用于电力巡检的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及电力巡检领域，具体而言，涉及一种用于电力巡检的无人机。


背景技术：

2.随着科技的发展，人们对电的需求逐步攀升，因此对电力巡检也提出了更高的要求。
3.传统的电力巡检主要依靠巡检人员定期定时人工巡检，随着技术的发展，无人机巡检也越来越多的应用到电力巡检领域。
4.目前的无人机电力巡检主要存在图传输清晰度受限、数据传输慢、无法远程控制等问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于电力巡检的无人机，以改善上述问题。
6.本实用新型实施例提供了一种用于电力巡检的无人机，其包括：飞机本体、5g模组、定位模组、机载计算平台、探测吊舱、动力电池、飞控模组；
7.其中，所述飞机本体包括主体部、动力飞行部以及机舱，所述动力飞行部设置在所述主体部的周侧，所述机舱设置在所述主体部的下方，所述飞控模组设置在所述主体部内，所述定位模组设置在所述主体部的上方；所述动力电池、机载计算平台以及所述5g模组设置在所述机舱内，且所述定位模组、动力电池、动力飞行部以及机载计算平台均与所述飞控模组电气连接；所述5g模组与所述机载计算平台电连接；
8.所述探测吊舱连接在所述机舱的下部，并与所述机载计算平台电连接。
9.优选地，所述5g模组还包括对称设置在所述机舱外侧的两个天线。
10.优选地，所述动力飞行部包括对称设置在所述主体部周侧的四个机翼；其中，每个机翼包括机臂、无刷电机以及螺旋桨；所述机臂的一端连接在所述主体部上，另一端连接所述无刷电机，所述螺旋桨连接所述无刷电机的输出端。
11.优选地，所述探测吊舱配置为能够沿360
°
水平旋转及俯仰旋转。
12.优选地，所述探测吊舱内设置有红外摄像模块以及可见光摄像模块。
13.优选地，所述定位模组为rtk gps定位模组。
14.优选地，还包括对称设置在所述主体部下侧的两个起落架。
15.优选地，所述探测吊舱通过hdmi接口与所述机载计算平台电连接。
16.优选地，所述飞控模组与所述机载计算平台通过usb连接。
17.综上所述，本实施例具有如下优点：
18.1、采用5g模组20与机载计算平台40的配合，能够实现实时传输高清画面/视频。相比其他无线通信方式，5g的通信带宽将变大，能够实现以每秒1gbps以上的速度传送数据，其峰值传输速度比4g网络传输速度快数十倍，实现网络速度和质量的跨越式提升；
19.2、远程控制飞行更安全，当前的大多数无人机由于可能受微波通信功率的限制，现有的通信链路普遍存在着干扰严重、控制范围受限、监控范围受限等问题。无人机搭载5g模组20后能很好的解决这些问题；
20.3、高采集效率云端处理，结合5g网联技术的无人机电力巡检可实现数据的实时传输，随时随地地将大文件上传至云端，无需经过本地存储，直接在云端对数据进行处理，极大地提升了无人机数据采集效率。
21.4、无人机的整体设计使得其可以实现更好的平衡性能，从而实现更好的续航；
22.5、双光探测吊舱可以同时实现红外图像和正常的可见光图像的采集，满足各类场景下的巡检需求。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1是本实用新型实施例提供的用于电力巡检的无人机的立体结构示意图。
25.图2是本实用新型实施例提供的用于电力巡检的无人机的正面结构示意图。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。
28.应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
30.下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
31.请参阅图1及图2，本实用新型实施例提供了一种用于电力巡检的无人机，其包括：飞机本体10、5g模组20、定位模组30、机载计算平台40、探测吊舱50、动力电池60、飞控模组70；
32.其中，所述飞机本体10包括主体部11、动力飞行部以及机舱12，所述动力飞行部设置在所述主体部11的周侧，所述机舱12设置在所述主体部11的下方，所述飞控模组70以及定位模组30设置在所述主体部11的上方，所述动力电池60、机载计算平台40以及所述5g模组20设置在所述机舱12内，且所述定位模组30、动力电池60、动力飞行部以及机载计算平台
40均与所述飞控模组70电气连接；所述5g模组20与所述机载计算平台40电连接；
33.所述探测吊舱50连接在所述机舱12的下部，并与所述机载计算平台40电连接。
34.在本实施例中，具体地，所述动力飞行部包括对称设置在所述主体部周侧的四个机翼13；其中，每个机翼13包括机臂131、无刷电机132以及螺旋桨133；所述机臂131的一端连接在所述主体部11上，另一端连接所述无刷电机132，所述螺旋桨133连接所述无刷电机132的输出端。
35.在本实施例中，所述机舱12用于提供各个模块的收容以及固定支撑。
36.在本实施例中，所述5g模组20用于实现与地面站的通信连接，实现飞行状态、目标探测信息的反馈。所述5g模组20还包括对称设置在所述机舱外侧的两个天线21，其中，设置在外侧的天线21能够提高5g模组20的通信能力，而对称设置则可以保证无人机的整体平衡性。
37.在本实施例中，所述定位模组30优选的采用rtk gps定位模组，rtk gps定位模组为巡检无人机提供厘米级的位置导航，配合机载计算平台40的飞行路线规划可以精准高效地完成巡检任务。
