一种飞机武器外挂架维保监测方法与流程

1.本发明属于设备检测技术领域，具体为一种飞机武器外挂架维保监测方法。


背景技术：

2.当前的飞机武器外挂架维保监测通常是定时检测，该类方法存在滞后性。实时监测的方案通常是设置摄像头或者周期性拍照，将影像数据建模后进行形态对比，该类方法运算量过大，飞机运算资源负载过重。通过传感器实现飞机武器外挂架的解决方案通常是基于飞机主体设置坐标轴，并在飞机主体中点设置参考点以测量外挂架的距离信息，此类方法在飞机飞行过程中由于速率较快，可能产生误差。
3.因此，亟需一种飞机武器外挂架维保监测方法，能够解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提出一种飞机武器外挂架维保监测方法，通过在外挂架设置多个位移传感器、温度传感器以及风速传感器对所述飞机武器外挂架情况进行监测，并通过飞机中控平台对是否需要维保进行提示，上述方法能够在飞机武器外挂架不同状态下均能够被监测，并且通过风速传感器的设置，还能够对传感器是否可能损坏进行评估，进一步提高所述飞机武器外挂架监测准确性。
5.一种飞机武器外挂架维保监测方法，所述方法应用多个位移传感器、多个风速传感器、多个温度传感器、以及飞机中控平台；所述方法执行如下步骤：
6.s1.所述武器外挂架对称设置于机身两侧，且在飞机于平整地面静止时，两侧所述武器外挂架各部分离地高度相同；
7.s2.所述两侧所述武器外挂架结构相同，分别包含机身连接轴、左挂接部件以及右挂接部件；
8.s3.所述多个位移传感器分别置于两侧所述机身连接轴与机身连接处，分别为左参考位移传感器以及右参考位移传感器；
9.s4.所述多个位移传感器还分别置于四个挂接部件内侧，构成位移传感器矩阵；
10.s5.所述四个挂接部件均能够自由伸缩，当控制系统控制信号为关闭信号时，所述四个挂接部件隐藏于机身内；当控制系统控制信号为开启信号时，所述四个挂接部件可全部携带飞机武器伸出机身；
11.s6.所述飞机中空平台采集各个位移传感器位置变化数据，当所述位移传感器数据异常时，提示需要进行维保。
12.进一步地，所述多个位移传感器还分别置于四个挂接部件内侧，构成位移传感器矩阵，包括：
13.s41.所述多个位移传感器在机身两侧两两对称分布；
14.s42.所述机身同侧武器外挂中的左挂接部件与右挂接部件均为圆弧状，所述机身同侧武器外挂中的两挂接部件圆心侧相对，且弧度与长度相同；
15.s43.在机身同侧中所述左挂接部件与所述右挂接部件中分别设置所述多个位移传感器，所述多个位移传感器在飞机同侧两挂接部件间两两对称分布。
16.进一步地，s51.在所述飞机启动后，所述各个位移传感器周期性记录其与同侧所述参考位移传感器的距离，所述飞机中控平台以时间为标识记录所述位移传感器数据矩阵，并保存所述位移传感器数据矩阵。
17.进一步地，s61.当所述控制系统的所述控制信号不为开启信号时，所述飞机中控平台基于所述位移传感器数据矩阵的实时数据判定所述四个挂接部件位置是否异常。
18.进一步地，s611.所述飞机的所述外挂架正常时，记录各个所述位移传感器与所述同侧参考位移传感器的距离数据；
19.s612.所述飞机中控平台基于所述位移传感器数据矩阵的实时数据与所述步骤s611中的所述距离数据进行对比，若所述对比数据异常，则提示需要进行维保。
20.进一步地，s6121.所述飞机中控平台基于所述位移传感器数据矩阵的实时数据与所述步骤s611中的所述距离数据进行对比具体为：
21.同一位移传感器的不同数据做差后取绝对值，当所述绝对值大于第一阈值时，则认定所述对比数据异常。
22.进一步地，s62.当所述控制系统的所述控制信号为开启信号时，所述飞机中控平台基于所述位移传感器数据矩阵的数据判定所述四个挂接部件位置是否异常。
