分别连接至无人机主体。
32.通信模块包含有4g/5g网络。
33.具体的，无人机主体所包含的主控模块和拍摄模块，在喊话器连接至无人机主体后，可通过4g/5g网络通信模块将机载传感器数据、相机实时画面上传至云端，并接受从云端无线通讯连接的控制指令，即针对无人机主体的巡逻路线以及自行控制无人机执行飞行动作等，实现自动识别障碍物和目标，执行自动规避和跟随动作，例如：多个无人机主体采用一对多或一对一的模式通过云端连接至应用端后，应用端基于程序配对单元，如公网对讲机或app等程序配对单元构件平台配对后，即可设置无人机主体的巡逻飞行路线或自行
控制飞行路线，如在人流量密集的路口，边缘计算或者云端计算根据所拍摄的图像通过ai图像自动识别出骑电动车不戴头盔人员，并自动从云端或本地储存单元调取喊话文本或喊话语音，触发喊话器自动播放以提醒佩戴头盔的技术效果。
34.由于应用端、设备端和云端之间的4g/5g网络通信无线数据传输采用mqtt协议，采用心跳机制，通过间断性的发送报文，来维持设备端，应用端与云端的心跳长连接，以减少电量的消耗，降低设备端的功耗，减少飞机电池消耗，提供续航时间。采用二进制形式编码，协议开销小，极大降低网络开销，保证在网络糟糕的情况下进行数据传输。使用发布/订阅消息模式，提供一对多的消息发布，为客户提供了彼此独立的存在，增强了整个系统的可靠性，当一个设备端出现故障时，整个系统可以继续正常工作，特别是由于缩减了协议开销后，能够直接使用应用端即可通过程序配对单元有远程控制，查看单个无人机主体的图传画面，或直接规划多个无人机主体的飞行航线，基于喊话器调整音量、语音播放、文本播放、实时喊话、文件上传等多种功能。
35.其系统组成结构简单，仅通过多模块下的组成结构完成低数据量的通讯效果，并且能够实现自动化执行工作内容，完成多端控制并实现不同场景下的应用和区域作业，能够快速接入现有的多类管理平台，如视频监控平台或设备管理平台，和常规的控制平台和监控平台均可按照主控模块所设置的控制协议完成接入通讯效果。
36.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种云喊话无人机，其特征在于，包括设备端、云端、控制盒、第三方平台和应用端，所述设备端包含有无人机主体和喊话器，所述无人机主体与喊话器相连接，用于对喊话器供电和数据通讯，所述设备端和云端相连接，云端分别与第三方平台和应用端相连接；无人机主体包含有主控模块和拍摄模块，主控模块用于控制无人机依据巡逻路线飞行以或者远程控制飞行；喊话器包含有通讯模块、语音模块和系统模块，系统模块搭载有边缘计算算法和计算模块算法，用于识别障碍物和目标，执行生成喊话和触发喊话语音内容；应用端包含有程序配对单元，程序配对单元用于实现应用端和无人机主体的配对；云端包含有服务器，用于接入第三方平台和应用端，其中云端采用mqtt协议，采用心跳机制，通过间断性的发送报文维持设备端、应用端与云端的心跳长连接。2.根据权利要求1所述的一种云喊话无人机，其特征在于，所述系统模块内置于无人机系统中，基于无人机主体单独使用。3.根据权利要求1所述的一种云喊话无人机，其特征在于，所述系统模块集成于喊话器中，与喊话器一起连接至无人机主体。4.根据权利要求1所述的一种云喊话无人机，其特征在于，所述系统模块集成于设备盒中，与喊话器分别连接至无人机主体。5.根据权利要求1所述的一种云喊话无人机，其特征在于，所述系统模块和通信模块均集成于设备盒中，与喊话器分别连接至无人机主体。6.根据权利要求1所述的一种云喊话无人机，其特征在于，所述通信模块包含有4g/5g网络。

技术总结
本发明公开了一种云喊话无人机，包括设备端、云端、第三方平台和应用端，所述设备端包含有无人机主体和喊话器，所述无人机主体与喊话器相连接，用于对喊话器供电和数据通讯，所述设备端和云端相连接，云端分别与第三方平台和应用端相连接。本发明通过整套软件系统的框架，设备端、云端、应用端，通过云端中转，实现远程控制、集群控制，能够基于设备端搭载边缘计算和云端计算模块，实现AI识别，自动执行场景任务，实现多个无人机在不同区域内的空巡喊话技术效果。技术效果。技术效果。


技术研发人员：林李江 李永广
受保护的技术使用者：广州极至科技有限公司
技术研发日：2022.12.08
技术公布日：2023/4/17