38.在本实施例中，所述探测吊舱50安装于无人机的底部，探测吊舱50可以360
°
水平旋转及俯仰旋转来探测物体，拍摄的图像用于巡检目标的故障检测，视频流通过5g模组回传到地面实现对巡检过程的实时监控。其中，探测吊舱50设置有红外摄像模块以及可见光摄像模块，从而可以实现红外和可见光两种成像方式。
39.在本实施例中，所述动力电池60可为锂离子电池等可充电电池，其提供无人机飞行时所需的电能。
40.在本实施例中，所述飞控模组70与机载计算平台40通过usb线连接，通过机载计算平台40可以对飞控模组70下达飞行指令，配合5g模组20可以实现远程对无人机的控制，实现远程航线规划、远程起飞、远程降落等远程控制功能。
41.在本实施例中，优选地，还包括对称设置在所述主体部11下侧的两个起落架80，所述起落架80提供无人机降落时所需的支撑，避免无人机着陆时倾倒。
42.以下详述本实用新型的工作原理：
43.在本实施例中，起飞前，向机载计算平台40内存储任务航线或通过5g模组20接收地面站的实时规划航线。起飞后到达预定巡检地点开始巡检，所述探测吊舱50根据目标的位置调整云台正对目标进行拍摄。拍摄的可见光图片以及红外热成像图片和视频流通过hdmi线传输到机载计算平台40，机载计算平台40与5g模组20连接，将视频流上传至云端供地面设备拉取观看。远程控制无人机时，地面站下达操作指令，指令通过5g网络传输到云端服务器，无人机侧通过机载的5g模组20从云端服务器拉取控制指令到机载计算平台40，机载计算平台40再将具体的控制指令下发至飞控模块70实现无人机的远程控制。
44.综上所述，本实施例具有如下优点：
45.1、采用5g模组20与机载计算平台40的配合，能够实现实时传输高清画面/视频。相比其他无线通信方式，5g的通信带宽将变大，能够实现以每秒1gbps以上的速度传送数据，其峰值传输速度比4g网络传输速度快数十倍，实现网络速度和质量的跨越式提升；
46.2、远程控制飞行更安全，当前的大多数无人机由于可能受微波通信功率的限制，现有的通信链路普遍存在着干扰严重、控制范围受限、监控范围受限等问题。无人机搭载5g
模组20后能很好的解决这些问题；
47.3、高采集效率云端处理，结合5g网联技术的无人机电力巡检可实现数据的实时传输，随时随地地将大文件上传至云端，无需经过本地存储，直接在云端对数据进行处理，极大地提升了无人机数据采集效率。
48.4、无人机的整体设计使得其可以实现更好的平衡性能，从而实现更好的续航；
49.5、双光探测吊舱60可以同时实现红外图像和正常的可见光图像的采集，满足各类场景下的巡检需求。
50.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于电力巡检的无人机，其特征在于，包括：飞机本体、5g模组、定位模组、机载计算平台、探测吊舱、动力电池、飞控模组；其中，所述飞机本体包括主体部、动力飞行部以及机舱，所述动力飞行部设置在所述主体部的周侧，所述机舱设置在所述主体部的下方，所述飞控模组设置在所述主体部内，所述定位模组设置在所述主体部的上方，所述动力电池、机载计算平台以及所述5g模组设置在所述机舱内，且所述定位模组、动力电池、动力飞行部以及机载计算平台均与所述飞控模组电气连接；所述5g模组与所述机载计算平台电连接；所述探测吊舱连接在所述机舱的下部，并与所述机载计算平台电连接。2.根据权利要求1所述的用于电力巡检的无人机，其特征在于，所述5g模组还包括对称设置在所述机舱外侧的两个天线。3.根据权利要求1所述的用于电力巡检的无人机，其特征在于，所述动力飞行部包括对称设置在所述主体部周侧的四个机翼；其中，每个机翼包括机臂、无刷电机以及螺旋桨；所述机臂的一端连接在所述主体部上，另一端连接所述无刷电机，所述螺旋桨连接所述无刷电机的输出端。4.根据权利要求1所述的用于电力巡检的无人机，其特征在于，所述探测吊舱配置为能够沿360
°
水平旋转及俯仰旋转。5.根据权利要求4所述的用于电力巡检的无人机，其特征在于，所述探测吊舱内设置有红外摄像模块以及可见光摄像模块。6.根据权利要求1所述的用于电力巡检的无人机，其特征在于，所述定位模组为rtk gps定位模组。7.根据权利要求1所述的用于电力巡检的无人机，其特征在于，还包括对称设置在所述主体部下侧的两个起落架。8.根据权利要求1所述的用于电力巡检的无人机，其特征在于，所述探测吊舱通过hdmi接口与所述机载计算平台电连接。9.根据权利要求1所述的用于电力巡检的无人机，其特征在于，所述飞控模组与所述机载计算平台通过usb连接。

技术总结
本实用新型提供了一种用于电力巡检的无人机，其包括：飞机本体、5G模组、定位模组、机载计算平台、探测吊舱、动力电池、飞控模组；飞机本体包括主体部、动力飞行部以及机舱，动力飞行部设置在主体部的周侧，机舱设置在主体部的下方，飞控模组设置在主体部内，定位模组设置在主体部的上方，动力电池、机载计算平台以及5G模组设置在机舱内，且定位模组、动力电池、动力飞行部以及机载计算平台均与飞控模组电气连接；5G模组与机载计算平台电连接；探测吊舱连接在机舱的下部，并与机载计算平台电连接。本实施例能提升无人机飞行距离，提升图像传输的清晰度，并提供远程控制功能，从而实现对电力站的远程巡检。力站的远程巡检。力站的远程巡检。


技术研发人员：肖华杰 王政 周颖 李凯 徐瑞雪 肖克琳 郭东辉 汪慧晨 苏渝萍
受保护的技术使用者：赋兴(浙江)数字科技有限公司
技术研发日：2022.06.02
技术公布日：2023/4/17