23.进一步地，s621.所述控制系统的所述控制信号为开启时刻至所述飞机武器外挂架完全置于所述机身外并且所述飞机武器外挂架形态在第一时间阈值内不再改变的时刻，作为第一预设时段；
24.s622.基于所述第一预设时段内所采集的所述各个位移传感器的相对所述同侧参考位移传感器的位置数据，形成所述各个位移传感器的伪运动轨迹，基于所述伪运动轨迹，所述飞机中控平台能够判定所述飞机武器外挂架是否异常。
25.进一步地，s6221.设置任一侧所述飞机武器外挂架的所述伪运动轨迹参考数据；
26.s6222.基于所述伪运动轨迹参考数据判定该侧所述所述飞机武器外挂架是否异常；
27.当存在异常数据时，则实时镜像获取另一侧所述飞机武器外挂架的所述伪运动轨迹参考数据，并基于实时镜像获取的所述伪运动轨迹参考数据判定另一侧所述飞机武器外挂架是否异常；
28.s6223.当不存在异常数据时，基于所述伪运动轨迹数据判定另一侧所述飞机武器外挂架是否异常。
29.进一步地，所述飞机武器外挂架是否异常的判定方法为：所述各个位移传感器与所述同侧参考位移传感器的距离数据能够形成相对位置数据矩阵，在所述第一预设时段内，能够获取多个所述相对位置数据矩阵，以第n时刻作为标识；n》0，n为自然数；
30.所述伪运动轨迹参考数据为与所述多个所述相对位置数据矩阵相同数量的数据矩阵，以与所述第n时刻对应的第m时刻作为标识m》0，m为自然数；
31.其中，m＝n时，若所述飞机武器外挂架均无异常，则在所述相对位置数据矩阵与所述伪运动轨迹参考数据矩阵做差取绝对值后，同一所述位移传感器的差值数据小于第二阈值。
32.本发明的优点在于：
33.1.通过设置位移传感器以及参考位移传感器进行设备相对位置的测定，在飞机飞行过程中能够最大限度减小位移检测的误差。
34.2.通过依据飞机是否通过控制装置令所述飞机武器外挂架伸出过程，以不同的方式判定所述飞机武器外挂架形态是否异常，在所述控制信号不为开启信号时，通过同侧参考位移传感器的距离数据判定所述外挂架是否异常；当所述控制信号为开启信号时，通过一侧两个挂接部件与参考数据对比，并基于对比结果采用不同数据对另一侧两个挂接部件进行异常判定，该方法能够在无其他监测设备存在的情况下，降低飞机运算资源。
35.3.通过设置温度传感器，能够测量所述飞机武器外挂架温度信息，并且由于温度参数并不敏感，因此，在所述多个位移传感器判定飞机异常问题不存在后，根据温度传感器进行确认；通过在每个挂接部件均设置多个风速传感器，能够监测传感器是否存在故障隐患。
附图说明
36.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
37.图1为飞机武器外挂架维保监测方法流程图
具体实施方式
38.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
40.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
41.除非另作定义，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应当为本技术所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本技术所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单
元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
42.本发明提出的数据库存储加密方法流程图如图1所示。
43.一种飞机武器外挂架维保监测方法，所述方法应用多个位移传感器、多个风速传感器、多个温度传感器、以及飞机中控平台；所述方法执行如下步骤：
44.s1.所述武器外挂架对称设置于机身两侧，且在飞机于平整地面静止时，两侧所述武器外挂架各部分离地高度相同；
45.s2.所述两侧所述武器外挂架结构相同，分别包含机身连接轴、左挂接部件以及右挂接部件；
46.s3.所述多个位移传感器分别置于两侧所述机身连接轴与机身连接处，分别为左参考位移传感器以及右参考位移传感器；
47.s4.所述多个位移传感器还分别置于四个挂接部件内侧，构成位移传感器矩阵；
48.s5.所述四个挂接部件均能够自由伸缩，当控制系统控制信号为关闭信号时，所述四个挂接部件隐藏于机身内；当控制系统控制信号为开启信号时，所述四个挂接部件可全部携带飞机武器伸出机身；
49.s6.所述飞机中空平台采集各个位移传感器位置变化数据，当所述位移传感器数据异常时，提示需要进行维保。
50.进一步地，所述所述多个位移传感器还分别置于四个挂接部件内侧，构成位移传感器矩阵，包括：
51.s41.所述多个位移传感器在机身两侧两两对称分布；
52.s42.所述机身同侧武器外挂中的左挂接部件与右挂接部件均为圆弧状，所述机身同侧武器外挂中的两挂接部件圆心侧相对，且弧度与长度相同；
53.s43.在机身同侧中所述左挂接部件与所述右挂接部件中分别设置所述多个位移传感器，所述多个位移传感器在飞机同侧两挂接部件间两两对称分布。
54.进一步地，s51.在所述飞机启动后，所述各个位移传感器周期性记录其与同侧所述参考位移传感器的距离，所述飞机中控平台以时间为标识记录所述位移传感器数据矩阵，并保存所述位移传感器数据矩阵。
55.进一步地，s61.当所述控制系统的所述控制信号不为开启信号时，所述飞机中控平台基于所述位移传感器数据矩阵的实时数据判定所述四个挂接部件位置是否异常。
56.进一步地，s611.所述飞机的所述外挂架正常时，记录各个所述位移传感器与所述同侧参考位移传感器的距离数据；
57.进一步地，步骤s611中记录各个所述位移传感器与所述同侧参考位移传感器的距离数据，具体包括：
58.s6111.由各个位移传感器中每个位移传感器采集同侧参考位移传感器的图像；
59.s6112.根据由各个位移传感器中每个位移传感器采集的同侧参考位移传感器的图像中同侧参考位移传感器的长度l1和宽度k1、上一时刻由各个位移传感器中每个位移传感器采集的同侧参考位移传感器的图像中同侧参考位移传感器的长度l2和宽度k2、上一时刻各个位移传感器中每个位移传感器与同侧参考位移传感器的距离ds，计算各个位移传感
器中每个位移传感器与同侧参考位移传感器的距离dx；其中，
[0060][0061]
s6113.由同侧参考位移传感器采集各个位移传感器中的每个位移传感器的图像；
[0062]
s6114.根据由同侧参考位移传感器采集的各个位移传感器中的每个位移传感器的图像中的位移传感器的长度l3和宽度k3、上一时刻由同侧参考位移传感器采集的各个位移传感器中的每个位移传感器的图像中的位移传感器的长度l4和宽度k4,、上一时刻同侧参考位移传感器与各个位移传感器中每个位移传感器的距离ds，计算同侧参考位移传感器与各个位移传感器中每个位移传感器的距离dp；其中：
[0063][0064]
s6115.根据d
x
和d
p
获得各个位移传感器与同侧参考位移传感器的距离。
[0065]
所述各个位移传感器与同侧参考位移传感器的初始距离、各个位移传感器的实际长度和宽度、同侧参考位移传感器的实际长度和宽度均为预先测量并存储。
[0066]
所述各个位移传感器和同侧参考位移传感器布置在初始位置时，同侧参考位移传感器采集的各个位移传感器中每个位移传感器的图像中的位移传感器的长度和宽度、各个位移传感器采集的同侧参考位移传感器的图像中同侧参考位移传感器的长度和宽度，均为预先测量并存储。
[0067]
步骤s6111-s6115中图像中各个传感器的长度和宽度指的是，通过图像识别算法识别图像中的传感器，并通过计算获得的在图像中的传感器的长度和宽度；传感器的实际长度和宽度为传感器设备在自然环境中的实际长度和宽度。
[0068]
所述步骤s6115中d
x
和d
p
获得各个位移传感器与同侧参考位移传感器的距离，具体包括：
[0069]
s61151.当|d
x-d
p
|》c时，将预设寄存器值加1，返回执行步骤s6111-s6115；其中c为预设距离差值阈值；
[0070]
s61152.当预设寄存器值超过预设阈值t时，发出传感器检修警报，并将预设寄存器值重置为0；所述t优选为1-5；
[0071]
s61153.当|d
x-d
p
|《c时，获得各个位移传感器与同侧参考位移传感器的距离
[0072]
所述各个位移传感器与同侧参考位移传感器均包括传感模块、图像采集模块；所述传感模块用于采集位移数据，所述图像采集模块用于采集图像数据。
[0073]
s612.所述飞机中控平台基于所述位移传感器数据矩阵的实时数据与所述步骤s611中的所述距离数据进行对比，若所述对比数据异常，则提示需要进行维保。
[0074]
进一步地，s6121.所述所述飞机中控平台基于所述位移传感器数据矩阵的实时数据与所述步骤s611中的所述距离数据进行对比具体为：
[0075]
同一位移传感器的不同数据做差后取绝对值，当所述绝对值大于第一阈值时，则认定所述对比数据异常。
[0076]
进一步地，s62.当所述控制系统的所述控制信号为开启信号时，所述飞机中控平
台基于所述位移传感器数据矩阵的数据判定所述四个挂接部件位置是否异常。
[0077]
进一步地，s621.所述控制系统的所述控制信号为开启时刻至所述飞机武器外挂架完全置于所述机身外并且所述飞机武器外挂架形态在第一时间阈值内不再改变的时刻，作为第一预设时段；
[0078]
s622.基于所述第一预设时段内所采集的所述各个位移传感器的相对所述同侧参考位移传感器的位置数据，形成所述各个位移传感器的伪运动轨迹，基于所述伪运动轨迹，所述飞机中控平台能够判定所述飞机武器外挂架是否异常。
[0079]
进一步地，s6221.设置任一侧所述飞机武器外挂架的所述伪运动轨迹参考数据；
[0080]
s6222.基于所述伪运动轨迹参考数据判定该侧所述所述飞机武器外挂架是否异常；
[0081]
当存在异常数据时，则实时镜像获取另一侧所述飞机武器外挂架的所述伪运动轨迹参考数据，并基于实时镜像获取的所述伪运动轨迹参考数据判定另一侧所述所述飞机武器外挂架是否异常；
[0082]
s6223.当不存在异常数据时，基于所述伪运动轨迹数据判定另一侧所述飞机武器外挂架是否异常。
[0083]
进一步地，所述飞机武器外挂架是否异常的判定方法为：所述各个位移传感器与所述同侧参考位移传感器的距离数据能够形成相对位置数据矩阵，在所述第一预设时段内，能够获取多个所述相对位置数据矩阵，以第n时刻作为标识；n》0，n为自然数；
[0084]
所述伪运动轨迹参考数据为与所述多个所述相对位置数据矩阵相同数量的数据矩阵，以与所述第n时刻对应的第m时刻作为标识m》0，m为自然数；
[0085]
其中，m＝n时，若所述飞机武器外挂架均无异常，则在所述相对位置数据矩阵与所述伪运动轨迹参考数据矩阵做差取绝对值后，同一所述位移传感器的差值数据小于第二阈值。
[0086]
进一步地，在飞机启动后，若所述飞机武器外挂架无异常，则认定形态无异常，开启采集所述飞机武器外挂架温度进程，形成温度历史数据，当所述温度与室外实时温度做差后取绝对值大于第三阈值时，所述飞机中控平台提示温度异常。
[0087]
进一步地，所述多个风速传感器分别设置于所述四个挂接部件外侧，同一所述外挂部件设置多个所述风速传感器；所述第一预设时段内，实时采集风速，基于同一所述外挂部件的风速数据，判定该外挂部件传感器是否可能被损坏，若风速数据异常，则所述飞机中控平台提示所述风速传感器、温度传感器、位移传感器可能损坏，及时维保。
[0088]
本发明的优点在于：
[0089]
1.通过设置位移传感器以及参考位移传感器进行设备相对位置的测定，在飞机飞行过程中能够最大限度减小位移检测的误差。
[0090]
2.通过依据飞机是否通过控制装置令所述飞机武器外挂架伸出过程，以不同的方式判定所述飞机武器外挂架形态是否异常，在所述控制信号不为开启信号时，通过同侧参考位移传感器的距离数据判定所述外挂架是否异常；当所述控制信号为开启信号时，通过一侧两个挂接部件与参考数据对比，并基于对比结果采用不同数据对另一侧两个挂接部件进行异常判定，该方法能够在无其他监测设备存在的情况下，降低飞机运算资源。
[0091]
3.通过设置温度传感器，能够测量所述飞机武器外挂架温度信息，并且由于温度
参数并不敏感，因此，在所述多个位移传感器判定飞机异常问题不存在后，根据温度传感器进行确认；通过在每个挂接部件均设置多个风速传感器，能够监测传感器是否存在故障隐患。
[0092]
4.根据本次测量的图像中的传感器的长宽、上次测量的图像中的传感器的长宽、上次测量的两个传感器的距离，通过线性缩放比例的方式计算本次两个传感器的距离，相比传统的以声波或者激光测距的方法，本方法在相距较短的传感器测距场景中，能够提高距离计算的准确性；同时，通过在两个传感器之间测距过程中，采用互相测距验证的方式判断是否存在误差，如误差次数过多，则代表传感器可能出现故障，则提示对传感器进行检修，降低了传感器故障率。
[0093]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种飞机武器外挂架维保监测方法，其特征在于：所述方法应用多个位移传感器、多个风速传感器、多个温度传感器、以及飞机中控平台；所述方法执行如下步骤：s1.所述武器外挂架对称设置于机身两侧，且在飞机于平整地面静止时，两侧所述武器外挂架各部分离地高度相同；s2.所述两侧所述武器外挂架结构相同，分别包含机身连接轴、左挂接部件以及右挂接部件；s3.所述多个位移传感器分别置于两侧所述机身连接轴与机身连接处，分别为左参考位移传感器以及右参考位移传感器；s4.所述多个位移传感器还分别置于四个挂接部件内侧，构成位移传感器矩阵；s5.所述四个挂接部件均能够自由伸缩，当控制系统控制信号为关闭信号时，所述四个挂接部件隐藏于机身内；当控制系统控制信号为开启信号时，所述四个挂接部件可全部携带飞机武器伸出机身；s6.所述飞机中空平台采集各个位移传感器位置变化数据，当所述位移传感器数据异常时，提示需要进行维保。2.根据权利要求1所述的一种飞机武器外挂架维保监测方法，其特征在于：所述多个位移传感器还分别置于四个挂接部件内侧，构成位移传感器矩阵，包括：s41.所述多个位移传感器在机身两侧两两对称分布；s42.所述机身同侧武器外挂中的左挂接部件与右挂接部件均为圆弧状，所述机身同侧武器外挂中的两挂接部件圆心侧相对，且弧度与长度相同；s43.在机身同侧中所述左挂接部件与所述右挂接部件中分别设置所述多个位移传感器，所述多个位移传感器在飞机同侧两挂接部件间两两对称分布。3.根据权利要求2所述的一种飞机武器外挂架维保监测方法，其特征在于：s51.在所述飞机启动后，所述各个位移传感器周期性记录其与同侧所述参考位移传感器的距离，所述飞机中控平台以时间为标识记录所述位移传感器数据矩阵，并保存所述位移传感器数据矩阵。4.根据权利要求3所述的一种飞机武器外挂架维保监测方法，其特征在于：s61.当所述控制系统的所述控制信号不为开启信号时，所述飞机中控平台基于所述位移传感器数据矩阵的实时数据判定所述四个挂接部件位置是否异常。5.根据权利要求4所述的一种飞机武器外挂架维保监测方法，其特征在于：s611.所述飞机的所述外挂架正常时，记录各个所述位移传感器与所述同侧参考位移传感器的距离数据；s612.所述飞机中控平台基于所述位移传感器数据矩阵的实时数据与所述步骤s611中的所述距离数据进行对比，若所述对比数据异常，则提示需要进行维保。6.根据权利要求5所述的一种飞机武器外挂架维保监测方法，其特征在于：s6121.所述飞机中控平台基于所述位移传感器数据矩阵的实时数据与所述步骤s611中的所述距离数据进行对比具体为：同一位移传感器的不同数据做差后取绝对值，当所述绝对值大于第一阈值时，则认定所述对比数据异常。7.根据权利要求6所述的一种飞机武器外挂架维保监测方法，其特征在于：
s62.当所述控制系统的所述控制信号为开启信号时，所述飞机中控平台基于所述位移传感器数据矩阵的数据判定所述四个挂接部件位置是否异常。8.根据权利要求7所述的一种飞机武器外挂架维保监测方法，其特征在于：s621.所述控制系统的所述控制信号为开启时刻至所述飞机武器外挂架完全置于所述机身外并且所述飞机武器外挂架形态在第一时间阈值内不再改变的时刻，作为第一预设时段；s622.基于所述第一预设时段内所采集的所述各个位移传感器的相对所述同侧参考位移传感器的位置数据，形成所述各个位移传感器的伪运动轨迹，基于所述伪运动轨迹，所述飞机中控平台能够判定所述飞机武器外挂架是否异常。9.根据权利要求8所述的一种飞机武器外挂架维保监测方法，其特征在于：s6221.设置任一侧所述飞机武器外挂架的所述伪运动轨迹参考数据；s6222.基于所述伪运动轨迹参考数据判定该侧所述飞机武器外挂架是否异常；当存在异常数据时，则实时镜像获取另一侧所述飞机武器外挂架的所述伪运动轨迹参考数据，并基于实时镜像获取的所述伪运动轨迹参考数据判定另一侧所述飞机武器外挂架是否异常；s6223.当不存在异常数据时，基于所述伪运动轨迹数据判定另一侧所述飞机武器外挂架是否异常。10.根据权利要求9所述的一种飞机武器外挂架维保监测方法，其特征在于：所述飞机武器外挂架是否异常的判定方法为：所述各个位移传感器与所述同侧参考位移传感器的距离数据能够形成相对位置数据矩阵，在所述第一预设时段内，能够获取多个所述相对位置数据矩阵，以第n时刻作为标识；n>0，n为自然数；所述伪运动轨迹参考数据为与所述多个所述相对位置数据矩阵相同数量的数据矩阵，以与所述第n时刻对应的第m时刻作为标识m>0，m为自然数；其中，m＝n时，若所述飞机武器外挂架均无异常，则在所述相对位置数据矩阵与所述伪运动轨迹参考数据矩阵做差取绝对值后，同一所述位移传感器的差值数据小于第二阈值。

技术总结
本发明涉及一种飞机武器外挂架维保监测方法，通过在外挂架设置多个位移传感器、温度传感器以及风速传感器对所述飞机武器外挂架情况进行监测，并通过飞机中控平台对是否需要维保进行提示，上述方法能够在飞机武器外挂架不同状态下均能够被监测，并且通过风速传感器的设置，还能够对传感器是否可能损坏进行评估，进一步提高所述飞机武器外挂架监测准确性。性。性。


技术研发人员：徐凯松 刘锐 范昊栋 吴文 贾义政 曹浩然 班超 周露 刘新杰 王飞 汪步云
受保护的技术使用者：芜湖天航装备技术有限公司
技术研发日：2022.11.15
技术公布日：2023/4/17